專利名稱：大型汽車智能綜合制動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于車輛工程制動控制領域；其涉及汽車制動過程中各種制動系統(tǒng)的協(xié)同控制一種大型汽車智能綜合制動控制系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有的汽車，尤其是大型柴油汽車的制動系統(tǒng)主要用以下幾類主制動，通過剎車片給車輪施加制動力，能提供的制動力最大；緩速器制動，通過以液力或電渦流的形式給傳動系施加制動力實現(xiàn)制動，除了制動作用外，還能將制動能量儲存下來；排氣制動，通過關閉柴油機的排氣門，給發(fā)動機施加制動力，結構簡單，但施加的力較小。目前大型車輛在制動過程中，以上三種制動系統(tǒng)是獨立工作的。以排氣制動為例，制動時，駕駛員根據(jù)行駛環(huán)境做出判斷并控制相應的按鈕來啟動排氣制動系統(tǒng)的工作，這樣就會存在以下問題(1)由于排氣制動、緩速器制動等輔助制動系統(tǒng)的常常在路況復雜環(huán)境中使用，在這種環(huán)境中駕駛員通常處于精神高度緊張狀態(tài)，可能導致忘記啟動輔助制動系統(tǒng)，造成資源浪費，嚴重時會引發(fā)事故；(2)輔助制動，尤其是排氣制動對發(fā)動機運行有影響，因此如果在實施過程中，加大發(fā)動機油門或對變速器進行換檔，發(fā)動機可能會熄火，這樣不僅達不到車輛減速的目的，而且行車制動供能的氣泵和由發(fā)動機提供動力的轉向油泵因發(fā)動機熄火也不能工作，影響行車的安全。(3)輔助制動啟動后對行車制動系統(tǒng)制動力分配產(chǎn)生影響，危害車輛系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種大型汽車智能綜合制動控制系統(tǒng)。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的，其包括油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器、發(fā)動機轉速傳感器、車速傳感器、制動壓力傳感器，排氣制動控制子系統(tǒng)、緩速器控制子系統(tǒng)以及主制動控制子系統(tǒng)，其特征 在于所述排氣制動控制子系統(tǒng)、所述緩速器控制子系統(tǒng)以及所述主制動 控制子系統(tǒng)通過總線與嵌入式中控計算機相連，所述油門踏板傳感器、所 述剎車踏板傳感器、所述發(fā)動機轉速傳感器、所述車速傳感器、所述制動 壓力傳感器也分別與嵌入式中控計算機相連，在所述嵌入式中控計算機中 設有用于計算上述各子系統(tǒng)的啟動時機與制動強度的智能綜合控制策略 庫。
本實用新型通過各傳感器所采集的信號，將其傳輸給中控計算機，并 通過智能策略庫進行計算，以實現(xiàn)各子系統(tǒng)啟動的時機和強度的最優(yōu)化。 從而克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷。


圖l為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行說明，如圖所示，油 門踏板傳感器、剎車踏板傳感器、發(fā)動機轉速傳感器、車速傳感器、制動 壓力傳感器，排氣制動控制子系統(tǒng)、緩速器控制子系統(tǒng)以及主制動控制子 系統(tǒng)，其特征在于將所述排氣制動控制子系統(tǒng)、所述緩速器控制子系統(tǒng) 以及所述主制動控制子系統(tǒng)通過總線與嵌入式中控計算機相連，所述油門 踏板傳感器、所述剎車踏板傳感器、所述發(fā)動機轉速傳感器、所述車速傳 感器、所述制動壓力傳感器也分別與嵌入式中控計算機相連，在所述嵌入 式中控計算機中設有用于計算上述各子系統(tǒng)的啟動時機與制動強度的智能 綜合控制策略庫。
為了減少線束，整個系統(tǒng)采用分布式結構，與嵌入式中控計算機距離
近的傳感器可以直接接入計算機，離得遠的傳感器和各制動組件控制系統(tǒng) 由各自控制計算機進行控制并通過總線與嵌入式中控計算機進行交互。
嵌入式中控計算機根據(jù)油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器檢測駕駛員 的剎車、行駛意圖，根據(jù)發(fā)動機轉速傳感器、車速傳感器、制動壓力傳感器和各子系統(tǒng)發(fā)送來的信息檢測發(fā)動機、車輛狀態(tài)，利用事先建立的智能 綜合控制策略庫算出各控制子系統(tǒng)的指令，包括啟動時機與制動強度，并 通過總線傳給各子系統(tǒng)，智能策略庫是根據(jù)車輛動力學模型和人工智能技 術建立的一套人工智能推理、決策軟件系統(tǒng)，里面存放各種控制策略，以 決定在不同的車輛、環(huán)境狀態(tài)下，是否應該啟動各輔助制動系統(tǒng)以及各輔 助制動系統(tǒng)的制動強度。例如，存放當車速較遞、駕駛員緩慢制動、下長 坡等工況，只使輔助制動系統(tǒng)工作的策略，在輔助制動、主制動切換點， 對制動力進行合理分配的策略。
所述排氣制動控制子系統(tǒng)包括嵌入式排氣制動控制計算機、排氣制 動氣缸位置傳感器以及排氣制動氣缸控制閥。所述排氣制動控制子系統(tǒng)的 控制計算機根據(jù)總線上傳來的來自嵌入式中控計算機的指令和通過排氣制 動氣缸位置傳感器檢測到的實際位置，通過控制排氣制動氣缸控制閥控制 排氣制動氣缸的動作，從而控制排氣制動控制子系統(tǒng)的啟動時機和制動強 度，并將通過排氣制動氣缸位置傳感器檢測到的排氣制動氣缸位置通過總 線發(fā)送給所述嵌入式中控計算機。
所述緩沖器控制子系統(tǒng)包括嵌入式緩速器制動控制計算機、緩速器 勵磁線圈以及勵磁線圈電流傳感器。緩速器控制子系統(tǒng)的控制計算機根據(jù) 總線上傳來的來自嵌入式中控計算機的指令和通過勵磁線圈電流傳感器檢 測到的勵磁電流實際值，控制勵磁線圈中的電流，從而控制緩速器控制子 系統(tǒng)的啟動時機和制動強度，并將通過勵磁線圈電流傳感器檢測到的勵磁 電流實際值通過總線發(fā)送給所述嵌入式中控計算機。
主制動控制子系統(tǒng)可利用車輛中原有的ABS系統(tǒng)，也可以重新構造， 其目的是根據(jù)中控計算機提出的制動力分配指令對主制動系統(tǒng)中的制動總 泵和各輪制動氣缸氣壓進行控制。
采用該系統(tǒng)后，可以綜合協(xié)調控制各制動系統(tǒng)的工作，提高車輛性能， 例如
(1) 當車速較遞、駕駛員緩慢制動、下長坡等工況，只使輔助制動系 統(tǒng)工作，以減少主制動系統(tǒng)磨損，提高主制動系統(tǒng)壽命；
(2) 在輔助制動、主制動切換點，對制動力進行合理分配，避免由此造成的不良后果。
在實施過程中，嵌入式計算機可以選擇單片機、DSP、 ARM等；油門踏 板傳感器、剎車踏板傳感器可以選擇電阻式或霍爾式；發(fā)動機轉速、車速 傳感器可采用線圈式或霍爾式；排氣制動氣缸控制閥可采用高速開關閥或 比例壓力閥。
權利要求1.一種大型汽車智能綜合制動控制系統(tǒng)，其包括油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器、發(fā)動機轉速傳感器、車速傳感器、制動壓力傳感器，排氣制動控制子系統(tǒng)、緩速器控制子系統(tǒng)以及主制動控制子系統(tǒng)，其特征在于所述排氣制動控制子系統(tǒng)、所述緩速器控制子系統(tǒng)以及所述主制動控制子系統(tǒng)通過總線與嵌入式中控計算機相連，所述油門踏板傳感器、所述剎車踏板傳感器、所述發(fā)動機轉速傳感器、所述車速傳感器、所述制動壓力傳感器也分別與嵌入式中控計算機相連，在所述嵌入式中控計算機中設有用于計算上述各子系統(tǒng)的啟動時機與制動強度的智能綜合控制策略庫。
2. 根據(jù)權利要求1所述的大型汽車智能綜合制動控制系統(tǒng)，其特征在 于所述排氣制動控制子系統(tǒng)包括嵌入式排氣制動控制計算機、排氣制動 氣缸位置傳感器以及排氣制動氣缸控制閥，所述嵌入式排氣制動控制計算 機根據(jù)總線上傳來的來自所述嵌入式中控計算機的指令和通過排氣制動氣 缸位置傳感器檢測到的實際位置，通過控制排氣制動氣缸控制閥來控制排 氣制動氣缸的動作，并將通過排氣制動氣缸位置傳感器檢測到的排氣制動 氣缸實際位置通過總線發(fā)送給所述嵌入式中控計算機。
3. 根據(jù)權利要求1所述的大型汽車智能綜合制動控制系統(tǒng)，其特征在 于所述緩沖器控制子系統(tǒng)包括嵌入式緩速器制動控制計算機、緩速器 勵磁線圈以及勵磁線圈電流傳感器，所述嵌入式緩速器制動控制計算機根 據(jù)總線上傳來的來自所述中控計算機的指令和通過勵磁線圈電流傳感器檢 測到的勵磁電流實際值，控制勵磁線圈中的電流，并將通過勵磁線圈電流 傳感器檢測到的勵磁電流實際值通過總線發(fā)送給所述嵌入式中控計算機。
4. 根據(jù)權利要求1所述的大型汽車智能綜合制動控制系統(tǒng)，其特征在 于所述主制動控制子系統(tǒng)為ABS系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種大型汽車智能綜合制動控制系統(tǒng)，其包括油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器、發(fā)動機轉速傳感器、車速傳感器、制動壓力傳感器，排氣制動控制子系統(tǒng)、緩速器控制子系統(tǒng)以及主制動控制子系統(tǒng)，其特征在于所述排氣制動控制子系統(tǒng)、所述緩速器控制子系統(tǒng)以及所述主制動控制子系統(tǒng)通過總線與嵌入式中控計算機相連，所述油門踏板傳感器、所述剎車踏板傳感器、所述發(fā)動機轉速傳感器、所述車速傳感器、所述制動壓力傳感器也分別與嵌入式中控計算機相連，在所述嵌入式中控計算機中設有用于計算上述各子系統(tǒng)的啟動時機與制動強度的智能綜合控制策略庫。它具有實現(xiàn)主制動、排氣制動、緩速器制動聯(lián)動并減少制動能耗、提高制動安全性的特點。
文檔編號B60T13/66GK201362248SQ20092000155
公開日2009年12月16日 申請日期2009年1月15日 優(yōu)先權日2009年1月15日
發(fā)明者于京諾, 李洪斌, 品 王, 潞 陳 申請人:魯東大學