專利名稱：智能型礦用電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開一種礦用電力機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置。
目前礦用電力機(jī)車調(diào)速控制大多采用電阻分級(jí)調(diào)速，在啟動(dòng)和調(diào)速過程中，電能消耗高，觸頭轉(zhuǎn)換時(shí)常因拉弧而損壞，維修量大，影響使用，另外，電阻調(diào)速使機(jī)車運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生沖擊，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生損害，甚至造成事故，近年來，出現(xiàn)一些斬波調(diào)速控制器，雖具有能耗低，無級(jí)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，但仍存在技術(shù)上不夠先進(jìn)、易失控、易發(fā)生故障和維修困難等缺點(diǎn)，影響推廣使用。
本實(shí)用新型的目的是提供一種高效節(jié)能、無級(jí)調(diào)速的電力機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是智能型礦用電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，它包括隔爆型外殼、可編程控制單元、斬波器功率單元、接觸器、調(diào)速器，殼體上方為接線腔和接線腔蓋板，下方為控制器件安裝腔，正面為控制裝置門，門上設(shè)有隔爆型方向轉(zhuǎn)換開關(guān)及隔爆型電鎖，控制器件安裝腔中安裝有控制裝置組件及調(diào)速器。
由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型包括隔爆型外殼、可編程控制單元、斬波器功率單元、接觸器、調(diào)速器等組成，其中隔爆型外殼上以符合防爆性能為要求，設(shè)置了隔爆型電鎖等等，本實(shí)用新型采用了功能強(qiáng)、存儲(chǔ)量大的微型工業(yè)控制單元，使整個(gè)控制過程可以隨機(jī)調(diào)整，方便靈活，并可實(shí)現(xiàn)調(diào)速、限流、釋放制動(dòng)等多種功能。


圖1是本實(shí)用新型的殼體主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實(shí)用新型的電路原理圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例參見圖1、圖2，斬波調(diào)速控制裝置包括隔爆型外殼1、可編程控制單元、斬波器功率單元、接觸器、調(diào)速器，殼體1上方為接線腔2和接線腔蓋板3，下方為控制器件安裝腔4，正面為控制裝置門5，門5右上方有隔爆型方向轉(zhuǎn)換開關(guān)6，左上方有隔爆型觀察窗7，中部有隔爆型電鎖8，控制器件安裝腔4中安裝有控制裝置組件9，踏板式調(diào)速器10。
控制電路以控制單元為主體，通過接口電路實(shí)現(xiàn)對(duì)礦用電力機(jī)車的調(diào)速控制，故障檢測(cè)、顯示，設(shè)置各種功能。在圖3中，控制單元有A、B、C、D、E五組接線插口和一組接觸器控制插口，A插口接發(fā)光二極管指示故障狀態(tài)，B插口外接手持單元可以設(shè)置改變本機(jī)的各種功能參數(shù)，觀察本機(jī)隨機(jī)工作狀態(tài)及故障分析，C1接調(diào)速器中電位計(jì)滑動(dòng)端，可以通過其位置變化提供信號(hào)變化，C2接電位計(jì)負(fù)極，C3接電位計(jì)正極，D1與電鎖開關(guān)KEY連接至電源正極，與工作指示發(fā)光二極管連接至電源負(fù)極，與主接觸器TG連接至電源負(fù)極，D2、E4并接至調(diào)速器微動(dòng)開關(guān)，方向開關(guān)常開(前進(jìn)、后退)，分別輸入E6(后退請(qǐng)求)、E7(前進(jìn)請(qǐng)求)，接觸器控制插口分別與旁路TB、再生接觸器TFR、前進(jìn)TA、后退TI接觸器線包連接，控制接觸器常開、常閉實(shí)現(xiàn)各種功能。
所述的主接觸器TG常開、熔斷器FUI、再生接觸器TFR、前進(jìn)TA或后退TI接觸器常開、直流電機(jī)電樞繞組A1或A2、電流傳感器SH、直流電機(jī)激磁繞組D1、D2、MOS管輸出端串聯(lián)相接，其中A1、TA、A2、TI并聯(lián)，旁路接觸器TB常開并與MOS管輸出端并聯(lián)，電容DC一端接主接觸器TG常開，另一端接電源負(fù)，制動(dòng)二極管DF、續(xù)流二極管DV正極分別接直流電機(jī)激磁繞組D1、D2，負(fù)極均接在主接觸器TG常開與電容DC之間。
以下結(jié)合圖3說明本實(shí)用新型的工作原理啟動(dòng)電鎖開關(guān)KEY，主接觸器TG吸合，再生接觸器TFR接通+B，方向接觸器TA或TI(前進(jìn)或后退)吸合，當(dāng)踏板式調(diào)速器10位置變化時(shí)，這時(shí)由控制單元產(chǎn)生正脈沖導(dǎo)通MOS管，電流由電源E+經(jīng)主接觸器TG、再生接觸器TFR，直流電機(jī)轉(zhuǎn)子M1、M2，電流傳感器SH，直流電機(jī)激磁繞組D1、D2，MOS管陣或旁路接觸器TR，回到電源E-，構(gòu)成回路。
調(diào)速當(dāng)踏板式調(diào)速器10位置變化時(shí)，C1、C3產(chǎn)生信號(hào)變化，經(jīng)控制單元處理后產(chǎn)生脈沖信號(hào)，導(dǎo)通MOS管以脈沖寬度變化控制主電路電壓電流變化，實(shí)現(xiàn)調(diào)速，當(dāng)調(diào)速器踏板達(dá)到最大位置稍延時(shí)控制單元指令接通旁路接觸器TR，MOS管即被旁路。電機(jī)得到最大工作電流，其爬行速度可以通過手持單元在一定范圍內(nèi)調(diào)整。
限速在電機(jī)繞組上串有電流傳感器SH，所測(cè)的電流信號(hào)不斷地反饋到控制單元，所許通過的最大電流可以通過手持單元予以設(shè)定，當(dāng)電流超過預(yù)定值，控制單元發(fā)出指令，予以限流。
釋放制動(dòng)當(dāng)調(diào)速器踏板回位時(shí)，方向接觸器(TA或TI)斷開電源+B，再生接觸器接通電源-B由于慣性作用，電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生反向制動(dòng)電流，所產(chǎn)生的電流分別流過制動(dòng)二極管DF，續(xù)流二極管DV和電流傳感器SH，構(gòu)成反接電流回路，電流傳感器將所測(cè)電流信號(hào)傳給控制單元的微處理器，按照手持單元預(yù)先設(shè)置的電流值，通過控制MOS管導(dǎo)通時(shí)間，使車輛達(dá)到平穩(wěn)停止的目的。
故障診斷控制單元中的微處理器對(duì)斬波調(diào)速控制裝置運(yùn)行狀況，主要功能進(jìn)行診斷，檢測(cè)方式有看門狗測(cè)試、電流傳感器測(cè)試、溫度傳感器測(cè)試、MOS管漏極測(cè)試、接觸器功能請(qǐng)求測(cè)試、調(diào)速器測(cè)試，分布在線路中的測(cè)試器件將測(cè)試結(jié)果傳給控制單元，加以分析、調(diào)整，當(dāng)某個(gè)物理量達(dá)到產(chǎn)生設(shè)定的極限值時(shí)即發(fā)出控制指令以達(dá)到保護(hù)目的，并將故障信息通過二極管進(jìn)行代碼顯示或通過手持單元直接顯示，報(bào)告發(fā)生故障可能的原因及應(yīng)采取的相應(yīng)措施。
電流再生功能機(jī)車運(yùn)行時(shí)，當(dāng)調(diào)速器回位(減速)或下坡時(shí)，由于慣性作用電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，變成發(fā)電機(jī)，形成反向電流，信息傳給控制單元指令再生接觸器斷開+B接通-B，實(shí)現(xiàn)對(duì)電瓶的充電。
權(quán)利要求1.一種智能型礦用電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，其特征在于它包括隔爆型外殼(1)、可編程控制單元、斬波器功率單元、接觸器、調(diào)速器，殼體(1)上方為接線腔(2)和接線腔蓋板(3)，下方為控制器件安裝腔(4)，正面為控制裝置門(5)，門(5)上設(shè)有隔爆型方向轉(zhuǎn)換開關(guān)(6)及隔爆型電鎖(8)，控制器件安裝腔(4)中安裝有控制裝置組件(9)及調(diào)速器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型礦用電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，其特征在于控制單元有A、B、C、D、E五組接線插口和一組接觸器控制插口，A插口接發(fā)光二極管，B插口外接手持單元，C1接調(diào)速器中電位計(jì)滑動(dòng)端，C2接電位計(jì)負(fù)極，C3接電位計(jì)正極，D1與電鎖開關(guān)KEY連接至電源正極，與工作指示發(fā)光二極管連接至電源負(fù)極，與主接觸器TG連接至電源負(fù)極，D2、E4并接至調(diào)速器微動(dòng)開關(guān)，方向開關(guān)常開，分別輸入E6、E7，接觸器控制插口分別與旁路TB、再生接觸器TFR、前進(jìn)TA、后退TI接觸器線包連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能型礦用電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，其特征在于所述的主接觸器TG常開、熔斷器FUI，再生接觸器TFR、前進(jìn)TA或后退TI接觸器常開，直流電機(jī)電樞繞組A1或A2，電流傳感器SH、直流電機(jī)激磁繞組D1、D2、MOS管輸出端串聯(lián)相接，其中A1、TA、A2、TI并聯(lián)，旁路接觸器TB常開并與MOS管輸出端并聯(lián)，電容DC一端接主接觸器TG常開，另一端接電源負(fù)，制動(dòng)二極管DF、續(xù)流二極管DV正極分別接直流電機(jī)激磁繞組D1、D2，負(fù)極均接在主接觸器TG常開與電容DC之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型礦用電機(jī)車斬波調(diào)速控制裝置，其特征在于在隔爆型外殼(1)設(shè)有隔爆型觀察窗(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種智能型礦用電瓶車斬波調(diào)速控制裝置,智能型礦用電車斬波調(diào)速控制裝置,它包括隔爆型外殼、可編程控制單元、斬波器功率單元、接觸器、調(diào)速器,殼體上方為接線腔和接線腔蓋板,下可為控制器件安裝腔,正面為控制裝置門,門上設(shè)有隔爆型方向轉(zhuǎn)換開關(guān)及隔爆型電鎖,控制器件安裝腔中安裝有控制裝置組件及調(diào)度器。
文檔編號(hào)B60L15/20GK2471614SQ0121765
公開日2002年1月16日 申請(qǐng)日期2001年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月28日
發(fā)明者鄭是立, 蘇振光, 范辰東, 張 林 申請(qǐng)人:淮南礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司科技開發(fā)中心