槍23及內(nèi)壁噴槍22對陶瓷衛(wèi)具30進行噴釉。一并參考圖2及圖3，支架21水平設置在噴涂設備20內(nèi)的頂部，且該支架21采用框架形結(jié)構(gòu)，二軸聯(lián)動機械臂231及三軸聯(lián)動機械臂221分別固定在支架21上，外壁噴頭232可通過二軸聯(lián)動機械臂231運動，內(nèi)壁噴頭222可通過三軸聯(lián)動機械臂221運動；在對陶瓷衛(wèi)具30進行噴釉的過程中，由于陶瓷衛(wèi)具30的外壁及內(nèi)壁與轉(zhuǎn)盤11不是同軸轉(zhuǎn)動，因此，為了保證外壁噴頭232與陶瓷衛(wèi)具30的外壁之間的距離，以及內(nèi)壁噴頭222與陶瓷衛(wèi)具30的內(nèi)壁之間的距離滿足噴釉的有效距離。外壁噴頭232通過二軸聯(lián)動機械臂231帶動以實現(xiàn)在豎直方向及水平方向的調(diào)整，內(nèi)壁噴頭222通過三軸聯(lián)動機械臂221帶動以實現(xiàn)在水平面及豎直方向上的調(diào)整。在具體使用時，根據(jù)陶瓷衛(wèi)具30的轉(zhuǎn)動情況，通過二軸聯(lián)動機械臂231的運動來調(diào)整外壁噴頭232與陶瓷衛(wèi)具30外壁之間的距離，使得外壁噴頭232與陶瓷衛(wèi)具30的距離保持最佳噴釉的有效距離內(nèi)。同時，通過三軸聯(lián)動機械臂221帶動內(nèi)壁噴頭222做圓周運動，保證內(nèi)壁噴頭222與陶瓷衛(wèi)具30的內(nèi)壁之間的距離保持最佳噴釉的有效距離內(nèi)，提高了噴釉的效果。
[0033]為了方便對本實施例提供的噴涂設備的理解，下面結(jié)合附圖對其結(jié)構(gòu)進行詳細的描述，為了方便描述外壁噴頭232及內(nèi)壁噴頭222的運動，設立三軸坐標系，其中，在水平面內(nèi)為X軸及Y軸，豎直方向為Z軸。
[0034]如圖4所示，圖4示出了外壁噴槍及實現(xiàn)噴涂動作的機構(gòu)示意圖。其中，第一水平軌道2311的設置方向為X軸方向，第一豎直軌道2312為Z軸方向。該外壁噴槍23包括二軸聯(lián)動機械臂231及外壁噴頭232，具體的，二軸聯(lián)動機械臂231包括固定在支架21上的第一水平軌道2311，滑動裝配在第一水平軌道2311上的第一豎直軌道2312，以及滑動裝配在第一豎直軌道2312上的第一機械臂2313 ;還包括驅(qū)動第一豎直軌道2312在第一水平軌道2311上滑動的第一驅(qū)動裝置，以及驅(qū)動第一機械臂2313在第一豎直軌道2312上滑動的第二驅(qū)動裝置。在具體設置時，一并參考圖3，第一水平軌道2311固定在支架21上，從而使得整個二軸聯(lián)動機械臂231穩(wěn)定的與支架21連接；在使用時，第一豎直軌道2312可以在第一水平軌道2311內(nèi)沿X方向運動，從而調(diào)整外壁噴頭232到陶瓷衛(wèi)具30外壁的距離；同時，第一機械臂2313可沿Z軸方向運動，調(diào)整外壁噴頭232的高度，使得外壁噴頭232的高度滿足噴釉的要求。在上述調(diào)整時，通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一豎直軌道2312在第一水平軌道2311上滑動，并通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一機械臂2313在第一豎直軌道2312上滑動，以實現(xiàn)對外壁噴頭232的調(diào)整；在整個噴釉過程中，首先通過第二驅(qū)動裝置調(diào)整外壁噴頭232的高度，以使外壁噴頭232的噴釉高度滿足要求，之后，隨著陶瓷衛(wèi)具30的轉(zhuǎn)動，控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一豎直軌道2312的滑動，以保證外壁噴頭232與陶瓷衛(wèi)具30的外壁之間的距離保持最佳噴釉的有效距離內(nèi)。
[0035]一并參考圖5和圖7，圖5示出了內(nèi)壁噴槍及實現(xiàn)噴涂動作的機構(gòu)示意圖，圖7示出了內(nèi)壁噴頭在使用時的運動示意圖；其中，第二水平軌道2211為X軸方向，第三水平軌道2212為Y軸方向，第二豎直軌道2213為Z軸方向。該內(nèi)壁噴槍22包括三軸聯(lián)動機械臂221及內(nèi)壁噴頭222。該三軸聯(lián)動機械臂221包括固定在支架21上的第二水平軌道2211，滑動裝配在第二水平軌道2211上的第三水平軌道2212，滑動裝配在第三水平軌道2212上的第二豎直軌道2213，以及滑動裝配在第二豎直軌道2213上的第二機械臂2214。一并參考圖3，第二水平軌道2211及第三水平軌道2212固定在支架21上，使得三軸聯(lián)動機械臂221能夠穩(wěn)定的固定在支架21上；第二水平軌道2211與第三水平軌道2212相互垂直；還包括驅(qū)動第三水平軌道2212在第二水平軌道2211上滑動的第三驅(qū)動裝置、驅(qū)動第二豎直軌道2213在第三水平軌道2212滑動的第四驅(qū)動裝置，以及驅(qū)動第二機械臂2214在第二豎直軌道2213上滑動的第五驅(qū)動裝置。在具體使用時，首先控制第五驅(qū)動裝置驅(qū)動第二機械臂2214在第二豎直軌道2213上沿Z軸方向滑動，以調(diào)整內(nèi)壁噴頭222的高度，使其能夠滿足噴釉高度的要求。之后，通過第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第三水平軌道2212在第二水平軌道2211上滑動，通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第二豎直軌道2213在第三水平軌道2212上滑動。一并參考圖7，在第三驅(qū)動裝置及第四驅(qū)動裝置的配合下，使得內(nèi)壁噴頭222能夠做圓周運動或近似圓周的運動，從而實現(xiàn)圓弧插補的運動軌跡，能夠有效的控制內(nèi)壁噴頭222與陶瓷衛(wèi)具30的內(nèi)壁的之間的距離保持最佳噴釉的有效距離內(nèi)，并可以根據(jù)不同的陶瓷衛(wèi)具30的內(nèi)壁的形狀，調(diào)整第三驅(qū)動裝置及第四驅(qū)動裝置的配合來保證噴釉的效果，適用性較強。
[0036]此外，為了調(diào)整內(nèi)壁噴頭222和外壁噴頭232的角度，該噴涂設備還包括第一角度調(diào)節(jié)裝置233及第二角度調(diào)節(jié)裝置223，其中，
[0037]或者采用:如圖8所示，圖8示出了第一角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)；該第一角度調(diào)節(jié)裝置包括:第一支撐桿2331、第六驅(qū)動裝置、第一調(diào)節(jié)桿2332及第一調(diào)整塊2333，其中，第一調(diào)整塊2333與外壁噴頭固定連接，第一支撐桿2331的一端與第一機械臂2313固定連接，另一端與第一調(diào)整塊2333轉(zhuǎn)動連接；第六驅(qū)動裝置可以為氣動推桿、電動推桿、液壓推桿等，第六驅(qū)動裝置包括第一缸體2334及由第一缸體2334驅(qū)動伸縮的第一活塞桿2335，且第一缸體2334固定在第一機械臂2313上；第一調(diào)節(jié)桿2332的一端與第一活塞桿2335鉸接，另一端與第一調(diào)整塊2333鉸接；
[0038]如圖6所示，圖6示出了第二角度調(diào)節(jié)裝置223的結(jié)構(gòu)；第二角度調(diào)節(jié)裝置223包括:第二支撐桿2231、第七驅(qū)動裝置、第二調(diào)節(jié)桿2232及第二調(diào)整塊2233，其中，第二調(diào)整塊2233與內(nèi)壁噴頭固定連接，第二支撐桿2231的一端與第二機械臂2214固定連接，另一端與第二調(diào)整塊2233轉(zhuǎn)動連接；第六驅(qū)動裝置可以為氣動推桿、電動推桿、液壓推桿等，第二驅(qū)動裝置包括第二缸體2234及第二活塞桿2235，且第二缸體2234固定在第二機械臂2214上；第二調(diào)節(jié)桿2232的一端與第二活塞桿2235鉸接，另一端與第二調(diào)整塊2233鉸接。
[0039]更佳的，第一調(diào)整塊2333上設置有弧形滑槽，所述第一支撐桿2331的一端滑動裝配在所述弧形滑槽內(nèi)；
[0040]所述第二調(diào)整塊2233上設置有弧形滑槽，所述第二支撐桿2231的一端滑動裝配在所述弧形滑槽內(nèi)。
[0041]其中，上述第一調(diào)節(jié)裝置及第二調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)相同，下面以第二調(diào)節(jié)裝置采用第二調(diào)節(jié)桿2232的一端滑動裝配在弧形滑槽為例，并結(jié)合圖6對其結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0042]如圖6所示，該第二角度調(diào)整裝置包括第二支撐桿2231、第二調(diào)節(jié)桿2232、第七驅(qū)動裝置及第二調(diào)整塊2233 ;其中，第七驅(qū)動裝置包括第二缸體2234和由第二缸體2234驅(qū)動伸縮的，該第二缸體2234固定在第二機械臂2214上；內(nèi)壁噴槍22固定在第二調(diào)整塊2233上；第二支撐桿2231的一端滑動裝配在第二調(diào)整塊2233的弧形滑槽內(nèi)，另一端固定在第二機械臂2214上；第二調(diào)節(jié)桿2232的一端與第二調(diào)整塊2233鉸接，另一端與第二缸體2234的活塞桿2235鉸接。在使用時，由于第二調(diào)整塊2233與第二支撐桿2231鉸接，因此，在第二調(diào)節(jié)桿2232在活塞桿2235的帶動下伸縮時，第二調(diào)整塊2233繞其余第二支撐桿2231的鉸接點轉(zhuǎn)動，從而改變內(nèi)壁噴頭222的角度。第一角度調(diào)節(jié)裝置233的結(jié)構(gòu)與上述第二角度調(diào)節(jié)裝置223的結(jié)構(gòu)相同，在此不再一一贅述。在上述調(diào)整過程中，通過第二缸