專利名稱：一種用于車輛的自動裝卸裝置及自動裝卸車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動裝卸裝置，特別涉及一種用于車輛的自動裝卸裝置。另外，本發(fā)明還涉及安裝該自動裝卸裝置的自動裝卸車輛。
背景技術(shù)：
目前我國建筑行業(yè)所使用的建筑砂漿，絕大多數(shù)都是使用一種散裝移動筒倉存儲裝置，它與連續(xù)混漿機一起配套使用，并經(jīng)常要在施工現(xiàn)場和干混站之間進行運轉(zhuǎn)。在傳統(tǒng)的運轉(zhuǎn)方式中，多采用起重設(shè)備和運輸車聯(lián)合作業(yè)來搬運移動筒倉，這樣造成了財力、人力、物力及時間的多種浪費，在目前普遍采用的裝卸移動筒倉的背罐車中，也存在以下幾個方面的問題1)在舉升階段采用輔助油缸與主油缸相組合的方式，增加一種控制方式，且在輔助油缸脫離時舉升臂容易產(chǎn)生一定幅度震蕩，存在安全隱患。2)主油缸與舉升臂直接相連，對兩個主油缸的同步性要求較高，不易實現(xiàn)精確控制。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明提供一種用于車輛的自動裝卸裝置。另外本發(fā)明還提供安裝有該自動裝卸裝置的自動裝卸車輛。本發(fā)明提供的一種用于車輛的自動裝卸裝置，包括舉升機構(gòu)和裝卸機構(gòu)，所述裝卸機構(gòu)包括主油缸，所述裝卸機構(gòu)還包括起落架和支撐連桿，所述起落架包括第一鉸接孔、 第二鉸接孔和第三鉸接孔，所述第三鉸接孔與車輛的底盤鉸接，所述主油缸的一端與所述第二鉸接孔鉸接、另一端與車輛的底盤鉸接，所述支撐連桿的一端與所述第一鉸接孔鉸接、 另一端與所述舉升機構(gòu)鉸接。優(yōu)選的，所述舉升機構(gòu)的兩側(cè)分別連接有所述裝卸機構(gòu)。優(yōu)選的，所述起落架上的第一鉸接孔、第二鉸接孔和第三鉸接孔按照三角形的形狀分布。優(yōu)選的，所述第一鉸接孔、第二鉸接孔和第三鉸接孔按照鈍角三角形的形狀分布， 所述第二鉸接孔位于鈍角三角形的鈍角處，所述第一鉸接孔和第二鉸接孔分別位于兩個銳角處。優(yōu)選的，當所述自動裝卸裝置處于打開狀態(tài)時，所述第一鉸接孔位于所述第二鉸接孔和第三鉸接孔的上方，當所述自動裝卸裝置處于收起狀態(tài)時，所述第一鉸接孔位于所述第二鉸接孔和第三鉸接孔的下方。優(yōu)選的，所述支撐連桿與所述舉升機構(gòu)的鉸接點遠離所述舉升機構(gòu)與車輛底盤的鉸接點。優(yōu)選的，所述舉升機構(gòu)包括舉升臂、與所述舉升臂滑動連接的滑動架，所述舉升臂的下部與車輛的底盤鉸接，所述舉升臂的中部或上部與所述支撐連桿的另一端鉸接。優(yōu)選的，所述舉升機構(gòu)還包括移動油缸，所述移動油缸的一端與所述舉升臂連接、 另一端與所述滑動架連接。優(yōu)選的，處于打開狀態(tài)的所述自動裝卸裝置，所述支撐連桿相對于由所述第一鉸接孔和第三鉸接孔形成的直線的夾角小于180度。本發(fā)明提供的一種可自動裝卸車輛，包括底盤，還包括上述任一方案所述的自動裝卸裝置，所述第三鉸接孔與所述底盤鉸接，所述主油缸的另一端與所述底盤鉸接，所述舉升機構(gòu)與所述底盤鉸接。優(yōu)選的，還包括支腿油缸，所述支腿油缸的一端固定于所述底盤上。采用本發(fā)明提供的一種用于車輛的自動裝卸裝置帶來的有益效果為(1)在主油缸與舉升機構(gòu)之間設(shè)置起落架和支撐連桿進行連接，有效的將主油缸的作用力傳遞到舉升機構(gòu)中的舉升臂上，相比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，省去了一對輔助油缸，減少一個操控程序，成本大大降低，結(jié)構(gòu)更為簡單。(2)由于采用了起落架和支撐連桿的結(jié)構(gòu)，起落架和支撐連桿與主油缸和舉升機構(gòu)之間形成連桿機構(gòu)，主油缸的推力會均勻的作用到舉升臂上，使舉升臂的打開或收起過程平緩、平穩(wěn)，沒有現(xiàn)有技術(shù)中存在的輔助油缸脫離、主油缸作用時，舉升臂所產(chǎn)生的大幅震蕩。( 由于主油缸和舉升臂沒有像現(xiàn)有技術(shù)一樣，直接連接，而是通過起落架和支撐連桿將作用力傳遞給舉升臂，在收起和打開的過程中，起落架和支撐連桿自身的彈性形變可以在一定程度上補償兩個主油缸在打開或收起過程中的同步性偏差。(4)支撐連桿與舉升臂鉸接點遠離舉升臂與車輛底盤的鉸接點，增大了支撐連桿驅(qū)動舉升臂的力矩， 使舉升臂的打開和收起過程中整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性增加，功率消耗減少。(5)當自動裝卸裝置處于打開狀態(tài)時，支撐連桿隨著起落架的轉(zhuǎn)動而移動，并驅(qū)動舉升機構(gòu)打開，此時為了防止支撐連桿繞著第一鉸接孔翻轉(zhuǎn)過頭造成舉升臂打開過位，對支撐連桿的長度有要求，支撐連桿的長度滿足在打開狀態(tài)下，連接第一鉸接孔和第三鉸接孔的直線與支撐連桿的夾角小于180度，這樣支撐連桿就不會翻轉(zhuǎn)到起落架的另外一側(cè)造成舉升臂的翻轉(zhuǎn)過位。采用本發(fā)明提供的安裝有自動裝卸裝置的可自動裝卸車輛帶來的有益效果為車輛安裝該自動裝卸裝置，使車輛在打開或收起的操作過程中，舉升臂運行平穩(wěn)、平緩，舉升臂不會出現(xiàn)大幅的震動。主油缸的輸出功耗小，而且由于起落架和支撐連桿的彈性形變作用，可以補償兩個主油缸在打開或收起過程中的同步性偏差。


圖1所示為本發(fā)明自動裝卸裝置安裝在車輛上的整體結(jié)構(gòu)圖，重點示出自動裝卸裝置處于打開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)。圖2所示為本發(fā)明自動裝卸裝置安裝在車輛上的整體結(jié)構(gòu)圖，重點示出自動裝卸裝置處于收起狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)。圖3所示為本發(fā)明自動裝卸裝置中起落架的結(jié)構(gòu)，重點示出第一鉸接孔、第二鉸接孔、第三鉸接孔的位置分布關(guān)系。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1至圖3所示，為本發(fā)明提供的一種用于車輛的自動裝卸裝置，包括舉升機構(gòu)和裝卸機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)的兩側(cè)分別連接有所述裝卸機構(gòu)，所述裝卸機構(gòu)包括主油缸2， 所述裝卸機構(gòu)還包括起落架3和支撐連桿7，所述起落架3包括如圖3所示的第一鉸接孔 31、第二鉸接孔32和第三鉸接孔33，所述第三鉸接孔33與車輛的底盤11鉸接，使起落架3 可相對底盤11轉(zhuǎn)動，所述主油缸2的一端與所述第二鉸接孔32鉸接，使起落架3可在主油缸2的驅(qū)動下繞著底盤11轉(zhuǎn)動、主油缸2的另一端與車輛的底盤11鉸接，為主油缸提供支撐，即主油缸驅(qū)動時相對底盤的轉(zhuǎn)動。所述支撐連桿7的一端與所述第一鉸接孔31鉸接， 使起落架3和支撐連桿7可相對轉(zhuǎn)動，支撐連桿7的另一端與所述舉升機構(gòu)鉸接，在本實施例中與舉升機構(gòu)中的舉升臂10鉸接，使支撐連桿7可相對舉升臂10轉(zhuǎn)動，以此帶動舉升臂 10打開或收起。所述起落架3上的第一鉸接孔31、第二鉸接孔32和第三鉸接孔33按照三角形的形狀分布，具體到本實施例中，如圖3所示，所述第一鉸接孔31、第二鉸接孔32和第三鉸接孔33按照鈍角三角形的形狀分布，所述第二鉸接孔32位于鈍角三角形的鈍角處，所述第一鉸接孔31和第二鉸接孔32分別位于兩個銳角處。三個鉸接孔之所以按照該形狀分布，主要考慮，支撐連桿7在打開舉升機構(gòu)中的舉升臂10時，自身需要一定長度，而在收起時，如何全部將具有一定長度的支撐連桿7全部隱藏收起，不影響舉升臂10的完全落下，解決的方案是將三個鉸接孔按照鈍角三角形分布，第二鉸接孔32與主油缸2鉸接，并位于圖3所示的最右側(cè)的銳角處，第一鉸接孔31位于第二鉸接孔32和第三鉸接孔33的上方，在打開后便于支撐連桿7與起落架3的鉸接以及支撐連桿7與舉升臂10中部位置鉸接的實現(xiàn)，從而實現(xiàn)支撐連桿7的力矩增加，減小功率輸出。第三鉸接孔33位于最左側(cè)的銳角處，與汽車底盤11鉸接，便于在收起后，起落架3轉(zhuǎn)動到如圖2所示的最左下方，使支撐連桿7的前端伸入汽車底盤11的下方，很好的容納具有一定長度的支撐連桿7，使整個自動裝卸裝置能夠完全收起，使支撐連桿7的長度不對收起產(chǎn)生影響。另外，為了防止在完全打開后，支撐連桿7轉(zhuǎn)動到起落架3的另一側(cè)，導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)過位的情況出現(xiàn)，為此設(shè)置支撐連桿7的長度滿足在完全打開時，連接第一鉸接孔31和第三鉸接孔33的直線與支撐連桿7的夾角小于180度，如圖3所示，該夾角為135度。如圖1所示，當所述自動裝卸裝置處于打開狀態(tài)時，所述第一鉸接孔31位于所述第二鉸接孔32和第三鉸接孔33的上方，如圖2所示，當所述自動裝卸裝置處于收起狀態(tài)時，所述第一鉸接孔31位于所述第二鉸接孔32和第三鉸接孔33的下方。所述支撐連桿7與所述舉升機構(gòu)的鉸接點遠離所述舉升機構(gòu)與車輛底盤11的鉸接點。如圖1所示，在本實施例中，所述舉升機構(gòu)包括舉升臂10、與所述舉升臂10滑動連接的滑動架9，所述舉升臂10的下部與車輛的底盤11鉸接、舉升臂10的中部與所述支撐連桿7的另一端鉸接。支撐連桿7在驅(qū)動舉升臂轉(zhuǎn)動時，支撐連桿7與舉升臂10鉸接點位于舉升臂10中部，舉升臂10與底盤11的鉸接點位于下部，中部與下部的間距即為支撐連桿 7在驅(qū)動動作時的力矩，相比現(xiàn)有方案，力矩顯著增大，大大減小了主油缸的輸出功率，同時增加了整個機構(gòu)的穩(wěn)定性。也可延長支撐連桿7的長度，與舉升臂10的上部鉸接，進一步
5的增大力矩的長度。在本實施例中，所述舉升機構(gòu)還包括移動油缸8，所述移動油缸8的一端與所述舉升臂10連接、另一端與所述滑動架9連接，通過移動油缸8的伸縮，帶動滑動架9在舉升臂 10中滑動，滑動架9上設(shè)有叉耳，用于裝卸車輛的車罐。該結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域公知的技術(shù)，且不是本發(fā)明的改進所在，這里不再對其結(jié)構(gòu)進行贅述。如圖1所示，自動裝卸裝置在打開時，首先支腿油缸5動作，將整個車輛固定支撐。 然后底盤11兩側(cè)的主油缸2分別動作，伸出油缸活塞桿，帶動兩側(cè)的起落架3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的起落架3驅(qū)動支撐連桿7轉(zhuǎn)動，支撐連桿7又帶動舉升臂10轉(zhuǎn)動打開，直至主油缸2的活塞桿完全伸出后，整個裝卸裝置完全打開，此時舉升臂10打開，如圖3所示，起落架3中連接第一鉸接孔31和第三鉸接孔33的直線與支撐連桿7的夾角為135度，小于180度，防止支撐連桿7轉(zhuǎn)到起落架3的另外一側(cè)。當收起時，則收起主油缸2的活塞桿，拉動起落架3反相轉(zhuǎn)動，按照相反的方向轉(zhuǎn)動，如圖2所示，收起后，支撐連桿7與第一鉸接孔31 —同伸到底盤11的下面，完全容納支撐連桿7的長度，使其不影響整個裝卸裝置的收起。本發(fā)明除了提供上述的自動裝卸裝置的實施例外，還提供一種可自動裝卸車輛， 如圖1、圖2所示，包括底盤11，還包括上述實施例中所述的自動裝卸裝置，所述第三鉸接孔 33與所述底盤11鉸接，所述主油缸2的另一端與所述底盤11鉸接，所述舉升機構(gòu)與所述底盤11鉸接。為了進一步增加自動裝卸車輛打開、收起過程中的穩(wěn)定性，在所述底盤上還安裝支腿油缸5，所述支腿油缸5的一端固定于所述底盤11上，另一端伸縮支撐于地面。當自動裝卸車輛裝卸罐體時，通過自動裝卸裝置完成對罐體的裝卸。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的自動裝卸裝置，包括舉升機構(gòu)和裝卸機構(gòu)，所述裝卸機構(gòu)包括主油缸O)，其特征在于所述裝卸機構(gòu)還包括起落架( 和支撐連桿(7)，所述起落架( 包括第一鉸接孔(31)、第二鉸接孔(3 和第三鉸接孔(33)，所述第三鉸接孔(3 用來與車輛的底盤(11)鉸接，所述主油缸( 的一端與所述第二鉸接孔(3 鉸接、另一端用來與車輛的底盤(11)鉸接，所述支撐連桿(7)的一端與所述第一鉸接孔(31)鉸接、另一端與所述舉升機構(gòu)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝卸裝置，其特征在于所述舉升機構(gòu)的兩側(cè)分別連接有所述裝卸機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝卸裝置，其特征在于所述起落架(3)上的第一鉸接孔(31)、第二鉸接孔(3 和第三鉸接孔(3 按照三角形的形狀分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動裝卸裝置，其特征在于所述第一鉸接孔(31)、第二鉸接孔(3 和第三鉸接孔(3 按照鈍角三角形的形狀分布，所述第二鉸接孔(3 位于鈍角三角形的鈍角處，所述第一鉸接孔(31)和第二鉸接孔(3 分別位于兩個銳角處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝卸裝置，其特征在于當所述自動裝卸裝置處于打開狀態(tài)時，所述第一鉸接孔(31)位于所述第二鉸接孔(3 和第三鉸接孔(3 的上方；當所述自動裝卸裝置處于收起狀態(tài)時，所述第一鉸接孔(31)位于所述第二鉸接孔(3 和第三鉸接孔(33)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動裝卸裝置，其特征在于所述支撐連桿(7)與所述舉升機構(gòu)的鉸接點遠離所述舉升機構(gòu)與車輛底盤(11)的鉸接點。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動裝卸裝置，其特征在于所述舉升機構(gòu)包括舉升臂(10)、 與所述舉升臂(10)滑動連接的滑動架(9)，所述舉升臂(10)的下部與車輛的底盤(11)鉸接，所述舉升臂(10)的中部或上部與所述支撐連桿(7)的另一端鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動裝卸裝置，其特征在于所述舉升機構(gòu)還包括移動油缸 (8)，所述移動油缸(8)的一端與所述舉升臂(10)連接、另一端與所述滑動架(9)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動裝卸裝置，其特征在于處于打開狀態(tài)的所述自動裝卸裝置，連接所述第一鉸接孔(31)和第三鉸接孔(3 的直線與所述支撐連桿(7)的夾角小于180度。
10.一種可自動裝卸車輛，包括底盤(11)，其特征在于還包括上述權(quán)利要求1至9任一所述的自動裝卸裝置，所述第三鉸接孔(3 與所述底盤(11)鉸接，所述主油缸( 的另一端與所述底盤(11)鉸接，所述舉升機構(gòu)與所述底盤(11)鉸接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可自動裝卸車輛，其特征在于還包括支腿油缸(5)，所述支腿油缸(5)的一端固定于所述底盤(11)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動裝卸裝置及自動裝卸車輛。自動裝卸裝置包括舉升機構(gòu)和裝卸機構(gòu)，舉升機構(gòu)的兩側(cè)分別連接有裝卸機構(gòu)，裝卸機構(gòu)包括主油缸，起落架和支撐連桿，起落架包括第一鉸接孔、第二鉸接孔和第三鉸接孔，第三鉸接孔與背罐車的底盤鉸接，主油缸的一端與第二鉸接孔鉸接、另一端與背罐車的底盤鉸接，支撐連桿的一端與第一鉸接孔鉸接、另一端與舉升機構(gòu)鉸接。由于采用了起落架和支撐連桿的結(jié)構(gòu)，起落架和支撐連桿與主油缸和舉升機構(gòu)之間形成連桿機構(gòu)，主油缸的推力會均勻的作用到舉升臂上，使舉升臂的打開或收起過程平緩、平穩(wěn)，沒有現(xiàn)有技術(shù)中存在的輔助油缸脫開、主油缸作用時，舉升臂所產(chǎn)生的大幅震蕩。
文檔編號B60P1/48GK102285331SQ201110177089
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者劉國慶, 周鐵剛, 郭蘭滿 申請人:三一重工股份有限公司