專利名稱：用于對(duì)在車輛上裝配的輪胎的漂滑狀態(tài)發(fā)信號(hào)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)在車輛上裝配的輪胎的漂滑狀態(tài)發(fā)信號(hào)的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在本上下文中，“漂滑”意圖指這樣一種狀態(tài)，在該狀態(tài)下，由于水層在介于輪胎與地面(或者，更一般地，輪胎的滾動(dòng)面)之間的存在，輪胎完全失去其操縱性能，使得即使車輛的駕駛員試圖更改車輛軌跡，輪胎也繼續(xù)跟隨基本由慣性力支配的方向，而不更改其軌跡，其中，輪胎裝配在該車輛上。當(dāng)在觸地區(qū)域處在胎面花紋溝和/或花紋槽中的水的排干和排出變得不足時(shí)發(fā)生漂滑狀態(tài)，從而導(dǎo)致輪胎失去抓地力。因此輪胎從地面的升起準(zhǔn)確地發(fā)生在觸地區(qū)域處，并且作為結(jié)果，輪胎失去其操縱性能和牽引能力。漂滑現(xiàn)象可能是非常危險(xiǎn)的，因?yàn)樵谶@樣的狀態(tài)下，駕駛員基本上失去車輛控制， 并且不再能夠沿著道路前進(jìn)，避開障礙物等。歐洲專利申請(qǐng)EP 1897706公開了用于確定輪胎在地面上滾動(dòng)的狀態(tài)的方法和系統(tǒng)。該文獻(xiàn)描述了一種解決方案，該解決方案能夠使輪胎在觸地區(qū)域、觸地前區(qū)域 (“前部區(qū)域”)和/或觸地后區(qū)域(“尾部區(qū)域”)中經(jīng)受的振動(dòng)能夠被檢測(cè)；以后，通過與由關(guān)于地面狀態(tài)的檢測(cè)到的振動(dòng)導(dǎo)出的數(shù)值有關(guān)的預(yù)存儲(chǔ)值的映像圖，確定地面是否具有 “高摩擦系數(shù)”、“中摩擦系數(shù)”或“低摩擦系數(shù)”的類型。在同一歐洲專利申請(qǐng)中，仍然根據(jù)檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)，公開了也有可能確定諸如水、雪或冰之類的媒介物是否介于輪胎與地面之間。本申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，從輪胎正在滾動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)到數(shù)據(jù)開始，有可能識(shí)別漂滑現(xiàn)象，并且在某些情況下預(yù)見到該現(xiàn)象。具體地說，本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在存在相當(dāng)數(shù)量的水層的情況下，輪胎往往相對(duì)于在輪胎與滾動(dòng)面之間的正常相互作用的狀態(tài)而變形。這樣一種變形具體地導(dǎo)致觸地面積區(qū)域的減小，并因此導(dǎo)致在輪胎與滾動(dòng)面之間的抓地力的減小。本申請(qǐng)人也已經(jīng)注意到，這種變形可借助于放在輪胎內(nèi)的傳感器便利地測(cè)量，并且測(cè)得的變形可與漂滑現(xiàn)象的產(chǎn)生相關(guān)。本申請(qǐng)人還發(fā)現(xiàn)，由于輪胎在水層上的通過而造成的變形也傳遞到與觸地區(qū)域鄰近的輪胎區(qū)域。本申請(qǐng)人也已經(jīng)確定，傳遞到與觸地區(qū)域鄰近的輪胎區(qū)域的變形可借助于布置在輪胎內(nèi)的傳感器便利地測(cè)量，并且可與漂滑現(xiàn)象的產(chǎn)生相關(guān)。本申請(qǐng)人因此已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，有可能抽取代表變形的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，并且然后將所述參數(shù)與漂滑現(xiàn)象的產(chǎn)生相關(guān)，該變形由輪胎在觸地區(qū)域中經(jīng)受，并且/或者傳遞到與觸地區(qū)域鄰近的輪胎區(qū)域中的至少一個(gè)。按這種方式，通過計(jì)算和監(jiān)視這個(gè)參數(shù)或這些參數(shù)，有可能基本實(shí)時(shí)地監(jiān)視輪胎_道路接觸面，并因此監(jiān)視在輪胎與滾動(dòng)面之間的抓地狀態(tài)。具體地說，本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過檢測(cè)和處理代表輪胎內(nèi)表面的變形的信號(hào)，有可能確定代表輪胎的漂滑狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，并因而監(jiān)視可能出現(xiàn)的失去輪胎的抓地力和/或操縱性能。更詳細(xì)地，本申請(qǐng)人已經(jīng)確定，參考上述信號(hào)，有兩個(gè)頻域-第一低頻域(f < 700Hz)和第二高頻域(f > 700Hz，并且優(yōu)選地包括在約700Hz與約2000Hz之間)，在這兩個(gè)頻域中，有可能抽取可與輪胎的漂滑狀態(tài)相關(guān)的信息。在第一頻域中，首先在觸地區(qū)域(S卩，在輪胎與滾動(dòng)面之間的接觸區(qū)域)處可抽取有效信息，而在第二頻域中，首先在觸地前和/或觸地后區(qū)域(這些區(qū)域在觸地區(qū)域之外， 并且在輪胎的滾動(dòng)方向上分別在觸地區(qū)域前和/或后)處可抽取有效信息。

發(fā)明內(nèi)容
按照第一方面，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)輪胎的漂滑狀態(tài)發(fā)信號(hào)的方法，在該方法中，輪胎正在滾動(dòng)面上滾動(dòng)，并且在輪胎與滾動(dòng)面之間限定觸地區(qū)域，水層介于輪胎與滾動(dòng)面之間，所述方法包括-檢測(cè)至少一個(gè)第一信號(hào)，該第一信號(hào)代表由于所述輪胎在所述滾動(dòng)面上的滾動(dòng)而造成的所述輪胎的變形，所述第一信號(hào)包括代表在輪胎與所述水層之間的相互作用的至少一部分；-處理所述第一信號(hào)，以便確定代表所述輪胎的漂滑狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)；_作為所述至少一個(gè)參數(shù)的函數(shù)，產(chǎn)生通知信號(hào)。按照第二方面，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)輪胎的漂滑狀態(tài)發(fā)信號(hào)的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，輪胎正在滾動(dòng)面上滾動(dòng)，并且在輪胎與滾動(dòng)面之間限定觸地區(qū)域，水層介于輪胎與滾動(dòng)面之間，所述系統(tǒng)包括-檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)至少一個(gè)第一信號(hào)，該第一信號(hào)代表由于所述輪胎在所述滾動(dòng)面上的滾動(dòng)而造成的所述輪胎的變形，所述第一信號(hào)包括代表在輪胎與所述水層之間的相互作用的至少一部分；-至少一個(gè)處理單元，可操作地與所述檢測(cè)裝置相關(guān)聯(lián)，并且適于處理所述第一信號(hào)，以便確定代表所述輪胎的漂滑狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)；-所述至少一個(gè)處理單元還適于，作為所述至少一個(gè)參數(shù)的函數(shù)產(chǎn)生通知信號(hào)。為了本發(fā)明的目標(biāo)，“漂滑狀態(tài)”意圖指這樣一種狀態(tài)，其中，由于水層的存在，輪胎至少部分地失去其在滾動(dòng)面上的抓地力，輪胎正在該水層上通過。漂滑狀態(tài)可以是部分的或完全的在最后提到的情況下，輪胎完全失去其操縱性能，而在第一種情況下，輪胎至少部分地保持其與滾動(dòng)面相互作用的能力。便利地，基于代表由輪胎在水層上通過的影響而使輪胎經(jīng)受變形的信號(hào)確定的參數(shù)(一個(gè)或多個(gè))，實(shí)際上代表在輪胎的當(dāng)前漂滑狀態(tài)與完全漂滑狀態(tài)之間的“距離”的測(cè)量，以便能夠通知可能接近的危險(xiǎn)狀態(tài)，甚至能夠大大地提前通知。
優(yōu)選地，考慮的輪胎變形是所述輪胎的內(nèi)表面的變形。事實(shí)上，本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由于輪胎在水層上的通過而使輪胎的外表面經(jīng)受的變形影響所述輪胎的內(nèi)表面到這樣一種程度，使得它保證檢測(cè)漂滑狀態(tài)的足夠精度。因此有可能借助于在輪胎內(nèi)表面上裝配的檢測(cè)裝置，檢測(cè)感興趣的變形。優(yōu)選地，為了確定代表漂滑狀態(tài)的所述至少一個(gè)參數(shù)，在預(yù)定頻域中對(duì)第一信號(hào)濾波和處理。在第一實(shí)施例中，可在大于約700Hz，優(yōu)選地包括在約700Hz與2000Hz之間，更優(yōu)選地包括在約1000Hz與1700Hz之間，的第一頻域中對(duì)第一信號(hào)濾波；換句話說，按高頻分
析第一信號(hào)。具體地說，對(duì)于與同觸地區(qū)域鄰近的預(yù)定延伸區(qū)域相對(duì)應(yīng)的、優(yōu)選地在輪胎的滾動(dòng)方向上在跟隨所述觸地區(qū)域的區(qū)域中的信號(hào)部分，進(jìn)行高頻分析。在第二實(shí)施例中，可在低于約700Hz，優(yōu)選地低于5-600HZ，的頻域中對(duì)第一信號(hào)濾波。換句話說，按低頻分析第一信號(hào)。實(shí)際上，為了進(jìn)行低頻分析，可進(jìn)行第一信號(hào)的諧波分析(例如，通過傅里葉變換)，并且可考慮給定數(shù)量的低階諧波，像例如20-30個(gè)一次諧波。也可考慮低頻子波段，如包括在十次與二十五次諧波之間的波段。優(yōu)選地，第一信號(hào)是加速度測(cè)量信號(hào)；具體地說，可使用檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)輪胎內(nèi)表面經(jīng)受的徑向、和/或縱向和/或橫向加速度。通過經(jīng)積分運(yùn)算處理該加速度測(cè)量信號(hào)，那么有可能得到關(guān)于變形量和/或這些變形的變化速度的信息。由本發(fā)明的優(yōu)選和非限制性實(shí)施例的詳細(xì)描述，另外的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯。


下文參照也作為非限制性例子給出的附圖，提供該描述，在附圖中圖1示意地示出在按照本發(fā)明的方法和系統(tǒng)中使用的輪胎；圖2是按照本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例的方塊圖；圖3-5示出在按照本發(fā)明的方法和系統(tǒng)中使用的信號(hào)例子作為時(shí)間函數(shù)的變化；圖6a_6b示出在按照本發(fā)明的方法和系統(tǒng)中使用的另外信號(hào)作為時(shí)間函數(shù)的變化；圖7示出在按照本發(fā)明的方法和系統(tǒng)中使用的參數(shù)、與車輛可處于的漂滑狀態(tài)之間的相關(guān)性；圖8a-8c示意地示出漂滑現(xiàn)象的進(jìn)展；圖9a_9c示出在本發(fā)明的方法和系統(tǒng)中使用的信號(hào)按時(shí)間的逐漸進(jìn)展，該信號(hào)在圖8a-8c中示出的不同狀態(tài)下檢測(cè)到。
具體實(shí)施例方式參照附圖，用于車輪的輪胎已經(jīng)一般地指示為1。輪胎1 (圖1)被裝配在輪輞2上，該輪輞2又被裝配在輪轂3上；通過輪轂3，輪胎1被安裝在車輛(未示出)上，以使車輛能夠移動(dòng)。在車輛正在行駛的同時(shí)，在滾動(dòng)面5(例如，地面)上滾動(dòng)的輪胎1經(jīng)受縱向方向 X上的位移，該縱向方向X與滾動(dòng)面5本身基本相平行。輪胎1的滾動(dòng)方向在圖1中由箭頭F示出。如以上提到的那樣，輪胎1在所謂的“觸地區(qū)域” 4中與滾動(dòng)面5相接觸；“觸地區(qū)域” 4相應(yīng)地限定在第一縱向端如和第二縱向端4b之間。具體地說，在輪胎1與滾動(dòng)面5之間，介入水層9。由于水層9的存在，輪胎1可能減小其在地面上的抓地力(即，減小在輪胎與滾動(dòng)面之間的接觸面積)，并且可能發(fā)生漂滑現(xiàn)象。換句話說，在輪胎1與滾動(dòng)面5之間限定觸地區(qū)域4，該觸地區(qū)域4是其中輪胎 1 (并且具體地說，徑向外部輪胎表面或胎面)、和滾動(dòng)面5基本處于相互接觸的區(qū)域，除非上述水層9介于它們之間。漂滑現(xiàn)象的產(chǎn)生也可取決于輪胎1的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的方法因此包括檢測(cè)輪胎速度的步驟。輪胎1的轉(zhuǎn)速可例如確定為由檢測(cè)裝置(像在隨后要描述的并且用附圖標(biāo)記110 標(biāo)識(shí)的檢測(cè)裝置)供給的數(shù)據(jù)的函數(shù)，該檢測(cè)裝置被裝配在輪胎1內(nèi)部。在輪胎1上標(biāo)識(shí)在外部并且基本與觸地區(qū)域4鄰近的檢測(cè)區(qū)域6。優(yōu)選地，檢測(cè)區(qū)域包括觸地前區(qū)域61和觸地后區(qū)域62。觸地前區(qū)域61基本與觸地區(qū)域4鄰近，并且在輪胎1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上在觸地區(qū)域4 之前。優(yōu)選地，觸地前區(qū)域61具有第一縱向端61a、和第二縱向端61b，所述第一和第二縱向端61a、61b限定寬度包括在25°與65°之間的圓心角。更詳細(xì)地說，觸地前區(qū)域61的第一和第二縱向端61a、61b限定寬度包括在40°與50°之間的圓心角。觸地后區(qū)域62基本與觸地區(qū)域4鄰近，并且在輪胎1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上在觸地區(qū)域4 之后。優(yōu)選地，觸地后區(qū)域62具有第一縱向端6 和第二縱向端62b，所述第一和第二縱向端62a、62b限定寬度包括在25°與65°之間的圓心角。更具體地說，觸地后區(qū)域62的第一和第二縱向端62a、62b限定寬度包括在40°與50°之間的圓心角。有利地，第一中間區(qū)域7a設(shè)置在觸地區(qū)域4的第一縱向端如與觸地前區(qū)域61的第二縱向端61b之間。第一中間區(qū)域7a的縱向端限定例如寬度包括在3°與10°之間并且等于約5°的圓心角。優(yōu)選地，檢測(cè)區(qū)域6不包括第一中間區(qū)域7a。有利地，第二中間區(qū)域7b設(shè)置在觸地后區(qū)域62的第一縱向端62a與觸地區(qū)域4 的第二縱向端4b之間。第二中間區(qū)域7b的縱向端限定例如寬度包括在3°與10°之間并且等于約5°的圓心角。優(yōu)選地，檢測(cè)區(qū)域不包括第二中間區(qū)域7b。為了標(biāo)識(shí)觸地區(qū)域4與觸地前和觸地后區(qū)域61和62，有可能按下文作為例子描述的那樣進(jìn)行。檢測(cè)徑向加速度測(cè)量信號(hào)，該徑向加速度測(cè)量信號(hào)與輪胎1的內(nèi)表面的徑向變形相對(duì)應(yīng)。這個(gè)信號(hào)典型地取樣到包括在4000Hz與20000Hz之間的頻率，例如取樣到10000Hz
的頻率。然后執(zhí)行低于例如三十次諧波的低通濾波類型，以便主要強(qiáng)調(diào)所謂的宏觀變形， 即感覺到由于輪胎本身在觸地區(qū)域周圍的撓曲而造成的變形的影響的輪胎部分。在徑向加速度測(cè)量信號(hào)的一轉(zhuǎn)上的兩個(gè)絕對(duì)最小值標(biāo)識(shí)觸地區(qū)域4的縱向端4a、 4b。那么，在確定由信號(hào)的取樣給出的角分辨率的倒數(shù)
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)輪胎的漂滑狀態(tài)發(fā)信號(hào)的方法，輪胎在滾動(dòng)面(5)上滾動(dòng)，在所述輪胎與所述滾動(dòng)面(5)之間限定觸地區(qū)域，水層(9)介于所述輪胎與所述滾動(dòng)面(5)之間，所述方法包括_檢測(cè)第一信號(hào)(Si)，所述第一信號(hào)(Si)代表由于所述輪胎(1)在所述滾動(dòng)面(5)上的滾動(dòng)而造成的所述輪胎的變形，所述第一信號(hào)包括代表在輪胎與所述水層(9)之間的相互作用的至少一部分；-處理所述第一信號(hào)(Si)，以便確定代表所述輪胎(1)的漂滑狀態(tài)的參數(shù)(P1、P2、P3、P4)；-作為至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)的函數(shù)，產(chǎn)生通知信號(hào)(SN)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)代表所述輪胎(1)的內(nèi)表面⑶的變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述方法還包括在第一頻帶(Bi)中對(duì)所述第一信號(hào)(Si)濾波的步驟，所述第一頻帶(Bi)包括在700Hz與2000Hz之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述第一頻帶(Bi)包括在1000Hz與1700Hz之間。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一信號(hào)(Si)部分代表在區(qū)域 (6)中所述內(nèi)表面(8)的變形，所述區(qū)域(6)在所述觸地區(qū)域(4)外部并且基本與所述觸地區(qū)域⑷鄰近。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述外部區(qū)域(6)是觸地后區(qū)域(62)，所述觸地后區(qū)域(62)基本與觸地區(qū)域(4)鄰近，并且在輪胎(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上在所述觸地區(qū)域(4)之后。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述觸地后區(qū)域(62)具有第一縱向端(62a)和第二縱向端(62b)，所述第一和第二縱向端(62a、62b)限定圓心角，所述圓心角在25°與 65°之間的范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述觸地后區(qū)域(62)的第一和第二縱向端 (62a、62b)限定圓心角，所述圓心角在40°與50°之間的范圍內(nèi)。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一信號(hào)(Si)部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內(nèi)表面(8)在觸地后區(qū)域(62)中的徑向和/或橫向和/ 或縱向變形相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4) 是在所述部分中所述第一信號(hào)(Si)的幅值的平均值的函數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)是在所述部分中所述第一信號(hào)(Si)的幅值的均方根值的函數(shù)。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為在所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、 P3、P4)與預(yù)存儲(chǔ)閾值(Tr)之間的比較的函數(shù)，產(chǎn)生所述通知信號(hào)(SN)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述閾值(Tr)代表閾值，所述閾值包括在完全漂滑狀態(tài)與所述輪胎(1)對(duì)于滾動(dòng)面(5)的抓地狀態(tài)之間。
14.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)在依據(jù)權(quán)利要求3和5時(shí)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)根據(jù)如下公式被計(jì)算其中 aCCrosT(i)B1是從對(duì)所述第一信號(hào)(Si)的取樣得到的、在第一頻帶(Bi)中濾波的第i 個(gè)樣本的幅值；M是在同與輪胎的觸地區(qū)域鄰近的所述區(qū)域相對(duì)應(yīng)的信號(hào)(Si)部分中存在的樣本數(shù)量；max是預(yù)定值，所述預(yù)定值與當(dāng)所述輪胎處于完全漂滑狀態(tài)下時(shí)可得到的所述樣本的幅值平方之和的平方根的最大值相對(duì)應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述第一信號(hào)(Si)部分代表所述內(nèi)表面(8)在所述觸地區(qū)域(4)中的變形。
16.根據(jù)權(quán)利要求2或15所述的方法，其中，所述第一信號(hào)(Si)代表與所述內(nèi)表面(8) 的徑向變形相對(duì)應(yīng)的加速度或速度。
17.根據(jù)權(quán)利要求2、15、16中任一項(xiàng)所述的方法，還包括在低于700Hz的第二頻帶 (B2)中對(duì)所述第一信號(hào)(Si)濾波的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述第二頻帶小于或等于第一頻率，所述第一頻率與所述輪胎的角速度乘以因數(shù)30相對(duì)應(yīng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的方法，還包括在曲線上標(biāo)識(shí)至少一對(duì)有效點(diǎn)的步驟，所述曲線代表所述第一信號(hào)(Si)按時(shí)間的進(jìn)展。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，作為在所述有效點(diǎn)的坐標(biāo)之間的一個(gè)或多個(gè)相互距離的函數(shù)，確定所述第一參數(shù)(Pi)。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的方法，其中，所述第一信號(hào)代表速度或加速度，并且所述有效點(diǎn)從包括如下的組中選擇加速度的絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)、速度的絕對(duì)最大值點(diǎn) (VI)、速度的絕對(duì)最小值點(diǎn)(V2)、按時(shí)間在所述絕對(duì)加速度最大值(Al)之后的第一最小值點(diǎn)(A2)、按時(shí)間在加速度的所述絕對(duì)最大值(Al)之前的第一最小值點(diǎn)(A3)、按時(shí)間在加速度的所述絕對(duì)最大值(Al)之前的第二最小值點(diǎn)(A4)、所述第二最小值點(diǎn)(A4)按時(shí)間相對(duì)于在絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)之前的加速度的所述第一最小值點(diǎn)(A3)在前面。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)根據(jù)如下公式中的一個(gè)或多個(gè)被計(jì)算 IWILA /1-^.100 —J LI其中LW代表按時(shí)間在加速度的絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)之前的第一最小值點(diǎn)(A3)的橫坐標(biāo)、與按時(shí)間在加速度的所述絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)之前的加速度的第二最小值點(diǎn)(A4)的橫坐標(biāo)之差的模量；LI代表在加速度的絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)的橫坐標(biāo)、與按時(shí)間在加速度的所述絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)之前的加速度的第二最小值點(diǎn)(A4)的橫坐標(biāo)之差的模量；
23.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一信號(hào)代表與所述內(nèi)表面(8)在觸地區(qū)域(4)中的徑向變形相對(duì)應(yīng)的速度，所述方法包括在第一頻率與第二頻率之間對(duì)所述第一信號(hào)濾波的步驟，所述第一頻率和所述第二頻率低于所述輪胎的角速度乘以小于或等于30的因數(shù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)根據(jù)如下公式中的至少一個(gè)被計(jì)算
25.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一信號(hào)代表與所述內(nèi)表面(8)在觸地區(qū)域(4)中的徑向變形相對(duì)應(yīng)的加速度，所述方法包括在第一頻率與第二頻率之間對(duì)所述第一信號(hào)濾波的步驟，所述第一頻率和所述第二頻率低于所述輪胎的角速度乘以小于或等于30的因數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，在所述濾波步驟之后，在觸地區(qū)域(4)中的所述第一信號(hào)(Si)具有第一波峰(Zl)、第二波峰(Z2)、及第三波峰(Z3)，這些波峰分別由一對(duì)坐標(biāo)((XP1，YP1)、(XP2, YP2)、(Xp3, Yp3))標(biāo)識(shí)，這些坐標(biāo)分別代表對(duì)應(yīng)波峰的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，其中，作為在所述波峰(Z1-Z3)的橫坐標(biāo)和/或縱坐標(biāo)之間的一個(gè)或多個(gè)距離的函數(shù)， 確定所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(Ρ1、Ρ2、Ρ3、Ρ4)根據(jù)如下公式中的一個(gè)或多個(gè)被計(jì)算
28. 一種用于對(duì)輪胎的漂滑狀態(tài)發(fā)信號(hào)的系統(tǒng)，輪胎在滾動(dòng)面(5)上滾動(dòng)，并且在所述輪胎(1)與所述滾動(dòng)面(5)之間限定觸地區(qū)域(4)，水層(9)介于所述輪胎(1)與所述滾動(dòng)面(5)之間，所述系統(tǒng)(100)包括-檢測(cè)裝置(110)，用于檢測(cè)第一信號(hào)(Si)，所述第一信號(hào)(Si)代表由于所述輪胎⑴ 在所述滾動(dòng)面(5)上的滾動(dòng)而造成的所述輪胎(1)的變形，所述第一信號(hào)(Si)包括代表在輪胎(1)與所述水層(9)之間的相互作用的至少一部分；-至少一個(gè)處理單元(120)，可操作地與所述檢測(cè)裝置(110)相關(guān)聯(lián)，并且適于處理所述第一信號(hào)(Si)，以便確定代表所述輪胎(1)的漂滑狀態(tài)的至少一個(gè)參數(shù)(PI、P2、P3、 P4)；-所述至少一個(gè)處理單元(120)還適于，作為所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)的函數(shù)產(chǎn)生通知信號(hào)(SN)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)代表所述輪胎⑴的內(nèi)表面⑶的變形。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(120)包括取樣模塊 (121)，所述取樣模塊(121)用于對(duì)于預(yù)定取樣頻率對(duì)所述第一信號(hào)(Si)取樣，所述預(yù)定取樣頻率優(yōu)選地包括在4000Hz與20000Hz之間。
31.根據(jù)權(quán)利要求28至30所述的系統(tǒng)，還包括第一濾波模塊(122)，所述第一濾波模塊(122)用于在第一頻帶(Bi)中對(duì)所述第一信號(hào)(Si)濾波，所述第一頻帶(Bi)包括在 700Hz 與 2000Hz 之間。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的系統(tǒng)，其中，所述第一頻帶(Bi)在1000Hz至1700Hz的范圍內(nèi)。
33.根據(jù)權(quán)利要求28至32中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信號(hào)(Si)部分代表在區(qū)域(6)中所述內(nèi)表面⑶的變形，所述區(qū)域(6)在所述觸地區(qū)域⑷外部并且基本與所述觸地區(qū)域⑷鄰近。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述外部區(qū)域(6)是觸地后區(qū)域(62)，所述觸地后區(qū)域(62)基本與觸地區(qū)域(4)鄰近，并且在輪胎(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上在所述觸地區(qū)域 ⑷之后。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中，所述觸地后區(qū)域(62)具有第一縱向端(62a) 和第二縱向端(62b)，所述第一和第二縱向端(62a、62b)限定圓心角，所述圓心角包括在 25°與65°之間。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其中，所述觸地后區(qū)域(62)的第一和第二縱向端 (62a、62b)限定圓心角，所述圓心角包括在40°與50°之間。
37.根據(jù)權(quán)利要求34至36中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信號(hào)(Si)部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內(nèi)表面(8)在觸地后區(qū)域(62)中的徑向和/或縱向和 /或橫向變形相對(duì)應(yīng)。
38.根據(jù)權(quán)利要求28至37中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(120)包括_第一計(jì)算模塊(123)，用于作為在所述部分中所述第一信號(hào)(Si)的幅值的平均值的函數(shù)，確定所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)是在所述部分中所述第一信號(hào)(Si)的幅值的均方根值的函數(shù)。
40.根據(jù)權(quán)利要求28至39中任一項(xiàng)在依據(jù)權(quán)利要求31和33時(shí)所述的系統(tǒng)，其中，所述第一計(jì)算模塊(123)根據(jù)如下公式確定所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4) Γ
41.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信號(hào)(Si)部分代表所述觸地區(qū)域 ⑷的所述內(nèi)表面(8)的變形。
42.根據(jù)權(quán)利要求29或41所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信號(hào)(Si)代表與所述內(nèi)表面 (8)的徑向變形相對(duì)應(yīng)的加速度或速度。
43.根據(jù)權(quán)利要求29、41和42中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(120)包括第二濾波模塊(124)，所述第二濾波模塊(124)用于在低于700Hz的第二頻帶(B2)中對(duì)所述第一信號(hào)(Si)濾波。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的系統(tǒng)，其中，所述第二頻帶(B2)小于或等于第一頻率，所述第一頻率與所述輪胎(1)的角速度(ω)乘以因數(shù)30相對(duì)應(yīng)。
45.根據(jù)權(quán)利要求41至44中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(120)還包括分析模塊(125)，所述分析模塊(125)用于標(biāo)識(shí)在曲線上的至少一對(duì)有效點(diǎn)，所述曲線代表所述第一信號(hào)(Si)按時(shí)間的進(jìn)展。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(120)包括第二計(jì)算模塊 (126)，所述第二計(jì)算模塊(126)用于作為在所述有效點(diǎn)之間的一個(gè)或多個(gè)相互距離的函數(shù)，確定所述第一參數(shù)(Pl)。
47.根據(jù)權(quán)利要求45或46所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信號(hào)代表速度或加速度，并且所述有效點(diǎn)從包括如下的組中選擇加速度的絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)、速度的絕對(duì)最大值點(diǎn) (VI)、按時(shí)間在加速度的所述絕對(duì)最大值(Al)之后的第一最小值點(diǎn)(Α2)、按時(shí)間在加速度的所述絕對(duì)最大值(Al)之前的第一最小值點(diǎn)(A3)、按時(shí)間在加速度的所述絕對(duì)最大值 (Al)之前的第二最小值點(diǎn)(Α4)、速度的絕對(duì)最小值點(diǎn)(V2)、所述第二最小值點(diǎn)(Α4)按時(shí)間相對(duì)于在絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)之前的加速度的所述第一最小值點(diǎn)(A3)在前面。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的系統(tǒng)，其中，所述第二計(jì)算模塊(126)根據(jù)如下公式中的一個(gè)或多個(gè)確定所述至少一個(gè)參數(shù)(Ρ1、Ρ2、Ρ3、Ρ4) TW 其中LW代表按時(shí)間在加速度的絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)之前的第一最小值點(diǎn)(A3)的橫坐標(biāo)、與按時(shí)間在加速度的絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)之前的加速度的第二最小值點(diǎn)(Α4)的橫坐標(biāo)之差的模量；LI代表在加速度的絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)的橫坐標(biāo)、與按時(shí)間在加速度的所述絕對(duì)最大值點(diǎn)(Al)之前的加速度的第二最小值點(diǎn)(A4)的橫坐標(biāo)之差的模量；
49.根據(jù)權(quán)利要求42至44中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信號(hào)代表與所述內(nèi)表面(8)在觸地區(qū)域(4)中的徑向變形相對(duì)應(yīng)的速度。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(120)包括第三濾波模塊(128)，所述第三濾波模塊(128)用于在第三頻帶(Β3)中對(duì)所述第一信號(hào)(Si)濾波，所述第三頻帶(Β3)限定在第一頻率與第二頻率之間，所述第一頻率和所述第二頻率低于所述輪胎(1)的角速度(ω)乘以小于或等于30的因數(shù)。
51.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(120)還包括第三計(jì)算模塊(129)，所述第三計(jì)算模塊(129)用于根據(jù)如下公式中的至少一個(gè)確定所述至少一個(gè)參數(shù) (Ρ1、Ρ2、Ρ3、Ρ4)
52.根據(jù)權(quán)利要求42至44中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信號(hào)代表與所述內(nèi)表面(8)在觸地區(qū)域(4)中的徑向變形相對(duì)應(yīng)的加速度，所述處理單元(120)還包括第四濾波模塊(130)，所述第四濾波模塊(130)用于在第一頻率與第二頻率之間對(duì)所述第一信號(hào)濾波，所述第一頻率和所述第二頻率低于輪胎(1)的角速度(ω)乘以小于或等于30的因數(shù)。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng)，其中，在由所述第四濾波模塊(130)處理之后，在觸地區(qū)域(4)中的所述第一信號(hào)(Si)具有第一波峰(Zl)、第二波峰(Ζ2)、及第三波峰(Ζ3)， 每個(gè)波峰由一對(duì)坐標(biāo)((ΧΡ1，ΥΡ1)、(ΧΡ2, ΥΡ2) > (Xp3jYp3))標(biāo)識(shí)，這些坐標(biāo)分別代表對(duì)應(yīng)波峰的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，所述處理單元(120)具有_第二分析模塊(131)，用于標(biāo)識(shí)所述波峰(Ζ1、Ζ2、Ζ3)；_第四計(jì)算模塊(132)，用于作為在所述波峰(Ζ1-Ζ3)的橫坐標(biāo)和/或縱坐標(biāo)之間的一個(gè)或多個(gè)距離的函數(shù)，確定所述至少一個(gè)參數(shù)(Ρ1、Ρ2、Ρ3、Ρ4)。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的系統(tǒng)，其中，所述第四計(jì)算模塊根據(jù)如下公式中的一個(gè)或多個(gè)確定所述至少一個(gè)參數(shù)(Ρ1、Ρ2、Ρ3、Ρ4)
55.根據(jù)權(quán)利要求28至54中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(120)包括-比較模塊(133)，用于將所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)與預(yù)置閾值(Tr)相比較； 所述處理單元(120)適于作為所述比較的函數(shù)，產(chǎn)生所述通知信號(hào)(SN)。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)置閾值(Tr)代表閾值，所述閾值包括在完全漂滑狀態(tài)與所述輪胎(1)對(duì)于滾動(dòng)面(5)的抓地狀態(tài)之間。
全文摘要
一種用于對(duì)輪胎的漂滑狀態(tài)發(fā)信號(hào)的方法，輪胎在滾動(dòng)面(5)上滾動(dòng)，在所述輪胎與所述滾動(dòng)面(5)之間限定觸地區(qū)域，水層(9)介于輪胎與所述滾動(dòng)面(5)之間，所述方法包括檢測(cè)第一信號(hào)(S1)，該第一信號(hào)(S1)代表由于所述輪胎(1)在所述滾動(dòng)面(5)上的滾動(dòng)而造成的所述輪胎的變形，所述第一信號(hào)包括代表在輪胎與所述水層(9)之間的相互作用的至少一部分；處理所述第一信號(hào)(S1)，以便作為所述第一信號(hào)(S1)的函數(shù)，確定代表所述輪胎(1)的漂滑狀態(tài)的參數(shù)(P1、P2、P3、P4)；作為所述至少一個(gè)參數(shù)(P1、P2、P3、P4)的函數(shù)，產(chǎn)生通知信號(hào)(SN)。也公開了一種用于對(duì)輪胎的漂滑狀態(tài)發(fā)信號(hào)的系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60T8/172GK102196952SQ200980141898
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者F·曼柯蘇, M·布魯薩羅斯科 申請(qǐng)人:倍耐力輪胎股份公司