專利名稱：礦用自行自卸式擺渡車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種礦車擺渡與換道的專用設(shè)備。
礦業(yè)生產(chǎn)中，罐籠內(nèi)的礦車提升至井口被推出進(jìn)入井口車場后，根據(jù)主副井生產(chǎn)系統(tǒng)工藝要求，卸出礦料或裝入材料、設(shè)備，再重新回罐入井，實現(xiàn)這一過程的方法即稱作轉(zhuǎn)車工藝，所使用的設(shè)備即為轉(zhuǎn)車設(shè)備。
目前在國內(nèi)外，通常使用窄軌機(jī)車牽引轉(zhuǎn)車，或同時部分使用礦車自溜滑行，送礦車至卸礦點、材料庫、機(jī)修間等處，在裝卸后，再經(jīng)牽引或滑行回井口重新入井。窄軌線路、道岔、彎道、高度補(bǔ)償器及各類機(jī)車是必不可少的轉(zhuǎn)車工藝設(shè)備。機(jī)車牽引和礦車自溜滑行的轉(zhuǎn)車工藝方法，使得井口窄軌線路長、車場占地面積大、井口的生產(chǎn)和輔助設(shè)施布置分散，從而增加工業(yè)廣場占地，加大了保安礦柱，使無效巷道和運輸增加。而擺渡車集機(jī)車調(diào)車、道岔渡線和彎道轉(zhuǎn)向幾種功能于一身，是理想的轉(zhuǎn)車設(shè)備。
中國《實用新型專利公報》于2000年1月5日公告了一種名稱為“擺渡車”、公告號為CN2356889Y、專利號為ZL98250947的設(shè)備，這種設(shè)備主要包括擺渡車體、驅(qū)動裝置、定位裝置及自控裝置，其定位裝置為液壓定位裝置，由電動機(jī)、液壓泵、油箱、液壓缸及定位輪組成，其中液壓泵與電動機(jī)直聯(lián)，液壓缸橫跨車面安裝在固定架上，液壓缸為雙作用單活塞桿液壓缸，兩個定位輪分別安裝在與液壓缸兩端相連的推進(jìn)桿端頭上。擺渡車到達(dá)預(yù)定位置后，驅(qū)動與行車裝置停止，液壓站啟動供油，液壓缸工作，定位裝置右端伸出，然后左端伸出，定位輪與外部固定的定位槽相配后，實現(xiàn)定位。當(dāng)窄軌車被送上擺渡車后，液壓缸回油，定位裝置右端收回，然后左端收回，完成一次定位循環(huán)。如此周而復(fù)始進(jìn)行工作。由于該擺渡車用于不具備自卸功能，在使用時必須由人工推卸或由推拉設(shè)備配合，使其應(yīng)用范圍受到一定限制。另外，這種擺渡車定位過程緩慢，動作程序復(fù)雜，顯然不能適應(yīng)礦業(yè)生產(chǎn)的輸送量大、輸送速度快、動作頻繁的使用要求。
本實用新型的目的在于提供一種礦用自行自卸式擺渡車，以滿足礦業(yè)生產(chǎn)中自卸的需要，更進(jìn)一步地，使其具有自動阻車功能以及能準(zhǔn)確快速定位。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案在于采用了一種礦用自行自卸式擺渡車，包括車架、驅(qū)動裝置、行車裝置和定位裝置，所述的車架上設(shè)置有至少一個可傾斜停車臺，停車臺上設(shè)置有橫向礦車窄軌，每個停車臺通過其兩端設(shè)置的縱向軸伸置放于車架上的四個對應(yīng)的開口式支承軸架上，停車臺的兩端中間底面下各裝配一液壓頂升裝置。
在每個停車臺的兩端的兩條窄軌之間均設(shè)置有自動阻車裝置。
所述的液壓頂升裝置由油缸總成和液壓推桿構(gòu)成，液壓推桿的頂端轉(zhuǎn)動裝配一滾轉(zhuǎn)輪，滾轉(zhuǎn)輪與停車臺底面對應(yīng)位置處的滾動配合面頂升滾動配合，油缸總成的油缸通過高壓膠管與液壓站相連。
所述的液壓站由油泵、油泵電機(jī)和與液壓頂升裝置對應(yīng)數(shù)量的二位四通Y型電磁換向閥構(gòu)成，各二位四通Y型電磁換向閥的油路的輸入側(cè)的進(jìn)油口均與油泵輸出口相連，回油口均通入液壓站油箱，各二位四通Y型電磁換向閥的油路的輸出側(cè)的出口分別與對應(yīng)的液壓頂升裝置油缸總成的油缸的入油口相連，回油口分別與對應(yīng)的液壓頂升裝置油缸總成的油缸的出油口相連。
所述的自動阻車裝置由阻車擋、三叉組合搖臂及橡膠緩沖體構(gòu)成，橡膠緩沖體的內(nèi)端固定在停車臺上，橡膠緩沖體的另一端通過滑動裝配在固定于停車臺上的橫向?qū)蛱淄矁?nèi)的連桿及阻車擋上的連接桿與阻車擋相聯(lián)接，三叉組合搖臂固定在縱向的轉(zhuǎn)軸上后裝配于停車臺的一端，三叉組合搖臂的托滾搖臂通過其端部的滾輪與阻車擋底部的滾動面相配合，定位臂端部的長孔內(nèi)鉤掛有一固定于車架上的壓滾，搖臂通過與其鉸連的推拉連桿與停車臺另一端的對應(yīng)的三叉組合臂的搖臂相連，每個縱向轉(zhuǎn)軸的兩端均通過拐臂裝配有一配重體。
所述的定位裝置為電磁式定位裝置，定位裝置安裝于車架底部，其定位滑塊豎直向下滑動裝配。
所述的定位裝置由電磁鐵、安裝架、導(dǎo)向套及定位滑塊構(gòu)成，安裝架固定于車體上，安裝架的中部有一豎向的保護(hù)套筒，電磁鐵固定于保護(hù)套筒的上端口處，導(dǎo)向套豎向固定于保護(hù)套筒的下端口處，定位滑塊豎向滑動裝配于導(dǎo)向套內(nèi)，定位滑塊和電磁鐵的銜鐵之間通過一豎向連桿相互聯(lián)接。
所述的定位裝置固定安裝于車架底部的縱向中心線上。
由于本實用新型利用液壓站驅(qū)動液壓推桿，可使停車臺的任意一端以其另一端的開口式支承軸架為鉸連支點被頂升，因而礦車可根據(jù)需要從擺渡車上由停車臺上的窄軌道自動駛出，卸下礦車，因而使本實用新型適用于各種車場，通用性很強(qiáng)，同時也大大地提高了生產(chǎn)效率。其次，每個停車臺上配置自動停車器后，礦車可自動溜入，自動緩沖停車，而當(dāng)停車臺一端被頂升時，另一端的阻車擋可自動打開，使礦車順利溜出擺渡車，提高了擺渡車的控車能力和自動化程度，有利于設(shè)備的安全可靠運行。本實用新型采用電磁式定位裝置，相比而言，較液壓式定位裝置結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏、動作快速、定位準(zhǔn)確，比較適應(yīng)于礦業(yè)生產(chǎn)中礦車運行速度快、系統(tǒng)吞吐量大的要求。另外，擺渡車作為轉(zhuǎn)車設(shè)備，使平行線路間用在垂直擺渡道上運行的擺渡車相互建立聯(lián)系，可相應(yīng)設(shè)計出比較理想的轉(zhuǎn)車工藝，使車場簡單緊湊、翻籠房、材料庫、機(jī)修車間等輔助生產(chǎn)設(shè)施，并聯(lián)組合在一起，組成井口聯(lián)合建筑，最大限度地縮小井口建筑面積和占地面積，擴(kuò)大可開采面積，減少礦料積壓，加速礦車周轉(zhuǎn)，方便生產(chǎn)、節(jié)省基建投資，產(chǎn)生較大的社會經(jīng)濟(jì)效益。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的解釋和說明


圖1為本實用新型的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的左視圖；圖3為
圖1中其中一個停車臺的俯視圖；圖4為液壓缸活塞下降、停車臺平放，兩端阻車擋關(guān)閉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為一端液壓缸活塞上升、停車臺傾斜、出車側(cè)阻車擋被打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為液壓傳動原理圖；圖7為本實新型的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的A-A剖面圖。
如
圖1、2、6所示，本礦用自行自卸式擺渡車包括車架21、驅(qū)動裝置、行車裝置和定位裝置16，車架21上設(shè)置有兩個可傾斜停車臺9，停車臺9上設(shè)置有出入礦車1的橫向礦車窄軌3，每個停車臺9通過其兩端設(shè)置的縱向軸伸17置放于車架21上的四個對應(yīng)的開口式支承軸架18上，停車臺9的兩端中間底面下各裝配一液壓頂升裝置。在每個停車臺9的兩端的兩條軌道3之間均設(shè)置有自動阻車裝置。行車裝置裝配于車架21的底部，行車裝置包括四個行車輪，其中一對是主動輪13，另一對是從動輪19。驅(qū)動裝置由交流電機(jī)5和立式減速器7構(gòu)成。電機(jī)5為雙軸伸，一端裝制動輪及交流制動器4，另一端經(jīng)齒輪聯(lián)軸器6與上述立式減速器7相連，減速器7的慢速軸為雙軸伸，兩端分別經(jīng)齒輪聯(lián)軸器15、中間軸14與兩端的主動輪13相聯(lián)(本實用新型當(dāng)然也可以采用液壓驅(qū)動裝置，而取代電機(jī)和減速器)。
如
圖1、2、6所示，液壓頂升裝置由油缸總成12和液壓推桿11構(gòu)成，液壓推桿11的頂端轉(zhuǎn)動裝配一滾轉(zhuǎn)輪10，滾轉(zhuǎn)輪10與停車臺9底面對應(yīng)位置處的滾動配合面頂升滾動配合，油缸總成12的油缸通過高壓膠管39與液壓站20相連。
如圖3、4、5所示，自動阻車裝置由阻車擋2、三叉組合搖臂及橡膠緩沖體34構(gòu)成，橡膠緩沖體34的內(nèi)端固定在停車臺9上，橡膠緩沖體34的另一端通過滑動裝配在固定于停車臺9上的橫向?qū)蛱淄?3內(nèi)的連桿32及阻車擋2上的連接桿31與阻車擋2相聯(lián)接，三叉組合搖臂固定在縱向的轉(zhuǎn)軸28上后裝配于停車臺9的一端，三叉組合搖臂的托滾搖臂37通過其端部的滾輪36與阻車擋2底部的滾動面相配合，定位臂30端部的長孔內(nèi)鉤掛有一固定于車架21上的壓滾38，搖臂29通過與其鉸連的推拉連桿35與停車臺9另一端的對應(yīng)的三叉組合臂的搖臂相連，每個縱向轉(zhuǎn)軸28的兩端均通過拐臂裝配有一配重體22。
如圖6所示，液壓站20由油泵41、油泵電機(jī)D和與液壓頂升裝置對應(yīng)數(shù)量的二位四通Y型電磁換向閥40構(gòu)成，各二位四通Y型電磁換向閥40的油路的輸入側(cè)的進(jìn)油口均與油泵41輸出口相連，回油口均通入液壓站油箱42，各二位四通Y型電磁換向閥40的油路的輸出側(cè)的出口分別與對應(yīng)的液壓頂升裝置油缸總成12的油缸的入油口相連，回油口分別與對應(yīng)的液壓頂升裝置油缸總成12的油缸的出油口相連。
如圖7、8所示，定位裝置16為電磁式定位裝置，定位裝置16安裝于車架21底部，其定位滑塊16-5豎直向下滑動裝配。定位裝置16由電磁鐵16-1、安裝架16-3、導(dǎo)向套16-4及定位滑塊16-5構(gòu)成，安裝架固定于車體21底部的槽鋼上，安裝架16-3的中部有一豎向的保護(hù)套筒，電磁鐵16-1固定于保護(hù)套筒的上端口處，導(dǎo)向套16-4豎向固定于保護(hù)套筒的下端口處，定位滑塊16-5豎向滑動裝配于導(dǎo)向套16-4內(nèi)，定位滑塊16-5和電磁鐵16-1的銜鐵之間通過一豎向連桿16-2相互聯(lián)接。本實施方式中，定位裝置16固定安裝于車架21底部的縱向中心線上。
權(quán)利要求1.一種礦用自行自卸式擺渡車，包括車架(21)、驅(qū)動裝置、行車裝置和定位裝置(16)，其特征在于所述的車架(21)上設(shè)置有至少一個可傾斜停車臺(9)，停車臺(9)上設(shè)置有橫向礦車窄軌(3)，每個停車臺(9)通過其兩端設(shè)置的縱向軸伸(17)置放于車架(21)上的四個對應(yīng)的開口式支承軸架(18)上，停車臺(9)的兩端中間底面下各裝配一液壓頂升裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺渡車，其特征在于在每個停車臺的兩端的兩條窄軌(3)之間均設(shè)置有自動阻車裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺渡車，其特征在于所述的液壓頂升裝置由油缸總成(12)和液壓推桿(11)構(gòu)成，液壓推桿(11)的頂端轉(zhuǎn)動裝配一滾轉(zhuǎn)輪(10)，滾轉(zhuǎn)輪(10)與停車臺(9)底面對應(yīng)位置處的滾動配合面頂升滾動配合，油缸總成(12)的油缸通過高壓膠管(39)與液壓站(20)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺渡車，其特征在于所述的液壓站由油泵(41)、油泵電機(jī)(D)和與液壓頂升裝置對應(yīng)數(shù)量的二位四通Y型電磁換向閥(40)構(gòu)成，各二位四通Y型電磁換向閥(40)的油路的輸入側(cè)的進(jìn)油口均與油泵(41)輸出口相連，回油口均通入液壓站油箱(42)，各二位四通Y型電磁換向閥(40)的油路的輸出側(cè)的出口分別與對應(yīng)的液壓頂升裝置油缸總成(12)的油缸的入油口相連，回油口分別與對應(yīng)的液壓頂升裝置油缸總成(12)的油缸的出油口相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺渡車，其特征在于所述的自動阻車裝置由阻車擋(2)、三叉組合搖臂及橡膠緩沖體(34)構(gòu)成，橡膠緩沖體(34)的內(nèi)端固定在停車臺(9)上，橡膠緩沖體(34)的另一端通過滑動裝配在固定于停車臺上的橫向?qū)蛱淄?33)內(nèi)的連桿(32)及阻車擋(2)上的連接桿(31)與阻車擋(2)相聯(lián)接，三叉組合搖臂固定在縱向轉(zhuǎn)軸(28)上后裝配于停車臺(9)的一端，三叉組合搖臂的托滾搖臂(37)通過其端部的滾輪(36)與阻車擋(20)底部的滾動面相配合，定位臂(30)端部的長孔內(nèi)鉤掛有一固定于車架(21)上的壓滾(38)，搖臂(29)通過與其鉸連的推拉連桿(35)與停車臺(9)另一端的對應(yīng)的三叉組合臂的搖臂相連，每個縱向轉(zhuǎn)軸(28)的兩端均通過拐臂裝配有一配重體(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5所述的擺渡車，其特征在于所述的定位裝置(16)為電磁式定位裝置，定位裝置安裝于車架(21)底部，其定位滑塊(16-5)豎直向下滑動裝配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺渡車，其特征在于所述的定位裝置(16)由電磁鐵(16-1)、安裝架(16-3)、導(dǎo)向套(16-4)及定位滑塊(16-5)構(gòu)成，安裝架固定于車體(21)底部的槽鋼上，安裝架(16-3)的中部有一豎向的保護(hù)套筒，電磁鐵(16-1)固定于保護(hù)套筒的上端口處，導(dǎo)向套(16-4)豎向固定于保護(hù)套筒的下端口處，定位滑塊(16-5)豎向滑動裝配于導(dǎo)向套(16-4)內(nèi)，定位滑塊(16-5)和電磁鐵(16-1)的銜鐵之間通過一豎向連桿(16-2)相互聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺渡車，其特征在于所述的定位裝置(16)固定安裝于車架底部的縱向中心線上。
專利摘要本實用新型涉及一種礦車擺渡與換道的礦用自行自卸式擺渡車,包括車架、驅(qū)動裝置、行車裝置和定位裝置,所述的車架上設(shè)置有至少一個可傾斜停車臺,停車臺上設(shè)置有橫向礦車窄軌,每個停車臺通過其兩端設(shè)置的縱向軸伸置放于車架上的四個對應(yīng)的開口式支承軸架上,停車臺的兩端中間底面下各裝配一液壓頂升裝置。本實用新型適用于各種車場,具有通用性很強(qiáng)、生產(chǎn)效率高的特點,自動化程度和設(shè)備的安全可靠性也比較好。
文檔編號B60P3/06GK2450002SQ00232429
公開日2001年9月26日 申請日期2000年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月15日
發(fā)明者魏崇基, 丁樂福, 劉平 申請人:煤炭工業(yè)部鄭州設(shè)計研究院