專利名稱：具有坡道平穩(wěn)駐車功能的純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器，尤其是涉及具有坡道平穩(wěn)駐車功能的純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
目前，全球環(huán)境污染問(wèn)題及能源短缺問(wèn)題日益嚴(yán)重，這兩大問(wèn)題直接制約著汽油動(dòng)力車的發(fā)展。而比傳統(tǒng)汽車污染少很多、能源來(lái)源更豐富的純電動(dòng)汽車是解決這兩大問(wèn)題的主要途徑。但從目前來(lái)看，純電動(dòng)汽車在坡道駐車、起步時(shí)非常容易出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象，這對(duì)車輛行駛安全造成極大危害，并阻礙了電動(dòng)汽車的普及。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種具有坡道平穩(wěn)駐車功能的純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器， 以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在坡道上平穩(wěn)的駐車、起步。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案本實(shí)用新型所述具有坡道平穩(wěn)駐車功能的純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器，包括電機(jī)控制模塊，連接于所述電機(jī)控制模塊通信接口的通訊模塊、輸入輸出接口模塊，和連接于其控制輸出接口的驅(qū)動(dòng)工作電源，以及連接于信號(hào)輸入接口的電動(dòng)踏板檢測(cè)模塊；所述驅(qū)動(dòng)工作電源輸出端通過(guò)功率模塊與永磁同步電機(jī)電源輸入端連接；電機(jī)控制模塊信號(hào)輸入接口與轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊信號(hào)輸出端連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊信號(hào)輸入端與安裝在永磁同步電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)輸出端連接。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)就在于設(shè)置在所述電機(jī)控制模塊信號(hào)輸入接口的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊， 通過(guò)安裝在永磁同步電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)駐車時(shí)是否發(fā)生溜坡現(xiàn)象。當(dāng)在坡道駐車時(shí)，駕駛員把檔位切換到行駛檔，使永磁同步電機(jī)與車輛傳動(dòng)系統(tǒng)連為一體。在未發(fā)出行駛命令的前提下，電機(jī)控制模塊通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)判斷車輛是否有移動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制模塊根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量，控制永磁同步電機(jī)產(chǎn)生與所發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩直至力矩平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子不再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)位置變化，從而達(dá)到電動(dòng)汽車在坡道上平穩(wěn)駐車目的。

圖I是本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型所述具有坡道平穩(wěn)駐車功能的純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器， 包括電機(jī)控制模塊，連接于所述電機(jī)控制模塊通信接口的通訊模塊、輸入輸出接口模塊，和連接于其控制輸出接口的驅(qū)動(dòng)工作電源，以及連接于信號(hào)輸入接口的電動(dòng)踏板檢測(cè)模塊； 所述驅(qū)動(dòng)工作電源輸出端通過(guò)功率模塊與永磁同步電機(jī)電源輸入端連接；電機(jī)控制模塊信號(hào)輸入接口與轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊信號(hào)輸出端連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊信號(hào)輸入端與安裝在永磁同步電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)輸出端連接。本實(shí)用新型工作原理如下當(dāng)電動(dòng)汽車在坡道上駐車時(shí)，一旦發(fā)生溜坡現(xiàn)象，則電動(dòng)汽車的輪胎將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)輪胎將會(huì)帶動(dòng)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)位置變化量并輸入到電機(jī)控制模塊，同時(shí)電機(jī)控制模塊通過(guò)電動(dòng)踏板檢測(cè)模塊檢測(cè)此時(shí)的電動(dòng)踏板信號(hào)判斷出發(fā)生溜坡現(xiàn)象，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電源電源對(duì)功率模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)位移方向相反的力矩，阻止電動(dòng)汽車的溜坡。整個(gè)過(guò)程中力矩是不斷變化的，轉(zhuǎn)速傳感器不斷將實(shí)時(shí)位置反饋給電機(jī)控制模塊，而電機(jī)控制模塊不斷對(duì)此進(jìn)行調(diào)整，最終使電動(dòng)汽車達(dá)到力矩的平衡，在坡道上平穩(wěn)駐車。
權(quán)利要求1.一種具有坡道平穩(wěn)駐車功能的純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器，包括電機(jī)控制模塊，連接于所述電機(jī)控制模塊通信接口的通訊模塊、輸入輸出接口模塊，和連接于其控制輸出接口的驅(qū)動(dòng)工作電源，以及連接于信號(hào)輸入接口的電動(dòng)踏板檢測(cè)模塊；所述驅(qū)動(dòng)工作電源輸出端通過(guò)功率模塊與永磁同步電機(jī)電源輸入端連接；其特征在于電機(jī)控制模塊信號(hào)輸入接口與轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊信號(hào)輸出端連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊信號(hào)輸入端與安裝在永磁同步電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)輸出端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有坡道平穩(wěn)駐車功能的純電動(dòng)汽車電機(jī)控制器，包括電機(jī)控制模塊，連接于所述電機(jī)控制模塊通信接口的通訊模塊、輸入輸出接口模塊，和連接于其控制輸出接口的驅(qū)動(dòng)工作電源，以及連接于信號(hào)輸入接口的電動(dòng)踏板檢測(cè)模塊；所述驅(qū)動(dòng)工作電源輸出端通過(guò)功率模塊與永磁同步電機(jī)電源輸入端連接；電機(jī)控制模塊信號(hào)輸入接口與轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊信號(hào)輸出端連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊信號(hào)輸入端與安裝在永磁同步電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)輸出端連接。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于有效避免電動(dòng)汽車在坡道上的溜坡現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B60K17/12GK202345429SQ201120436179
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者任玉基, 史迪新, 呂程飛 申請(qǐng)人:鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司