專利名稱：液壓控制裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如適用于車輛用制動(dòng)裝置等的液壓控制裝置。
背景技術(shù)：
過去，作為液壓控制裝置，公開了專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)。在該公報(bào)中，包括外殼、電動(dòng)機(jī)、電磁閥、控制電動(dòng)機(jī)和電磁閥用的控制基板，電動(dòng)機(jī)及控制基板配置在外殼的一個(gè)側(cè)面，電磁閥配置在外殼上的與上述的一個(gè)側(cè)面不同的面上。
專利文獻(xiàn)1特開平10-129445號(hào)公報(bào)發(fā)明的內(nèi)容但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于電磁閥和控制基板的距離長(zhǎng)，所以，存在著將連接電磁閥與控制基板用的母線成形到電磁閥的罩上等電磁閥和控制基板的連接結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的問題。
本發(fā)明著眼于上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，其目的是提供一種能夠很容易地連接電磁閥及電動(dòng)機(jī)與控制基板的液壓控制裝置，及其制造方法。
為達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置，包括油路，內(nèi)置有連接到該油路上的泵的泵外殼，驅(qū)動(dòng)泵用的電動(dòng)機(jī)，控制該電動(dòng)機(jī)用的控制基板，以及進(jìn)行該油路的切斷接通的電磁閥，其中，將前述電動(dòng)機(jī)、前述控制基板和前述電磁閥配置在前述泵外殼的一側(cè)。
從而，可以提供一種液壓控制裝置，該液壓控制裝置能夠?qū)㈦姶砰y及電動(dòng)機(jī)與控制基板接近地配置，無需復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)，可以很容易進(jìn)行連接。


圖1是表示實(shí)施例1的液壓控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖2是表示實(shí)施例1的液壓控制裝置的A1-A2剖視圖。
圖3是表示實(shí)施例1的液壓控制裝置的A1-A1(A1-A3)剖視圖。
圖4是實(shí)施例1的外殼的從罩側(cè)觀察的正視圖。
圖5是實(shí)施例1的罩的從外殼側(cè)觀察的正視圖。
圖6是表示實(shí)施例1的齒輪泵的圖示。
圖7是表示實(shí)施例1的齒輪泵的圖示。
圖8是表示實(shí)施例1的齒輪泵的分解結(jié)構(gòu)圖。
圖9是表示實(shí)施例1的液壓控制裝置的組裝狀態(tài)的圖示。
圖10是表示實(shí)施例2的液壓控制裝置剖視圖。
圖11是表示實(shí)施例3的液壓控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖12是表示實(shí)施例3的液壓控制裝置的分解透視圖。
圖13是表示實(shí)施例3的液壓控制裝置的局部剖視圖。
圖14是表示實(shí)施例3的液壓控制裝置的后視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖，作為實(shí)施例說明實(shí)施本發(fā)明的最佳形式。
實(shí)施例1圖1是表示實(shí)施例1的配備有液壓控制裝置的制動(dòng)雙拉索系統(tǒng)的圖示。在本實(shí)施例1中，只說明前輪側(cè)，但是，后輪側(cè)也可以設(shè)置成同樣的結(jié)構(gòu)，另外，也可以裝載不同的系統(tǒng)，沒有特別的限制。
在由駕駛者操作的制動(dòng)踏板1上，設(shè)置產(chǎn)生制動(dòng)液壓的所謂串聯(lián)式主液壓缸2。另外，在主液壓缸2中，內(nèi)置行程模擬裝置，即使后面描述的斷流閥17、27被關(guān)閉，也能夠確保制動(dòng)踏板1的行程，另一方面，當(dāng)斷流閥17、27打開時(shí)，能夠?qū)⒅饕簤焊?產(chǎn)生的液壓供應(yīng)給各個(gè)車輪制動(dòng)液壓缸W/C。另外，在主液壓缸2上，設(shè)置檢測(cè)制動(dòng)踏板1的行程量的行程傳感器SS。
在主液壓缸2上，連接有向右側(cè)單元UR上提供主液壓缸壓力的右側(cè)油路10、向左側(cè)單元UL上提供主液壓缸壓力的左側(cè)油路20。在右側(cè)單元UR及左側(cè)單元UL上，分別設(shè)置控制單元C1、C2，根據(jù)各種傳感器的值，控制后面描述的電磁閥及齒輪泵60驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)50。另外，對(duì)于齒輪泵60，將在后面詳細(xì)描述。
(油路結(jié)構(gòu))其次，對(duì)油路結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。與車輪制動(dòng)液壓缸W/C連通的油路11，經(jīng)由常開型的斷流閥17連接到右側(cè)油路10的下游。在油路11上，設(shè)置檢測(cè)車輛制動(dòng)液壓缸的壓力的液壓傳感器19，將液壓信號(hào)傳送到控制單元C1。另外，在油路11上設(shè)置連接到油路15上的分支油路12。與貯液箱3連通的排出油路13經(jīng)由減壓側(cè)比例控制閥18連接到油路15的下游。在油路15的上游，設(shè)置只有來自于齒輪泵60的制動(dòng)液能夠流過的單向閥CV。分支油路16連接到油路15上，只有當(dāng)車輪制動(dòng)液壓缸的壓力超過由彈簧的負(fù)荷設(shè)定的最大值時(shí)，安全閥RV打開，將制動(dòng)液排出到貯液箱3中。在貯液箱3上增加排出油路13，與吸入油路14連通，向齒輪泵60上供應(yīng)制動(dòng)液。
連接到左側(cè)油路20上的左側(cè)單元UL的結(jié)構(gòu)與連接到右側(cè)油路10上的右側(cè)單元UR的結(jié)構(gòu)一樣，在右側(cè)單元UR中的斷流閥17、減壓側(cè)比例控制閥18、油路10、油路11、分支油路12、油路15、分支油路16，分別與左側(cè)單元UL中的斷流閥27、減壓側(cè)比例控制閥28、油路20、油路21、分支油路22、油路25、分支油路26相對(duì)應(yīng)。另外，在左右單元上分別設(shè)置電動(dòng)機(jī)50及齒輪泵60，但是，由于采用相同的結(jié)構(gòu)，所以，賦予相同的標(biāo)號(hào)。
(制動(dòng)雙拉索的控制作用)在系統(tǒng)正常時(shí)，通過將斷流閥17關(guān)閉，將主液壓缸2和車輪制動(dòng)液壓缸W/C切斷，實(shí)行制動(dòng)雙拉索控制。
·增壓時(shí)當(dāng)制動(dòng)踏板1被駕駛者踩下時(shí)，將行程傳感器SS檢測(cè)出來的踏板行程(踩下量等)輸入到控制單元C1內(nèi)?？刂茊卧狢1，運(yùn)算出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)出來的踏板行程的量所必須的液壓，同時(shí)，根據(jù)由液壓傳感器19檢測(cè)出來的車輪制動(dòng)液壓缸壓力，借助反饋控制，對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪泵60的電動(dòng)機(jī)50輸出電流值指令。由齒輪泵60產(chǎn)生的液壓，經(jīng)由單向閥CV、油路15及油路12，供應(yīng)給車輪制動(dòng)液壓缸W/C，產(chǎn)生制動(dòng)力。另外，不僅是齒輪泵60，通過對(duì)減壓側(cè)比例控制閥18也同時(shí)輸出控制指令，也可以控制車輪制動(dòng)液壓缸壓力，沒有特別的限制。
·減壓時(shí)當(dāng)被駕駛者踩下的踏板1返回時(shí)，由行程傳感器SS檢測(cè)出來的踏板行程(抬腳量等)輸入到控制單元C1。控制單元C1，計(jì)算出對(duì)應(yīng)于檢測(cè)出來的踏板行程量的減壓量，同時(shí)，根據(jù)利用液壓傳感器19檢測(cè)出來的車輪制動(dòng)液壓缸壓力，借助反饋控制，將減壓指令(閥的打開量指令)輸出到減壓側(cè)比例控制閥18。當(dāng)減壓側(cè)比例控制閥18根據(jù)減壓指令將閥打開規(guī)定的量時(shí)，車輪制動(dòng)液壓缸W/C內(nèi)的制動(dòng)液，根據(jù)閥的打開量被排出到排出油路13中。這樣，通過借助減壓側(cè)比例控制閥18進(jìn)行減壓，一面抑制減壓時(shí)的動(dòng)作噪音，一面達(dá)到最佳液壓控制。
在系統(tǒng)異常時(shí)，通過打開斷流閥17、關(guān)閉減壓側(cè)比例控制閥18(對(duì)應(yīng)于電源斷開)，能夠?qū)碜杂谥饕簤焊?的制動(dòng)液供應(yīng)給車輪制動(dòng)液壓缸W/C，確保制動(dòng)力。
(液壓控制裝置的結(jié)構(gòu))圖2是液壓控制裝置的A1-A1部分剖視圖(參照?qǐng)D4、5)，圖3是液壓控制裝置的A1-A2(或者A1-A3)的部分剖視圖(參照?qǐng)D4、5)。液壓控制裝置，由設(shè)置多個(gè)油路的外殼30和覆蓋該外殼30的罩40構(gòu)成。
(關(guān)于外殼)在外殼30內(nèi)，利用鉆孔機(jī)等穿設(shè)多個(gè)油路，形成圖1所示的油壓回路。另外，設(shè)置容納齒輪泵60的柱形孔37，容納將驅(qū)動(dòng)軸61A和外殼30之間密封起來的密封構(gòu)件35a的密封構(gòu)件容納孔35，以及容納驅(qū)動(dòng)軸61A的軸承36a的軸承孔36。此外，柱形孔37在容納了齒輪泵之后，被設(shè)置在側(cè)面30b或30a上的(圖中未示出)的閉塞機(jī)構(gòu)閉塞。在成為外殼30的罩40側(cè)的側(cè)面30a上，設(shè)置容納斷流閥17減壓側(cè)比例控制閥18及液壓傳感器19的閥孔31、32、33。斷流閥17、減壓側(cè)比例控制閥18及液壓傳感器19，在側(cè)面30a的圖中的垂直下方壓入固定到這些閥孔31、32、33中。
這樣，由于被壓入的部件集中配置在一側(cè)，所以，在壓入時(shí)，可以將與側(cè)面30a對(duì)向的整個(gè)側(cè)面30b作為支承面使用，可以提高作業(yè)效率，并且可以防止外殼30的變形等。另外，在側(cè)面30a上設(shè)置容納凸部52的凹部34，該凸部52設(shè)置在電動(dòng)機(jī)50的齒輪泵60側(cè)的電動(dòng)機(jī)外殼上。這樣，電動(dòng)機(jī)50、斷流閥17、減壓側(cè)比例控制閥18及液壓傳感器19集中配置在外殼30的一側(cè)(30a)上。
(關(guān)于齒輪泵)圖6是齒輪泵60的側(cè)視圖，圖7是齒輪泵的頂視圖，圖8是齒輪泵60的分解透視圖。
如圖6～圖8所示，齒輪泵60由以下部分構(gòu)成設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸61A上的驅(qū)動(dòng)齒輪61、設(shè)置在從動(dòng)軸62A上的從動(dòng)齒輪62、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸61A及從動(dòng)軸62A的軸向方向兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板63、64、以及密封塊65。在驅(qū)動(dòng)軸61A上連接電動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)軸51。從軸向方向兩側(cè)，將設(shè)置有支承孔63A、63B的側(cè)板63、和設(shè)置有支承孔64A、64B的側(cè)板64穿在驅(qū)動(dòng)軸61A及從動(dòng)軸62A上。借此，驅(qū)動(dòng)齒輪61和從動(dòng)齒輪62以相互嚙合并旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行軸支承，同時(shí)，借助驅(qū)動(dòng)齒輪61及從動(dòng)齒輪62的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)，進(jìn)行液體密封。該側(cè)板63、64由硬度高的材料構(gòu)成。
在側(cè)板63、64上，在與密封塊65接觸面?zhèn)?，設(shè)置圓弧狀的切口63C、64C。切口63C設(shè)置在支承孔63A與63B之間，切口64C設(shè)置在支承孔64A與64B之間。該切口63C、64C沿軸向方向形成在側(cè)板63、64的整個(gè)寬度上。在側(cè)板63與外殼30之間以及側(cè)板64與外殼30之間，分別設(shè)置密封環(huán)66。密封環(huán)66將側(cè)板63、64及密封塊65與外殼30之間液體密封。
在密封塊65上，在與側(cè)板63、64的接觸面?zhèn)?，沿著?qū)動(dòng)齒輪61及從動(dòng)齒輪62的齒頂，形成呈凹形彎曲狀切口的凹形彎曲面65A、65B。另外，于凹形彎曲面65A、65B之間，在與切口63C、64C接觸的位置上，在密封塊65的整個(gè)寬度上設(shè)置圓弧狀的圓弧槽65C。在上述側(cè)板63、64上，通過利用金屬螺旋彈簧67可拆裝地卷繞連接密封塊65構(gòu)成泵組合體，利用切口63C、64C及圓弧槽65C，形成吸入通路。此外，密封塊65，利用具有至少比側(cè)板63、64的硬度低的硬度的鋁系材質(zhì)構(gòu)成。
齒輪泵60，在其結(jié)構(gòu)上，設(shè)置在相對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸51偏心的位置上。從而，通過將從動(dòng)軸62A相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸61A而言配置在與各個(gè)電磁閥17、18及液壓傳感器19對(duì)向的位置上，可以更有效地使用外殼30的空間，以便緊湊化。
(關(guān)于罩)其次，基于圖2、3、5說明罩40。罩40，利用鋁系材料制成形成有一面開口的開口部40a的大致長(zhǎng)方體形狀。在與開口部40a對(duì)向的底面40b的外周側(cè)設(shè)置多個(gè)翅41。此外，所述翅41也可以進(jìn)一步設(shè)置在其它的側(cè)面等上，沒有特別的限制。另外，在底面40b的內(nèi)周側(cè)，設(shè)置利用螺釘?shù)葘⒖刂苹?2、43固定的第一控制基板支承部44。另外，如圖3所示，在與斷流閥17、減壓側(cè)比例控制閥18及液壓傳感器19相鄰的罩40的側(cè)面45上，形成向內(nèi)周側(cè)突出形成的支承部450。在支承部450的控制基板43側(cè)，設(shè)置支承控制基板43的第二控制基板支承部451。在支承部450的外殼30側(cè)，設(shè)置固定支承各個(gè)電磁閥的線圈17a、18a的線圈支承部452。
圖5是從外殼30側(cè)觀察罩40的正視圖。在控制基板42上設(shè)置電動(dòng)機(jī)電線束連接部42a，該電動(dòng)機(jī)電線束連接部42a向電動(dòng)機(jī)50供應(yīng)電流，同時(shí)，與轉(zhuǎn)速傳感器等電線束50a連接。另外，在控制基板43上設(shè)置線圈端子連接部43a及傳感器電線束連接部43b，其中，所述線圈端子連接部43a連接向各個(gè)電磁閥17、18的線圈17a、18a供應(yīng)電流的線圈端子17b、18b，所述傳感器電線束連接部43b連接檢測(cè)出液壓傳感器19的傳感器信號(hào)的傳感器電線束18b。電線束50a及傳感器電線束18b由能夠耐受一定程度的變形的剛體形成。此外，線圈端子也可以由這種剛體形成，沒有特別的限制。
在固定在罩40的底面40b上的控制基板42、43內(nèi)，設(shè)置電動(dòng)機(jī)50、斷流閥17及減壓側(cè)比控制閥18的驅(qū)動(dòng)回路，以及控制單元C1。這時(shí)，在控制基板42、43上所發(fā)出的熱量，借助設(shè)置在底面40b的外周面上的翅41被有效地散出。另外，由于罩40是用鋁系材料形成的，所以，可以進(jìn)一步提高熱傳導(dǎo)效率。
此外，由于電動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)回路發(fā)熱量大，所以，優(yōu)選地，與外周側(cè)設(shè)置翅41的底面40b鄰接地配置。在圖2、3中，在控制基板42與底面40b之間設(shè)有空間，但是，從提高散熱效率的觀點(diǎn)出發(fā)，可以進(jìn)一步增加第一控制基板支承部44與控制基板42的接觸面積。
另外，與電動(dòng)機(jī)50相比，由于各個(gè)電磁閥17、18的發(fā)熱量小，所以，通過在電動(dòng)機(jī)50與罩40之間，在被各個(gè)電磁閥17、18及液壓傳感器19夾著的空間內(nèi)配置控制基板43，可以高效率地使用空間，可以實(shí)現(xiàn)緊湊化。
(關(guān)于電動(dòng)機(jī))本實(shí)施例1的電動(dòng)機(jī)50采用無刷型。在制動(dòng)雙拉索系統(tǒng)中，由于在駕駛者進(jìn)行制動(dòng)踏板操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)50驅(qū)動(dòng)，所以，要求提高耐久性。在帶刷時(shí)，由于滑動(dòng)面的磨損是不可避免的，所以將其制成無刷型。這時(shí)，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回路內(nèi)設(shè)置開關(guān)元件等，根據(jù)利用檢測(cè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸51的旋轉(zhuǎn)角的圖面外的旋轉(zhuǎn)角傳感器等檢測(cè)出來的旋轉(zhuǎn)角，向開關(guān)元件輸出指令信號(hào)，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)控制。此外，作為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角的手段，也可以采用除傳感器之外的方法(例如，推斷方式等)，沒有特別的限制。
(關(guān)于第一組合體及第二組合體)其次，對(duì)第一組合體UR1及第二組合體UR2進(jìn)行說明。圖9是表示將液壓控制裝置的右側(cè)單元UR劃分成第一組合體UR1和第二組合體UR2的狀態(tài)的圖示。第一組合體UR1由以下部分組裝而成罩40，裝配在罩40內(nèi)(底面40b)的控制基板42、43，斷流閥17的線圈17a，減壓側(cè)比例控制閥18的線圈18a。另外，線圈17a及18a的線圈端子17b、18b連接到線圈端子連接部43a上。這樣，可以將控制基板43和線圈17a、18a鄰接配置，對(duì)于線圈端子17b、18b的處理，不必另外設(shè)置布線用通路等，可以很容易進(jìn)行裝配。作為上述第一組合體UR1，將組裝各個(gè)部件的工序作為第一組合體組裝工序。
第二組合體UR2由以下部分組裝而成外殼30，裝配在外殼30內(nèi)的齒輪泵60，壓入固定到外殼30內(nèi)的斷流閥17主體(除線圈17a之外)，減壓側(cè)比例控制閥18主體(除線圈18a)，液壓傳感器19，以及電動(dòng)機(jī)50。在組裝第二組合體UR2時(shí)，無需進(jìn)行布線等，可以提高組裝作業(yè)效率。作為上述第二組合體UR2，將組裝各個(gè)部件的工序作為第二組合體組裝工序。
當(dāng)令第一組合體UR1的開口部40a在外殼30側(cè)相對(duì)于第二組合體UR2組裝時(shí)，電動(dòng)機(jī)50的電動(dòng)機(jī)電線束50a，與組裝同時(shí)連接到電動(dòng)機(jī)電線束連接部42a上，液壓傳感器19的傳感器電線束19a與同一組裝同時(shí)連接到傳感器電線束43b上，借此，形成右側(cè)單元UR。另外，各個(gè)電磁閥17、18，由于閥的軸線與組裝方向一致地固定到外殼30上，所以，可以相對(duì)于閥主體在組裝的同時(shí)被覆裝配到線圈17a、18a上。這樣，由于只通過組裝第一組合體UR1和第二組合體UR2，同時(shí)還完成了電連接，所以可以提高作業(yè)效率。將組裝上述第一組合體UR1和第二組合體UR2的工序作為組合體組裝工序。
在本實(shí)施例1的液壓裝置中，經(jīng)由第一組合體組裝工序、第二組合體組裝工序、以及組合體組裝工序，可以很容易實(shí)現(xiàn)部件的組裝及布線，可以提高制造效率。
下面，對(duì)于本實(shí)施例1的液壓控制裝置的作用效果，列舉出以下各點(diǎn)。
(1)由于將電動(dòng)機(jī)50、控制基板42、43、各個(gè)電磁閥17、18及液壓傳感器19配置在外殼30的一側(cè)，所以各個(gè)部件和控制基板的連接變得很容易。
(2)由于利用同一個(gè)罩40覆蓋電動(dòng)機(jī)50、控制基板42、43、各個(gè)電磁閥17、18及液壓傳感器19，所以可以實(shí)現(xiàn)覆蓋結(jié)構(gòu)部件的罩的共用化，以期減少部件的數(shù)目。
(3)通過使控制基板42、43與罩40接觸，可以提高散熱效率。
(4)由于在罩40的周壁(底面40b的外周)上形成冷卻用翅41，所以使罩40的表面面積增大，可以提高散熱效率。
(5)由于設(shè)置由利用電動(dòng)機(jī)50驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪61和與驅(qū)動(dòng)齒輪61嚙合并被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪62構(gòu)成的齒輪泵60，各個(gè)電磁閥17、18及液壓傳感器19，被配置在相對(duì)于從動(dòng)齒輪62夾著驅(qū)動(dòng)齒輪61的位置上，所以可以將外殼30緊湊化。
(6)由于電動(dòng)機(jī)50，由無刷電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器構(gòu)成，所以連接布線數(shù)增大。這時(shí)，由于將控制基板42與電動(dòng)機(jī)50鄰接地配置，所以可以很容易進(jìn)行與電動(dòng)機(jī)電線束50a的連接。
(7)通過構(gòu)成第一組合體UR1及第二組合體UR2，將這些組合體從一個(gè)方向組裝，可以同時(shí)進(jìn)行控制基板42、43與各部件的布線連接，可以達(dá)到組裝性的提高。
(8)各電磁閥17、18及液壓傳感器19，使閥軸線與組裝方向一致地固定到外殼30上，并且，將電動(dòng)機(jī)50固定到和固定各個(gè)電磁閥17、18的面的同一面?zhèn)?，并處于電磁閥17、18的線圈部成一整體地固定到控制基板43上的狀態(tài)，所以進(jìn)一步提高了各電磁閥17、18的組裝性。
(9)通過利用以下工序進(jìn)行制造，可以很容易組裝液壓控制裝置，所述工序包括將齒輪泵60、電動(dòng)機(jī)50、各電磁閥17、18的閥體部固定到外殼30上的第一組合體組裝工序；將各個(gè)電磁閥17、18的線圈17a、18a連接到控制基板42、43上，將控制基板42、43固定到罩40上的第二組合體組裝工序；在組裝第一及第二組合體時(shí)，將電磁閥1 7、18的閥體與線圈17a、18a裝配起來，并且進(jìn)行電動(dòng)機(jī)50與控制基板42的連接的組裝工序。
實(shí)施例2其次，對(duì)于實(shí)施例2進(jìn)行說明。由于其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一樣，所以，只對(duì)其不同點(diǎn)進(jìn)行說明。在實(shí)施例1中，各電磁閥17、18及液壓傳感器19安裝在成為電動(dòng)機(jī)安裝面的側(cè)面30a上，與此相對(duì)，在實(shí)施例2中，安裝在與側(cè)面30a垂直相交的側(cè)面30c上，在這一點(diǎn)上與
(液壓控制裝置的結(jié)構(gòu))圖10是液壓控制裝置的部分剖視圖。液壓控制裝置由設(shè)置多個(gè)油路的外殼30和覆蓋該外殼30的罩40構(gòu)成。
(關(guān)于外殼)在外殼30內(nèi)，利用鉆孔機(jī)等穿設(shè)多個(gè)油路，形成圖1所示的油壓回路。另外，設(shè)置容納齒輪泵60的柱形孔37，容納將驅(qū)動(dòng)軸61A和外殼30之間密封的密封構(gòu)件35a的密封構(gòu)件容納孔35，以及容納驅(qū)動(dòng)軸61A的軸承36a的軸承孔36。在與外殼30的電動(dòng)機(jī)安裝面30a正交的側(cè)面30c上，設(shè)置容納斷流閥17、減壓側(cè)比例控制的閥18及液壓傳感器19的閥孔31’、32’、33’。將斷流閥17、減壓側(cè)比例控制閥18及液壓傳感器19，在側(cè)面30c的圖中垂直的左方，壓入固定到這些閥孔31’、32’、33’內(nèi)。這樣，由于壓入的部件集中地被配置在一側(cè)，所以在壓入時(shí)可以將與側(cè)面30c對(duì)向的側(cè)面30d的全體作為支承面使用，可以在提高作業(yè)效率的同時(shí)，防止外殼30的變形等。
(關(guān)于齒輪泵)齒輪泵60，在其結(jié)構(gòu)上，配置在相對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸51偏心的位置上。從而，通過使從動(dòng)軸62A以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸61A處于與各電磁閥17、18及液壓傳感器19對(duì)向的位置的方式配置，可以更有效地使用外殼30的空間，以期達(dá)到緊湊化。
(關(guān)于罩)其次，對(duì)罩40進(jìn)行說明。罩40由鋁系材料制成形成一面開口的開口部40a的大致長(zhǎng)方體形狀。在與開口部40a對(duì)向的底面40b的外周側(cè)，設(shè)置多個(gè)翅41。此外，所述翅41也可以進(jìn)一步設(shè)置在其它的側(cè)面等上，沒有特別的限制。另外，在底面40b的內(nèi)周側(cè)，設(shè)置利用螺釘?shù)葘⒖刂苹?2、43固定的第一控制基板支承部44。另外，在和斷流閥17、減壓側(cè)比例控制閥18及液壓傳感器19相鄰的罩40的側(cè)面45上，形成將各個(gè)電磁閥17、18及液壓傳感器19覆蓋的覆蓋面45a。
(關(guān)于第一組合體及第二組合體)
其次，對(duì)于第一組合體UR1及第二組合體UR2進(jìn)行說明。第一組合體UR1組裝有罩40，裝配在罩40內(nèi)(底面40b)的控制基板42、43。作為上述第一組合體UR1，將組裝各個(gè)部件的工序作為第一組合體組裝工序。
第二組合體UR2由以下部分組裝而成外殼30，裝配在外殼30內(nèi)的齒輪泵60，壓入固定到外殼30內(nèi)的斷流閥17，減壓側(cè)比例控制閥18，液壓傳感器19，以及電動(dòng)機(jī)50。在組裝第二組合體UR2時(shí)，無需進(jìn)行布線等，可以提高組裝作業(yè)效率。作為上述第二組合體UR2，將組裝各個(gè)部件的工序作為第二組合體組裝工序。
當(dāng)令第一組合體UR1的開口部40a在外殼30側(cè)相對(duì)于第二組合體UR2組裝起來時(shí)，電動(dòng)機(jī)50的電動(dòng)機(jī)電線束50a，與組裝同時(shí)連接到電動(dòng)機(jī)電線束連接部42a上，液壓傳感器19的傳感器電線束19a與同一個(gè)組裝同時(shí)連接到傳感器電線束43b上，各個(gè)電磁閥17、18的線圈端子17b、18b，與組裝同時(shí)連接到線圈端子連接部43a上，借此，形成右側(cè)單元UR。這樣，由于只通過組裝第一組合體UR1和第二組合體UR2，就同時(shí)完成了電連接，所以可以提高作業(yè)效率。將組裝上述第一組合體UR1和第二組合體UR2的工序，作為組合體組裝工序。
在本實(shí)施例2的液壓控制裝置中，和實(shí)施例一樣，經(jīng)過第一組合體組裝工序、第二組合體組裝工序、組合體組裝工序，可以很容易實(shí)現(xiàn)部件的組裝及布線，可以提高制造效率。
實(shí)施例3其次，對(duì)實(shí)施例3進(jìn)行說明。圖11是表示配備有實(shí)施例3的液壓控制裝置的制動(dòng)雙拉索系統(tǒng)的圖示。在本實(shí)施例3中，只說明前輪側(cè)，但是，后輪側(cè)也可以設(shè)置同樣的結(jié)構(gòu)，另外，在后輪側(cè)也可以搭載不同的系統(tǒng)，沒有特別的限制。另外，由于基本的回路結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，所以對(duì)于相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的標(biāo)號(hào)，只詳細(xì)描述不同的結(jié)構(gòu)。
在實(shí)施例1中，在前輪左側(cè)和前輪右側(cè)，分別設(shè)置制動(dòng)單元，但是，在實(shí)施例3中，在一個(gè)制動(dòng)單元U1內(nèi)，構(gòu)成左右前輪的制動(dòng)雙拉索系統(tǒng)，能夠用一個(gè)泵增壓。
另外，在右側(cè)油路10上，在比制動(dòng)單元U1更靠近主液壓缸側(cè)，設(shè)置檢測(cè)主液壓缸壓力的液壓傳感器59。另外，在液壓控制單元U1內(nèi)，在比斷流閥27更靠近主液壓缸側(cè)，設(shè)置檢測(cè)主液壓缸壓力的液壓傳感器49。這樣，通過在液壓控制單元U1的內(nèi)部和外部?jī)蓚€(gè)部分處檢測(cè)主液壓缸壓力，即使在一個(gè)液壓傳感器上發(fā)生失誤，也可以檢測(cè)出主液壓缸壓力，確保冗長(zhǎng)度。另外，在齒輪泵60與單向閥CV之間，設(shè)置檢測(cè)泵排出壓力的液壓傳感器39。
在單向閥CV與油路12之間，設(shè)置控制來自齒輪泵60的液壓的增壓側(cè)比例控制閥108。另外，在單向閥CV與油路22之間，設(shè)置控制來自齒輪泵60的液壓的增壓側(cè)比例控制閥208。
圖12是表示制動(dòng)單元U1的整體結(jié)構(gòu)的分解透視圖，圖13是制動(dòng)單元U1的部分剖視圖。制動(dòng)單元U1的外殼101，將外殼的上表面101b作為上側(cè)搭載在車身上。在外殼上表面101b上，穿透設(shè)置導(dǎo)入口101c、101f，所述導(dǎo)入口101c、101f，將和主液壓缸2連接的制動(dòng)配管的一端與連接在各個(gè)車輪(前輪右側(cè)、前輪左側(cè))的車輪制動(dòng)液壓缸W/C上的制動(dòng)配管(圖中未示出)的一端連接起來。
在外殼101的一個(gè)側(cè)面101a上，穿透設(shè)置閥孔104a、102a，減壓側(cè)比例閥18、28和斷流閥17鉚接固定到該閥孔104a、102a每一個(gè)上。
在與閥孔104a對(duì)向的位置上，穿透設(shè)置通過鉚接固定安裝增壓側(cè)比例控制閥108、208的閥孔108c。另外，在與閥孔102a對(duì)向的位置上，同樣地，穿透設(shè)置通過鉚接固定安裝斷流閥27的閥孔102b。
在制動(dòng)單元U1搭載在車身上時(shí)，通過將減壓側(cè)比例控制閥18、28，配置在比增壓側(cè)比例控制閥108、208更靠近上方的位置處，可以迅速地將混入制動(dòng)液內(nèi)的空氣排出到貯液箱3內(nèi)。
增壓側(cè)比例控制閥108、208，減壓側(cè)比例控制閥18、28，斷流閥17、27，各自的閥圓頂D在從外殼1的一個(gè)側(cè)面101a突出的狀態(tài)下鉚接固定。
軛109，作為減壓側(cè)比例控制閥18、28和斷流閥17的軛而被共用化，并成一體地形成。對(duì)于增壓側(cè)比例控制閥108、208和斷流閥27的軛110，同樣也被共用化并成一體地形成。
軛109沿著減壓側(cè)比例控制閥18、28和斷流閥17的排列方向形成長(zhǎng)形，其截面形成コ字形。軛109的上端部109a的橫向?qū)挾刃纬傻帽认露瞬?09b的橫向?qū)挾榷?。進(jìn)而，各個(gè)螺線管17a、18a、108a、208a(下面寫成00a)的端子17b、18b、108b、208b(下面寫成00b)，以與各個(gè)螺線管列(軛109的列，和軛110的列)面對(duì)面的方式在一個(gè)方向上對(duì)齊配置。借此，在將作為配置在各個(gè)閥上的筒狀線圈的螺線管00a嵌入到軛109上時(shí)，螺線管00a的端子00b不會(huì)與軛109、110干擾。
在軛109的上端部109a和下端部109b上，分別形成減壓側(cè)比例控制閥18、28和斷流閥17的閥圓頂D插入的開口孔109d、109e。
另外，在軛109鄰接的各閥之間，與在軛109上產(chǎn)生的電磁力線的方向大致一致地形成狹縫109c。從而，由一個(gè)閥的螺線管00a發(fā)生的電磁力線，不會(huì)經(jīng)由共用的軛109對(duì)其它的閥的螺線管00a產(chǎn)生影響。
螺線管00a，其內(nèi)徑的中心與軛109的開口孔109d、109e的中心一致，并且，在將端子00b從軛109的上端部109a的端面導(dǎo)出的狀態(tài)下，預(yù)先嵌入到軛109上，將其組件化。此外，如上所述，由于各個(gè)端子00b以面對(duì)面的方式在一個(gè)方向上對(duì)齊配置，所以，可以在將各個(gè)螺線管00a排列起來的狀態(tài)下，從橫向方向?qū)④?09插入，可以很容易進(jìn)行組件化。
其次，將組件化的軛109的各個(gè)開口孔109d、109e，插到從外殼側(cè)面101a突出的減壓側(cè)比例控制閥18、28及斷流閥17的閥圓頂D的每一個(gè)上。
優(yōu)選地，在外殼101的一個(gè)側(cè)面101a與軛109、110之間，夾裝彈性構(gòu)件(例如，板簧等)500、500。借此，可以將后面描述的罩140與軛109、110在貼緊的狀態(tài)下組裝，同時(shí)，可以吸收軛109、110對(duì)罩140的組裝負(fù)荷及車輛的振動(dòng)。
相對(duì)于增壓側(cè)比例控制閥108、208和斷流閥27而言，軛110與軛109呈現(xiàn)相同的結(jié)構(gòu)，所以省略其說明。
將檢測(cè)制動(dòng)液的壓力的液壓傳感器19、29、39、49(下面寫成009)，壓入到形成在外殼101的一個(gè)側(cè)面101a上的開口孔105a、106a內(nèi)。
將和圖6～圖8相同的齒輪泵60，從形成在外殼101的一個(gè)側(cè)面101a上的開口孔107a插入，載置在外殼101內(nèi)。在將齒輪泵60載置在規(guī)定的位置上之后，在泵蓋107f的外周上，卷繞安裝密封環(huán)107g(參照?qǐng)D13)，將泵蓋107f組裝到開口孔107a上。無刷電動(dòng)機(jī)50的輸出軸51連接到齒輪泵60的驅(qū)動(dòng)軸61A上。
起著無刷電動(dòng)機(jī)50的電源用連接端子作用的連接器107b，在無刷電動(dòng)機(jī)50的外周部伸出，與設(shè)置在后面將要描述的控制回路主基板A上的連接器107c電連接。
優(yōu)選地，連接器107b、107c，設(shè)置在與組件化的軛109、110及后面將要描述的CPU153、監(jiān)視時(shí)鐘(WDT)156、EEPROM154等(下面統(tǒng)稱為控制元件)相反側(cè)的無刷電動(dòng)機(jī)面上。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，雖然起因于無刷電動(dòng)機(jī)所發(fā)生的射頻噪音會(huì)經(jīng)由連接器107b、107c泄漏，但是，將所述連接器107b、107c與螺線管00a及控制元件隔開足夠的距離設(shè)置。因此，射頻噪音不會(huì)對(duì)螺線管00a及控制元件造成影響，可以進(jìn)行正確的制動(dòng)控制。此外，無刷電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)角傳感器可以配置在連接器107b、107c側(cè)，也可以配置在液壓傳感器009側(cè)。在將旋轉(zhuǎn)角傳感器配置在液壓傳感器009側(cè)的情況下，不受提供給無刷電動(dòng)機(jī)50的射頻噪音的影響，可以獲得正確的旋轉(zhuǎn)角傳感器值。
在外殼101的一個(gè)橫向面101e上形成鉆孔開口孔101d，該開口孔101d用于形成圖11所示的形成在外殼101內(nèi)的制動(dòng)液通路。這樣，在通過鉆孔加工形成制動(dòng)液通路之后，將鋼珠等壓入，液密封地將鉆孔開口孔101d密封。
罩140例如由樹脂等構(gòu)成，并形成箱形，以便容納主基板A、副基板B、組件化的軛109、110、無刷電動(dòng)機(jī)50。
在罩140的側(cè)面上，利用螺栓等固定有蓋構(gòu)件145。蓋構(gòu)件145用鋁材形成，在其外表面形成翅143。借此，蓋構(gòu)件145本身具有容納在罩140內(nèi)的主基板A、副基板B及無刷電動(dòng)機(jī)50的散熱板的功能。
在罩140的內(nèi)部，形成容納軛109、110的箱狀空間144，軛109、110的上端部109a接觸的側(cè)板145通過注塑成形成一整體地形成。
在側(cè)板145上，沿著減壓側(cè)比例控制閥18和增壓側(cè)比例控制閥108的排列方向、減壓比例控制閥28與增壓比例控制閥208的排列方向、以及斷流閥17與斷流閥27的排列方向，分別形成尺寸長(zhǎng)的長(zhǎng)孔141。借此，在將罩140組裝到外殼101上時(shí)，線圈端子00b能夠穿過側(cè)板145的上方。
在側(cè)板145的基板側(cè)的上表面上，形成搭扣142，利用夾緊作用，可以在具有一定程度的彈性的狀態(tài)下將后面將要描述的副基板B固定到罩140上。
副基板B從側(cè)板145伸出到無刷電動(dòng)機(jī)50側(cè)，液壓傳感器009的端子通過錫焊或接合電連接到副基板B上。副基板B和液壓傳感器009也可以用連接器連接，在這種情況下，裝配作業(yè)性優(yōu)異。
在副基板B上設(shè)置液壓傳感器用驅(qū)動(dòng)器171、減壓側(cè)比例控制閥18、28、增壓側(cè)比例控制閥108、208、用于斷流閥17、27的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(FET)170。進(jìn)而，在副基板B上，形成與驅(qū)動(dòng)器電連接的端子孔172，將線圈端子00b插入到該端子孔172內(nèi)，例如，用錫焊或接合連接。
在與主基板A不同的副基板B上，進(jìn)行線圈端子00b的錫焊或接合。從而，沒有必要在主基板A上設(shè)置避免錫焊或接合的熱影響用的元件禁止配置區(qū)。另外，由錫焊或接合引起的熱不會(huì)對(duì)主基板A產(chǎn)生影響。從而，可以實(shí)現(xiàn)主基板A的小型化，同時(shí)，不會(huì)因錫焊或接合對(duì)其它元件產(chǎn)生熱影響，可以提高可靠性高的控制基板。
由于副基板B配置在制動(dòng)單元U1的內(nèi)方，所以，優(yōu)選地，在副基板B上配置動(dòng)作發(fā)熱量較少的電氣元件。即，配置與比無刷電動(dòng)機(jī)50的功率元件的動(dòng)作溫度低的減壓側(cè)比例控制閥18、28、增壓側(cè)比例控制閥108、208、斷流閥17、27有關(guān)的功率元件。
在主基板A的一個(gè)端面上，配置電池反接用二極管151和無刷電動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)元件150(FET)，在另一個(gè)端面上，作為底板181，埋入起著散熱板作用的金屬板(優(yōu)選地為鋁金屬)。該驅(qū)動(dòng)元件150連接到作為升壓回路的DC-DC轉(zhuǎn)換器152上，同時(shí)，該DC-DC轉(zhuǎn)換器152進(jìn)一步電連接到連接器107c上。連接器107c與設(shè)置在無刷電動(dòng)機(jī)50上的連接器107b結(jié)合。
主基板A，將配置電池反接用二極管151、無刷電動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)元件150、DC-DC轉(zhuǎn)換器152(下面總稱為功率元件)的面朝向圖中的向下的方向(即，與無刷電動(dòng)機(jī)50對(duì)向側(cè))地配置。主基板A的外周緣的一部分，利用設(shè)置在罩140上的搭扣143(參照?qǐng)D13)，固定到罩140上。
進(jìn)而，主基板A的底板180經(jīng)由接觸面181與蓋構(gòu)件145接觸。借此，傳遞到底板180上的功率元件的動(dòng)作所發(fā)生的熱量，經(jīng)由接觸面181被傳遞給蓋構(gòu)件145，可以獲得有效的散熱效果。
在主基板A的與副基板B側(cè)對(duì)向的面上，配置用于制動(dòng)單元U1的控制的CPU153，監(jiān)視時(shí)鐘(WDT)156，以及EEPROM154等。這些元件，由于動(dòng)作溫度比較低，所以配置在主基板A上的副基板B側(cè)，避免功率元件產(chǎn)生的熱的影響。
主基板A和副基板B，利用柔性印刷電路板160(FPC)電連接。在各個(gè)基板與FPC160之間形成連接器162、163。從而，由于能夠保持彈性的連接狀態(tài)，所以，對(duì)于振動(dòng)、沖擊而言，可以保持可靠性高的電連接狀態(tài)。另外，由于在副基板B和組件化的軛109、110的接合工序之后，可以將主基板A組裝到罩140上，所以，在副基板B上的接合工序的自動(dòng)化可以很容易。
從接合工序自動(dòng)化的觀點(diǎn)出發(fā)，可以不用連接器連接，而是通過接合等，將設(shè)置在副基板B上的連接器162和FPC160的一端162電連接到副基板B上，另外，也可以預(yù)先利用FPC160將主基板A和副基板B連接成一個(gè)整體。
如上所述，在實(shí)施例3中，通過采用連接器連接，在利用搭扣142將副基板B固定到罩140的側(cè)板145上之后，可以將主基板A和副基板B電連接，所以提高了裝配作業(yè)性。
此外，在將主基板A和副基板B電連接時(shí)，可以設(shè)置從副基板B沿鉛直方向延伸的插頭，在將主基板A固定到罩140上的同時(shí)，完成電連接。
將圖13的箭頭C方向作為上方，將制動(dòng)單元U1搭載在車身上。主液壓缸側(cè)的制動(dòng)配管300和向各個(gè)車輪的車輪制動(dòng)液壓缸W/C進(jìn)行供應(yīng)的制動(dòng)配管400，連接到外殼101的上表面101b上。另外，圖中的K，是經(jīng)由由橡膠等構(gòu)成的絕緣體將制動(dòng)單元U1安裝到車身上的安裝銷。該安裝銷K，如圖14所示，可以在F軸方向設(shè)置兩個(gè)，也可以在制動(dòng)單元U1的F軸方向的大致中心部設(shè)置一個(gè)(用圖14中的虛線表示)。此外，在設(shè)置兩個(gè)銷K的情況下，優(yōu)選地，將各個(gè)制動(dòng)配管300、400安裝在比其兩端更靠近C軸方向的內(nèi)側(cè)。借此，可以抑制制動(dòng)配管300、400的振動(dòng)。
在制動(dòng)單元U1向車身上搭載時(shí)，從外殼101的上表面101b起，依次將減壓側(cè)比例控制閥18、28，增壓側(cè)比例控制閥108、208，斷流閥17、27，液壓傳感器009，分別組裝到外殼的一個(gè)側(cè)面101a上，最后，將重量更大的無刷電動(dòng)機(jī)50組裝到最下部。從而，能夠盡可能地降低由車輛的振動(dòng)引起的制動(dòng)單元U1的搖頭現(xiàn)象，抑制振動(dòng)向主液壓缸2上的傳播，有利于解決噪音和振動(dòng)。
另外，由于搭載到車身上時(shí)，液壓傳感器009組裝到比較靠近外殼101的中央部，所以，振動(dòng)的影響小，不會(huì)對(duì)于基板B的連接狀態(tài)產(chǎn)生影響。
作為主基板A和副基板B的其它的實(shí)施例，可以通過沖裁形成埋入到主基板A和副基板B內(nèi)的電配線(圖形)，通過利用嵌入成形將該圖形埋入到基板內(nèi)，成一整體地構(gòu)成主基板A和副基板B。在這種情況下，由于可以利用熱傳導(dǎo)性高的高熱傳導(dǎo)性樹脂(熱傳導(dǎo)率高的樹脂)作為絕緣物成形基板，所以，與向蓋構(gòu)件145上的散熱作用相結(jié)合，可以獲得更高的散熱效率。
作為與功率元件的配置相關(guān)的另外的實(shí)施例，可以將電池反接用二極管151，無刷電動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)元件150，DC-DC轉(zhuǎn)換器152朝向散熱翅143側(cè)，配置在主基板A上。借此，獲得有效的散熱作用。即，由于在面對(duì)蓋構(gòu)件145的一側(cè)配置元件的補(bǔ)償溫度范圍廣(補(bǔ)償溫度的上限高)的功率元件，所以，主基板A的面對(duì)罩140的蓋構(gòu)件145的一側(cè)，周圍環(huán)境的溫度變高。但是，由于這些動(dòng)作發(fā)熱量比較多的元件配置在具有作為散熱板的功能的蓋構(gòu)件145側(cè)，所以，經(jīng)由蓋構(gòu)件145可以有效地進(jìn)行元件的動(dòng)作溫度(大約到105℃)的散熱，提高元件的可靠性。
作為與功率元件的配置相關(guān)的進(jìn)一步的實(shí)施例，例如，也可以使像DC-DC轉(zhuǎn)換器152那樣的動(dòng)作發(fā)熱量極大的元件直接或者間接地與蓋構(gòu)件145接觸，或者粘貼在蓋構(gòu)件145上。在這種情況下，DC-DC轉(zhuǎn)換器152和主基板A，借助接合進(jìn)行端子接合或者通過連接器接合進(jìn)行電連接。根據(jù)該實(shí)施例，DC-DC轉(zhuǎn)換器152的散熱性更好，可以防止對(duì)其它元件的熱影響。
作為與檢測(cè)主液壓缸2與車輪制動(dòng)液壓缸W/C的壓力的液壓傳感器009的配置相關(guān)的另外的實(shí)施例，可以將所述液壓傳感器009配置在軛109的組件外側(cè)，即，在外殼140的一個(gè)側(cè)面101a上，配置在制動(dòng)配管的導(dǎo)入口101c、101f側(cè)。根據(jù)該實(shí)施例，由于可以將液壓傳感器009配置在壓力檢測(cè)對(duì)象部位的附近，所以，可以簡(jiǎn)化外殼內(nèi)部的制動(dòng)配管的布局，有利于外殼的小型化。
另外，由于可以將壓力傳感器配置在靠近壓力檢測(cè)對(duì)象部位(在本實(shí)施例的情況下，為主液壓缸2及車輪制動(dòng)液壓缸W/C)側(cè)的制動(dòng)通路上，所以，能夠盡可能地降低制動(dòng)通路內(nèi)的制動(dòng)液剛性的影響(例如，制動(dòng)液的壓力衰減等)。從而，能夠更正確地檢測(cè)出主液壓缸及車輪制動(dòng)液壓缸的壓力，可以對(duì)制動(dòng)控制性能的提高作出貢獻(xiàn)。
作為與制動(dòng)配管300、400的配置相關(guān)的另外的實(shí)施例，如圖13、14的虛線所示，也可以將該制動(dòng)配管300、400連接到外殼101的側(cè)面101g側(cè)。這時(shí)，優(yōu)選地，將制動(dòng)配管300、400設(shè)置在與液壓傳感器009對(duì)向的外殼面的附近。從而，能夠盡可能地降低制動(dòng)液剛性的影響。另外，該實(shí)施例，制動(dòng)配管的配置，對(duì)于無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制(例如，對(duì)車輪制動(dòng)液壓缸W/C的制動(dòng)液的增壓、減壓、保持等控制)，以及對(duì)于車輪行駛等引起的制動(dòng)單元U1的振動(dòng)是有利的。
即，由于制動(dòng)配管300、400和外殼101的連接位置在車輛搭載時(shí)位于外殼101的重心位置附近，或者位于和無刷電動(dòng)機(jī)50對(duì)向的外殼101的側(cè)面101g附近，所以，可以盡可能地降低制動(dòng)單元U1的振動(dòng)(例如，以制動(dòng)單元U1與車輛的安裝位置為中心，制動(dòng)單元U1搖頭的現(xiàn)象)波及到制動(dòng)配管300、400的振動(dòng)。因此，當(dāng)然可以降低駕駛座上的噪音和振動(dòng)的傳遞，并且可以降低制動(dòng)液的振動(dòng)對(duì)裝入到制動(dòng)單元U1內(nèi)的電磁閥的驅(qū)動(dòng)的影響。
如上面所說明的那樣，基于實(shí)施例1～3，對(duì)于本申請(qǐng)的發(fā)明的液壓控制裝置進(jìn)行了說明，但是，本申請(qǐng)的發(fā)明并不局限于上述結(jié)構(gòu)，例如，不僅適用于制動(dòng)裝置，也適用于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等的液壓控制裝置。
進(jìn)而，下面，對(duì)于從上述實(shí)施例掌握的權(quán)利要求之外的技術(shù)思想，與其效果一起進(jìn)行描述。
(一)一種液壓控制裝置，其特征在于，該液壓控制裝置包括油路，內(nèi)置連接到該油路上的泵(60)的泵外殼(101)，驅(qū)動(dòng)泵(60)用的電動(dòng)機(jī)(50)，配置有驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)(50)用的元件的第一控制基板(A)，進(jìn)行前述油路的通斷的電磁閥(17、18、27、28、108、208)，配置驅(qū)動(dòng)電磁閥(17、18、27、28、108、208)用的元件的第二控制基板(B)，
其中，以用同一個(gè)罩(140)覆蓋的方式，將前述電動(dòng)機(jī)(50)、前述第一控制基板(A)、前述電磁閥(17、18、27、28、108、208)、前述第二控制基板(B)配置在前述泵外殼(101)的一側(cè)(101a)，將前述第一控制基板(A)靠近與前述泵外殼的一側(cè)(101a)對(duì)向的罩外壁(145)配置，同時(shí)，前述第二控制基板(B)，配置在前述第一控制基板(A)與電磁閥(17、18、27、28、108、208)之間。
即，由于第一控制基板(A)和第二控制基板(B)分開設(shè)置，所以，在實(shí)現(xiàn)控制基板的小型化的同時(shí)，可以將需要防止錫焊或接合等的熱影響的元件和有必要錫焊或接合的元件配置在分別開的基板上，所以，不會(huì)因錫焊或接合引起對(duì)其它的元件的熱影響，可以提供可靠性高的液壓控制裝置。
(二)如前述(一)所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述罩(140)，由以下部分構(gòu)成前述電動(dòng)機(jī)(50)、前述第一控制基板(A)、前述電磁閥(17、18、27、28、108、208)、圍繞前述第二控制基板(B)的主體部、覆蓋該主體部的蓋構(gòu)件(145)，其中，前述第一控制基板(A)靠近前述蓋構(gòu)件(145)配置。
從而，經(jīng)由蓋構(gòu)件(145)可以獲得第一控制基板(A)的散熱作用。
(三)如前述(二)所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述蓋構(gòu)件(145)由金屬材料形成，同時(shí)，前述第一控制基板(A)與該蓋構(gòu)件(145)接觸。
從而，蓋構(gòu)件(145)本身具有作為直接的散熱板的功能，與上述(二)相比，可以獲得更大的散熱效果。
(四)一種液壓控制裝置，其特征在于，包括油路，內(nèi)置連接到該油路上的泵(60)的泵外殼(110)，
驅(qū)動(dòng)泵(60)用的電動(dòng)機(jī)(50)，配置有驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)(50)用的驅(qū)動(dòng)元件的控制基板(A)，電連接前述電動(dòng)機(jī)(50)與前述驅(qū)動(dòng)元件的連接端子(107)，進(jìn)行前述油路的通斷的電磁閥(17、18、27、28、108、208)，以用同一個(gè)罩(140)覆蓋的方式，將前述電動(dòng)機(jī)(50)、前述控制基板(A)、前述電磁閥(17、18、27、28、108、208)配置在前述泵外殼的一側(cè)(101a)，將前述連接端子(107)配置在與前述電磁閥(17、18、27、28、108、208)相反的前述電動(dòng)機(jī)(50)的一側(cè)。
從而，即使起因于電動(dòng)機(jī)(50)所發(fā)生的射頻噪音從連接端子(107)泄漏，該連接端子(107)與電磁閥(17、18、27、28、108、208)及控制元件隔開足夠的距離配置。從而，射頻噪音不會(huì)對(duì)電磁閥(17、18、27、28、108、208)及控制元件造成影響，可以實(shí)現(xiàn)正確的制動(dòng)控制。
權(quán)利要求
1.一種液壓控制裝置，其特征在于，該液壓控制裝置包括油路，內(nèi)置有連接到該油路上的泵的泵外殼，對(duì)泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)，控制該電動(dòng)機(jī)用的控制基板，進(jìn)行該油路的通斷的電磁閥，其中，將前述電動(dòng)機(jī)、前述控制基板、前述電磁閥，配置在前述泵外殼的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述電動(dòng)機(jī)，前述控制基板，前述電磁閥，被同一個(gè)罩覆蓋。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述控制基板與前述罩接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓控制裝置，其特征在于，在前述罩的周壁上形成冷卻用的翅。
5.如權(quán)利要求2所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述泵是由利用前述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪和與該驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪構(gòu)成的齒輪泵，前述電磁閥被配置在相對(duì)于前述從動(dòng)齒輪夾著前述驅(qū)動(dòng)齒輪的位置上。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述電動(dòng)機(jī)、前述控制基板、前述電磁閥，被同一個(gè)罩覆蓋。
7.如權(quán)利要求6所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述控制基板與前述罩接觸。
8.如權(quán)利要求7所述的液壓控制裝置，其特征在于，在前述罩的周壁上形成冷卻用的翅。
9.如權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述電動(dòng)機(jī)由無刷電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求9所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述電動(dòng)機(jī)、前述控制基板、前述電磁閥被同一個(gè)罩覆蓋。
11.如權(quán)利要求9所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述泵是由利用前述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪和與該驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪構(gòu)成的齒輪泵，前述電磁閥被配置在相對(duì)于前述從動(dòng)齒輪夾著前述驅(qū)動(dòng)齒輪的位置上。
12.如權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，該液壓控制裝置包括檢測(cè)前述油路內(nèi)的液壓的液壓傳感器，前述液壓傳感器配置在前述泵外殼的一個(gè)側(cè)面上。
13.如權(quán)利要求12所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述電動(dòng)機(jī)、前述控制基板、前述電磁閥被同一個(gè)罩覆蓋。
14.一種液壓控制裝置，其特征在于，包括油路，內(nèi)置有連接到該油路上的泵的泵外殼，驅(qū)動(dòng)前述泵用的電動(dòng)機(jī)，控制該電動(dòng)機(jī)用的控制基板，進(jìn)行該油路的通斷的電磁閥，在所述各個(gè)結(jié)構(gòu)部件中，前述電磁閥和前述電動(dòng)機(jī)固定到前述泵外殼上構(gòu)成第一組合體，將前述控制基板固定到罩上構(gòu)成第二組合體，通過從一個(gè)方向組裝前述第一組合體和前述第二組合體，進(jìn)行前述控制基板和前述電動(dòng)機(jī)、及前述控制基板和前述電磁閥的組裝。
15.如權(quán)利要求14所述的液壓控制裝置，其特征在于，前述電磁閥被閥的軸線與組裝方向一致地固定到泵外殼上，并且，將前述電動(dòng)機(jī)固定到與前述電磁閥的被固定的面的同一面?zhèn)?，處于前述電磁閥的線圈部成一整體地固定到前述控制基板上的狀態(tài)。
16.如權(quán)利要求14所述的液壓控制裝置，其特征在于，包括檢測(cè)前述油路內(nèi)的液壓的液壓傳感器，前述液壓傳感器固定到前述第一組合體上，前述液壓傳感器，通過從一個(gè)方向組裝前述第一組合體和前述第二組合體，進(jìn)行與前述控制基板的組裝。
17.一種液壓控制裝置的制造方法，包括將泵、驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)、電磁閥的閥體部固定到泵外殼上的第一組合體組裝工序，將電磁閥的線圈連接到控制基板上，將該控制基板固定到罩上的第二組合體組裝工序，在組裝前述第一及第二組合體時(shí)，將電磁閥的閥體與線圈組合起來，并且進(jìn)行前述電動(dòng)機(jī)和前述控制基板的連接的組裝工序。
全文摘要
本發(fā)明的課題是，提供一種能夠很容易地連接電磁閥及電動(dòng)機(jī)和控制基板的液壓控制裝置。其解決方案為，配備有油路、內(nèi)置有連接到該油路上的泵的泵外殼、驅(qū)動(dòng)該泵用的電動(dòng)機(jī)、控制該電動(dòng)機(jī)用的控制基板、進(jìn)行該油路的通斷的電磁閥，前述電動(dòng)機(jī)、前述控制基板、前述電磁閥配置在前述泵外殼的一側(cè)。
文檔編號(hào)B60T17/00GK1702000SQ20051007439
公開日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月26日
發(fā)明者中澤千春 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所