專利名稱：具有可調(diào)輪軸的工業(yè)卡車的制作方法
具有可調(diào)輪軸的工業(yè)卡車技術領域本申請涉及一種如權利要求1的前序部分所述的工業(yè)卡車，尤其是叉車。這種工業(yè)卡車包括例如車架和能夠相對于所述車架移位的負載拾取 裝置、至少一個較接近所述負載拾取裝置的車輪、以及與所述車輪隔開一 ^巨離的離所述負載拾取裝置較遠的設置在所述車架上的至少一個車輪、 能夠相對于所述車架沿運動軌跡運動的所述至少一個車輪的輪軸，其中一 個運動分量垂直于工業(yè)卡車的停車岬，此外還具有工作時改變的承載力， 所述承載力由所述工業(yè)卡車的自重以及由所述工業(yè)卡車拾取的負載導致 并作用在至少一個能夠移動的所述輪軸上。另外，能夠隨意地變化的附加 力作用在或者能夠作用在所述至少一個能夠移動的所述輪軸上。
背景技術：
通常，在大多數(shù)工業(yè)卡車中，設置有至少一個以力傳遞的方式連接到 負載拾取裝置的、能夠選擇地控制的負載力設備，用以相對于車架移位負 載拾取裝置。為了相對于停車坪簡單和受控地設定車架的高度，已知的工業(yè)卡車具 有調(diào)整設備，該調(diào)整設備連接到至少一個能夠移動的輪軸，并且由此相對 于車架沿運動軌跡調(diào)節(jié)能夠移動的輪軸，其中一個運動分量垂直于工業(yè)卡 車的停車坪。在這種情況下，由于可變附加力是調(diào)整能夠移動和能夠調(diào)節(jié) 的輪軸所需的致動力，所以能夠以簡單的方式設定所需的車架高度。DE 197 32 400 Al中以叉車的形式披露了一般類型的工業(yè)卡車。其中 披露的叉車具有剛性地設置在車架上的前軸(較接近負栽拾取裝置的輪 軸)和能夠相對于車架移動的后軸(離負載拾取裝置較遠的輪軸)。后軸 以如下方式連接到車架，使得后軸能夠通過活塞/氣釭裝置調(diào)整。傾斜傳感 器檢側例如由于借助于作為負載拾取裝置的貨叉拾取、放下或者移位的負 載產(chǎn)生的車架的傾斜度。傾斜傳感器根據(jù)檢測到的車架傾斜度將信號傳遞 到電動馬達的控制器，該電動馬達驅動液壓泵、從而產(chǎn)生用于4吏活塞/氣釭 裝置移位后軸的液壓。
在開始提到的類型的工業(yè)卡車的情況下，無論工業(yè)卡車的承載狀態(tài)如 何，都需要確保車架相對于停車沖定位在所需的高度上。"停車坪"指工業(yè)卡車的車^^擱置在地面上的區(qū)域。當離負載拾取裝置較遠的輪軸為能夠移動的輪軸時，例如可能產(chǎn)生這 種情況，當負載被拾取到負載拾取裝置上以可能工作地改變承載力時，離 負載拾取裝置較遠的輪軸上的載荷被如此地釋放，使得車架和離負載拾取 裝置較遠的輪軸之間產(chǎn)生不期望的相對運動。另外，當在斜面上移動、同時能夠移動的輪軸相對于車架沒有移動時， 車架會關于水平面嚴重地傾斜，為了能夠保證安全的負載傳遞，在某些情 況下需JW行不期望的移動負載的操作。發(fā)明內(nèi)容與從現(xiàn)有技術已知的解決方案對比一一其中使用了獨立的傾斜角度傳 感器以調(diào)整車架的高度并且因此調(diào)整工業(yè)卡車的高度，本發(fā)明的目的是提 供一種工業(yè)卡車，這種工業(yè)卡車能夠有效地使車架相對于工業(yè)卡車的停車坪位于所需的位置高度處。才艮據(jù)本發(fā)明借助于如下事實實現(xiàn)了此目的為了抑制至少一個能夠移 動的軸和車架之間的不期望的相對移動，能夠根據(jù)由負載力設^^輸出的力 來改變附加力。負載力i殳備輸出的力被用作方向變量，以用于改變附加力。對作用于至少一個能夠移動的輪軸上的承載力來說，除卡車的自重外， 拾取負載的大小以及負載相對于車架的位置也很重要。由這種負載力設備輸出的力與容放在負載拾取裝置上的負載具有直接 關系。因此，由負載力設備輸出的力是作用在至少一個能夠移動的輪軸上 的承載力的一種間接測量方法。通過根據(jù)負載力設備輸出的力來改變附加 力，能夠才艮據(jù)承載力來間接改變附加力，同時具有對工業(yè)卡車而言U夠 的精確度，而不需要通過復雜的傳感器系統(tǒng)來確定承載力。"為了調(diào)整車架的高度，附加力作用在或者能夠作用在能夠移動的輪 軸上"的描述意味著附加力或者總a作用，或者如果需要的話能夠施加 在輪軸上。但是在這兩種情況下，附加力的作用方向和/或(并且這是優(yōu)選
的)大小都能夠被改變。另外地，上述的"作用在能夠移動的輪軸上的負載力是由工業(yè)卡車的自重和被拾取的負載引起的"，其應該不排除如下事實其它的力可以作 用在輪軸上。但是除附加力之外，這些其它的力將不被考慮。"運動軌跡"指的是至少一個能夠移動的輪軸能夠相對于車架移動的 幾何路徑。此軌跡由所有可能的軸位置的幾何定位形成。當至少一個能夠 移動的輪軸借助于例如搖桿鉸接在車架上時，則當沿軸向觀察時，運動軌 跡是曲線。如在EP465 838 Al中另外地所述，如果至少一個能夠調(diào)節(jié)的 輪軸設置成使得其能夠在車架上平動地調(diào)整，則當沿輪軸的方向看時，調(diào) 整軌跡是直線.為了增加工業(yè)卡車的駕^L舒適度，工業(yè)卡車的能夠調(diào)整的軸可以是彈 性加載輪軸。由此，該輪軸通過彈性裝置連接到車架。所以，如果調(diào)整設 備包括彈性裝置，則因為部件數(shù)量少，所以這是有利的。能夠除掉彈性加 載能力，從而在某些操作情況下，工業(yè)卡車能夠非彈性加載地操作。能夠以這種方式設計至少一個能夠移動的輪軸的可動性，使得能夠選 擇地鎖住可動性，從而，在某些操作情況下一一例如在裝垛和/或卸垛和/ 或在低速時，輪軸能夠相對于車架固定在位。原則上，調(diào)整設備可以是任何需要的電氣式、機電式、電磁式等等的 調(diào)整設備。然而，優(yōu)選地，調(diào)整設備為流體操作，因為在眾多的工業(yè)卡車 中在任何情況下都設置有氣動回路和/或液壓回路。另夕卜，對于流體操作的 調(diào)整設備而言，能夠特別容易地實現(xiàn)上述的彈性裝置。然后，能夠通過例 如止回閥等閥門容易地鎖住彈性加載能力。在這種情況下，流體是任意所需的適當?shù)淖杂闪鲃硬牧?，特別是氣體 或者液體，例如液壓油。從設計的角度，調(diào)整設備可以包括活塞/氣釭裝置，活塞和氣釭中的一 個部件連接到車架，^目應的另一部件連接到能夠調(diào)節(jié)的輪軸，所述活塞 /氣缸裝置具有由氣釭和活塞的第一活塞面形成、并且以流體傳遞的方式連 接到或者能夠以流體傳遞的方式連接到第一蓄壓器的第一壓力室。在這種解決方案中，作用在能夠調(diào)節(jié)的輪軸上的承載力將也作用在活 塞/氣釭裝置上，由此，活塞和氣釭的相對位置根據(jù)第一蓄壓器內(nèi)的壓力設
定，在該位置處活塞/氣缸裝置內(nèi)的力是平衡的。如果從已經(jīng)達到的平衡狀態(tài)開始，或者因為工業(yè)卡車拾取負載或者因 為升高和/或傾斜拾取的負栽或者因為放下拾取的負載而改變了承載力，如 果沒有采取其它措施，則活塞將相對于氣缸進行調(diào)整，直到活塞/氣釭裝置 (能夠移動的輪軸的"回彈"或"壓縮")重新達到平衡狀態(tài)。但是，在 這種情況下，車架相對于卡車的停車岬的高度將被不期望地改變。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，能夠通過以下事實來抵消上述改變第一蓄 壓器中的壓力能夠才艮據(jù)負載力i殳備輸出的力改變。然后，作用在第一壓力 室的活塞面上的壓力產(chǎn)生附加力。例如，如果活塞/氣釭裝置一一其具有離負載拾取裝置較遠的能夠移動 的輪軸一—例如借助于所4^取的負載而減輕了載荷，則第一蓄壓器內(nèi)的壓 力能夠根據(jù)負載力設備減小，負載力設備以力傳遞的方式連接到負載拾取 裝置，使得防止或者至少減小了活塞和氣釭的相對移動，從而，輪軸和車 架之間不產(chǎn)生或者僅產(chǎn)生小程度的不期望的相對運動。因此，車架相對于 工業(yè)卡車的停車沖的高度能夠保持為基本恒定。根據(jù)另一可能、以及由于操作簡單而優(yōu)選的本發(fā)明的實施方式，活塞/ 氣缸裝置可以是雙動活塞/氣缸裝置，其中由氣釭和活塞的與第一活塞面相 對的第二活塞面形成的第二壓力室以流體傳遞的方式連接到或能夠以流 體傳遞的方式連接到與第一蓄壓器獨立地形成的第二蓄壓器。在這種情況 下，作為上述改變第一壓力室內(nèi)壓力的可能的附加方案或者替代方案，連 接的流體回路能夠設計成使得第二壓力室內(nèi)的壓力能夠根據(jù)負載力設備 輸出的力改變。然后，通過施加在相應活塞面上的壓力產(chǎn)生附加力。為了與上述減輕載荷的輪軸的示例一致，在這種情況下，能夠才艮據(jù)負 栽力設備輸出的力來增加第二壓力室內(nèi)的壓力，因此，能夠基4^€免相對 于工業(yè)卡車的不希望的輪軸調(diào)整。借助于調(diào)整力設備，通過增加或減小活塞/氣釭裝置的相應的壓力室內(nèi) 的壓力，作為附加方案或者替代方案，能夠i殳定工業(yè)卡車相對于工業(yè)卡車 的停車坪的期望的傾斜角。至少當承載力的值落在預定的力范圍內(nèi)時能夠抑制工業(yè)卡車的至少一 個能夠運動的輪軸和車架之間的不希望的相對運動，原因是工業(yè)卡車具有 控制裝置，該控制裝置^:計成以如下方式改變附加力，4吏得如M載力的
值變低則附加力變大，反之亦然。由于以這種方式設計的控制裝置，可以 保證作用在輪軸上的承載力和附加力的總和基本恒定，所以，不論工業(yè)卡車的實際負載情況，能夠移動的輪軸都基本恒定地受力。上述的能夠調(diào)整的輪軸相對于車架的位置"基本，，恒定，這并非意味 著嚴格地恒定。實際上，在根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車的操作期間，由于動態(tài) 地改變力關系，能夠移動和能夠調(diào)整的輪軸已經(jīng)相對于車架進行了稍微的 調(diào)整運動，但是通過根據(jù)工業(yè)卡車的發(fā)明構造，顯著地減小了移動路徑。如果能夠控制的負載力設備是流體致動的負載力設備則是有利的。在 這種情況下，負載力設備的工作流體壓力是正比于負載力設備輸出的力的 控制變量，并且由此能夠改變附加力。特別有利地，當調(diào)整設備也是流體操作時，能夠控制的負載力設備也 呈流體致動的負載力設備的形式。在這種情況下，特別優(yōu)選地，調(diào)整設備和負載力設備能夠通it^目同的流體致動，因此能夠通過共同的流體蓄壓器 供應兩個力設備。同樣優(yōu)選地，調(diào)整力設備包括流體輸送泵，通過流體輸送泵能夠將流 體輸送進調(diào)整設備的壓力室。在這種情況下，如果調(diào)整設備和能夠控制的 負載力設備連接到共同的用于傳遞工作流體的流體輸送泵，則能夠保持低 的所需部件數(shù)量。然后，就設計來說還可以特別簡單的方式執(zhí)實現(xiàn)一種實施方式，其中 第 一壓力室內(nèi)的流體壓力和/或第二壓力室內(nèi)的流體壓力能夠才艮據(jù)負載力 設備的工作流體壓力來改變。這可通it^目應的壓力影響裝置來實現(xiàn)，這種壓力影響裝置本身是4^P 的，其根據(jù)力設備的工作流體壓力來操作，并且作用于第一和/或第二蓄壓 器的壓力。如果負載力設備的工作流體壓力施加到或者能夠施加到第一和/或第二壓力室，則能夠以特別簡單的方式通過負載力i殳備的工作流體壓力來改變第一和/或第二壓力室內(nèi)的流體壓力。因為在某些情況下第一和/或第二 壓力室內(nèi)的壓力意圖相對于負載力設備的工作流體壓力以某種一一可能的非線性的一一關系改變，所以可置入壓力改變i殳備，該壓力改變i殳備將 負載力設備的工作流體壓力改變到第一和/或第二壓力室內(nèi)分別需要的壓 力。
因為如果負載力設備的工作流體壓力增加，則可能期望減小活塞/氣釭 裝置的第一壓力室內(nèi)的流體壓力，可以使負載力設備的工作流體壓力致動 一個設備，該設備根據(jù)與工作流體壓力成預定的一一也可以是非線性的一 —關系減小第一壓力室內(nèi)的壓力。
上述示例性實施方式能夠特別有利地應用于更一般的情況中，其中能 夠移動和能夠調(diào)整的輪軸離負載拾取裝置較遠。當負載增加時，繞較接近 負載拾取裝置的輪軸的翻轉力矩作用于工業(yè)卡車上，并且當較接近負載拾 取裝置的輪軸置于負載和離負載拾取裝置較遠的輪軸之間時，此翻轉力矩 減輕作用在離負載拾取裝置較遠的輪軸上的負載。因為以力傳遞的方式連接到負載拾取裝置的力設備通過輸出這樣的力該輸出力沿與拾取負載沿 相同的方向改變，即，輸出力在負載增加時增加、并在負載減小時減小， 負載力設備所輸出的、用于離負載拾取裝置較遠的能夠移動的輪軸的力與 作用在離負栽拾取裝置較遠的能夠移動的輪軸上的承載力相反地改變， 即，當承載力減小時，負載力設備輸出的力增加，反之亦然。然而，有利 地，負載力i史備輸出的力的改變方向與上述第二壓力室內(nèi)的所需壓力的改 變方向相同，所需壓力用于補償承載力的改變。
應當了解，并不排除如下事實，即，工業(yè)卡車i^接近負載拾取裝置的 輪軸也設計成能夠移動和能夠調(diào)整的一一即使由于工業(yè)卡車的動力學，這 不是優(yōu)選的。
如公知地，工業(yè)卡車可以具有門架，該門架能夠相對于車架傾斜，并 且負載拾取裝置容置在門架上。優(yōu)選地，驅動門架以進行傾斜運動的傾斜 運動力設備可用作能夠控制的負載力設備，因為由這種傾斜運動力設備輸 出的力正比于繞較接近負載拾取裝置的輪軸作用在工業(yè)卡車上的力矩。如 上所述，這可以特別地簡單的方式抑制工業(yè)卡車的離負載抬^取裝置較遠的 能夠移動的輪軸和車架之間的不希望的相對移動。但是，作為替代方案或附加方案，也能夠想到使用線性運動力設M 為能夠控制的負載力設備，所述線性運動力設備驅動負載拾取裝置以進行 線性移動，附加力能夠才艮據(jù)所述能夠控制的負載力設備來改變。
雖然由線性運動力設備輸出的力通常僅正比于拾取負載的重量，而不 是正比于繞較接近負載拾取裝置的輪軸作用在工業(yè)卡車上的翻轉力矩，這 個力也能夠用于抑制離負載拾取裝置較遠的能夠移動的輪軸和車架之間
的不希望的相對運動。由于由負載力i殳^^輸出的力和作用在工業(yè)卡車的離 負載拾取裝置較遠的輪軸上的承載力之間的關系一一該關系不如傾斜運 動力設備直接，當把所述線性運動力設備用作能夠控制的負載力設備時一 —能夠基于所述能夠控制的負載力設備來改變作用在能夠移動的輪軸上 的附加力，能夠提供前述的壓力改變設備。


下面將結合附圖更詳細地i兌明本發(fā)明，圖中 圖l示出本發(fā)明的第一實施方式，以及 圖2示出本發(fā)明的第二實施方式。
具體實施方式
圖l示意性地示出工業(yè)卡車的高度調(diào)整i殳備。其示出一個門架IO，門 架10能夠借助于雙動液壓活塞/氣缸裝置14繞傾斜軸線12傾斜。在門架10上，貨叉16能夠借助于、;^活塞/氣缸裝置(圖1中未示出) 沿著門架10升高和降低。圖1還示出輪軸18，輪軸18優(yōu)選為較遠離負載拾取裝置的輪軸，但 也可以是工業(yè)卡車的較接近負載拾取裝置的輪軸。在示例中，輪軸18承載兩個車輪20，但輪軸18也可以僅承栽一個車 輪或者多于兩個車輪。輪軸18通過液壓活塞/氣缸裝置22調(diào)節(jié)，該裝置的氣釭24固定在車 架上，并且其系統(tǒng)包括活塞26 ，同時，剛性地連接到活塞26的活塞桿28 連接到輪軸18。活塞桿28的方向基本垂直于停車畔。因此，輪軸18能夠 相對于車架基本垂直于工業(yè)卡車的停車沖(未圖示)地移動。液壓活塞/ 氣釭裝置22能夠在車架上沿任意需要的方向調(diào)節(jié)，只要調(diào)節(jié)輪軸的相應構 造或者力偏轉設備的中間裝置能夠確保裝置22的致動能導致輪軸18的運 動，其中一個運動分量垂直于停車畔。液壓活塞/氣釭裝置22是雙動液壓活塞/氣缸裝置，其具有第一壓力室 30和第二壓力室32，第二壓力室32通過活塞26與所述第一壓力室隔開。第一壓力室30通過液壓管線34連接到第一蓄壓器42，在液壓管線34
中設置有節(jié)流閥36、與節(jié)流閥36并聯(lián)的單向閥38以及切換閥40。節(jié)流閥 36可以是能夠可變地設定的節(jié)流閥，并且通過該節(jié)流閥能夠獲得不同的阻 尼特性。節(jié)流閥36也可以是如下形式的節(jié)流閥其能夠根據(jù)車輛的操作狀 態(tài)有效地調(diào)整，因此，根據(jù)車輛的操作狀態(tài)(例如車速和/或拾取負載)自 動^1定所需的阻尼特性。作為替代方案或附加方案，可以根據(jù)活塞26相對于氣釭24的位置和/ 或速度與運動方向來調(diào)整節(jié)流閥的開度。從而，當活塞26逐漸地接近其端 部位置之一時，如果節(jié)流閥36的開口尺寸變小，則有利于方^f更地隔振。當 活塞26位于氣釭24內(nèi)的中心位置區(qū)域時，節(jié)流閥36可以完全打開。切換閥40被預壓在通路位置，在通路位置中，第一蓄壓器42流體連 通到第一壓力室30，并且能夠通過控制設備ii^阻塞位置，在阻塞位置中， 第一蓄壓器42與第一壓力室30隔離。因此，能夠阻塞由蓄壓器42和第一 壓力室30提供的輪軸18的液壓彈性載荷，從而相對于氣缸24——并且因 此相對于車架一_基本剛性地固定后軸18。另外，單向閥38允許沿從第一蓄壓器42朝向第一壓力室30方向的通 路，但是阻塞沿相反方向的通路。液壓活塞/氣釭裝置22的第二壓力室32通過液壓管線46連接到第二 蓄壓器44。如果貨叉16上^1放有負載L，則負載L的重量G作用于重力的作用 方向上，經(jīng)過負載L的重心S。這樣產(chǎn)生了繞門架10的傾斜軸線12的力 矩。此力矩被力F抵消，力F由液壓活塞/氣缸裝置14輸出并同樣產(chǎn)生繞 傾斜軸線12的力矩。在平衡狀態(tài)下，繞傾斜軸線12作用的力矩大小相等， 力G和F與相應的力臂成反比。液壓活塞/氣缸裝置14具有雙動功能并且包括第一工作區(qū)域48以及第 二工作區(qū)域50。氣缸52內(nèi)的工作區(qū)域48和50通過活塞54隔開，活塞54 通過活塞桿56連接到門架10?，F(xiàn)在傾斜控制器58以如下方式設計，使得傾斜控制器58能夠把、M 液體受控地輸入第一工作區(qū)域48和第二工作區(qū)域50，在所示的裝置中， 其足以保證第二工作區(qū)域50內(nèi)的流體壓力可以平衡繞傾斜軸線12的力矩， 而第一工作區(qū)域48能夠保持基本不受壓。因此，在由負載L的重量G引 起的繞傾斜軸線12的力矩與第二工作區(qū)域50內(nèi)的M液體的壓力之間具有直接的關系。因此，借助于管線60，通過切換閥62和節(jié)流閥64，第二工作區(qū)域50 內(nèi)的M液體壓力能夠作用在管線46上，并且因此作用到第二壓力室32。 在M液體流動期間，節(jié)流閥保證壓力降低。切換閥62被預壓在阻塞位置，并且能夠通過控制裝置調(diào)整到通3Mi 置。在閥62的這個通路位置中，第二工作區(qū)域50的壓力作用在液壓活塞/ 氣缸裝置22的第二壓力室32上，輪軸18借助于液壓活塞/氣釭裝置22連 接到車架。在圖1中所示的示例中，輪軸18是離負栽拾取裝置較遠的輪軸。當貨 叉16拾取負栽L時，由于負載L及其重量G所導致的繞工業(yè)卡車前軸的 翻轉力矩，由工業(yè)卡車的自重和拾取負載的重量G作用于后軸18的承載 力減小。因為在活塞26的預定位置中，第一蓄壓器42提供基本恒定的液 壓液體壓力，所以在不采取任何其它措施的情況下，承載力B的減小使得 活塞26和活塞桿28被^推出氣缸24。然而，由于在圖1中所示的示例性實施方式中，當負載L被^^取到貨 叉16上時，液壓活塞/氣缸裝置14的第二工作區(qū)域50中的壓力也增加， 并且第二工作區(qū)域50通過管線46和60與第二壓力室32連通，與承載力 B的減小同時地，笫二壓力室32中的壓力升高，所以承載力B的減小由 第二壓力室32中的作用在活塞26上的液壓增加和產(chǎn)生的額外的力所補償。 因此，雖然后軸18被:^地彈性加載，但是拾取的負載L不會引起所不 期望的車架位置關于停車岬的改變，結果是，在保持住后軸18的彈性加載 的同時，車架關于工業(yè)卡車的停車沖的高度仍然能夠基本保持恒定。圖l還示出附加設備66,通過附加設備66, M液體能夠受控地輸入 笫一壓力室30。為此目的，設置有連接到流體輸送泵(未圖示)的輸送管 線68。此流體輸送泵可以與也把^>￡液體輸送到液壓活塞/氣缸裝置14的 泵相同。輸送管線68可以抵抗控制閥70的彈簧預壓力而通過所述第一控制閥 70連接到管線部72。另外，設置有第二控制閥74，通過笫二控制閥74能夠阻塞管線部72 或者使管線部72允許流體通過。第二控制閥74預壓在中斷管線部72的阻 塞位置，并且能夠抵抗彈簧預壓力地調(diào)整到通路位置。當?shù)诙刂崎y74位于通路位置、且第一控制閥70將輸送管線68連接 到管線部72時，液壓液體能夠通過輸送管線68、管線部72、切換閥40、 節(jié)流閥36和單向閥38以及管線34輸入液壓活塞/氣釭裝置22的第一壓力 室30，以把活:iit28推出氣缸24。附加設備66還包括排放管線76，排放管線76通到液壓液體儲存裝置 (未圖示)。如果第 一控制閥70位于排放位置，其中第 一控制閥70被預壓并且將 排放管線76連接到管線部72，當?shù)诙刂崎y74調(diào)整到通路位置時，M 液體能夠通過管線34、節(jié)流閥36、止回閥40、管線部72和排放管線76 從第一壓力室30排入M儲存裝置。因此，活塞桿28移動進氣釭24內(nèi)。因此，附加設備66能夠受控地設定車架相對于輪軸18或者相對于多 個輪軸的高度。另夕卜，如果由于泄露而從管線系統(tǒng)或者從蓄壓器42流出^S流體，借 助于附加設備66,能夠添加蓄壓器42內(nèi)的M液體。圖2中示出的第二實施方式基本上對應于圖1中示出的實施方式。僅 僅示出了沿著門架10升高和降低貨叉16、并且能夠類似地用于以壓力傳 遞方式將工作區(qū)域連接到第二壓力室32的液壓活塞/氣缸裝置114，而沒有 示出調(diào)整門架10傾斜的'^>￡活塞/氣缸裝置。在圖2中，為了相對于門架10提高和降低貨叉16的目的所設置的液 壓活塞/氣釭裝置114使用了與圖1所示并用于傾斜門架10的液壓活塞/氣 缸裝置14相同的參考標記，但是數(shù)字增加了 100?；钊麠U156通過鏈條168連接到貨叉16,因此當活塞154在氣缸152 內(nèi)降低時貨叉16升高，>^之亦然。貨叉16的重量和負載L的重量G通過 第二工作區(qū)域150內(nèi)的壓力保持平衡。因此，此第二工作區(qū)域150內(nèi)的壓 力連接到或者能夠連接到第二壓力室32。由于鏈條168，升高力H作用在活塞桿156上，并且此升高力正比于 負載L的重量G與貨叉16的自重的和，但不正比于繞傾斜軸線12的翻轉 力矩。然而，由于預定的幾何形狀和可能的負栽大小，作用于貨叉?zhèn)群突?塞/氣釭裝置側的力的力臂之間的關系在小范圍內(nèi)波動，所以作用在活M 上的力H可i/w為近似正比于繞傾斜軸線12或者繞工業(yè)卡車前軸的翻轉力
矩。通過適當?shù)剡x擇節(jié)流閥64，第二工作區(qū)域內(nèi)的M液體壓力的值能夠 設定為對第二壓力室32有利的值，因此，當貨叉16拾取或者放下負載L 時，活塞26關于氣釭24的相對位置不改變或者僅在很小的程度上改變。
權利要求
1.一種工業(yè)卡車，尤其是叉車，其具有車架和能夠相對于所述車架移位的負載拾取裝置(16)、至少一個較接近所述負載拾取裝置的車輪、以及與所述車輪隔開一段距離的離所述負載拾取裝置較遠的設置在所述車架上的至少一個車輪(20)、能夠相對于所述車架運動的所述至少一個車輪(20)的輪軸(18)、以及還有工作時改變的承載力(B)，所述承載力(B)由所述工業(yè)卡車的自重以及由所述工業(yè)卡車拾取的負載(L)導致并作用在至少一個能夠移動的所述輪軸(18)上，設置有至少一個以力傳遞的方式連接到所述負載拾取裝置(16)以相對于所述車架移位所述負載拾取裝置(16)的能夠選擇地控制的負載力設備(14；114)，另外，所述至少一個能夠移動的輪軸(18)還施加有附加的力或者能夠施加有附加的力，所述工業(yè)卡車進一步具有調(diào)整設備(22、26)，所述調(diào)整設備連接到所述至少一個能夠移動的輪軸(18)，并且借助于所述調(diào)整設備，能夠相對于所述車架沿調(diào)整軌跡調(diào)整所述能夠移動的輪軸(18)，其中一個調(diào)整分量垂直于所述工業(yè)卡車的停車坪，所述附加力是調(diào)整所述能夠移動并能夠調(diào)整的輪軸(18)所需的致動力，其特征在于，所述附加力能夠根據(jù)由所述負載力設備(14；114)輸出的力(F；H)來改變，并且為此目的，第一壓力室(30)內(nèi)的壓力能夠根據(jù)由所述負載力設備(14；114)輸出的力(F；H)來改變。
2.如權利要求l所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述調(diào)整設備(22、 66)與能夠控制的調(diào)整力設備相互作用，由此能夠選擇地設定所述附加力。
3.如權利要求1或2所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述調(diào)整設^22、 66)包括彈性裝置(22)，呈彈性加載輪軸(18)的形式的能夠調(diào)整的輪軸 (18)通過所述彈性裝置(22)連接到所述車架。
4.如前述權利要求中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述調(diào)整 設備(22、 66)是流體操作的調(diào)整設備(22、 66)。
5.如權利要求4所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述調(diào)整設備(22、 66)包括活塞/氣缸裝置(22)，所述活塞(26)和所述氣釭(24)中的一 個部件連接到所述車架，而相應的另 一部件連接到所述能夠移動并且能夠 調(diào)節(jié)的輪軸(18)，所述活塞/氣釭裝置(22)具有第一壓力室(30)，所述 第一壓力室(30)由所述氣釭(24)和所述活塞(26 )的第一活塞面形成、 并且以流體傳遞的方式連接到或者能夠以流體傳遞的方式連接到第 一蓄 壓器(42)。
6.如權利要求5所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述活塞/氣缸裝置 (22)是具有第二壓力室(32)的雙動活塞/氣缸裝置(22)，所述第二壓 力室(32)由所述氣釭(24)和所述活塞(26)的與所述第一活塞面相對 的第二活塞面形成、并且以流體傳遞的方式連接到或能夠以流體傳遞的方 式連接到與所述第一蓄壓器(42 )獨立地形成的第二蓄壓器(44 )。
7.如權利要求5或6所述的工業(yè)卡車，其特征在于，為了根據(jù)由所述 負載力i殳備(14; 114)輸出的所述力(F; H)來改變所述附加力，所述 第一壓力室(30)內(nèi)的壓力和/或所述第二壓力室(32)內(nèi)的壓力能夠才艮據(jù) 所述負載力設備(14; 114)輸出的所述力(F; H)改變。
8.如權利要求5或6當引用權利要求2時所述的工業(yè)卡車，其特征在 于，為了借助于所述調(diào)整力i殳備改變所述附加力，所述第一壓力室(30) 內(nèi)的壓力和/或第二壓力室(32 )內(nèi)的壓力能夠借助于所述調(diào)整力設備改變。
9.如前i^K利要求中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述工業(yè) 卡車具有控制裝置(50、 60、 46; 150、 60、 46)，所述控制裝置設計成至 少在所#載力(B)的值落在預定的力范圍內(nèi)時以如下方式改變所述附 加力，即，如果所#載力(B)變小，則所i^c栽力(B)的沿所述調(diào)整 軌跡方向作用的分量值變大，>^之亦然。
10.如前述權利要求中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述負 載力設備(14; 114)是流體致動的負載力設備(14; 114 )，優(yōu)選為'^a活 塞/氣釭裝置(14; 114)，其中所述附加力能夠根據(jù)所述負載力設備(14; 114)的工作流體壓力改變。
11.如權利要求7和10所述并可能引用權利要求8或9的工業(yè)卡車， 其特征在于，所述第一蓄壓器(42)的壓力和/或所述第二蓄壓器(44)的 壓力能夠根據(jù)所述負栽力設備(14; 114)的工作流體壓力改變。
12. 如權利要求7并結合權利要求10或11所述的工業(yè)卡車，其特征 在于，所述負載力i殳備(14; 114)的工作流體壓力優(yōu)選地通過置入的壓力 改變裝置(64)施加到或者能夠施加到所述第一 (30)和/或所述第二壓力 室(32)。
13. 如權利要求11或12所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述負載力 設備(14; 114 )的工作流體壓力優(yōu)選地通過置入的壓力改變裝置(64 )施 加到或者能夠施加到所述第一 (42)和/或所述第二蓄壓器(44)。
14. 如前ii^利要求中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述工 業(yè)卡車具有門架(10)，所述門架(10)能夠相對于所述車架傾斜，并且所 述負載拾取裝置(16)安裝在所述門架(10)上，進一步地，所述工業(yè)卡 車具有傾斜運動力i殳備(14 )，所述傾斜運動力設備(14 )作為所述能夠控 制的負載力設備(14 )驅動所述門架(10 )從而進行傾斜運動。
15.如前述權利要求中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述負 載拾取裝置(16)能夠相對于所述車架升高和降低，并且所述工業(yè)卡車具 有升高運動力設備(114)，所述升高運動力設備(114)作為能夠控制的負 載力設備(114)驅動所述負栽拾取裝置(16)而進行升高運動，
16.如前述權利要求中任一項當引用權利要求4時所述的工業(yè)卡車， 其特征在于，所述能夠控制的調(diào)整力i史備包括流體輸送泵。
17.如權利要求16所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述調(diào)整設備(22; 66 )和能夠控制的負載力設備(14; 114 )以工作流體傳遞的方式連接到共 同的流體輸送泵。
18.如前述權利要求中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于，所述至 少一個所述能夠移動的輪軸(18)能夠相對于所述車架固定在位。
全文摘要
在工業(yè)卡車、尤其是叉車中，具有車架和能夠相對于所述車架移位的負載拾取裝置(16)、至少一個較接近所述負載拾取裝置的車輪、以及與所述車輪隔開一段距離的離所述負載拾取裝置較遠的設置在所述車架上的至少一個車輪(20)、能夠相對于所述車架沿運動軌跡運動的所述至少一個車輪(20)的輪軸(18)，其中一個運動分量垂直于工業(yè)卡車的停車坪，此外還具有工作時改變的承載力(B)，所述承載力(B)由所述工業(yè)卡車的自重以及由所述工業(yè)卡車拾取的負載(L)導致并作用在至少一個能夠移動的所述輪軸(18)上，另外，能夠隨意地變化的附加力作用在或者能夠作用在所述至少一個能夠移動的所述輪軸(18)上。
文檔編號B60G17/00GK101157328SQ20071015139
公開日2008年4月9日 申請日期2007年9月30日 優(yōu)先權日2006年10月2日
發(fā)明者亨利克·施羅德, 克里斯托夫·塞德勒, 拉爾夫·維爾納, 普拉斯季寧·奧列格, 羅爾夫·博格萊因 申請人:容海因里希股份公司