專利名稱：車輛用控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如對(duì)于在內(nèi)裝有使用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置等中的微處理器的車載電子設(shè)備，當(dāng)微處理器失控時(shí)在確保安全基礎(chǔ)上重新起動(dòng)微處理器的改進(jìn)后車輛用控制裝置，特別地，涉及具有監(jiān)視微處理器失控的功能的車輛用控制裝置。
背景技術(shù)：
作為與微處理器的失控監(jiān)視及重新起動(dòng)控制所相關(guān)的各種現(xiàn)有技術(shù)，如下所述。
例如，如特開平7-1976003號(hào)公報(bào)所揭示，在由微機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的車輛安全裝置的驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)置與門電路，當(dāng)微機(jī)的監(jiān)視脈沖為正常時(shí)，根據(jù)產(chǎn)生動(dòng)作許可信號(hào)的判別電路的輸出同微機(jī)的動(dòng)作指令信號(hào)的邏輯積來驅(qū)動(dòng)氣囊等的車輛安全裝置。
此時(shí)，若根據(jù)復(fù)位脈沖重新起動(dòng)微機(jī)，則存在這樣的問題，即司機(jī)不能夠發(fā)現(xiàn)微機(jī)產(chǎn)生的暫時(shí)失控。
又，在特開平5-81222號(hào)公報(bào)中揭示了下述內(nèi)容，即，在由主CPU與副CPU這2個(gè)CPU構(gòu)成的系統(tǒng)中，當(dāng)主CPU失控或發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)設(shè)置在外部的監(jiān)視定時(shí)電路輸出的復(fù)位信號(hào)，2個(gè)CPU都進(jìn)行初始化、重新起動(dòng)，又，當(dāng)副CPU失控或發(fā)生故障時(shí)，主CPU監(jiān)視該情況，并且從主CPU向副CPU輸出復(fù)位信號(hào)并且使副CPU初始化、重新起動(dòng)。
這種情況下，若根據(jù)復(fù)位脈沖重新起動(dòng)微機(jī)，也存在這樣的問題，即司機(jī)不能夠發(fā)現(xiàn)微機(jī)產(chǎn)生的暫時(shí)失控情況。
此外，作為與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，如特開平5-18315號(hào)公報(bào)所揭示，為了使由安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的微機(jī)來驅(qū)動(dòng)控制的激勵(lì)器進(jìn)行初始化，通過由電源開關(guān)驅(qū)動(dòng)的電源繼電器向發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置供電，即使在電源開關(guān)斷開后，也使得上述電源繼電器繼續(xù)動(dòng)作并且隨著完成初始化而斷開電源繼電器。
這種情況下，若根據(jù)復(fù)位脈沖重新起動(dòng)微機(jī)，也存在這樣的問題，即司機(jī)不能夠發(fā)現(xiàn)微機(jī)產(chǎn)生的暫時(shí)失控情況。
另一方面，如特開平8-339308號(hào)公報(bào)所揭示，根據(jù)對(duì)微機(jī)使用監(jiān)視定時(shí)器所獲得的異常檢測(cè)而使得微機(jī)完全停止，為了進(jìn)行恢復(fù)，在暫時(shí)停止向微機(jī)供給動(dòng)作電源之后，必需再次供給動(dòng)作電源。
此時(shí)，司機(jī)必需再次開閉電源開關(guān)，才能再次起動(dòng)微機(jī)，故具有能夠識(shí)別微機(jī)存在異常的特點(diǎn)。
然而，在這種以往的裝置中，電子設(shè)備的異?？梢源笾路譃槲⑻幚砥骷爸車娐返挠布收稀⒓坝晌⑻幚砥髟肼暪收系纫鸬臅簳r(shí)失控故障，由于硬件故障是持續(xù)現(xiàn)象，故司機(jī)能夠識(shí)別。
然而，對(duì)于微處理器噪聲故障等引起的暫時(shí)失控故障，若能夠?qū)⑵鋸?fù)位并且進(jìn)行自動(dòng)恢復(fù)，則也并不需要司機(jī)來識(shí)別，而當(dāng)重復(fù)產(chǎn)生這樣的故障時(shí)，希望能夠識(shí)別該情況并且采取其后的對(duì)策。
在能夠識(shí)別上述情況的上述特開平8-339308號(hào)公告中，無論微處理器的失控是否為暫時(shí)的，一旦產(chǎn)生失控，則完全停止微處理器。
然而，完全停止微處理器，對(duì)于車輛的安全并不一定是最妥當(dāng)?shù)?，若失控是暫時(shí)的，如能夠馬上重新起動(dòng)，則負(fù)載會(huì)很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題，目的在于提供一種簡(jiǎn)易的車輛用控制裝置，該車輛用控制裝置在微處理器失控時(shí)，能夠立即試著復(fù)位并重新起動(dòng)，同時(shí)在發(fā)生故障的情況下，僅在不適當(dāng)?shù)呢?fù)載時(shí)強(qiáng)制停止其動(dòng)作，通過斷開電源開關(guān)或重新接入來解除強(qiáng)制停止。
又，本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)易的車輛用控制裝置，即使在被強(qiáng)制停止后的負(fù)載下，當(dāng)斷開電源開關(guān)且發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，解除強(qiáng)制停止，并且使得激勵(lì)器恢復(fù)到初期位置。
本發(fā)明第1方面的車輛用控制裝置具備車載發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行用手動(dòng)操作電源開關(guān)；當(dāng)所述電源開關(guān)接通時(shí)由車載蓄電池進(jìn)行供電并且控制多個(gè)車載負(fù)載的第1控制手段；監(jiān)視所述第1控制手段的動(dòng)作并且在動(dòng)作異常時(shí)產(chǎn)生復(fù)位脈沖并使所述第1控制手段重新起動(dòng)的監(jiān)視手段；存儲(chǔ)來自所述監(jiān)視手段的復(fù)位脈沖的產(chǎn)生的存儲(chǔ)手段；以及響應(yīng)于所述存儲(chǔ)手段的動(dòng)作并且停止設(shè)置在所述車載負(fù)載的供電電路上的負(fù)載繼電器的動(dòng)作的輸出停止手段，所述存儲(chǔ)手段在所述電源開關(guān)斷開時(shí)或重新接通時(shí)被復(fù)位。
又，本發(fā)明第2方面的車輛用控制裝置具備在所述手動(dòng)操作電源開關(guān)接通時(shí)從所述車載蓄電池向所述第1控制手段進(jìn)行供電的電源繼電器；在所述電源開關(guān)斷開后根據(jù)所述第1控制手段的輸出直到所述車載負(fù)載的一部分恢復(fù)到初期位置為止使得所述電源繼電器的繼續(xù)動(dòng)作的延遲輸出手段；以及在所述電源開關(guān)斷開時(shí)將所述存儲(chǔ)手段復(fù)位的復(fù)位手段。
又，本發(fā)明第3方面的車輛用控制裝置具備控制上述多個(gè)車載負(fù)載以外的其他車載負(fù)載的第2控制手段，由所述第1控制手進(jìn)行對(duì)所述第2控制手段的監(jiān)視以及異常時(shí)重新起動(dòng)用的復(fù)位。
又，在本發(fā)明第4方面的車輛用控制裝置中所述存儲(chǔ)手段根據(jù)來自所述監(jiān)視手段的復(fù)位脈沖與供給所述第2控制手段的復(fù)位脈沖的邏輯和輸出而進(jìn)行動(dòng)作。
又，在本發(fā)明第5方面的車輛用控制裝置中，所述存儲(chǔ)手段對(duì)于向所述第1或第2控制手段輸出復(fù)位脈沖的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，響應(yīng)于規(guī)定次數(shù)以上的復(fù)位脈沖的產(chǎn)生而使所述輸出停止手段動(dòng)作并停止所述負(fù)載繼電器的動(dòng)作。
又，本發(fā)明第6方面的車輛用控制裝置具備異常警報(bào)手段，所述異常警報(bào)手段響應(yīng)于所述存儲(chǔ)手段的動(dòng)作而向外部指示所述第1或第2控制手段為異常時(shí)通過復(fù)位操作來進(jìn)行重新起動(dòng)的情況。
又，本發(fā)明第7方面的車輛用控制裝置作為所述監(jiān)視手段采用監(jiān)視計(jì)定時(shí)器。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電路框圖。
圖2是用于說明圖1的正常動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖3是用于說明圖1的異常動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電路框圖。
符號(hào)說明1a，1b車載電子設(shè)備，2車載蓄電池，4電源開關(guān)，5電源繼電器，6a第1車載負(fù)載，6b第3車載負(fù)載，7負(fù)載繼電器，8第2車載負(fù)載，10、10a微處理器，10b副微處理器，12監(jiān)視定時(shí)器，12b邏輯和元件，16b輸出停止電路，16c顯示燈(異常警報(bào)裝置)，16a觸發(fā)器(存儲(chǔ)元件)，16f計(jì)數(shù)器(存儲(chǔ)元件)，16g邏輯和元件，17下降檢測(cè)元件，O1控制輸出(延遲輸出手段)，15a、18a、19a晶體管(負(fù)載驅(qū)動(dòng)元件)具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)于本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
實(shí)施形態(tài)1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的構(gòu)造圖。
在該圖中，1a是包含后述微處理器以及各種存儲(chǔ)器等的周圍電路的車載電子設(shè)備，2是車載蓄電池，3是用于維持車載電子設(shè)備1a內(nèi)的RAM存儲(chǔ)器等的動(dòng)作的靜態(tài)電源線，4是點(diǎn)火開關(guān)等的電源開關(guān)，5是由輸出接點(diǎn)5a與電磁線圈5b構(gòu)成的電源繼電器，該電源繼電器5的輸出接點(diǎn)5a隨著電磁線圈5b的通電而接通并連接車載蓄電池2與車載電子設(shè)備1a。
6a是通過負(fù)載繼電器7的輸出接點(diǎn)7a與車載蓄電池2連接的第1車載負(fù)載，6b是通過電源繼電器5的輸出接點(diǎn)5a與車載蓄電池2連接的第3車載負(fù)載，7b是負(fù)載繼電器7的電磁線圈，在構(gòu)造上，當(dāng)電磁線圈7b通電時(shí)，輸出接點(diǎn)7a接通。
又，車載電子設(shè)備1a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下所述。
10包含未圖示的各種存儲(chǔ)器等并且作為輸入輸出多個(gè)信號(hào)的第1控制手段的微處理器，11是對(duì)微處理器10供給靜態(tài)電源P1、動(dòng)作電源P2、電源開關(guān)4的接通/斷開信號(hào)輸入SW等電源單元，12是作為在微處理器10正常動(dòng)作時(shí)獲得周期性產(chǎn)生接通/斷開脈沖的監(jiān)視信號(hào)WD、在監(jiān)視信號(hào)WD停止動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生復(fù)位脈沖輸出RST2的監(jiān)視手段的監(jiān)視定時(shí)器(WDT)，12a是在動(dòng)作電源P2上升時(shí)產(chǎn)生復(fù)位脈沖輸出RST的單次計(jì)時(shí)器(on shot timer)，12b是邏輯和元件，該邏輯和元件12b將復(fù)位脈沖輸出RST1或RST2供給微處理器10的復(fù)位輸入RST并且由此進(jìn)行微處理器10的初始化、重新起動(dòng)。
13a是對(duì)電磁線圈5b通電的晶體管，13b是從車載蓄電池2通過電源開關(guān)4獲得供電并且驅(qū)動(dòng)晶體管13a的第1驅(qū)動(dòng)電阻，13c由微處理器10的控制輸出O1供電并且驅(qū)動(dòng)晶體管13a的第2驅(qū)動(dòng)電阻，13b是連接在晶體管13a的發(fā)射極、基極之間的穩(wěn)定電阻，控制輸出O1實(shí)質(zhì)上成為即使在電源開關(guān)4開路時(shí)也如后述那樣繼續(xù)產(chǎn)生輸出的延遲輸出手段。
14a是對(duì)電磁線圈7b通電的晶體管，14b是由微處理器10的控制輸出O2供電并驅(qū)動(dòng)晶體管14a的驅(qū)動(dòng)電阻，14c是連接在晶體管14a的發(fā)射極、基極之間的穩(wěn)定電阻。
15a是驅(qū)動(dòng)第1車載負(fù)載6a的晶體管，15b是由微處理器10的控制輸出O3供電并驅(qū)動(dòng)晶體管15a的驅(qū)動(dòng)電阻，15c是連接在晶體管15a的發(fā)射極、基極之間的穩(wěn)定電阻。
16a是作為由復(fù)位脈沖輸出RST2復(fù)位的、以觸發(fā)電路構(gòu)成的存儲(chǔ)手段的存儲(chǔ)元件，16b是作為輸出停止手段的輸出停止電路，16c是由存儲(chǔ)元件16a的存儲(chǔ)輸出供給并驅(qū)動(dòng)晶體管16d的顯示燈，16e是連接在晶體管16d的發(fā)射極、基極之間的穩(wěn)定電阻，輸出停止電路16b由顯示燈16c、晶體管16d、穩(wěn)定電阻16e構(gòu)成，顯示燈16c成為作為向司機(jī)通知存儲(chǔ)元件16a動(dòng)作的異常警報(bào)手段的異常警報(bào)裝置。
又，17是作為檢測(cè)電源開關(guān)4從接通變化到斷開的復(fù)位手段的下降檢測(cè)元件，構(gòu)造根據(jù)該下降檢測(cè)元件17的輸出來使存儲(chǔ)元件16a復(fù)位。
18a是驅(qū)動(dòng)第3車載負(fù)載6b的晶體管，18b是由微處理器10的控制輸出O4供電并驅(qū)動(dòng)晶體管18a的驅(qū)動(dòng)電阻，18c是連接在晶體管18a的發(fā)射極、基極之間的穩(wěn)定電阻。
20a、20b、20c是選擇性地連接晶體管14a、18a、15a的基極端與晶體管16d集電極端之間的二極管，不一定要將晶體管16d與所有的晶體管14a、18a、15a連接。
其次，參照?qǐng)D2～圖3的時(shí)序圖對(duì)于它的動(dòng)作進(jìn)行說明。又，在各圖中，波形的凸起側(cè)表示開關(guān)或晶體管接通，或產(chǎn)生輸出電壓的情況。
首先，參照?qǐng)D2對(duì)于微處理器10正常動(dòng)作的情況進(jìn)行說明。
圖2(a)表示電源開關(guān)4的接通/斷開波形，圖2(b)表示單次計(jì)時(shí)器12a的輸出波形，該輸出波形與電源開關(guān)4從斷開到接通的動(dòng)作連動(dòng)地產(chǎn)生規(guī)定時(shí)間Td1的輸出，它相當(dāng)于圖2(c)的復(fù)位脈沖輸出RST1。
圖2(d)是微處理器10產(chǎn)生的監(jiān)視信號(hào)WD的波形，微處理器10在從被復(fù)位脈沖輸出RST1初始化開始直到微處理器10的動(dòng)作電源P2斷開產(chǎn)生一定周期的脈沖，在該狀態(tài)下，不會(huì)產(chǎn)生圖2(e)所示的復(fù)位脈沖輸出RST2。
圖2(f)是微處理器10的控制輸出O1的輸出波形，微處理器10在從被復(fù)位脈沖輸出RST2初始化起產(chǎn)生輸出，并且在電源開關(guān)4斷開起僅延遲延遲時(shí)間Td2而后停止輸出。
又，在車載負(fù)載中存在必需要恢復(fù)初始位置的激勵(lì)器時(shí)，延遲時(shí)間Td2則成為直到完成該初始位置恢復(fù)動(dòng)作的時(shí)間。
圖2(g)、(h)表示電源繼電器5的動(dòng)作以及相對(duì)于微處理器10動(dòng)作電源P2的供給狀態(tài)，它們隨著接入電源開關(guān)4而動(dòng)作，并隨著控制輸出O1的停止而停止動(dòng)作。
圖2(i)、(j)表示顯示燈16c以及輸出停止電路16b的動(dòng)作，由于圖2(e)的復(fù)位脈沖輸出RST2一次都沒有產(chǎn)生，故圖2(i)、(j)都不動(dòng)作。
其次，參照?qǐng)D3對(duì)于微處理器10產(chǎn)生異常動(dòng)作的情況進(jìn)行說明。
圖3(a)表示電源開關(guān)4的接通/斷開波形，圖3(b)表示單次計(jì)時(shí)器12a的輸出波形，該輸出波形與電源開關(guān)4的從斷開到導(dǎo)通的動(dòng)作連動(dòng)地產(chǎn)生一定時(shí)間Td1的輸出，它相當(dāng)于圖3(c)的復(fù)位脈沖輸出RST1。
圖3(d)表示微處理器10產(chǎn)生監(jiān)視信號(hào)WD的波形，微處理器10在由復(fù)位脈沖輸出RST1初始化之后不久產(chǎn)生周期性的脈沖。
然而，當(dāng)因噪聲錯(cuò)誤動(dòng)作等該監(jiān)視信號(hào)停止時(shí)，監(jiān)視定時(shí)器12進(jìn)行動(dòng)作，如圖3(e)所示僅在一定時(shí)間Tr產(chǎn)生復(fù)位脈沖輸出RST2。
圖3(f)是微處理器10的控制輸出O1的輸出波形，微處理器10在由復(fù)位脈沖輸出RST1初始化之后產(chǎn)生輸出，在電源開關(guān)4斷開之后僅延遲延遲時(shí)間Td2并且停止輸出，這樣的情況是正常的，但在復(fù)位脈沖輸出RST2動(dòng)作期間輸出停止。
圖3(g)、(h)表示電源繼電器5的動(dòng)作以及動(dòng)作電源P2對(duì)微處理器10進(jìn)行供電的狀態(tài)，它們隨著接入電源開關(guān)4而動(dòng)作，隨著控制輸出O1的停止而不動(dòng)作。
然而，在復(fù)位脈沖輸出RST2動(dòng)作且控制輸出O1停止的期間中，由于電源開關(guān)4依然接通，故電源繼電器5繼續(xù)動(dòng)作，因此，動(dòng)作電源P2也不停止動(dòng)作。
圖3(i)、(j)表示顯示燈16c以及輸出停止電路16b的動(dòng)作，它們?cè)趫D3(e)的復(fù)位脈沖輸出RST2產(chǎn)生時(shí)動(dòng)作并且在電源開關(guān)4斷開時(shí)由檢測(cè)元件17復(fù)位。
又，能夠通過重新接通電源開關(guān)4來復(fù)位存儲(chǔ)元件16a的動(dòng)作，而此時(shí)如圖3(i)、(j)中所示的異常顯示燈16c及停止輸出電路16b在延遲時(shí)間Td2之間也繼續(xù)動(dòng)作，對(duì)于必需要恢復(fù)到初始位置的激勵(lì)器也照樣停止輸出，故不能夠恢復(fù)初始位置。
因此，如上所述，若預(yù)先由電源開關(guān)4的斷開來復(fù)位存儲(chǔ)元件16a的動(dòng)作，則由于隨著電源開關(guān)4的斷開而停止輸出電路不會(huì)動(dòng)作，故在延遲時(shí)間Td2間能夠恢復(fù)初始位置。
再者，當(dāng)停止輸出電路16b動(dòng)作時(shí)，連接圖1的二極管20a、20b、20c的一部分的負(fù)載驅(qū)動(dòng)用晶體管(驅(qū)動(dòng)元件)不動(dòng)作。
如此，在本實(shí)施形態(tài)中，設(shè)置監(jiān)視微處理器的監(jiān)視信號(hào)并在微處理器動(dòng)作異常時(shí)產(chǎn)生復(fù)位脈沖輸出而重新起動(dòng)微處理器的監(jiān)視定時(shí)器、與存儲(chǔ)復(fù)位脈沖輸出的產(chǎn)生的存儲(chǔ)元件的動(dòng)作連動(dòng)地停止設(shè)置在負(fù)載的供電電路上的負(fù)載繼電器的動(dòng)作的輸出停止電路，并且，在構(gòu)造上由于存儲(chǔ)元件在電源開關(guān)斷開時(shí)或重新接通時(shí)被復(fù)位，故在微處理器產(chǎn)生失控時(shí)，會(huì)立即復(fù)位并試著重新起動(dòng)，同時(shí)，在存在錯(cuò)誤動(dòng)作時(shí)僅對(duì)于不適合的負(fù)載強(qiáng)制停止其動(dòng)作，通過斷開電源開關(guān)或重新接入，能夠解除強(qiáng)制停止。
又，內(nèi)裝有微處理器的車載電子設(shè)備，由車載蓄電池通過在點(diǎn)火開關(guān)等的手動(dòng)操作電源開關(guān)接通時(shí)動(dòng)作的電源繼電器進(jìn)行供電，該電源繼電器在電源開關(guān)斷開后直到車載負(fù)載的一部分恢復(fù)到初期位置為止而繼續(xù)動(dòng)作，又，由于設(shè)置輸出停止電路，該輸出停止電路與存儲(chǔ)相對(duì)于微處理器產(chǎn)生的復(fù)位脈沖輸出的存儲(chǔ)元件的動(dòng)作連動(dòng)地停止設(shè)置在負(fù)載供電電路上的負(fù)載繼電器的動(dòng)作，故存儲(chǔ)元件在電源開關(guān)斷開時(shí)被復(fù)位，由此，即使存在被強(qiáng)制停止的負(fù)載的情況下，在斷開電源開關(guān)并停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠解除強(qiáng)制停止，且激勵(lì)器能夠進(jìn)行初始位置恢復(fù)動(dòng)作。
實(shí)施形態(tài)2圖4表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的構(gòu)造圖。又，在圖4中，對(duì)于與圖1相對(duì)應(yīng)的部分采用相同的符號(hào)并省略詳細(xì)說明。
在該圖中，10b是接收靜態(tài)電源P1、動(dòng)作電源P2的供給且進(jìn)行動(dòng)作的副微處理器，該副微處理器10b的監(jiān)視信號(hào)WDo供給微處理器10a的監(jiān)視輸入WDi。若監(jiān)視信號(hào)WDo停止時(shí)微處理器10a產(chǎn)生復(fù)位脈沖輸出05并且通過副微處理器10b的復(fù)位輸入RSTi重新起動(dòng)副微處理器10b。
又，實(shí)際上，向副微處理器10b的復(fù)位輸入RSTi供給復(fù)位脈沖輸出RST1與RST2的邏輯和。
8是通過負(fù)載繼電器7的輸出接點(diǎn)7a與車載蓄電池2連接的第2車載負(fù)載，19a是驅(qū)動(dòng)第二車載負(fù)載8的晶體管，19b是由副微處理器10b的控制輸出O6供電并驅(qū)動(dòng)晶體管19a的驅(qū)動(dòng)電阻，19c連接在晶體管19a的發(fā)射極、基極之間的穩(wěn)定電阻。
16f是具有上升計(jì)數(shù)器輸入U(xiǎn)P與當(dāng)前值復(fù)位輸入RS的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器16f是對(duì)于輸入到邏輯和元件16g的復(fù)位脈沖輸出RST2、與微處理器10a的復(fù)位脈沖輸出O5這兩者的脈沖輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)并且當(dāng)它們達(dá)到某設(shè)定值時(shí)產(chǎn)生存儲(chǔ)輸出Q的元件，它是相對(duì)于多次復(fù)位脈沖輸出的存儲(chǔ)元件。
當(dāng)計(jì)數(shù)器(存儲(chǔ)元件)16f產(chǎn)生存儲(chǔ)輸出Q時(shí)，顯示燈16c點(diǎn)燈并且輸出停止電路16b動(dòng)作，而當(dāng)該計(jì)數(shù)器16f下降并由檢測(cè)元件17的輸出被復(fù)位，則顯示燈16c及輸出停止電路16b也不動(dòng)作。
又，二極管20d根據(jù)需要連接在晶體管19a的基極端與晶體管16d的集電極端之間。
本實(shí)施形態(tài)與上述實(shí)施形態(tài)1不同，具有由副微處理器10b控制的第2車載負(fù)載8，根據(jù)相對(duì)于主微處理器10a的復(fù)位脈沖輸出RST或相對(duì)于副微處理器10b的復(fù)位脈沖輸出O5中的任意之一，作為存儲(chǔ)元件的計(jì)數(shù)器16f動(dòng)作并且輸出停止電路16b及顯示燈16c動(dòng)作。
又，根據(jù)將計(jì)數(shù)器16f的設(shè)定值設(shè)定為多少，根據(jù)多次的復(fù)位脈沖輸出，首先輸出停止電路16b及顯示燈16c動(dòng)作。
又，作為由副微處理器10b控制的負(fù)載，使得沒有經(jīng)過負(fù)載繼電器7的輸出接點(diǎn)而通過電源繼電器5的輸出接點(diǎn)5a與車載蓄電池2連接。即，可以使得車載負(fù)載8與車載負(fù)載6d的公共接點(diǎn)不通過負(fù)載繼電器7而直接與電源繼電器5的輸出接點(diǎn)5a連接。
又，在圖1、圖3所示的各實(shí)施形態(tài)中，第1車載負(fù)載6a例如可以是燃料噴射用電磁閥或自動(dòng)變速用電磁閥等的多種負(fù)載。
同樣地，作為第2負(fù)載8，可以是自動(dòng)車速控制用的吸氣閥控制用電動(dòng)機(jī)，作為第3負(fù)載6b可以是怠速控制器用電動(dòng)機(jī)及點(diǎn)火線圈、排氣氣體傳感器用電熱加熱器等的多個(gè)負(fù)載。
在這些負(fù)載內(nèi)，自動(dòng)車速控制用吸氣閥控制用電動(dòng)機(jī)以及怠速控制器用電動(dòng)機(jī)等是在發(fā)動(dòng)機(jī)停止后使得激勵(lì)器恢復(fù)初始位置的負(fù)載。
又，負(fù)載繼電器7的作用是例如當(dāng)負(fù)載發(fā)生短路事故或驅(qū)動(dòng)元件發(fā)生短路損壞等時(shí)，作為由負(fù)載繼電器7斷開供電電路的備用手段而采用，將該負(fù)載繼電器7設(shè)置在上述吸氣閥控制用電動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)變速用電磁閥、燃料噴射用電磁閥等的負(fù)載上。
如此，在本實(shí)施形態(tài)中，設(shè)有控制多個(gè)負(fù)載即第1、第3車載負(fù)載以外的其他負(fù)載即第2車載的副微處理器，根據(jù)主微處理器進(jìn)行副微處理器的監(jiān)視與異常情況時(shí)重新起動(dòng)用的復(fù)位，故在任意一個(gè)微處理器發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作、失控的情況下，都能夠立即根據(jù)復(fù)位脈沖輸出進(jìn)行重新起動(dòng)，同時(shí)，存儲(chǔ)該狀態(tài)并且對(duì)于一部分的車載負(fù)載能夠繼續(xù)地進(jìn)行輸出停止。
實(shí)施形態(tài)3在這種車載電子設(shè)備中，對(duì)于包含微處理器的電子控制電路部分的元件損壞所引起的持續(xù)異常及由噪聲錯(cuò)誤動(dòng)作等所引起的暫時(shí)異常，例如，一般地，在負(fù)載驅(qū)動(dòng)元件之前的輸入部連接上拉電阻以及下拉電阻，在異常產(chǎn)生時(shí)，使得得負(fù)載在安全側(cè)繼續(xù)動(dòng)作，或設(shè)置根據(jù)動(dòng)作許可信號(hào)進(jìn)行輸出停止的門電路等。
上述動(dòng)作許可信號(hào)是通過使得微處理器的監(jiān)視信號(hào)在正常時(shí)為接通/斷開而進(jìn)行動(dòng)作的信號(hào)，并不是所有的車載負(fù)載都必須要該信號(hào)，而例如可以設(shè)置在燃料噴射用電磁閥的驅(qū)動(dòng)電路部。
該動(dòng)作許可信號(hào)在微處理器根據(jù)復(fù)位脈沖輸出重新起動(dòng)時(shí)，重新變?yōu)橛行Р⑶议_始控制負(fù)載。
與此相對(duì)，本發(fā)明的輸出停止電路根據(jù)一次或多次的復(fù)位脈沖輸出而保持輸出停止?fàn)顟B(tài)，例如即使重新起動(dòng)微處理器并恢復(fù)到正常，也繼續(xù)為輸出停止，直到電源開關(guān)接通或重新接入為止，才解除該停止?fàn)顟B(tài)。
作為要求上述輸出停止控制的車載負(fù)載，例如有自動(dòng)車速控制用吸氣閥控制用電動(dòng)機(jī)，而可以構(gòu)筑考慮到下述情況的系統(tǒng)，在其他適當(dāng)材料適當(dāng)位置上，由于上述動(dòng)作許可信號(hào)而停止在異常中的輸出停止?fàn)顟B(tài)，且不能隨便進(jìn)行車輛控制。
又，在上述實(shí)施形態(tài)中，對(duì)于有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的情況進(jìn)行了說明，而也能夠適用于其他各種車輛控制，例如，對(duì)于車輛的前方、后方、側(cè)方監(jiān)視控制裝置等與可靠性有關(guān)的電子設(shè)備，即使是暫時(shí)產(chǎn)生異常情況，希望停止其動(dòng)作并以顯示燈或警報(bào)等向司機(jī)發(fā)出警告。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第1方面，具備車載發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行用手動(dòng)操作電源開關(guān)；當(dāng)所述電源開關(guān)接通時(shí)由車載蓄電池進(jìn)行供電并且控制多個(gè)車載負(fù)載的第1控制手段；監(jiān)視所述第1控制手段的動(dòng)作并且在動(dòng)作異常時(shí)產(chǎn)生復(fù)位脈沖并使所述第1控制手段重新起動(dòng)的監(jiān)視手段；存儲(chǔ)來自所述監(jiān)視手段的復(fù)位脈沖的產(chǎn)生的存儲(chǔ)手段；以及響應(yīng)于所述存儲(chǔ)手段的動(dòng)作并且停止設(shè)置在所述車載負(fù)載的供電電路上的負(fù)載繼電器的動(dòng)作的輸出停止手段，所述存儲(chǔ)手段在所述電源開關(guān)斷開時(shí)或重新接通時(shí)被復(fù)位，因此，例如，作為控制手段的微處理器等因噪聲而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作、失控時(shí)，即使根據(jù)復(fù)位脈沖輸出微處理器重新起動(dòng)的情況下，一部分的車載負(fù)載停止動(dòng)作，通過電源開關(guān)的斷開或者重新接通來解除該停止?fàn)顟B(tài)，由此，例如，即使在通常行車中車載負(fù)載恢復(fù)到正常負(fù)載的情況下，對(duì)于可靠性上、方便性提高的設(shè)備等，繼續(xù)保持停止輸出，僅在有意開閉電源開關(guān)才能夠解除該停止?fàn)顟B(tài)，能夠獲得穩(wěn)定、方便性高的設(shè)備，能夠提高裝置的可靠性。
又，根據(jù)本發(fā)明的第2方面，具備在所述手動(dòng)操作電源開關(guān)接通時(shí)從所述車載蓄電池向所述第1控制手段進(jìn)行供電的電源繼電器；在所述電源開關(guān)斷開后根據(jù)所述第1控制手段的輸出直到所述車載負(fù)載的一部分恢復(fù)到初期位置為止使得所述電源繼電器的繼續(xù)動(dòng)作的延遲輸出手段；以及在所述電源開關(guān)斷開時(shí)將所述存儲(chǔ)手段復(fù)位的復(fù)位手段，因此，在電源開關(guān)斷開時(shí)，對(duì)于必需要恢復(fù)初始位置動(dòng)作的激勵(lì)器等的車載負(fù)載，例如，即使在作為控制手段的微處理器等因噪聲錯(cuò)誤動(dòng)作、失控而持續(xù)停止輸出的情況下，使得電源開關(guān)斷開并，車輛停止，由此，能夠進(jìn)行初始位置恢復(fù)動(dòng)作，不會(huì)損害可靠性并能夠準(zhǔn)備此后的運(yùn)行。
又，根據(jù)本發(fā)明第3方面，具備控制上述多個(gè)車載負(fù)載以外的其他車載負(fù)載的第2控制手段，由所述第1控制手進(jìn)行對(duì)所述第2控制手段的監(jiān)視以及異常時(shí)重新起動(dòng)用的復(fù)位，因此，即使在作為控制手段的任意一個(gè)微處理器產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作、失控的情況下，也能夠立即根據(jù)復(fù)位脈沖輸出使得重新起動(dòng)，同時(shí)，存儲(chǔ)該狀態(tài)并且能夠使一部分的車輛負(fù)載繼續(xù)停止輸出。
又，根據(jù)本發(fā)明第4方面，所述存儲(chǔ)手段根據(jù)來自所述監(jiān)視手段的復(fù)位脈沖與供給所述第2控制手段的復(fù)位脈沖的邏輯和輸出而進(jìn)行動(dòng)作，因此，當(dāng)微處理器產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作、失控時(shí)進(jìn)行重新起動(dòng)時(shí)，能夠高效地存儲(chǔ)存儲(chǔ)該狀態(tài)并且使一部分的車輛負(fù)載繼續(xù)停止輸出。
又，根據(jù)本發(fā)明第5方面的發(fā)明，所述存儲(chǔ)手段對(duì)于向所述第1或第2控制手段輸出復(fù)位脈沖的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，響應(yīng)于規(guī)定次數(shù)以上的復(fù)位脈沖的產(chǎn)生而使所述輸出停止手段動(dòng)作并停止所述負(fù)載繼電器的動(dòng)作，即使作為極稀有的情況，作為第1或第2控制手段的微處理器及副微處理器產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作、失控的情況下，也不繼續(xù)進(jìn)行輸出停止，在多次產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作、失控的時(shí)，通過繼續(xù)進(jìn)行輸出停止，能夠不會(huì)隨意損害控制功能。
又，根據(jù)本發(fā)明第6方面，具備異常警報(bào)手段，所述異常警報(bào)手段響應(yīng)于所述存儲(chǔ)手段的動(dòng)作而向外部指示所述第1或第2控制手段為異常時(shí)通過復(fù)位操作來進(jìn)行重新起動(dòng)的情況，因此，對(duì)于隨著第1或第2控制手段的錯(cuò)誤動(dòng)作、失控而繼續(xù)停止輸出的車載負(fù)載，在外部的例如司機(jī)等不能夠獲知該情況時(shí)，能夠積極地向外部發(fā)出警告。
再者，根據(jù)本發(fā)明的第7方面，作為所述監(jiān)視手段采用監(jiān)視定時(shí)器，因此，當(dāng)微處理器等由于噪而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作、失控等的情況下，能夠可靠地監(jiān)視該情況并進(jìn)行響應(yīng)，能夠提高裝置的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種車輛用控制裝置，其特征在于，具備車載發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行用手動(dòng)操作電源開關(guān)；當(dāng)所述電源開關(guān)接通時(shí)由車載蓄電池供電并控制多個(gè)車載負(fù)載的第1控制手段；監(jiān)視所述第1控制手段的動(dòng)作，在動(dòng)作異常時(shí)產(chǎn)生復(fù)位脈沖，使所述第1控制手段重新起動(dòng)的監(jiān)視手段；存儲(chǔ)來自所述監(jiān)視手段的復(fù)位脈沖的產(chǎn)生的存儲(chǔ)手段；以及響應(yīng)所述存儲(chǔ)手段的動(dòng)作使設(shè)置在所述車載負(fù)載的供電電路上的負(fù)載繼電器的動(dòng)作停止的輸出停止手段，所述存儲(chǔ)手段在所述電源開關(guān)斷開時(shí)或重新接通時(shí)復(fù)位。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置，其特征在于，具備在所述手動(dòng)操作電源開關(guān)接通時(shí)從所述車載蓄電池向所述第1控制手段供電的電源繼電器；在所述電源開關(guān)斷開后根據(jù)所述第1控制手段的輸出使得所述電源繼電器的繼續(xù)動(dòng)作直到所述車載負(fù)載的一部分恢復(fù)到初期位置為止的延遲輸出手段；以及在所述電源開關(guān)斷開時(shí)使所述存儲(chǔ)手段復(fù)位的復(fù)位手段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用控制裝置，其特征在于，具備控制上述多個(gè)車載負(fù)載以外的其他車載負(fù)載的第2控制手段，由所述第1控制手進(jìn)行對(duì)所述第2控制手段的監(jiān)視以及在異常時(shí)重新起動(dòng)用的復(fù)位。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛用控制裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)手段根據(jù)來自所述監(jiān)視手段的復(fù)位脈沖與供給所述第2控制手段的復(fù)位脈沖的邏輯和輸出進(jìn)行動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求3所述的車輛用控制裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)手段對(duì)向所述第1或第2控制手段輸出復(fù)位脈沖的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，響應(yīng)規(guī)定次數(shù)以上的復(fù)位脈沖的產(chǎn)生，使所述輸出停止手段動(dòng)作并停止所述負(fù)載繼電器的動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求4所述的車輛用控制裝置，其特征在于，具備異常警報(bào)手段，所述異常警報(bào)手段響應(yīng)所述存儲(chǔ)手段的動(dòng)作，向外部指示所述第1或第2控制手段為異常時(shí)通過復(fù)位操作來進(jìn)行重新起動(dòng)的情況。
7.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用控制裝置，其特征在于，作為所述監(jiān)視手段采用監(jiān)視定時(shí)器。
8.如權(quán)利要求4所述的車輛用控制裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)手段對(duì)向所述第1或第2控制手段輸出復(fù)位脈沖的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，響應(yīng)規(guī)定次數(shù)以上的復(fù)位脈沖的產(chǎn)生，使所述輸出停止手段動(dòng)作，并停止所述負(fù)載繼電器的動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求4所述的車輛用控制裝置，其特征在于，作為所述監(jiān)視手段采用監(jiān)視定時(shí)器。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，當(dāng)安裝在車載電子設(shè)備內(nèi)的微處理器(CPU)失控時(shí)在確保正常動(dòng)作的基礎(chǔ)上重新起動(dòng)CPU。具備監(jiān)視由CPU10驅(qū)動(dòng)的多個(gè)車載負(fù)載6a、6b、CPU10的動(dòng)作并且在產(chǎn)生異常時(shí)將CPU復(fù)位并重新起動(dòng)的監(jiān)視定時(shí)器12、存儲(chǔ)該復(fù)位輸出的產(chǎn)生的存儲(chǔ)元件16a，根據(jù)存儲(chǔ)元件16a的輸出使得負(fù)載驅(qū)動(dòng)元件15a、18a或負(fù)載繼電器不動(dòng)作。存儲(chǔ)元件16a根據(jù)電源開關(guān)4的斷開或重新接入而復(fù)位并且車載電子設(shè)備1a恢復(fù)到正常狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60K26/00GK1472089SQ0212783
公開日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2002年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月2日
發(fā)明者藤田昌英, 橋本光司, 中本勝也, 也, 司 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社