一種全自動涂焊錫膏機(jī)及其涂覆方法
【專利摘要】一種全自動涂焊錫膏機(jī)及其涂覆方法，包括工作臺、上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置、卸料裝置和電氣控制裝置，上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置依次布置在工作臺上，涂焊錫膏裝置包括用于來料夾持機(jī)構(gòu)、用于向物料上涂焊錫膏的針筒、通過氣管連接至針筒的焊錫膏控制器和用于帶動針筒做上下及水平移動的針筒安裝架，電氣控制裝置通過電氣線路與上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置中的傳感器及驅(qū)動裝置相連接，電氣控制裝置能夠在控制來料夾持機(jī)構(gòu)帶動物料做旋轉(zhuǎn)運動的同時，通過控制針筒安裝架帶動針筒沿物料的旋轉(zhuǎn)軸向做水平移動。本發(fā)明不僅可以降低勞動者的強(qiáng)度，且涂敷均勻，一致性好，大大提高了涂焊錫膏的質(zhì)量和效率。
【專利說明】一種全自動涂焊錫膏機(jī)及其涂覆方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種為電子元件涂覆焊錫膏的機(jī)器及其涂覆方法，尤其是涉及一種全自動涂焊錫膏機(jī)及其涂覆方法。

【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品在生產(chǎn)的過程中，有些元器件在某個工序中需要涂焊錫膏，為下一步元器件的焊接或封裝做準(zhǔn)備。焊錫膏是伴隨著SMT (surface mount technology)表面貼裝技術(shù)應(yīng)運而生的一種新型焊接材料，是由焊錫粉、助焊劑以及其它的表面活性劑、觸變劑等加以混合，形成的膏狀混合物，主要用于SMT行業(yè)PCB表面電阻、電容、IC等電子元器件的焊接。目前的電子元器件涂焊錫膏主要靠人工完成，此種做法有以下缺點:1、涂敷不均勻，一致性差，影響焊接質(zhì)量；2、純?nèi)斯げ僮?，效率低且出錯率高。所以，這一工序迫切需要一種減少工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率的機(jī)器及其涂覆方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動涂焊錫膏機(jī)，可以減輕工人的勞動強(qiáng)度，并且生產(chǎn)質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而所采用的技術(shù)方案是:一種全自動涂焊錫膏機(jī)，包括工作臺、上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置、卸料裝置以及電氣控制裝置，所述的上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置依次布置在工作臺上，所述的涂焊錫膏裝置包括用于夾持送料裝置所送物料的來料夾持機(jī)構(gòu)、用于向物料上涂焊錫膏的針筒、通過氣管連接至針筒的焊錫膏控制器和用于帶動針筒做上下及水平移動的針筒安裝架，所述的電氣控制裝置通過電氣線路與上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置中的傳感器及驅(qū)動裝置相連接，所述的電氣控制裝置能夠在控制來料夾持機(jī)構(gòu)帶動物料做旋轉(zhuǎn)運動的同時，通過控制針筒安裝架帶動針筒沿物料的旋轉(zhuǎn)軸向做水平移動。
[0005]進(jìn)一步地，所述的針筒安裝架包括與工作臺連接的固定件、設(shè)在固定件上的水平移動組件和設(shè)在水平移動組件上的豎直移動組件，針筒通過載具安裝在豎直移動組件上。
[0006]進(jìn)一步地，所述的水平移動組件和豎直移動組件均由滑臺、設(shè)在滑臺上的絲杠以及與絲杠螺旋配合的滑塊構(gòu)成，水平移動組件的滑臺與固定件固定連接，豎直移動組件的滑臺通過轉(zhuǎn)接座與水平移動組件的滑塊固定連接，針筒通過載具安裝在豎直移動組件的滑塊上。
[0007]進(jìn)一步地，所述的來料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有一個用于夾持物料的卡簧筒，卡簧筒固定在由Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的一端，所述卡簧筒的中心設(shè)有用于放置物料的中心孔，中心孔的內(nèi)壁上設(shè)有用于設(shè)置鎖緊銷的安放孔，所述鎖緊銷的一端位于中心孔內(nèi)，另一端設(shè)有彈簧，在卡簧筒的外部設(shè)有用于推動鎖緊銷使其克服彈簧彈力從而退出中心孔的鎖緊銷釋放機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的鎖緊銷釋放機(jī)構(gòu)包括一個與鎖緊銷連接的作用桿和一個連接在鎖緊釋放氣缸活塞桿端部用于推動作用桿的頂塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述的上料裝置包括振盤、直振、錯位槽板、錯位機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，直振的進(jìn)料端與振盤的周緣相連接，推料機(jī)構(gòu)與送料裝置相對設(shè)置，錯位槽板由錯位機(jī)構(gòu)帶動在直振的出料端與推料機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運動。
[0010]進(jìn)一步地，所述的送料裝置包括能夠在上料裝置及來料夾持機(jī)構(gòu)之間水平往復(fù)運動的滑動組件和設(shè)置在滑動組件上的氣爪組件I，所述的氣爪組件包括用于夾持物料的氣爪I和帶動氣爪進(jìn)行動作的氣缸。
[0011]進(jìn)一步地，所述的卸料裝置包括用于夾取成品物料的擺缸組件、用于帶動擺缸組件做左右水平微調(diào)移動的卸料移位組件、用于帶動卸料移位組件進(jìn)行前后水平移動的前后水平移動組件以及可帶動前后水平移動組件返回到料盤裝置的左右水平移動組件。
[0012]進(jìn)一步地，還包括料盤裝置，所述的料盤裝置包括料盤、用于放置料盤的料盤臺和用于帶動料盤及料盤臺做水平直線運動的料盤臺水平移動組件。
[0013]一種全自動涂焊錫膏機(jī)進(jìn)行涂焊錫膏的方法，包括以下步驟:
一、上料:上料裝置傳感器檢測到需要上料時，將信號傳送給電氣控制裝置，電氣控制裝置通過上料裝置驅(qū)動器使上料裝置進(jìn)行上料到送料裝置；
二、送料:當(dāng)來料到達(dá)送料裝置，送料裝置在電氣控制裝置的控制下將來料運送到涂焊錫膏裝置；
三、涂焊錫膏:當(dāng)來料到達(dá)涂焊錫膏裝置工作區(qū)，電氣控制裝置控制來料夾持機(jī)構(gòu)帶動物料做旋轉(zhuǎn)運動的同時，通過控制針筒安裝架帶動針筒沿物料的旋轉(zhuǎn)軸向做水平移動對來料進(jìn)行涂焊錫膏；
四、卸料:卸料裝置在電氣控制裝置的控制下將已經(jīng)涂好焊錫膏的來料卸下，移出涂焊錫膏工位之外。
[0014]有益效果:
根據(jù)本發(fā)明，不僅可以降低勞動者的強(qiáng)度，而且涂敷均勻，一致性好，大大提高了涂焊錫膏的質(zhì)量和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中I處放大圖。
[0017]圖3為圖1中II處放大圖。
[0018]圖4為送料裝置中C軸滑塊移動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為錯位槽板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為來料夾持機(jī)構(gòu)中卡黃筒和鎖緊環(huán)的連接關(guān)系不意圖。
[0021]圖7為圖6的徑向剖視圖，剖切平面經(jīng)過鎖緊銷釋放孔中心線。
[0022]圖8為圖6的軸向剖視圖，剖切平面經(jīng)過中心孔的中心線。
[0023]圖9為本發(fā)明的工藝流程圖。
[0024]圖中，1、觸摸顯示屏，2、電源開關(guān)旋鈕，3、啟動/停止旋鈕，4、急停開關(guān)按鈕，5、振盤，6、工作臺，7、機(jī)架，8、直振，9、支撐板I，10、來料光纖，11、錯位氣缸，12、壓緊氣缸，13、錯位槽板，1301、錯位槽，14、導(dǎo)軌滑塊副，15、推料氣缸，16、固定座，17、推料桿，18、氣爪I，19、氣爪固定件，20、卡簧筒，201、中心孔，21、鎖緊環(huán)，22、鎖緊釋放氣缸，23、C軸滑臺，24、Z軸滑臺，25、L型支架，26、轉(zhuǎn)接座，27、載具，28、針筒，29、X軸滑臺，30、Y軸伺服電機(jī)，31、焊錫膏控制器，32、料盤臺，33、料盤臺導(dǎo)柱，34、兩個圓通孔，35、料盤，36、B軸滑臺，37、A軸滑臺，38、卸料返回氣缸，39、卸料移位氣缸，40、卸料伸出氣缸，41、支撐板II，42、擺缸，43、氣爪II，44、支座，45、轉(zhuǎn)接板I，46、轉(zhuǎn)接板II，47、轉(zhuǎn)接板III，48、伺服電機(jī)，49、聯(lián)軸器，50、前端軸承，51、絲杠，52、滑塊，53、后端軸承，54、鎖緊銷，55、鎖緊銷釋放孔，56、頂塊，57、作用桿，58、彈簧，59、螺釘。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0026]如圖所示，一種全自動涂焊錫膏機(jī)，包括工作臺6、上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置、卸料裝置以及電氣控制裝置，所述的上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置依次布置在工作臺6上，所述的涂焊錫膏裝置包括用于夾持送料裝置所送物料的來料夾持機(jī)構(gòu)、用于向物料上涂焊錫膏的針筒28、通過氣管連接至針筒28的焊錫膏控制器31和用于帶動針筒28做上下及水平移動的針筒安裝架，
在針筒28內(nèi)裝有焊錫膏，所述的電氣控制裝置通過電氣線路與上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置中的傳感器及驅(qū)動裝置相連接，所述的電氣控制裝置能夠在控制來料夾持機(jī)構(gòu)帶動物料做旋轉(zhuǎn)運動的同時，通過控制針筒安裝架帶動針筒沿物料的旋轉(zhuǎn)軸向做水平移動。
[0027]所述的針筒安裝架包括作為固定件的L形支架25、水平移動組件和豎直移動組件，L形支架25與工作臺6固定連接，所述的水平移動組件包括X軸滑臺29，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在X軸滑臺上的X軸絲杠，所述的X軸滑臺水平設(shè)置在L形支架25上，所述的X軸滑塊與X軸絲杠螺旋配合，所述的X軸絲杠由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動從而驅(qū)使X軸滑塊水平直線運動；所述的豎直移動組件包括轉(zhuǎn)接座26、Z軸滑臺24、Z軸絲杠、Z軸滑塊和用于裝卡針筒28的載具27，轉(zhuǎn)接座26與X軸滑塊固定連接，Z軸滑臺24固定在轉(zhuǎn)接座26上，Z軸滑塊與設(shè)置在Z軸滑臺23上的Z軸絲杠螺旋配合，載具27與Z軸滑塊固定連接，Z軸絲杠通過Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動使Z軸滑塊帶動載具27以及針筒28做上下直線運動。
[0028]所述的來料夾持機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服電機(jī)30、旋轉(zhuǎn)軸、卡簧筒20、鎖緊環(huán)21和鎖緊釋放氣缸22，Y軸伺服電機(jī)30的輸出軸通過連軸器與旋轉(zhuǎn)軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸上固定有卡簧筒20，卡簧筒20上套有鎖緊環(huán)21 ;卡簧筒20呈柱狀，其一端與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)有用于放置棒狀來料的中心孔，在卡簧筒20的徑向中心對稱設(shè)有兩個安放孔，安放孔內(nèi)分別設(shè)有一個鎖緊銷54，兩個鎖緊銷54的一端設(shè)在中心孔內(nèi)，另一端分別通過一個彈簧58設(shè)置在鎖緊環(huán)21環(huán)體內(nèi)的相應(yīng)孔中，在鎖緊環(huán)21上與鎖緊銷54相垂直的位置設(shè)有鎖緊銷釋放孔55，鎖緊銷釋放孔55內(nèi)設(shè)有頂塊56，頂塊與兩個鎖緊銷之間分別設(shè)有一個作用桿57，在鎖緊銷釋放孔55所在的一側(cè)設(shè)有鎖緊釋放氣缸，鎖緊釋放氣缸活塞桿端部與鎖緊銷釋放孔55相對應(yīng)。鎖緊釋放氣缸22通過鎖緊銷釋放孔55推動頂塊56，帶動作用桿57從而將鎖緊銷21松開，使中心孔201內(nèi)可以進(jìn)料，然后鎖緊釋放氣缸22收回，彈簧58作用，將鎖緊銷21彈回，壓緊來料。
[0029]所述的上料裝置包括振盤5、直振8、錯位槽板13、錯位氣缸11、支撐板I 9、來料光纖10、壓緊氣缸12、導(dǎo)軌滑塊副14、推料氣缸15、固定座16、推料桿17、支座44，直振8的一端與振盤5的周緣相連接，直振8的另一端與錯位槽板13相連接，來料光纖10固定于錯位槽板13上錯位槽1301的側(cè)面，用于檢測錯位槽板13上的錯位槽內(nèi)是否有料。
[0030]錯位槽板13與錯位氣缸11的活塞桿固定連接，錯位氣缸11的缸筒與工作臺面上支架I的支撐板I 9固定連接，壓緊氣缸12設(shè)在錯位槽板13的上側(cè)，導(dǎo)軌滑塊副14設(shè)在錯位槽板13的下邊，導(dǎo)軌設(shè)在支撐板I 9上，滑塊與錯位槽板13固定連接；推料氣缸15與錯位氣缸11相垂直地設(shè)置在錯位槽板13運動方向的前側(cè)，其缸筒通過固定座16固定在支座44上，支座44設(shè)置在工作臺上，推料氣缸15的活塞桿與用于向送料裝置推出來料的推料桿17固定連接。
[0031]所述的送料裝置包括氣爪I 18、氣爪固定件19和C軸滑塊移動組件，氣爪I 18包括兩個相對的夾持件，一個夾持件與氣爪固定件19固定連接，另一個氣爪夾持件在夾持氣缸的作用下可以向第一個夾持件靠近或遠(yuǎn)離，以實現(xiàn)對來料的夾持和放松。C軸滑塊移動組件包括C軸滑塊、C軸絲杠和C軸滑臺23，氣爪I 18與氣爪固定件19固定連接，氣爪固定件19與C軸滑塊相連，C軸滑塊與轉(zhuǎn)動設(shè)置在C軸滑臺23上的C軸絲杠螺旋配合，帶動氣爪組件左右移動；C軸伺服電機(jī)48通過連軸器49與絲杠51相連，絲杠51前后有前端軸承50和后端軸承53固定,前端軸承50和后端軸承53分別固定于前后軸承座內(nèi)，軸承座固定在C軸滑臺23底座上，底座通過螺釘固定到工作臺面6上，并用銷子定位，C軸絲杠通過C軸伺服電機(jī)的驅(qū)動使C軸滑塊帶動氣爪I 18做水平直線運動。
[0032]所述的卸料裝置包括氣爪II 43、擺缸42、卸料移位氣缸39、轉(zhuǎn)接板I 45、卸料伸出氣缸40、轉(zhuǎn)接板II 46、卸料返回氣缸38、轉(zhuǎn)接板III 47、支撐板II 41，氣爪II 43與擺缸42為一體的組合件，稱謂擺缸組件，擺缸組件固定在其下面的轉(zhuǎn)接板I 45上，轉(zhuǎn)接板I 45與卸料移位氣缸39的活塞桿固定連接，轉(zhuǎn)接板I 45下邊設(shè)置用于對轉(zhuǎn)接板I 45的直線運動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌滑塊，擺缸組件通過卸料移位氣缸39可左右移動，轉(zhuǎn)接板I 45、卸料移位氣缸39以及設(shè)在轉(zhuǎn)接板I 45下邊的導(dǎo)軌滑塊共同構(gòu)成卸料移位組件；卸料移位氣缸39固定在轉(zhuǎn)接板II 46上，轉(zhuǎn)接板I 45下面的導(dǎo)軌固定在轉(zhuǎn)接板II 46上，轉(zhuǎn)接板II 46與卸料伸出氣缸40的活塞桿固定連接，轉(zhuǎn)接板II 46下邊設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，卸料伸出氣缸40的缸筒固定在轉(zhuǎn)接板III47上，轉(zhuǎn)接板II 46通過卸料伸出氣缸40可前后移動，轉(zhuǎn)接板II 46、卸料伸出氣缸40和設(shè)置在轉(zhuǎn)接板II 46下邊的導(dǎo)軌滑塊構(gòu)成前后水平移動組件；轉(zhuǎn)接板II 46下面的導(dǎo)軌固定在轉(zhuǎn)接板III 47上，轉(zhuǎn)接板III 47與卸料返回氣缸38桿固定連接，轉(zhuǎn)接板III 47下邊設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊，卸料返回氣缸38的缸筒固定在支撐板II 41上，轉(zhuǎn)接板III 47通過卸料返回氣缸38可左右移動，轉(zhuǎn)接板III 47、卸料返回氣缸38桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)接板III 47下邊的導(dǎo)軌滑塊一起構(gòu)成左右水平移動組件，轉(zhuǎn)接板III47下面導(dǎo)軌固定在支撐板II 41上，支撐板II 41通過柱子與工作臺面固定連接。
[0033]還包括料盤裝置，所述的料盤裝置包括料盤35、料盤臺32、A軸滑臺37、B軸滑臺36，料盤臺32的臺面上設(shè)有兩個導(dǎo)柱33，料盤35上設(shè)有兩個安裝孔34和復(fù)數(shù)個料孔，料盤35通過安裝孔34和料盤臺導(dǎo)柱33設(shè)置在料盤臺32上；料盤臺32與A軸滑塊固定連接，A軸滑塊與轉(zhuǎn)動設(shè)置在A軸滑臺37上的A軸絲杠螺旋配合連接，A軸絲杠在A軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下驅(qū)使A軸滑塊前后做水平直線運動；A軸滑臺與B軸滑塊相連接，B軸滑塊與轉(zhuǎn)動設(shè)置在B軸滑臺36上的B軸絲杠螺旋配合，B軸絲杠在B軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下驅(qū)使B軸滑塊帶動A軸滑臺做水平左右直線運動，A軸滑塊、A軸滑臺37、A軸絲杠、A軸伺服電機(jī)以及B軸滑塊、B軸滑臺36、B軸絲杠和B軸伺服電機(jī)共同構(gòu)成料盤臺水平移動組件。
[0034]電氣控制裝置包括可編程控制器、觸摸顯示屏和參數(shù)設(shè)置鍵。
[0035]可編程控制器內(nèi)設(shè)有工作臺來料檢測單元、錯位控制單元、送料控制單元、涂焊錫膏控制單元、雙軸聯(lián)動控制單元、卸料控制單元、料盤控制單元和故障彈出及報警處理模塊。
[0036]所述來料檢測單元用于通過來料檢測傳感器檢測來料是否處于錯位槽1301，并把來料信息反饋給可編程控制器，作為下一步驟是夠進(jìn)行的條件。
[0037]所述錯位控制單元用于控制上料裝置中的錯位機(jī)構(gòu)執(zhí)行動作，即來料到位后壓緊氣缸12壓緊來料，錯位氣缸11將料錯位到推料位，同時壓緊氣缸12釋放，推料氣缸15將料推入下一工位，錯位氣缸11、推料氣缸15有序復(fù)位。
[0038]所述送料控制單元用于控制氣爪I 18將來料送入卡簧筒20中心孔201內(nèi)，即鎖緊釋放氣缸置位，將鎖緊銷54放松，氣爪I 18夾緊來料，C軸滑塊帶動氣爪I 18將來料送入卡簧筒20中心孔201內(nèi)，之后鎖緊釋放氣缸復(fù)位，來料被鎖緊銷夾緊，同時氣爪I 18復(fù)位，并在C軸滑塊帶動下返回起始位。
[0039]所述涂焊錫膏控制單元用于控制涂焊錫膏裝置的載具27、針筒28向下移到料體上方設(shè)置位置，并觸發(fā)焊錫膏控制器31噴涂焊錫膏，即根據(jù)觸摸顯示屏I設(shè)置的位置數(shù)據(jù)，Z軸滑塊帶動載具27、針筒28向下移到料體上方設(shè)置位置，可編程控制器發(fā)出指令觸發(fā)焊錫膏控制器31噴涂焊錫膏。
[0040]所述雙軸聯(lián)動控制單元用于控制料體和隨針管28的聯(lián)動，將焊錫膏均勻地、有規(guī)律地涂敷于料體表面，即根據(jù)設(shè)置的產(chǎn)品參數(shù)，料體隨針管28的水平移動做對應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)，雙軸同時啟動，同時停止，在設(shè)定長度內(nèi)，針管28每走單位毫米長度料體旋轉(zhuǎn)一定角度，角度可調(diào)，角度大小決定料體涂敷厚度，不同產(chǎn)品通過調(diào)節(jié)參數(shù)來改變涂縛厚度，滿足不同需要。
[0041]所述卸料控制單元用于卸料裝置將涂完焊錫膏的料體移到料盤35內(nèi)，即卸料返回氣缸38置位，帶動卸料裝置到達(dá)卸料水平位，卸料伸出氣缸40置位，帶動擺缸組件到達(dá)Y軸伺服電機(jī)中心軸線位，卸料移位氣缸39置位，帶動擺缸組件到達(dá)料體根部，這時擺缸組件中的氣爪II 43夾住料體，鎖緊釋放氣缸將鎖緊銷54放松，卸料返回氣缸38、卸料移位氣缸39、卸料伸出氣缸40有序復(fù)位，料體被氣爪II 43拔出并移離涂敷區(qū)，同時擺缸42帶動料體左旋90°將料體插入料盤35的料孔內(nèi)，之后擺缸組件、鎖緊釋放氣缸順序復(fù)位，卸料完畢。
[0042]所述料盤控制單元用于控制料盤裝置每卸完一個料移動一個孔位，即可編程控制器驅(qū)動料盤按預(yù)設(shè)間距參數(shù)移動一個孔位，為下一次卸料做好準(zhǔn)備。
[0043]進(jìn)一步地，可編程控制器內(nèi)還設(shè)有專用數(shù)據(jù)存儲單元、參數(shù)運算單元、X/Y/Z/A/B/C軸伺服電機(jī)操作單元、I/O強(qiáng)制單元，在觸摸顯示屏上參數(shù)設(shè)置窗口還包括專用數(shù)據(jù)設(shè)定、X/Y/Z/A/B/C軸運行參數(shù)設(shè)定和I/O強(qiáng)制；
所述專用數(shù)據(jù)存儲單元用于同類產(chǎn)品中不同型號產(chǎn)品的參數(shù)調(diào)用和存儲，保證不同型號產(chǎn)品的設(shè)定參數(shù)可存儲、可調(diào)用；
所述參數(shù)運算單元用于實際操作數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，以及程序中建立的程式運算；
所述X/Y/Z/A/B/C軸伺服電機(jī)操作單元用于實現(xiàn)各軸伺服電機(jī)手動調(diào)試、運行參數(shù)設(shè)定、位置數(shù)據(jù)設(shè)定、涂焊錫膏預(yù)試，保證自動運行時達(dá)到精確、穩(wěn)定；
所述I/O強(qiáng)制單元是對輸入/輸出I/O進(jìn)行強(qiáng)制控制，使其執(zhí)行動作，以及氣缸/馬達(dá)的I/O號、焊錫膏器的I/O號進(jìn)行置位、復(fù)位，執(zhí)行相應(yīng)動作。
[0044]所述的觸摸顯示屏上設(shè)有運行狀態(tài)顯示窗口、參數(shù)設(shè)定窗口、伺服電機(jī)操作窗口、故障彈出和報警顯示窗口。
[0045]參數(shù)設(shè)定窗口進(jìn)一步包括有預(yù)涂焊錫膏延時設(shè)定、涂焊錫膏停止位置數(shù)據(jù)設(shè)定、X/Y雙軸聯(lián)動位置數(shù)據(jù)設(shè)定、Z軸焊錫膏針頭位置數(shù)據(jù)設(shè)定、C軸送料位置數(shù)據(jù)設(shè)定、料盤A、B軸位置數(shù)據(jù)設(shè)定。
[0046]可編程控制器接收安裝在上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置的各傳感器的信號，根據(jù)觸摸顯示屏設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行運算后發(fā)出指令執(zhí)行每一步動作。
[0047]電氣控制裝置還包括控制面板，即操作面板，所述的操作面板包括同時具有顯示和操作控制功能的觸摸顯示屏1、電源開關(guān)旋鈕2、啟動/停止旋鈕3和急停開關(guān)按鈕4，可編程控制器可接收控制面板指令。
[0048]具體地，在本【具體實施方式】中，本發(fā)明的工作流程如下:
1、上料裝置中的來料檢測傳感器來料光纖10檢測錯位槽1301內(nèi)是否有料，無料則由振盤5上料，有料則進(jìn)行下一步驟；
2、壓緊氣缸12壓緊來料，錯位氣缸11將料送到推料位，之后壓緊氣缸12復(fù)位，推料氣缸15帶動推料桿17把料推入下一工位，錯位氣缸11、推料氣缸15有序復(fù)位，進(jìn)行下一步驟；
3、鎖緊釋放氣缸置位，氣爪I18夾緊來料，可編程控制器輸出指令驅(qū)動C軸滑臺23帶動氣爪I 18將料送入卡簧筒20的中心孔201內(nèi)，隨后鎖緊釋放氣缸復(fù)位，來料被固定，同時氣爪I 18復(fù)位，C軸滑臺23返回起始位，進(jìn)行下一步驟；
4、可編程控制器發(fā)出指令驅(qū)動Z軸滑臺24將針筒載具27和針筒28向下移動，移到設(shè)置位置后停止，并觸發(fā)焊錫膏控制器31控制針筒28噴涂焊錫膏，進(jìn)行下一步驟；
5、針筒28從針頭處噴涂出焊錫膏并延時，延時到設(shè)定值后，可編程控制器發(fā)出指令驅(qū)動Y軸伺服電機(jī)30和X軸伺服電機(jī)做預(yù)設(shè)參數(shù)的雙軸復(fù)合運動，Y軸伺服電機(jī)30通過驅(qū)動卡黃筒20以驅(qū)動來料做旋轉(zhuǎn)運動，X軸伺服電機(jī)通過X軸移動組件最終驅(qū)動針筒28同時做直線運動，焊錫膏控制器31控制針筒28將焊錫膏均勻地、有規(guī)律地涂敷到來料料體的表面，針筒28繼續(xù)運行到預(yù)設(shè)位置，焊錫膏控制器31控制針筒28停止涂敷并回吸，針筒28再運行一段距離保證焊錫膏器針頭不拉絲，到設(shè)置終點位置后停止，Y軸伺服電機(jī)30隨即停止運轉(zhuǎn)，焊錫膏涂敷完畢，針筒28返回原位，進(jìn)行下一步驟6和I ;
6、卸料返回氣缸38動作，帶動卸料裝置的其余部分到達(dá)卸料水平位；然后卸料伸出氣缸40帶動擺缸42和氣爪II 43移位到Y(jié)軸伺服電機(jī)30中心軸線位；接著，卸料移位氣缸39帶動擺缸組件到達(dá)料體根部，氣爪II 43夾住料體，鎖緊釋放氣缸置位，放松鎖緊銷54，卸料返回氣缸38、卸料伸出氣缸40、卸料移位氣缸39有序復(fù)位，料體被氣爪II 43拔出移離涂敷區(qū)，擺缸42帶動氣爪II 43左旋90°將料體插入料盤的料孔內(nèi)，之后擺缸組件、鎖緊釋放氣缸復(fù)位，卸料完畢，進(jìn)行下一步驟3和7 ; 7、可編程控制器發(fā)出指令驅(qū)動A軸滑塊沿和B軸滑塊沿分別沿A軸滑臺和B軸滑臺移動，按預(yù)設(shè)間距參數(shù)綜合移動一個孔位，為下次卸料做準(zhǔn)備，然后進(jìn)行步驟I ;
本發(fā)明全自動涂焊錫膏機(jī)按照預(yù)設(shè)參數(shù)自動運行，直到料盤上8X5料孔位裝滿40根料為止，這時全自動涂焊錫膏機(jī)自動停止，每一工位恢復(fù)到初上電狀態(tài)，料盤按初始參數(shù)移出工作區(qū)，并觸發(fā)觸摸屏報警提示。
[0049]本【具體實施方式】中是以棒狀為來料進(jìn)行舉例說明，但其并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，實際應(yīng)用中可根據(jù)來料形狀對相關(guān)部位進(jìn)行適應(yīng)性改變。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于:包括工作臺(6)、上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置、卸料裝置以及電氣控制裝置，所述的上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置依次布置在工作臺(6)上，所述的涂焊錫膏裝置包括用于夾持送料裝置所送物料的來料夾持機(jī)構(gòu)、用于向物料上涂焊錫膏的針筒(28)、通過氣管連接至針筒的焊錫膏控制器(31)和用于帶動針筒(28 )做上下及水平移動的針筒安裝架，所述的電氣控制裝置通過電氣線路與上料裝置、送料裝置、涂焊錫膏裝置和卸料裝置中的傳感器及驅(qū)動裝置相連接，所述的電氣控制裝置能夠在控制來料夾持機(jī)構(gòu)帶動物料做旋轉(zhuǎn)運動的同時，通過控制針筒安裝架帶動針筒(28)沿物料的旋轉(zhuǎn)軸向做水平移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于:所述的針筒安裝架包括與工作臺(6)連接的固定件、設(shè)在固定件上的水平移動組件和設(shè)在水平移動組件上的豎直移動組件，針筒(28)通過載具(27)安裝在豎直移動組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于:所述的水平移動組件和豎直移動組件均由滑臺、設(shè)在滑臺上的絲杠以及與絲杠螺旋配合的滑塊構(gòu)成，水平移動組件的滑臺與固定件固定連接，豎直移動組件的滑臺通過轉(zhuǎn)接座(26)與水平移動組件的滑塊固定連接，針筒通過載具(27)安裝在豎直移動組件的滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于:所述的來料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有一個用于夾持物料的卡簧筒(20)，卡簧筒(20)固定在由Y軸伺服電機(jī)(30)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的一端，所述卡簧筒(20)的中心設(shè)有用于放置物料的中心孔，中心孔的內(nèi)壁上設(shè)有用于設(shè)置鎖緊銷(54)的安放孔，所述鎖緊銷(54)的一端位于中心孔內(nèi)，另一端設(shè)有彈簧(58)，在卡簧筒(20)的外部設(shè)有用于推動鎖緊銷(54)使其克服彈簧(58)彈力從而退出中心孔的鎖緊銷釋放機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4任一項所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于:所述的鎖緊銷釋放機(jī)構(gòu)包括一個與鎖緊銷(54)連接的作用桿(57)和一個連接在鎖緊釋放氣缸活塞桿端部用于推動作用桿(57)的頂塊(56)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于:所述的上料裝置包括振盤(5)、直振(8)、錯位槽板(13)、錯位機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，直振(8)的進(jìn)料端與振盤(5)的周緣相連接，推料機(jī)構(gòu)與送料裝置相對設(shè)置，錯位槽板(13)由錯位機(jī)構(gòu)帶動在直振(8)的出料端與推料機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于:所述的送料裝置包括能夠在上料裝置及來料夾持機(jī)構(gòu)之間水平往復(fù)運動的滑動組件和設(shè)置在滑動組件上的氣爪組件I，所述的氣爪組件包括用于夾持物料的氣爪I (18)和帶動氣爪進(jìn)行動作的氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于: 所述的卸料裝置包括用于夾取成品物料的擺缸組件、用于帶動擺缸組件做左右水平微調(diào)移動的卸料移位組件、用于帶動卸料移位組件進(jìn)行前后水平移動的前后水平移動組件以及可帶動前后水平移動組件返回到料盤裝置的左右水平移動組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)，其特征在于:還包括料盤裝置，所述的料盤裝置包括料盤(35)、用于放置料盤(35)的料盤臺(32)和用于帶動料盤及料盤臺做水平直線運動的料盤臺水平移動組件。
10.利用權(quán)利要求1所述的一種全自動涂焊錫膏機(jī)進(jìn)行涂焊錫膏的方法，其特征在于，包括以下步驟: 一、上料:上料裝置傳感器檢測到需要上料時，將信號傳送給電氣控制裝置，電氣控制裝置通過上料裝置驅(qū)動器使上料裝置進(jìn)行上料到送料裝置； 二、送料:當(dāng)來料到達(dá)送料裝置，送料裝置在電氣控制裝置的控制下將來料運送到涂焊錫膏裝置； 三、涂焊錫膏:當(dāng)來料到達(dá)涂焊錫膏裝置工作區(qū)，電氣控制裝置控制來料夾持機(jī)構(gòu)帶動物料做旋轉(zhuǎn)運動的同時，通過控制針筒安裝架帶動針筒沿物料的旋轉(zhuǎn)軸向做水平移動對來料進(jìn)行涂焊錫膏； 四、卸料:卸料裝置在電氣控制裝置的控制下將已經(jīng)涂好焊錫膏的來料卸下，移出涂焊錫膏工位之外。
【文檔編號】B05D1/26GK104190592SQ201410212294
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】張利平, 李立本, 李新忠, 閆海濤, 甄志強(qiáng) 申請人:河南科技大學(xué)