專利名稱：帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)微耕機行走裝置總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)用微耕機，具體為一種帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)的微耕機行走裝置總成。
背景技術(shù)：
在中國廣大的農(nóng)村地區(qū)，微耕機的應(yīng)用越來越廣泛，在翻地、耕作中發(fā)揮著巨大的 作用，操作者通常是雙手扶著微耕機的把手架組件隨微耕機前行，并通過設(shè)置在把手上的 拉索分別控制兩端行走輪的轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)目前的微耕機行走機構(gòu)的動力離合結(jié)構(gòu)，通常采用壓堪式的離合方式，其原理 是將行走軸安裝到傳動軸內(nèi)，在傳動軸外設(shè)置具有一定彈性的離合外套，離合外套與推桿 相連。微耕機工作時，通過推桿壓緊離合外套，離合外 套又將傳動軸壓緊，使傳動軸與行走 軸固定為一體，由于傳動軸的外側(cè)與齒輪嚙合，因此發(fā)動機通過齒輪帶動傳動軸，進(jìn)而帶動 行走軸旋轉(zhuǎn)。但是這種結(jié)構(gòu)的離合方式，存在以下不足行走軸與傳動軸之間不容易脫離， 當(dāng)推桿松開后，被壓緊的零件反應(yīng)較慢，離合套需要一定的時間張開，傳動軸與行走軸之間 可能仍然處于連接狀態(tài)，導(dǎo)致行走輪不能立即制動，特別是在需要轉(zhuǎn)向時，由于行走輪仍然 處于運動狀態(tài)，控制很不方便，不能準(zhǔn)確達(dá)到所需要的轉(zhuǎn)向角度。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型的目的在于解決現(xiàn)目前微耕機在轉(zhuǎn)向時 操作不方便，行走軸離合時不易分離的問題，并提供一種轉(zhuǎn)向控制方便，離合時行走軸容易 分離，而且可靠性較好的微耕機行走裝置總成。本實用新型的技術(shù)方案帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)微耕機行走裝置總成，包括安裝在行走箱體 內(nèi)的動力傳動軸和行走軸，在行走箱體兩端安裝有左、右轉(zhuǎn)向殼體，動力傳動軸帶動行走軸 旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述行走軸是由分別設(shè)置在左、右轉(zhuǎn)向殼體內(nèi)的左行走軸和右行走軸構(gòu) 成，左、右行走軸分別伸入設(shè)置在行走箱體內(nèi)的行走齒內(nèi)套的兩端，動力傳動軸上的齒輪與 行走齒內(nèi)套嚙合，行走齒內(nèi)套的兩端分別設(shè)置有連接左、右行走軸的左、右轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)， 行走齒內(nèi)套通過左、右轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)分別控制左、右行走軸轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向離合外套，轉(zhuǎn)向離合外套的一端可滑動的設(shè)置在行走 軸上，另一端與行走齒內(nèi)套間隙配合；在行走齒內(nèi)套的兩端分別設(shè)有若干的連接孔，在連接 孔內(nèi)安裝有鋼珠，在左、右行走軸上分別設(shè)有與鋼珠相匹配的鍵槽，行走齒內(nèi)套通過鋼珠分 別與左、右行走軸相連；轉(zhuǎn)向離合外套與行走齒內(nèi)套配合后，轉(zhuǎn)向離合外套的前端將連接孔 覆蓋，在轉(zhuǎn)向離合外套上還設(shè)有防止鋼珠滑落的鋼珠槽；在轉(zhuǎn)向離合外套與左、右轉(zhuǎn)向殼體 之間還分別設(shè)置有復(fù)位彈簧。所述轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)還包括活動連接在轉(zhuǎn)向殼體上的制動軸，所述制動軸的一端連 接微耕機的制動手柄，另一端在行走軸旋轉(zhuǎn)時與轉(zhuǎn)向離合外套上的環(huán)形凹槽卡緊。制動軸 與轉(zhuǎn)向離合外套上的環(huán)形凹槽的配合，可改變轉(zhuǎn)向機構(gòu)與行走軸之間的離合方式，實現(xiàn)對 行走輪和耕刀的控制，達(dá)到靈活轉(zhuǎn)向的目的。[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)點1、實現(xiàn)了微耕機的靈活轉(zhuǎn)向，通過把手上的制動手柄能夠及時有效的控制行走輪的轉(zhuǎn)動，達(dá)到即走即停、自由轉(zhuǎn)向的目的；2、改變了行走軸與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的離合的方式，采用鋼珠作為控制連接的關(guān)鍵部件， 在需要時行走軸能夠快速脫離動力系統(tǒng)，同樣在需要恢復(fù)轉(zhuǎn)動時又能自動、可靠的與動力 系統(tǒng)連接，穩(wěn)定性也較好；3、整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)由于是采用組裝的形式，其各部分零件可通過模具批量生產(chǎn)，節(jié) 約了成本，而且安裝方便，也有利于維護和保養(yǎng)。

圖1為本實用新型微耕機行走裝置總成的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2為轉(zhuǎn)向殼體的立體圖；圖3為行走齒內(nèi)套的剖面圖；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為轉(zhuǎn)向離合外套的剖視圖；圖6為行走軸的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖中，1-行走箱體，2-左轉(zhuǎn)向殼體，3-右轉(zhuǎn)向殼體，4-左行走軸，5-右行走軸， 6_轉(zhuǎn)向離合外套，7-行走齒內(nèi)套，8-連接孔，9-鋼珠，10-鍵槽，11-鋼珠槽，12-復(fù)位彈簧， 13-制動軸，14-環(huán)形凹槽，15-彈簧擋圈，16-法蘭盤，17-環(huán)形凸臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)微耕機行走裝置總成，包括安裝在行走箱體1內(nèi)的動力傳 動軸和行走軸，在行走箱體1兩端安裝有左轉(zhuǎn)向殼體2和右轉(zhuǎn)向殼體3，動力傳動軸帶動行 走軸旋轉(zhuǎn)，在行走軸上安裝有行走輪和耕刀；為使微耕機在轉(zhuǎn)向時控制更方便，將所述行走 軸設(shè)置為左行走軸4和右行走軸5兩段，左行走軸4和右行走軸5分別設(shè)置在左轉(zhuǎn)向殼體2 和右轉(zhuǎn)向殼體3內(nèi)，左、右行走軸分別伸入設(shè)置在行走箱體1內(nèi)的行走齒內(nèi)套7的兩端，行 走齒內(nèi)套7為圓筒形狀且兩端開口，在行走齒內(nèi)套7的外壁上設(shè)有齒輪，動力傳動軸上的齒 輪與行走齒內(nèi)套7嚙合，行走齒內(nèi)套7的兩端分別設(shè)置有連接左、右行走軸的左、右轉(zhuǎn)向離 合機構(gòu)，行走齒內(nèi)套7通過左、右轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)分別控制左、右行走軸轉(zhuǎn)動。參見圖1和圖5，所述轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向離合外套6，轉(zhuǎn)向離合外套6的一端 可滑動的設(shè)置在行走軸上，另一端與行走齒內(nèi)套7間隙配合；在行走齒內(nèi)套7的兩端分別設(shè) 有若干的連接孔8，在連接孔8內(nèi)安裝有鋼珠9，在左、右行走軸上分別設(shè)有與鋼珠9相匹配 的鍵槽10，行走齒內(nèi)套7通過鋼珠9分別與左、右行走軸相連；轉(zhuǎn)向離合外套6與行走齒內(nèi) 套7配合后，轉(zhuǎn)向離合外套6的前端將連接孔8覆蓋，在轉(zhuǎn)向離合外套6上還設(shè)有防止鋼珠 滑落的鋼珠槽11 ；在轉(zhuǎn)向離合外套6與左、右轉(zhuǎn)向殼體之間還分別設(shè)置有復(fù)位彈簧12。在 復(fù)位彈簧12與左、右轉(zhuǎn)向殼體之間還分別設(shè)有彈簧擋圈15。參見圖1和圖5，所述轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)還包括活動連接在轉(zhuǎn)向殼體上的制動軸13，所 述制動軸13的一端連接微耕機的制動手柄，另一端在行走軸旋轉(zhuǎn)時與轉(zhuǎn)向離合外套6上的環(huán)形凹槽14卡緊。在圖中，微耕機的左、右制動手柄、行走輪、耕刀以及發(fā)動機的動力輸出軸并未畫出，但這屬于本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，因此不影響本實用新型技術(shù)方案的實施。動力傳動軸 的一端與發(fā)動機的輸出軸相連，另一端連接錐齒輪，所述錐齒輪為現(xiàn)有技術(shù)，其作用是改變 力矩方向，錐齒輪安裝在行走箱體1內(nèi)，錐齒輪將動力傳動軸輸入的轉(zhuǎn)矩變向后，通過其輸 出齒輪嚙合行走齒內(nèi)套7來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。本裝置中設(shè)置轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)的目的，是為了使微耕機在轉(zhuǎn)向時能分別獨立控制 左、右行走軸，即通過左、右制動手柄分別控制兩側(cè)行走輪和耕刀的旋轉(zhuǎn)，例如向左側(cè)轉(zhuǎn)向 時，操作人員壓緊左制動手柄，左側(cè)的行走輪和耕刀停止轉(zhuǎn)動，右行走輪以左行走輪所在位 置為圓心旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)向左側(cè)轉(zhuǎn)向。參見圖1和圖6，在左、右行走軸的中部靠近鍵槽10的位置分別設(shè)有環(huán)形凸臺17， 當(dāng)行走軸的前端帶鍵槽部分插入行走齒內(nèi)套7后，由于環(huán)形凸臺17的直徑大于行走齒內(nèi)套 7內(nèi)腔直徑，左、右行走軸將與行走齒內(nèi)套7的兩端卡緊；此時轉(zhuǎn)向離合外套6又分別套在 左、右行走軸上，由于轉(zhuǎn)向離合外套6內(nèi)部為階梯狀分布，其最小直徑處要小于環(huán)形凸臺17 的直徑，因此，環(huán)形凸臺17又與轉(zhuǎn)向離合外套6抵緊，這樣可防止行走軸向外側(cè)滑出。參見圖1和圖2，左、右轉(zhuǎn)向殼體均通過法蘭盤16安裝在行走箱體1上，在行走箱 體1上設(shè)有與法蘭盤16相連的螺孔。在左、右行走軸的兩端還分別套有六方外套，在六方外 套和行走軸的端頭上設(shè)有用于安裝行走輪的通孔，通過六方外套可以減少行走軸的磨損。如圖3和圖4所示，在行走齒內(nèi)套7每一端的圓周上都設(shè)有6個大小相同且徑向均 勻分布的連接孔8，在左、右行走軸上也分別對應(yīng)設(shè)置有6條鍵槽10。所述行走齒內(nèi)套7兩 端的連接孔相對于行走齒內(nèi)套長度的中點對稱，這樣有利于保持左、右兩端行走軸的平衡。 同時，連接孔8的直徑與鋼珠9的直徑相等，鍵槽10的開口寬度小于鋼珠9的直徑，這樣使 得鋼珠9能同時與行走齒內(nèi)套7和左、右行走軸卡緊。工作時，制動軸13通過擠壓環(huán)形凹槽14的斜面使轉(zhuǎn)向離合外套6滑動，同時制動 軸13卡入環(huán)形凹槽14內(nèi)將轉(zhuǎn)向離合外套6定位?？ňo后，轉(zhuǎn)向離合外套6的前端與行走 齒內(nèi)套7抵緊，并將鋼珠9壓入到連接孔8和鍵槽10內(nèi)，從而使左、右行走軸和行走齒內(nèi)套 7聯(lián)動。當(dāng)制動時，壓緊制動手柄，對應(yīng)的制動軸13被拉起，并與轉(zhuǎn)向離合外套6分離，轉(zhuǎn) 向離合外套6在復(fù)位彈簧12的作用下，被向外側(cè)拉動，其前端覆蓋連接孔的部分移開，當(dāng)復(fù) 位彈簧12定位后，鋼珠槽11正好與連接孔8對齊，此時鋼珠9彈出到鋼珠槽11內(nèi)，對應(yīng)的 左或右行走軸與行走齒內(nèi)套7分離，實現(xiàn)控制行走輪的轉(zhuǎn)動。此時，為使鋼珠9位于鋼珠槽 11內(nèi)不落出，將從鋼珠槽11的內(nèi)壁到連接孔8開口內(nèi)壁的距離設(shè)為與鋼珠9的直徑長度相 等；當(dāng)然，其距離不僅僅限于此，只要其距離滿足大于鋼珠直徑且從鋼珠槽11的內(nèi)壁到連 接孔8開口外壁的距離小于鋼珠直徑也是在可以實施的范圍內(nèi)。本實用新型的微耕機行走裝置總成解決了現(xiàn)目前微耕機轉(zhuǎn)向控制不靈活的問題， 通過分別獨立控制行走輪的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了微耕機的靈活、快速轉(zhuǎn)向，而且轉(zhuǎn)向時半徑較小，操 作輕松不費力，停、動結(jié)合得好，不影響設(shè)備正常的運轉(zhuǎn)，能有效提高使用效率。最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制技術(shù) 方案，盡管申請人參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利 要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)微耕機行走裝置總成，包括安裝在行走箱體(1)內(nèi)的動力傳動軸和行走軸，在行走箱體(1)兩端安裝有左、右轉(zhuǎn)向殼體(2、3)，動力傳動軸帶動行走軸旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述行走軸是由分別設(shè)置在左、右轉(zhuǎn)向殼體(2、3)內(nèi)的左行走軸(4)和右行走軸(5)構(gòu)成，左、右行走軸(4、5)分別伸入設(shè)置在行走箱體(1)內(nèi)的行走齒內(nèi)套(7)的兩端，動力傳動軸上的齒輪與行走齒內(nèi)套(7)嚙合，行走齒內(nèi)套(7)的兩端分別設(shè)置有連接左、右行走軸(4、5)的左、右轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)，行走齒內(nèi)套(7)通過左、右轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)分別控制左、右行走軸(4、5)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微耕機行走裝置總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)包括 轉(zhuǎn)向離合外套(6)，轉(zhuǎn)向離合外套(6)的一端可滑動的設(shè)置在行走軸上，另一端與行走齒內(nèi) 套(7)間隙配合；在行走齒內(nèi)套(7)的兩端分別設(shè)有若干的連接孔(8)，在連接孔⑶內(nèi)安 裝有鋼珠(9)，在左、右行走軸(4、5)上分別設(shè)有與鋼珠(9)相匹配的鍵槽(10)，行走齒內(nèi) 套(7)通過鋼珠(9)分別與左、右行走軸(4、5)相連；轉(zhuǎn)向離合外套(6)與行走齒內(nèi)套(7) 配合后，轉(zhuǎn)向離合外套(6)的前端將連接孔(8)覆蓋，在轉(zhuǎn)向離合外套(6)上還設(shè)有防止鋼 珠滑落的鋼珠槽(11)；在轉(zhuǎn)向離合外套(6)與左、右轉(zhuǎn)向殼體(2、3)之間還分別設(shè)置有復(fù) 位彈簧(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微耕機行走裝置總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)還包 括活動連接在轉(zhuǎn)向殼體上的制動軸(13)，所述制動軸(13)的一端連接微耕機的制動手柄， 另一端在行走軸旋轉(zhuǎn)時與轉(zhuǎn)向離合外套(6)上的環(huán)形凹槽(14)卡緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微耕機行走裝置總成，其特征在于，在復(fù)位彈簧(12)與左、右 轉(zhuǎn)向殼體(2、3)之間還分別設(shè)有彈簧擋圈(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微耕機行走裝置總成，其特征在于，所述連接孔(8)的直徑與 鋼珠(9)的直徑相等，鍵槽(10)的開口寬度小于鋼珠(9)的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微耕機行走裝置總成，其特征在于，從鋼珠槽(11)的內(nèi)壁到 連接孔(8)開口內(nèi)壁的距離與鋼珠(9)的直徑長度相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微耕機行走裝置總成，其特征在于，所述行走齒內(nèi)套(7)兩端 的連接孔相對于行走齒內(nèi)套長度的中點對稱。
專利摘要帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)微耕機行走裝置總成，包括安裝在行走箱體內(nèi)的動力傳動軸和行走軸，在行走箱體兩端安裝有左、右轉(zhuǎn)向殼體，動力傳動軸帶動行走軸旋轉(zhuǎn)，所述行走軸是由左行走軸和右行走軸構(gòu)成，左、右行走軸分別伸入行走齒內(nèi)套的兩端，動力傳動軸上的齒輪與行走齒內(nèi)套嚙合，行走齒內(nèi)套的兩端設(shè)置有分別連接左、右行走軸的左、右轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)，行走齒內(nèi)套通過左、右轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)分別控制左、右行走軸轉(zhuǎn)動。本實用新型通過制動手柄能夠及時有效的控制行走輪的轉(zhuǎn)動，達(dá)到即走即停、自由轉(zhuǎn)向的目的，實現(xiàn)了微耕機的靈活轉(zhuǎn)向；而且穩(wěn)定性較好，節(jié)約了成本，安裝方便，也有利于維護和保養(yǎng)。
文檔編號B60K17/30GK201559527SQ20092020743
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者李云 申請人:李云