專利名稱：電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)橋機(jī)構(gòu)，特別是涉及差速器在電機(jī)內(nèi)部的電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋。
背景技術(shù)：
圖1是一種習(xí)用的電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)橋，它為丁字形布置，圖中1A-電機(jī)，2A-減速器，3A-主傳動(dòng)，4A-差速器，5A-制動(dòng)器，6A-輪子。電機(jī)1A與驅(qū)動(dòng)橋呈丁字形，電機(jī)1A占用驅(qū)動(dòng)橋后方較大空間，使車體其他部分布置相當(dāng)困難，只有將蓄電池向上移動(dòng)，叉車重心抬高，影響性能。
圖2是第二種習(xí)用的電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)橋，它為平行布置，圖中1B-電機(jī)，2B-減速器，3B-主傳動(dòng)，4B-差速器，5B-制動(dòng)器，6B-輪子。電機(jī)1B與驅(qū)動(dòng)橋平行，電機(jī)1B占用驅(qū)動(dòng)橋后方空間比丁字形的要小，但仍影響總體布置。
圖3是第三種習(xí)用的電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)橋，它為雙電機(jī)結(jié)構(gòu)，圖中1C-電機(jī)，2C-減速器，3C-制動(dòng)器，4C-輪子。這種結(jié)構(gòu)緊湊，布置方便，并可利用電子調(diào)速器達(dá)到最小的轉(zhuǎn)向半徑。但它必須采用兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和兩套調(diào)速器，提高了成本，僅適應(yīng)于小噸位叉車。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、速比大、效率高的電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型是一種電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋，它主要由電動(dòng)機(jī)、差速器、兩側(cè)減速器、兩側(cè)制動(dòng)器和兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪組成；所述的電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)；所述的差速器安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)，其殼體與轉(zhuǎn)子同體，與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，差速器兩半軸即為電動(dòng)機(jī)兩端輸出軸，該兩電動(dòng)機(jī)輸出軸分別連接設(shè)置于電動(dòng)機(jī)兩側(cè)的減速器動(dòng)力輸入軸端，減速器動(dòng)力輸出軸穿過制動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)輪。
所述的差速器兩半軸和兩側(cè)減速器動(dòng)力輸出軸為同軸設(shè)置。
所述的差速器兩半軸和兩側(cè)減速器動(dòng)力輸出軸非同軸設(shè)置。
所述的減速器為行星類或外嚙合減速器。
采用上述方案后，由于本實(shí)用新型電動(dòng)差速器被布置在電機(jī)內(nèi)部，而不是像習(xí)用的驅(qū)動(dòng)橋中將電機(jī)布置在外部，需占用較大的空間，因而，其整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，而且，電機(jī)串聯(lián)布置在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部，不易受外力撞擊而受損。本實(shí)用新型采用各類減速器進(jìn)一步擴(kuò)大了驅(qū)動(dòng)橋的適用范圍。本實(shí)用新型可用于汽車、搬運(yùn)車和叉車上。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1是第一種習(xí)用同軸式驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是第二種習(xí)用同軸式驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是第三種習(xí)用同軸式驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的剖視圖；圖6是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型是一種電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋的第一個(gè)實(shí)施例，它主要由電動(dòng)機(jī)1(一般采用永磁電機(jī)或直流無刷電機(jī))、差速器2、兩側(cè)減速器3、兩側(cè)制動(dòng)器4和兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪5組成。
所述的電動(dòng)機(jī)1包括轉(zhuǎn)子11和定子12，轉(zhuǎn)子11安裝在定子12內(nèi)；所述的差速器3安裝在電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)子11內(nèi)，差速器2的殼體21與轉(zhuǎn)子11同體，即差速器2殼體21由電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)子11驅(qū)動(dòng)，與轉(zhuǎn)子11同步旋轉(zhuǎn)。差速器2兩半軸22與電動(dòng)機(jī)1兩端輸出軸、減速器3的動(dòng)力輸入軸為同軸設(shè)置，皆為標(biāo)號(hào)22的部件；減速器3動(dòng)力輸出軸31穿過制動(dòng)器4連接驅(qū)動(dòng)輪5。
所述的制動(dòng)器4可由蹄式、盤式或多片制動(dòng)器構(gòu)成，其動(dòng)作可為手動(dòng)機(jī)械、液壓或氣動(dòng)操縱。
所述的減速器3為行星類減速器如圖6所示，本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例，它主要由電動(dòng)機(jī)1’(一般采用永磁電機(jī)或直流無刷電機(jī))、差速器2’、兩側(cè)減速器3’、兩例制動(dòng)器4’和兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪5’組成。
所述的電動(dòng)機(jī)1包括轉(zhuǎn)子11’和定子12’，轉(zhuǎn)子11’安裝在定子12’內(nèi)；所述的差速器3’安裝在電動(dòng)機(jī)1’的轉(zhuǎn)子11’內(nèi)，差速器2’的殼體21’與轉(zhuǎn)子11’同體，即差速器2’殼體21’由電動(dòng)機(jī)1’的轉(zhuǎn)子11’驅(qū)動(dòng)，與轉(zhuǎn)子11’同步旋轉(zhuǎn)。差速器2’兩半軸22’即為電動(dòng)機(jī)1’兩端輸出軸，皆為標(biāo)號(hào)22’的零件；電動(dòng)機(jī)1’兩端輸出軸即為減速器3’的動(dòng)力輸入軸，減速器3’動(dòng)力輸出軸31’穿過制動(dòng)器4’連接驅(qū)動(dòng)輪5’。
本實(shí)用新型中的減速器3可以是同軸式的行星類減速器驅(qū)動(dòng)橋(實(shí)施例1)，也可以是非同軸式的減速器3(實(shí)施例2)，當(dāng)減速器3為非同軸式時(shí)，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)橋的連接方式，即，電動(dòng)機(jī)1兩端輸出軸22分別為電動(dòng)機(jī)1兩側(cè)的減速器3動(dòng)力輸入軸。
本實(shí)用新型的動(dòng)力傳遞過程是差速器2殼體21由電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)子11驅(qū)動(dòng)，差速器2兩半軸22相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)1軸兩端輸出，進(jìn)入減速器3輸入端，減速器3輸出到驅(qū)動(dòng)輪5，驅(qū)動(dòng)輪5由制動(dòng)器4控制其停車。
本實(shí)用新型的工作原理當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，差速器半軸帶動(dòng)兩側(cè)減速器按速比旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速可由速度控制器控制，驅(qū)動(dòng)橋在不平地面上運(yùn)行時(shí)或轉(zhuǎn)向時(shí)，在外力作用下差速器3自動(dòng)差速；當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋從其驅(qū)動(dòng)要求停止時(shí)，由兩側(cè)制動(dòng)器操縱停車。
本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)就在于將差速器構(gòu)建在電機(jī)內(nèi)、通過減速器、帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。改變減速器的類型，制成同軸式驅(qū)動(dòng)橋或非同軸式驅(qū)動(dòng)橋。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于它主要由電動(dòng)機(jī)、差速器、兩側(cè)減速器、兩側(cè)制動(dòng)器和兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪組成；所述的電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)；所述的差速器安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)，其殼體與轉(zhuǎn)子同體，與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，差速器兩半軸即為電動(dòng)機(jī)兩端輸出軸，該兩電動(dòng)機(jī)輸出軸分別連接設(shè)置于電動(dòng)機(jī)兩側(cè)的減速器動(dòng)力輸入軸端，減速器動(dòng)力輸出軸穿過制動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于所述的差速器兩半軸和兩側(cè)減速器動(dòng)力輸出軸同軸設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于所述的差速器兩半軸和兩側(cè)減速器動(dòng)力輸出軸非同軸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于所述的減速器為行星類或外嚙合減速器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)差速器驅(qū)動(dòng)橋，它主要由內(nèi)裝差速器的電動(dòng)機(jī)、兩側(cè)減速器、兩側(cè)制動(dòng)器和兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪組成。由于本實(shí)用新型電動(dòng)差速器被布置在內(nèi)部，而不是象習(xí)用的驅(qū)動(dòng)橋中將電機(jī)布置在外部，需占用較大的空間，因而，其整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，而且，電機(jī)串聯(lián)布置在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部，不易受外力撞擊而受損。
文檔編號(hào)B60K17/28GK2818207SQ20052006408
公開日2006年9月20日 申請日期2005年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月2日
發(fā)明者陳樹國 申請人:陳樹國