專利名稱:一種電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征在于，包括對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括相嚙合的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸、外轉(zhuǎn)子輸出軸分別與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪連接；第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪分別通過萬向節(jié)、傳動(dòng)軸與兩側(cè)輪轂相連，所述第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)分別通過離合器與第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪與相連。本實(shí)用新型具有普通驅(qū)動(dòng)、輔助聯(lián)合驅(qū)動(dòng)、能量回收、差速控制四種功能，并能在四種模式間快速切換。
【專利說明】一種電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]純電動(dòng)汽車作為能夠緩解能源問題和環(huán)境問題的未來汽車發(fā)展方向，越來越多的科研機(jī)構(gòu)、高校和企業(yè)均加大投入對純電動(dòng)汽車的研宄。新型純電動(dòng)汽車主要采用電力傳動(dòng)，與傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)相比，電傳動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，如整車結(jié)構(gòu)布置，無極變速，提高整車動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能。但是由于電機(jī)及其控制技術(shù)的限制，純電動(dòng)汽車無法最大化的發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，如出現(xiàn)能量回收達(dá)不到預(yù)期效果和差速控制效果不佳等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本實(shí)用新型提供了一種電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，通過對該電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)中各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效控制，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)、聯(lián)合驅(qū)動(dòng)、能量回收、電子差速等功能，以滿足車輛不同工況對電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
[0005]一種電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征在于，包括對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括相嚙合的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、且為等速傳動(dòng)；所述對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪連接，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪通過萬向節(jié)、傳動(dòng)軸與左側(cè)輪轂相連，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪還與第一輔助電機(jī)相連；所述對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子輸出軸與第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪連接，第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪通過萬向節(jié)、傳動(dòng)軸與右側(cè)輪轂相連，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪與第二輔助電機(jī)相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪之間還分別設(shè)置有第一離合器、第二離合器。
[0007]進(jìn)一步地，所述電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與第一離合器、第二離合器連接，用于控制第一離合器、第二離合器的工作狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制器還與對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)連接，且所述控制器內(nèi)還包括用于控制第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)在發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)兩種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的輔助電機(jī)控制模塊，以及用于控制對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的工作狀態(tài)的對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)控制模塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)還包括電源儲存裝置，所述電源儲存裝置分別與第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)連接。
[0010]本實(shí)用新型所述的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，以對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)為主要?jiǎng)恿敵鲈?，兩端輸出的轉(zhuǎn)矩大小相同、方向相反；通過第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的方向。第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪連接，構(gòu)成聯(lián)合驅(qū)動(dòng)。
[0011]通過在所述第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪之間還分別設(shè)置有第一離合器、第二離合器，同時(shí)增加控制器，能夠使所述電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)具有普通驅(qū)動(dòng)、輔助聯(lián)合驅(qū)動(dòng)、能量回收、差速控制四種功能，并能夠通過控制器對離合器、輔助電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)在四種不同模式間的快速切換。
[0012]具體地:
[0013]電驅(qū)動(dòng)橋的普通驅(qū)動(dòng)模式:對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)根據(jù)車輛需求輸出轉(zhuǎn)矩，第一離合器、第二離合器處于分離狀態(tài)，第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)不工作，即輔助電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)橋之間無動(dòng)力傳遞，對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸輸出的轉(zhuǎn)矩輸入第一齒輪傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪，動(dòng)力經(jīng)過從動(dòng)輪改變轉(zhuǎn)矩方向后，由從動(dòng)輪輸出經(jīng)萬向節(jié)、驅(qū)動(dòng)軸、萬向節(jié)傳遞給左側(cè)輪轂。外轉(zhuǎn)子輸出軸輸出的轉(zhuǎn)矩輸入第二齒輪傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪，此時(shí)從動(dòng)輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，動(dòng)力由此主動(dòng)輪輸出經(jīng)萬向節(jié)、驅(qū)動(dòng)軸、萬向節(jié)傳遞給右側(cè)輪轂。
[0014]電驅(qū)動(dòng)橋的輔助聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式:對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)根據(jù)車輛需求輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)兩臺輔助電機(jī)同時(shí)工作，第一離合器、第二離合器結(jié)合，即輔助電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)橋之間有動(dòng)力傳遞，對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸輸出的轉(zhuǎn)矩輸入第一齒輪傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪，第一輔助電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過第一離合器傳遞給從動(dòng)輪，形成轉(zhuǎn)矩疊加，輸出轉(zhuǎn)矩由從動(dòng)輪輸出傳遞給等速萬向節(jié)、驅(qū)動(dòng)軸、等速萬向節(jié)到左側(cè)輪轂；外轉(zhuǎn)子輸出軸輸出輸出的轉(zhuǎn)矩輸入第二齒輪傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪，第二輔助電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過第二離合器傳遞給從動(dòng)輪，亦形成轉(zhuǎn)矩疊加，轉(zhuǎn)矩由主動(dòng)輪輸出傳遞給等速萬向節(jié)、驅(qū)動(dòng)軸、等速萬向節(jié)到右側(cè)輪轂，驅(qū)動(dòng)車輛。
[0015]電驅(qū)動(dòng)橋的能量回收模式:對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)不輸出轉(zhuǎn)矩，但兩臺輔助電機(jī)同時(shí)以發(fā)電機(jī)模式工作，第一離合器、第二離合器結(jié)合，即輔助電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)橋之間有動(dòng)力傳遞，輪轂通過萬向節(jié)、驅(qū)動(dòng)軸、萬向節(jié)傳遞轉(zhuǎn)矩到第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)矩通過第一離合器、第二離合器傳遞到第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)上，第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和定子形成發(fā)電機(jī)，將回收的能量儲存到電源儲存裝置中，同時(shí)達(dá)到車輛緩速制動(dòng)的目的。
[0016]電驅(qū)動(dòng)橋的電子差速控制模式:電驅(qū)動(dòng)橋電動(dòng)汽車電子差速功能實(shí)現(xiàn)通常采用轉(zhuǎn)矩控制策略，即車輛轉(zhuǎn)向時(shí)調(diào)整內(nèi)外側(cè)車輪的輸出扭矩。以車輛左轉(zhuǎn)為例，轉(zhuǎn)向時(shí)左側(cè)車輪轉(zhuǎn)矩減小、右側(cè)增大。本實(shí)用新型中的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)差速功能實(shí)現(xiàn)方法如下:對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，第一離合器、第二離合器結(jié)合，第一輔助電機(jī)以發(fā)電機(jī)模式工作，第一輔助電機(jī)以能量回收模式達(dá)到減小左側(cè)輸出到輪轂的轉(zhuǎn)矩，使左側(cè)輸出到車輪的轉(zhuǎn)矩小于對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩；第二輔助電機(jī)以電動(dòng)機(jī)模式工作，第二輔助電機(jī)以聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式達(dá)到增大右側(cè)輸出到輪轂的轉(zhuǎn)矩，使右側(cè)輸出到車輪的轉(zhuǎn)矩大于對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以此實(shí)現(xiàn)左右車輪輸出轉(zhuǎn)矩差異，具體差值可以由車輛差速控制策略和電機(jī)控制器協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)車輛的電子差速功能。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型所述電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明如下:
[0019]1-左側(cè)輪轂，2-萬向節(jié)，3-傳動(dòng)軸，4-對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，5-第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，7-第一離合器，8-第一輔助電機(jī)，9-內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸，10-內(nèi)轉(zhuǎn)子，
11-外轉(zhuǎn)子，12-外轉(zhuǎn)子輸出軸，13-主動(dòng)輪，14-從動(dòng)輪，15-第二離合器，16-第二輔助電機(jī)，17-右側(cè)輪轂。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，包括對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3、第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16、第一離合器7、第二離合器15、控制器、電源儲存裝置。所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6均包括相嚙合的主動(dòng)輪13和從動(dòng)輪14、且為等速傳動(dòng)。對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4由外轉(zhuǎn)子11和內(nèi)轉(zhuǎn)子10構(gòu)成，對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4工作時(shí)其內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸9和外轉(zhuǎn)子輸出軸12上的轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反。所述對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸9與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的主動(dòng)輪13相連實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。主動(dòng)輪13帶動(dòng)從動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的從動(dòng)輪14通過萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3與左側(cè)輪轂I相連。所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的從動(dòng)輪14還與第一輔助電機(jī)8之間設(shè)置有第一離合器7 ;第一離合器7控制第一輔助電機(jī)8和從動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞通斷。
[0022]所述對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的外轉(zhuǎn)子輸出軸12與第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的主動(dòng)輪13相連，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，主動(dòng)輪13帶動(dòng)從動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的主動(dòng)輪13通過萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3與右側(cè)輪轂17相連。所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的從動(dòng)輪14與第二輔助電機(jī)16之間設(shè)置有第二離合器15，控制第二輔助電機(jī)16和從動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞通斷。
[0023]所述控制器與第一離合器7、第二離合器15、對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4、第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16連接，包括用于控制第一離合器7、第二離合器15的工作狀態(tài)的離合器控制模塊，用于控制第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16在發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)兩種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的輔助電機(jī)控制模塊，以及用于控制對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的工作狀態(tài)的對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4控制模塊。所述電源儲存裝置分別與第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16連接。
[0024]對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4為主要?jiǎng)恿敵鲈?，第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16、第一離合器7、第二離合器15由控制器根據(jù)車輛工況需求控制處于不同的工作狀態(tài)，配合對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4滿足整車對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求。
[0025]具體地:
[0026]電驅(qū)動(dòng)橋的普通驅(qū)動(dòng)模式:對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4根據(jù)車輛需求輸出轉(zhuǎn)矩，第一離合器7、第二離合器15處于分離狀態(tài)，第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16不工作，即輔助電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)橋之間無動(dòng)力傳遞，對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸9輸出的轉(zhuǎn)矩輸入第一齒輪傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪13，動(dòng)力經(jīng)過從動(dòng)輪14改變轉(zhuǎn)矩方向后，由從動(dòng)輪14輸出經(jīng)萬向節(jié)
2、驅(qū)動(dòng)軸、萬向節(jié)2傳遞給左側(cè)輪轂。外轉(zhuǎn)子輸出軸12輸出的轉(zhuǎn)矩輸入第二齒輪傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪13，此時(shí)從動(dòng)輪14處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，動(dòng)力由此主動(dòng)輪13輸出經(jīng)萬向節(jié)2、驅(qū)動(dòng)軸、萬向節(jié)2傳遞給右側(cè)輪轂。
[0027]電驅(qū)動(dòng)橋的輔助聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式:當(dāng)對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的最大輸出轉(zhuǎn)矩小于整車所需求的轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16輔助驅(qū)動(dòng)，為整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)給轉(zhuǎn)矩。首先根據(jù)當(dāng)前對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，控制第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16提速，當(dāng)?shù)谝惠o助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16的轉(zhuǎn)速和對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4轉(zhuǎn)速接近時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)控制離合器的電磁閥，使第一離合器7、第二離合器15由分離狀態(tài)到結(jié)合狀態(tài)，第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力連接，根據(jù)補(bǔ)給所需，提高第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16的輸出轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力耦合后電驅(qū)動(dòng)橋處于聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式下。對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸9輸出的轉(zhuǎn)矩輸入第一齒輪傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪13，第一輔助電機(jī)8輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過第一離合器7傳遞給從動(dòng)輪14，形成轉(zhuǎn)矩疊加后，由從動(dòng)輪14傳出，經(jīng)萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3傳遞到左側(cè)輪轂I。外轉(zhuǎn)子輸出軸12輸出的轉(zhuǎn)矩輸入第二齒輪傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪13，第二輔助電機(jī)16輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過第二離合器15傳遞給從動(dòng)輪14，亦形成轉(zhuǎn)矩疊加，由第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6主動(dòng)輪13輸出，經(jīng)萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3傳遞到右側(cè)輪轂17。
[0028]電驅(qū)動(dòng)橋的能量回收模式:當(dāng)車輛處于滑行或者制動(dòng)模式下，為了節(jié)能將部分能量回收，本實(shí)用新型的電驅(qū)動(dòng)橋由第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16進(jìn)行回收制動(dòng)能量。首先根據(jù)當(dāng)前對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，控制第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16提速，當(dāng)?shù)谝惠o助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16轉(zhuǎn)速和對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4轉(zhuǎn)速接近時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)控制離合器的電磁閥，使第一離合器7、第二離合器15由分離狀態(tài)到結(jié)合狀態(tài)，第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力連接。左側(cè)輪轂I的轉(zhuǎn)矩經(jīng)萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3傳遞到第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5從動(dòng)輪14，然后經(jīng)第一離合器7傳遞到第一輔助電機(jī)8，第一輔助電機(jī)8為發(fā)電機(jī)模式，由電磁感應(yīng)原理將部分轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為電能儲存到電能儲存裝置中；同時(shí)，右側(cè)輪轂17的轉(zhuǎn)矩經(jīng)萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3傳遞到第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的主動(dòng)輪13，經(jīng)過從動(dòng)輪14、第二離合器15傳遞到第二輔助電機(jī)16，第二輔助電機(jī)16為發(fā)電機(jī)模式，由電磁感應(yīng)原理將部分轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為電能儲存裝置中，為整車提供制動(dòng)力矩，降低車速的同時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。
[0029]電驅(qū)動(dòng)橋的電子差速控制模式:車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，左右側(cè)的輪轂的需求轉(zhuǎn)矩不同，內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)矩需求的差異由車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)和車輛轉(zhuǎn)向角的不同而定，相比于僅有雙轉(zhuǎn)子電機(jī)作為動(dòng)力輸出的電驅(qū)動(dòng)橋，本實(shí)用新型的電驅(qū)動(dòng)橋可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩差異變化。以車輛左轉(zhuǎn)為例，左側(cè)需求轉(zhuǎn)矩小于右側(cè)需求轉(zhuǎn)矩，對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4按普通模式驅(qū)動(dòng)車輛，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，控制第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16提速，當(dāng)?shù)谝惠o助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16轉(zhuǎn)速和對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4轉(zhuǎn)速接近時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)控制第一離合器7、第二離合器15的電磁閥，使第一離合器7、第二離合器15由分離狀態(tài)到結(jié)合狀態(tài)，第一輔助電機(jī)8、第二輔助電機(jī)16實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力連接。第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的從動(dòng)輪14經(jīng)萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3與左側(cè)輪轂I相連。左側(cè)輪轂I需要減小的轉(zhuǎn)矩經(jīng)第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的從動(dòng)輪14、第一離合器7傳遞到第一輔助電機(jī)8，第一輔助電機(jī)8為發(fā)電機(jī)模式，將多余的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為電能儲存到電能儲存裝置中；同時(shí)，第二輔助電機(jī)16和對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)4聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，即加大輸出轉(zhuǎn)矩，右側(cè)的輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)第二齒輪機(jī)構(gòu)耦合后，由第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的主動(dòng)輪13輸出，經(jīng)萬向節(jié)2、傳動(dòng)軸3傳遞到右側(cè)輪轂17。由此實(shí)現(xiàn)左側(cè)轉(zhuǎn)矩變小，右側(cè)轉(zhuǎn)矩變大，符合車輛差速工況要求，實(shí)現(xiàn)電子差速功能。
[0030]所述實(shí)施例為本實(shí)用新型的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征在于，包括對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(4)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、萬向節(jié)(2)、傳動(dòng)軸(3)、第一輔助電機(jī)(8)、第二輔助電機(jī)(16)，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均包括相嚙合的主動(dòng)輪(13)和從動(dòng)輪(14)、且為等速傳動(dòng)；所述對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(4)的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸(9)與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的主動(dòng)輪(13)連接，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的從動(dòng)輪(14)通過萬向節(jié)(2)、傳動(dòng)軸(3)與左側(cè)輪轂(I)相連，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的從動(dòng)輪(14)還與第一輔助電機(jī)(8)相連；所述對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(4)的外轉(zhuǎn)子輸出軸(12)與第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的主動(dòng)輪(13)連接，第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的主動(dòng)輪(13)通過萬向節(jié)(2)、傳動(dòng)軸(3)與右側(cè)輪轂(17)相連，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的從動(dòng)輪(14)與第二輔助電機(jī)(16)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輔助電機(jī)(8)、第二輔助電機(jī)(16)與第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的從動(dòng)輪(14)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的從動(dòng)輪(14)之間還分別設(shè)置有第一離合器(7)、第二離合器(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與第一離合器(7)、第二離合器(15)連接，用于控制第一離合器(7)、第二離合器(15)的工作狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還與對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(4)、第一輔助電機(jī)(8)、第二輔助電機(jī)(16)連接，且所述控制器內(nèi)還包括用于控制第一輔助電機(jī)(8)、第二輔助電機(jī)(16)在發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)兩種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的輔助電機(jī)控制模塊，以及用于控制對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(4)的工作狀態(tài)的對轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(4)控制模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)還包括電源儲存裝置，所述電源儲存裝置分別與第一輔助電機(jī)(8)、第二輔助電機(jī)(16)連接。
【文檔編號】B60K17-04GK204279059SQ201420711276
【發(fā)明者】陳龍, 張龍飛, 袁朝春, 申小敏, 李道宇, 任皓, 王濰 [申請人]江蘇大學(xué)