專利名稱：板材縫隙打膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打膠設(shè)備，尤其是涉及一種在建筑裝修領(lǐng)域針對建筑板材縫隙進行注膠的打膠機。
背景技術(shù)：
隨著科學技術(shù)的發(fā)展，在建筑業(yè)上對施工的要求逐漸高科技化，不再是主要靠人工操作。但目前國內(nèi)在建筑板材縫隙注膠的過程中，主要是人工進行操作，首先將膠帶粘到縫隙兩側(cè)的板材上，目的是防止膠在注膠的過程中粘到板材上不好清理，然后對縫隙進行注膠，注膠完成后，用刮板將所注的膠進行刮平，最后人工將膠帶撕下來，以此完成一個縫隙的注膠過程。整個操作過程需要兩個人以上的工人協(xié)同操作，費時費力。并且，高空作業(yè)的危險性，也加重了高空板材安裝的難度。注膠用的膠槍，按動力的不同可以分為手動打膠槍、氣動打膠槍、電動打膠槍。目前市場上膠槍種類很多，應(yīng)用較為成熟。如英國的COX公司生產(chǎn)的各種類型的膠槍，在市場上的應(yīng)用很廣泛。手動打膠槍，由筒體、扳機、手柄、驅(qū)動桿和驅(qū)動機構(gòu)組成。該手動打膠槍具有功能多、更換膠料方便、手指不會扎傷的特點。整個過程需要施工人員不停地拉動手柄，實現(xiàn)打膠過程。電動打膠槍，由筒體、扳機、電機驅(qū)動裝置、齒輪傳動機構(gòu)組成。這種手持式電動打膠槍，活塞在電機的帶動下可以連續(xù)的移動，擠出的膠條粗細均勻，便于控制，可以降低操作難度，提高作業(yè)質(zhì)量。氣動打膠槍，是依靠空氣壓力而工作的，正常工作氣壓一般為6. 8bar，如果氣壓過高或者過低可導致膠槍不能正常工作。常見問題有膠槍不出膠、膠槍漏氣等。目前的研究中，整個打膠過程完全由一種打膠機完成的研究，還很少見。因此迫切需要一種主要針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，以代替人工工作和提高施工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種板材縫隙打膠機，能夠?qū)崿F(xiàn)打膠過程的完全自動化，打膠過程程序化，特別適用于建筑裝修領(lǐng)域針對建筑板材縫隙進行注膠時使用。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種板材縫隙打膠機，包括膠嘴，其特征在于還包括行走在板材縫隙間，防止膠液外漏的浮動裝置，所述浮動裝置與所述膠嘴相連。所述浮動裝置包括支撐裝置、驅(qū)動裝置、刮板裝置、擋板裝置和導向裝置，所述支撐裝置與所述膠嘴相連，所述支撐裝置下部設(shè)有所述刮板裝置和所述擋板裝置，所述支撐裝置前端連有所述導向裝置，所述支撐裝置后端連有所述驅(qū)動裝置。其中，所述支撐裝置包括支撐底座和支撐底板，所述支撐底座與所述膠嘴螺紋連接，所述支撐底座下固定有支撐底板。
所述刮板裝置包括圓筒、刮板支撐件和刮板，所述圓筒固定在所述支撐底板的底面上，為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述圓柱側(cè)面開有一矩形槽，所述刮板支撐件的上端與所述圓筒通過所述矩形槽滑動連接，所述刮板支撐件下部的兩側(cè)各設(shè)一個所述刮板；進一步，所述支撐底板上還固定有一限位螺柱，從所述圓筒的頂面穿入底面穿出，所述限位螺柱下端旋有一限位螺母，所述限位螺母的一側(cè)與所述刮板支撐件相抵；所述圓筒還內(nèi)置一彈簧。所述擋板裝置包括一對驅(qū)動輪、一對從動輪、一對張緊輪、驅(qū)動輪架、從動輪架和兩條同步帶，所述一對驅(qū)動輪通過一驅(qū)動輪軸固定在所述驅(qū)動輪架的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪架固定在所述支撐底板底面的后端；所述一對從動輪通過一從動輪軸固定在所述從動輪架的兩側(cè)，所述從動輪架固定在所述支撐底板底面的前端；所述支撐底板左右兩側(cè)的中間部分分別固定有一張緊支撐件，所述張緊支撐件的一端通過螺釘固定在所述支撐底板上，另一端通過一張緊輪軸連接一個所述張緊輪；所述一對驅(qū)動輪、一對從動輪和一對張緊輪構(gòu)成兩組同步輪，所述每組同步輪均包括一所述驅(qū)動輪、一所述從動輪和一所述張緊輪，每組同步輪中的驅(qū)動輪、從動輪和張緊輪均位于一個平面內(nèi)，且通過一條所述同步帶相連，同時，每條所述同步帶與每個所述刮板緊密接觸。進一步，所述張緊支撐件的一端設(shè)有橢圓形螺孔，所述螺釘穿過所述橢圓形螺孔將所述張緊支撐件固定在所述支撐底板上，所述螺釘穿過所述螺孔的位置可調(diào)。所述驅(qū)動輪架的兩側(cè)分別為第一側(cè)面和第二側(cè)面；所述驅(qū)動裝置包括電機、L型調(diào)節(jié)把手、電機齒輪、傳動齒輪和驅(qū)動齒輪，所述電機固定在所述驅(qū)動輪架的第一側(cè)面，所述電機齒輪通過電機齒輪軸固定在所述驅(qū)動輪架的第二側(cè)面，所述電機齒輪與所述電機相連，通過所述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；位于所述驅(qū)動輪架第二側(cè)面的所述驅(qū)動輪外側(cè)固定有一驅(qū)動齒輪，所述傳動齒輪設(shè)置在所述電機齒輪與所述驅(qū)動齒輪間，分別與所述電機齒輪、所述驅(qū)動齒輪咬合；所述傳動齒輪通過傳動齒輪軸固定在所述L型調(diào)節(jié)把手的一端，所述L型調(diào)節(jié)把手的彎折處通過把手軸固定在所述驅(qū)動輪架的第二側(cè)面上，所述調(diào)節(jié)把手可以繞所述把手軸周向擺動；所述L型調(diào)節(jié)把手的另一端設(shè)有第一固位螺釘，所述驅(qū)動輪架上靠近所述第一固位螺釘處設(shè)有第二固位螺釘，所述第一固位螺釘與第二固位螺釘間連接一彈簧。進一步，所述電機齒輪軸、傳動齒輪軸上均裝有軸套和卡圈限定位置。所述導向部分包括導輪架、第一導輪支撐件、第二導輪支撐件、第一導輪軸、第二導輪軸、第一導向輪和第二導向輪，所述導輪架的一端固定于所述從動輪架的前方，所述導輪架底面一前一后分別設(shè)有所述第一導輪支撐件和所述第二導輪支撐件，所述第一導輪支撐件和第二導輪支撐件均為倒“凹”字結(jié)構(gòu)，所述第一導輪軸、第二導輪軸分別連接所述第一導輪支撐件和第二導輪支撐件倒“凹”字結(jié)構(gòu)的兩端，所述第一導輪軸和第二導輪軸上分別設(shè)有第一導向輪和第二導向輪，所述第一導向輪和第二導向輪呈高低狀布置，且均位于同一平面內(nèi)。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是1、實現(xiàn)建筑板材縫隙注膠的機械化和自動化作業(yè)，提高注膠的效率和質(zhì)量，大幅節(jié)省勞動力，節(jié)約施工成本；2、采用浮動裝置后，可以防止打膠過程中膠的外漏，節(jié)約原材料。


圖1是本發(fā)明注膠裝置的結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明刮板裝置的結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明擋板裝置的結(jié)構(gòu)示意5是本發(fā)明驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意6是本發(fā)明導向裝置的結(jié)構(gòu)示意中1、膠槍2、膠筒3、膠嘴4、支撐裝置5、刮板裝置6、擋板裝置7、驅(qū)動裝置8、導向裝置9、支撐底座10、支撐底板11、圓筒12、刮板支撐件13、刮板14、矩形槽15、限位螺柱16、限位螺母17、彈簧18、驅(qū)動輪19、從動輪20、張緊輪21、驅(qū)動輪架22、從動輪架23、張緊支撐件24、同步帶25、螺孔26、螺釘27、驅(qū)動輪軸28、張緊輪軸29、電機30、調(diào)節(jié)把手31、電機齒輪32、傳動齒輪33、電機齒輪軸34、傳動齒輪軸35、固位螺釘36、固位螺釘37、驅(qū)動齒輪38、導輪架39、導輪支撐件40、導輪支撐件41、導輪軸42、導輪軸43、導向輪44、導向輪45、彈簧
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括注膠裝置，注膠裝置包括膠槍1、膠筒2和膠嘴3，膠槍1、膠筒2、膠嘴3依次連接。注膠裝置完成從膠筒中到膠嘴再到板材縫隙的注膠過程，該注膠裝置可以替換成現(xiàn)有技術(shù)中任一種手動的或電動的或氣動的注膠裝置。如圖2所述，本發(fā)明還包括行走在板材縫隙間，防止膠液外漏的浮動裝置，所述浮動裝置與所述膠嘴相連。該浮動裝置包括支撐裝置4、驅(qū)動裝置7、刮板裝置5、擋板裝置6和導向裝置8，支撐裝置4與膠嘴3相連，支撐裝置4下部刮板裝置5和擋板裝置6，支撐裝置4前端連有導向裝置8，支撐裝置4后端連有驅(qū)動裝置7。支撐裝置4實現(xiàn)對整個浮動裝置的支撐作用；刮板裝置5和擋板裝置6實現(xiàn)阻止膠料外溢，刮平注膠邊緣的作用，且當板材不平整時可上下浮動；驅(qū)動裝置7驅(qū)動打膠機前行，導向裝置8在前進的過程中起導向作用。如圖3所示，支撐裝置4包括支撐底座9和支撐底板10，支撐底座9與膠嘴3螺紋連接，支撐底座9下固定有支撐底板10，該支撐裝置4用于將膠嘴3與浮動裝置固定。刮板裝置5包括圓筒11、刮板支撐件12和刮板13，圓筒11固定在支撐底板10的底面上，為空心圓柱結(jié)構(gòu)，圓柱側(cè)面開有一矩形槽14，刮板支撐件12的上端與圓筒11通過矩形槽14滑動連接，刮板支撐件12下部的兩側(cè)各設(shè)一個刮板13 ；支撐底板10上還固定有一限位螺柱15，從圓筒11的頂面穿入底面穿出，限位螺柱15下端旋有一限位螺母16，限位螺母16的一側(cè)與刮板支撐件12相抵；通過限位螺母16的限位作用，使刮板14與圖4中擋板裝置6中的同步帶24在最初情況下緊密貼合。圓筒11還內(nèi)置一彈簧17，通過彈簧17的壓力能夠使刮板14在板材不平的情況下，始終確保刮板14與板材緊密接觸，避免膠料的溢出。如圖4所示,擋板裝置6包括一對驅(qū)動輪18、一對從動輪19、一對張緊輪20、驅(qū)動輪架21、從動輪架22和兩條同步帶24，一對驅(qū)動輪18通過一驅(qū)動輪軸27固定在驅(qū)動輪架21的兩側(cè)，驅(qū)動輪架21固定在支撐底板10底面的后端；一對從動輪19通過一從動輪軸固定在從動輪架22的兩側(cè)，從動輪架22固定在支撐底板10底面的前端；支撐底板10左右兩側(cè)的中間部分分別固定有一張緊支撐件23，張緊支撐件23的一端通過螺釘26固定在支撐底板10上，另一端通過一張緊輪軸28連接一個張緊輪20 ;—對驅(qū)動輪18、一對從動輪19和一對張緊輪20構(gòu)成兩組同步輪，每組同步輪均包括一驅(qū)動輪18、一從動輪19和一張緊輪20，每組同步輪中的驅(qū)動輪18、從動輪19和張緊輪20均位于一個平面內(nèi)，且通過一條同步帶24相連，同時，每條同步帶24與每個刮板13緊密接觸。驅(qū)動輪軸27、張緊輪軸28上均裝有軸套，驅(qū)動輪軸27和從動輪軸上還設(shè)有滾動軸承實現(xiàn)驅(qū)動輪18和從動輪19的靈活運轉(zhuǎn)。驅(qū)動輪18在轉(zhuǎn)動時通過同步帶24帶動從動輪19同時轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)整機的前進功倉泛。進一步，張緊支撐件23的一端設(shè)有橢圓形螺孔25，螺釘26穿過橢圓形螺孔25將張緊支撐件23固定在支撐底板10上，螺釘26穿過螺孔25的位置可調(diào)，從而實現(xiàn)張緊力的
人工調(diào)節(jié)。如圖5所示，驅(qū)動輪架21的兩側(cè)分別為第一側(cè)面和第二側(cè)面；驅(qū)動裝置7包括電機29、L型調(diào)節(jié)把手30、電機齒輪31、傳動齒輪32和驅(qū)動齒輪37，電機29固定在驅(qū)動輪架21的第一側(cè)面，電機齒輪31通過電機齒輪軸33固定在驅(qū)動輪架21的第二側(cè)面，電機齒輪31與電機29相連，通過電機29驅(qū)動轉(zhuǎn)動；位于驅(qū)動輪架21第二側(cè)面的驅(qū)動輪18外側(cè)固定有一驅(qū)動齒輪37，傳動齒輪37設(shè)置在電機齒輪31與驅(qū)動齒輪37間，分別與電機齒輪31、所述驅(qū)動齒輪37咬合；電機29驅(qū)動電機齒輪31轉(zhuǎn)動，電機齒輪31帶動傳動齒輪32轉(zhuǎn)動，傳動齒輪通過驅(qū)動齒輪37帶動驅(qū)動輪18轉(zhuǎn)動。傳動齒輪32通過傳動齒輪軸34固定在L型調(diào)節(jié)把手30的一端，L型調(diào)節(jié)把手30的彎折處通過把手軸固定在驅(qū)動輪架21的第二側(cè)面上，調(diào)節(jié)把手30可以繞把手軸周向擺動；L型調(diào)節(jié)把手30的另一端設(shè)有固位螺釘35，驅(qū)動輪架21上靠近固位螺釘35處設(shè)有固位螺釘36，固位螺釘35與固位螺釘36間連接一彈簧45。當需要更換同步帶24的時候，可以將彈簧45從固位螺釘35與固位螺釘36上取下，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)把手30，使傳動齒輪32與驅(qū)動齒輪37分離，即可取下同步帶24。進一步，電機齒輪軸33、傳動齒輪軸34上均裝有軸套和卡圈限定位置。如圖6所示，導向部分包括導輪架38、導輪支撐件40、導輪支撐件39、導輪軸42、導輪軸41、導向輪44和導向輪43，導輪架38的一端固定于從動輪架的前方，導輪架底面一前一后分別設(shè)有導輪支撐件40和導輪支撐件39，導輪支撐件40和導輪支撐件39均為倒“凹”字結(jié)構(gòu)，導輪軸42、導輪軸41分別連接導輪支撐件40和導輪支撐件39倒“凹”字結(jié)構(gòu)的兩端，導輪軸42和導輪軸上41分別設(shè)有導向輪44和導向輪43,導向輪44和導向輪43呈高低狀布置，且均位于同一平面內(nèi)。進一步，第一導輪軸42和導輪軸41上均設(shè)有軸套，確保導向輪44、43的靈活運轉(zhuǎn)。該導向裝置8中的導向輪44、43同時在板材縫隙內(nèi)運動，在通過板材十字接口時，始終有一導向輪在工作，確保整機運動準確。本實例的工作過程所述打膠機由工作人員扶持、定位后，同時開啟注膠裝置和驅(qū)動裝置7的電機29，使膠料注入到膠嘴3再到縫隙的同時整個裝置向前前行，驅(qū)動輪18在電機齒輪31通過傳動齒輪32的驅(qū)動下向前行走，由同步帶24產(chǎn)生摩擦力帶動從動輪19向前行走，當膠嘴3中的膠注入到縫隙時，安裝在驅(qū)動輪18上的同步帶24會隨著驅(qū)動輪18的轉(zhuǎn)動始終保持與板材緊密貼合，阻止膠料溢出；隨著整個打膠機的前進，刮板13將注入縫隙的膠刮平，在打膠機的行進過程中，彈簧17直接壓緊刮板13，保證刮板13在工作中始終與同步帶24緊密接觸。當注膠完成后，同時關(guān)閉電機29電源，完成一次注膠過程。當需要更換同步帶24的時候，可以將彈簧45從固位螺釘35與固位螺釘36上取下，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)把手30，使傳動齒輪32與驅(qū)動齒輪37分離，即可取下同步帶24。以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.板材縫隙打膠機，包括膠嘴，其特征在于還包括行走在板材縫隙間，防止膠液外漏的浮動裝置，所述浮動裝置與所述膠嘴相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打膠機，其特征在于所述浮動裝置包括支撐裝置、驅(qū)動裝置、刮板裝置、擋板裝置和導向裝置，所述支撐裝置與所述膠嘴相連，所述支撐裝置下部設(shè)有所述刮板裝置和所述擋板裝置，所述支撐裝置前端連有所述導向裝置，所述支撐裝置后端連有所述驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打膠機，其特征在于所述支撐裝置包括支撐底座和支撐底板，所述支撐底座與所述膠嘴螺紋連接，所述支撐底座下固定有支撐底板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打膠機，其特征在于所述刮板裝置包括圓筒、刮板支撐件和刮板，所述圓筒固定在所述支撐底板的底面上，為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述圓柱側(cè)面開有一矩形槽，所述刮板支撐件的上端與所述圓筒通過所述矩形槽滑動連接，所述刮板支撐件下部的兩側(cè)各設(shè)一個所述刮板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打膠機，其特征在于所述支撐底板上還固定有一限位螺柱，從所述圓筒的頂面穿入底面穿出，所述限位螺柱下端旋有一限位螺母，所述限位螺母的一側(cè)與所述刮板支撐件相抵；所述圓筒還內(nèi)置一彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打膠機，其特征在于所述擋板裝置包括一對驅(qū)動輪、一對從動輪、一對張緊輪、驅(qū)動輪架、從動輪架和兩條同步帶，所述一對驅(qū)動輪通過一驅(qū)動輪軸固定在所述驅(qū)動輪架的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪架固定在所述支撐底板底面的后端；所述一對從動輪通過一從動輪軸固定在所述從動輪架的兩側(cè)，所述從動輪架固定在所述支撐底板底面的前端；所述支撐底板左右兩側(cè)的中間部分分別固定有一張緊支撐件，所述張緊支撐件的一端通過螺釘固定在所述支撐底板上，另一端通過一張緊輪軸連接一個所述張緊輪；所述一對驅(qū)動輪、一對從動輪和一對張緊輪構(gòu)成兩組同步輪，所述每組同步輪均包括一所述驅(qū)動輪、一所述從動輪和一所述張緊輪，每組同步輪中的驅(qū)動輪、從動輪和張緊輪均位于一個平面內(nèi)，且通過一條所述同步帶相連，同時，每條所述同步帶與每個所述刮板緊密接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打膠機，其特征在于所述張緊支撐件的一端設(shè)有橢圓形螺孔，所述螺釘穿過所述橢圓形螺孔將所述張緊支撐件固定在所述支撐底板上，所述螺釘穿過所述螺孔的位置可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打膠機，其特征在于所述驅(qū)動輪架的兩側(cè)分別為第一側(cè)面和第二側(cè)面；所述驅(qū)動裝置包括電機、L型調(diào)節(jié)把手、電機齒輪、傳動齒輪和驅(qū)動齒輪，所述電機固定在所述驅(qū)動輪架的第一側(cè)面，所述電機齒輪通過電機齒輪軸固定在所述驅(qū)動輪架的第二側(cè)面，所述電機齒輪與所述電機相連，通過所述電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；位于所述驅(qū)動輪架第二側(cè)面的所述驅(qū)動輪外側(cè)固定有一驅(qū)動齒輪，所述傳動齒輪設(shè)置在所述電機齒輪與所述驅(qū)動齒輪間，分別與所述電機齒輪、所述驅(qū)動齒輪咬合；所述傳動齒輪通過傳動齒輪軸固定在所述L型調(diào)節(jié)把手的一端，所述L型調(diào)節(jié)把手的彎折處通過把手軸固定在所述驅(qū)動輪架的第二側(cè)面上，所述調(diào)節(jié)把手可以繞所述把手軸周向擺動；所述L型調(diào)節(jié)把手的另一端設(shè)有第一固位螺釘，所述驅(qū)動輪架上靠近所述第一固位螺釘處設(shè)有第二固位螺釘，所述第一固位螺釘與第二固位螺釘間連接一彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打膠機，其特征在于所述導向部分包括導輪架、第一導輪支撐件、第二導輪支撐件、第一導輪軸、第二導輪軸、第一導向輪和第二導向輪，所述導輪架的一端固定于所述從動輪架的前方，所述導輪架底面一前一后分別設(shè)有所述第一導輪支撐件和所述第二導輪支撐件，所述第一導輪支撐件和第二導輪支撐件均為倒“凹”字結(jié)構(gòu)，所述第一導輪軸、第二導輪軸分別連接所述第一導輪支撐件和第二導輪支撐件倒“凹”字結(jié)構(gòu)的兩端，所述第一導輪軸和第二導輪軸上分別設(shè)有所述第一導向輪和第二導向輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打膠機，其特征在于所述第一導向輪和第二導向輪呈高低狀布置，且均位于同一平面內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種板材縫隙打膠機，包括膠嘴，還包括行走在板材縫隙間，防止膠液外漏的浮動裝置，所述浮動裝置與所述膠嘴相連。所述浮動裝置包括支撐裝置、驅(qū)動裝置、刮板裝置、擋板裝置和導向裝置，所述支撐裝置與所述膠嘴相連，所述支撐裝置下部設(shè)有所述刮板裝置和所述擋板裝置，所述支撐裝置前端連有所述導向裝置，所述支撐裝置后端連有所述驅(qū)動裝置。本發(fā)明的有益效果是提供一種板材縫隙打膠機，能夠?qū)崿F(xiàn)打膠過程的完全自動化，打膠過程程序化，特別適用于建筑裝修領(lǐng)域針對建筑板材縫隙進行注膠時使用。
文檔編號B05C5/02GK103008172SQ201210547668
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者李鐵軍, 楊冬, 張云龍, 胡國鵬, 薛虎強 申請人:天津筑高機器人技術(shù)有限公司