專利名稱：車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著世界汽車逐年增加，普通公路及高速公路的車輛行駛速度越來(lái)越快，車流量也越來(lái)越大，導(dǎo)致交通事故頻頻發(fā)生，且有上升趨勢(shì)。據(jù)有關(guān)資料顯示全世界每年交通死亡人數(shù)已超過(guò)50萬(wàn)人，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)60億美元；中國(guó)2009年交通傷亡人數(shù)高達(dá)10. 4萬(wàn)人，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)10億人民幣。在高速公路上所發(fā)生的交通事故中以汽車追尾居多，約占30 40%，在普通公路所以發(fā)生的交通事故中以碰撞路人居多，約占40 50%，而在這些事故中，80%左右的事故是由于司機(jī)反應(yīng)不及時(shí)或者判斷失誤所引起的，機(jī)械及其它因素只占20%左右。 目前全世界的車輛沒(méi)有一輛的自動(dòng)安全護(hù)欄能把人阻隔在車輪以外，而且電子防碰撞裝置目前只有高檔車型才配合，而普通中、低檔車輛或者無(wú)配備防抱死系統(tǒng)(ABS)的車輛無(wú)法安裝電子防撞裝置，這些車型占有90%，所以交通事故逐年上升也就成為必然的結(jié)果，因此，設(shè)計(jì)一種低價(jià)而安全的車輛安全護(hù)欄意義重大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，把路人和車輛阻隔開(kāi)來(lái)，并有自動(dòng)減速、制動(dòng)及緩沖功能。本實(shí)用新型由護(hù)欄總成、PIR人體熱釋傳感器、控制電路、操縱機(jī)構(gòu)組成，在車體周圍設(shè)有前、后、左、右側(cè)向護(hù)欄總成，護(hù)欄由海棉和鋼板組成，鋼板外層粘有海棉，鋼板和鋼板之間填充有海棉，前、后護(hù)欄總成一般安裝2 4個(gè)PIR人體熱釋傳感器，護(hù)欄鋼板下滾輪裝置裝在兩組護(hù)欄操縱控制裝置下，在左、右側(cè)向護(hù)欄總成一般安裝4 6個(gè)PIR人體熱釋傳感器，在左、右側(cè)向護(hù)欄總成上設(shè)有兩組護(hù)欄控制裝置及坦克鏈滑輪裝置，在護(hù)欄操縱控制裝置中，導(dǎo)槽與導(dǎo)塊配合，軸的一端與導(dǎo)塊連接，另一端與支架連接，搖臂的一端與彈簧配合，另一端與電動(dòng)機(jī)上的偏心輪圓周作滑動(dòng)配合，電動(dòng)機(jī)安裝在支架上，在左、右側(cè)向護(hù)欄總成周邊設(shè)有坦克鏈，在小滑輪的小滑輪支架的支承下滑動(dòng)，前、后護(hù)欄總成的操縱控制裝置與左、右側(cè)向護(hù)欄總成的操縱控制裝置相同，前、后護(hù)欄總成下端裝有滾輪裝置，小滾輪可繞滾筒自轉(zhuǎn)，也可繞軸公轉(zhuǎn)，前、后護(hù)欄總成與地面夾角為60°，制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)、加速控制機(jī)構(gòu)中的加速控制電動(dòng)機(jī)、控制開(kāi)關(guān)、報(bào)警器與控制器連接。所述的控制電路由傳感器、信號(hào)放大電路、電壓比較器、驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)下反轉(zhuǎn)控制電路、報(bào)警電路組成，PIR人體熱釋傳感器的D端與R16、ICl的8腳、R5、C8正極、R8、R10、IC3的3腳、IC5的14腳以及IC8的I腳連接，IC8的3腳、LEDl的正極、D2的負(fù)極、繼電器的一端與電源輸入端連接，LEDl的輸出端與R12的一端連接，D2的正極與R14、R12及繼電器J的另一端連接，R14的另一端與VTl的集電極連接，IC7報(bào)警音樂(lè)集成電路的I腳與揚(yáng)聲器的一端、R15、C7的正極、VDZ的負(fù)極連接，IC7報(bào)警音樂(lè)集成電路的3腳接VT2的基極R15的另一端與行程開(kāi)關(guān)K2、繼電器開(kāi)關(guān)JK2的一端以及電動(dòng)機(jī)的正極連接；電動(dòng)機(jī)的負(fù)極與與行程開(kāi)關(guān)Κ1、繼電器開(kāi)關(guān)JKl以及繼電器開(kāi)關(guān)JK2的另一端連接，R13的一端與VTl的基極連接；PIR人體熱釋傳感器的S端與R1、Cl、ICl的2腳連接，ICl的3腳與R2、R3、C3的負(fù)極連接，R2的另一端與C2的正極連接，ICl的I腳與R3、C3的正極、R4的一端連接，ICl的4腳與電源負(fù)極GND連接，R5、RPl、R6串聯(lián)，IC2的5腳與C4正極、RPl的可變電阻端連接，C4的負(fù)極與電源負(fù)極GND連接，IC2的6腳與R7、C5的負(fù)極、C6的一端連接，IC2的7腳與R7、C6的另一端、IC3、IC4的7、4腳連接；R8、RP2、R9串聯(lián)，IC3的I腳與IC5的I腳連接，IC3的6腳與RP2的可變電阻端連接；IC4的2腳與IC5的2腳連接，IC4的5腳與RP3的可變電阻端連接，RIO、RP3、Rll串聯(lián)，IC6的4腳與R13的一端連接，IC6的5、6腳與IC5的3腳連接；PIR人體熱釋傳感器的E端與R1、Cl、C2的負(fù)極、R6、R9、Rll、IC4的12腳、IC5的7腳、VDZ的正極、C7的負(fù)極、VTl的發(fā)射極、IC7報(bào)警音樂(lè)集成電路的2、4腳、VT2的發(fā)射極、繼電器的JK2端以及電源負(fù)極GND連接，VT2的集電極與揚(yáng)聲器的另一端連接。所述的前、后護(hù)欄總成中、下端裝在軸承上的滾筒的外側(cè)設(shè)有6個(gè)小滾輪，軸承的軸的兩端用支架與鋼板與連接，在鋼板上設(shè)有護(hù)欄支架，彈簧的一端連接護(hù)欄支架，另一端連接與搖臂。所述的前護(hù)欄總成內(nèi)鋼板的兩頭通過(guò)護(hù)欄支架裝有彈簧，搖臂的一端與彈簧連接，另一端通過(guò)繞軸與電動(dòng)機(jī)上的偏心輪圓周上下滑動(dòng)配合，軸的一端與導(dǎo)塊連接，另一端與支架連接，導(dǎo)槽固定在前護(hù)欄鋼板上面，導(dǎo)塊可在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，前護(hù)欄鋼板上面設(shè)有兩組護(hù)欄操縱控制裝置，兩電動(dòng)機(jī)之間設(shè)有支架，支架的一端固定在相應(yīng)底盤(pán)支架上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)、軸、導(dǎo)塊，PIR人體熱釋傳感器裝在前護(hù)欄內(nèi)鋼板上，前護(hù)欄內(nèi)鋼板的下端通過(guò)支架與前、后護(hù)欄鋼板下滾輪裝置的軸連接，前護(hù)欄鋼板的上端向后傾斜與地平面夾角為60°左右，后護(hù)欄與前護(hù)欄相同。所述的前、后護(hù)欄鋼板下滾輪裝置中的軸的兩端用支架與鋼板連接，軸外套上軸承，軸承外套滾筒，滾筒的外側(cè)設(shè)有6小滾輪。所述的左、右側(cè)向護(hù)欄總成內(nèi)鋼板兩頭通過(guò)設(shè)置兩組護(hù)欄操縱控制裝置來(lái)連接與操縱，左、右側(cè)向護(hù)欄總成內(nèi)鋼板兩頭通過(guò)護(hù)欄支架與彈簧連接，搖臂的一端與彈簧連接，另一端通過(guò)繞軸與電動(dòng)機(jī)上的偏心輪圓周上下滑動(dòng)配合，軸的一端與導(dǎo)塊連接，另一端與支架連接，導(dǎo)槽固定在側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板上面，導(dǎo)塊可在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，兩電動(dòng)機(jī)之間設(shè)有支架，支架的一端固定在相應(yīng)的底盤(pán)上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)、軸、導(dǎo)塊，PIR人體熱釋傳感器安裝在左、右側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板上，左、右側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板的周邊安裝有小滑輪支架，在小滑輪支架的相應(yīng)位置裝有小滑輪，在小滑輪外側(cè)邊裝有一周坦克鏈與地面夾角為45°左右。所述的操作機(jī)構(gòu)中鋼板上設(shè)有導(dǎo)槽，在導(dǎo)槽中設(shè)有導(dǎo)塊，在鋼板上設(shè)有PIR人體熱釋傳感器下端兩邊設(shè)有護(hù)欄支架，在護(hù)欄支架設(shè)有彈簧，搖臂的一端與彈簧連接，另一端通過(guò)繞軸與電動(dòng)機(jī)上的偏心輪圓周作上下滑動(dòng)配合，軸的一端與導(dǎo)塊連接，另一端與支架連接，導(dǎo)槽固定在鋼板內(nèi)側(cè)，導(dǎo)塊可在導(dǎo)槽上滑動(dòng)，電動(dòng)機(jī)固定在支架上，支架的一端固定 在相應(yīng)的底盤(pán)支架上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)、軸、導(dǎo)塊。所述的制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中制動(dòng)電動(dòng)機(jī)與偏心輪連接后與拉桿連接，拉桿上設(shè)有導(dǎo)槽，銷可在導(dǎo)槽中滑動(dòng)，銷與制動(dòng)踏板連接。[0013]所述的加速控制機(jī)構(gòu)中偏心輪與加速控制電動(dòng)機(jī)連接，偏心輪的圓周與加速踏板的壓桿作圓周滑動(dòng)配合。本實(shí)用新型具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值及市場(chǎng)前景。

圖I是本實(shí)用新型示意圖；圖2是本實(shí)用新型工作原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型電路圖；圖4是本實(shí)用新型前、后海棉鋼板結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實(shí)用新型車輛控制原理圖；圖6是本實(shí)用新型前、后護(hù)欄鋼板下滾輪結(jié)構(gòu)圖；圖7是本實(shí)用新型前、后護(hù)欄內(nèi)平面圖；圖8是本實(shí)用新型兩邊側(cè)向護(hù)欄內(nèi)平面圖；圖9是本實(shí)用新型護(hù)欄操縱系統(tǒng)示意圖；圖10是本實(shí)用新型制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型加速控制機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型是在車體周圍設(shè)有前、后、左、右護(hù)欄總成，護(hù)欄由海棉和鋼板組成，護(hù)欄由鋼板2和海棉I組成，鋼板2外層粘有海棉1，鋼板2和鋼板2之間填充有海棉1，前、后護(hù)欄總成一般安裝2 4個(gè)PIR人體熱釋傳感器5，左、右護(hù)欄一般安裝4 6個(gè)PIR人體熱釋傳感器5，在前、后、左、右護(hù)欄上設(shè)有兩組控制裝置，在控制裝置中導(dǎo)槽3與導(dǎo)塊4配合，導(dǎo)塊4與軸9連接，搖臂8 一端與彈簧7連接，另一端通過(guò)繞軸9與電動(dòng)機(jī)11上的偏心輪12圓周上下滑動(dòng)配合，支架10的一端與軸9連接，另一端固定在相應(yīng)的底盤(pán)支架34上，電動(dòng)機(jī)11固定在支架10上。如圖2所示，前、后護(hù)欄總成一般安裝2 4個(gè)PIR人體熱釋傳感器5，護(hù)欄支架6、導(dǎo)槽3固定在鋼板2上，通過(guò)彈簧7、導(dǎo)槽3與導(dǎo)塊4配合，搖臂8作上下移動(dòng)，支架10固定在相應(yīng)底盤(pán)支架34上，鋼板2通過(guò)支架與軸16的兩端連接，軸16外套上軸承15，軸承15外套上滾筒14，滾筒14外側(cè)設(shè)有6個(gè)小滾輪13，制動(dòng)電動(dòng)機(jī)22、加速控制電動(dòng)機(jī)28、控制開(kāi)關(guān)31、報(bào)警器32與控制器33用電線連接，前、后護(hù)欄總成與地面夾角為60°。如圖3所示，該電路由傳感器、信號(hào)放大電路、電壓比較器、驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路、報(bào)警電路等五部分組成。PIR是人體熱釋傳感器。熱釋傳感器是專門(mén)針對(duì)人體溫度設(shè)計(jì)的探頭，只對(duì)人體熱輻射的波長(zhǎng)為10 μ m左右的紅外線敏感。當(dāng)有人走近傳感器時(shí)，人體熱釋放的紅外線被PIR傳感器接收，傳感器輸出微弱的低頻電壓信號(hào)。ICl、IC2與有關(guān)元件組成兩級(jí)信號(hào)放大電路。當(dāng)ICl的2腳沒(méi)有信號(hào)輸入時(shí)，因?yàn)镮C2的5腳靜態(tài)電壓設(shè)置為O. 5V，所以IC2的7腳輸出直流O. 5V。當(dāng)ICl的2腳有信號(hào)輸入時(shí)，經(jīng)IC1、IC2放大后，IC2的5腳輸出放大后的交流信號(hào)與直流O. 5V疊加。IC3與IC4組成電壓比較器。此電壓比較器是個(gè)雙限電壓比較器。雙限電壓比較器工作原理如下IC3與IC4組成的雙限電壓比較器中，上限比較電壓調(diào)試為O. 6V，下限比較電壓調(diào)試為O. 4V,當(dāng)O. 6V > Ui > O. 4V時(shí)，IC3、IC4均輸出低電平，即Uol = O, Uo2 =O ;當(dāng) Ui > O. 6V 時(shí)，或 Ui < 0，4V 時(shí)，IC3、IC4 輸出高電平，即 Uol = I, Uo2 = I。該人體感應(yīng)自動(dòng)控制電路中，IC5是或非門(mén)，IC6接成非門(mén)。當(dāng)雙限電壓比較器輸入的信號(hào)電壓幅度不夠大時(shí)，即O. 6V > Ui > O. 4V，IC3與IC4都輸出低電平，即或非門(mén)IC5兩輸入端都輸入低電平，根據(jù)或非門(mén)的邏輯功能“有I出0，全O出1”，IC5輸出高電平，經(jīng)非門(mén)IC6反相后輸出低電平。當(dāng)雙限電壓比較器輸入的信號(hào)電壓幅度足夠大時(shí)，即電壓信號(hào)大于O. 6V或小于O. 4V，或非門(mén)IC5輸出低電平，經(jīng)非門(mén)IC6反相后輸出高電平。通過(guò)調(diào)節(jié)RP1、RP2可以改變上限比較電壓和下限比較電壓值，從而調(diào)節(jié)電路靈 敏度。當(dāng)減小上限比較電壓值而增大下限比較電壓值時(shí)，可以提高靈敏度，但是電路抗干擾能力就會(huì)降低；相反，如果增大上限比較電壓值而減小下限比較電壓值時(shí)，可以提高電路抗干擾能力，但是電路靈敏度就會(huì)下降。晶體管VTl等組成驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)IC6輸出低電平時(shí)，VTl截止，繼電器J處于釋放狀態(tài)；當(dāng)IC6輸出高電平時(shí)，VTl導(dǎo)通，繼電器J吸合。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制通過(guò)繼電器雙連觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。繼電器處于釋放狀態(tài)，常閉觸點(diǎn)接通；電流從電動(dòng)機(jī)的負(fù)極流入，正極流出，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。繼電器處于吸合狀態(tài)，常開(kāi)觸點(diǎn)接通；電流從電動(dòng)機(jī)的正極流入，負(fù)極流出，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。報(bào)警電路由IC7、VT2和VDz、R15、C7等元件組成。IC7是報(bào)警音樂(lè)集成電路，接通電源后3腳輸出報(bào)警音樂(lè)信號(hào),經(jīng)VT2放大后推動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲。VDz、R15、C7 為 IC7 提供 3V 電壓。當(dāng)繼電器處于釋放狀態(tài)時(shí)，電阻R15接地，報(bào)警器不響。當(dāng)繼電器處于吸合狀態(tài)時(shí)，電阻R15接通12V電源，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲。K1、K2是行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)護(hù)欄總成運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。平時(shí)，人體熱釋傳感器PIR沒(méi)有信號(hào)輸出，IC2的7腳輸出O. 5V直流電壓。這時(shí)雙限電壓比較器輸入電壓Ui = O. 5V ;，即O. 6V > Ui > O. 4V，IC3與IC4都輸出低電平，或非門(mén)IC5輸出高電平，IC6輸出低電平，VTl截止,繼電器處于釋放狀態(tài)。報(bào)警器不響。當(dāng)有人走近傳感器時(shí)，人體熱釋放的紅外線被PIR傳感器接收，傳感器輸出微弱的低頻電壓信號(hào)。經(jīng)IC1、IC2兩級(jí)放大后，IC2的7腳輸出幅度足夠大的交流信號(hào)。這時(shí)雙限電壓比較器輸入電壓Ui > 0.6V或者Ui < 0.4V。IC3或者IC4輸出高電平，或非門(mén)IC5輸出低電平，IC6輸出高電平，VTl導(dǎo)通，繼電器處于吸合狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管LEDl亮，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。當(dāng)人離開(kāi)后，VTl截止，繼電器釋放，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。元件選用熱釋紅外探頭選用D206T型。ICl、IC2選用常用的運(yùn)算放大器LM358。LM358里面包括有兩個(gè)高增益、獨(dú)立的、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)放，適用于電壓范圍很寬的單電源，而且也適用于雙電源工作方式。IC3、IC4選用LM339集成塊，LM339集成塊內(nèi)部裝有四個(gè)獨(dú)立的電壓比較器。IC5、IC6選用⑶4001。⑶4001內(nèi)部含有四個(gè)2輸入端或非門(mén)。[0050]IC7選用報(bào)警音樂(lè)集成電路GO-1。I 腳VDD 2 腳VSS3 腳0UT 4 腳KIIC8選用78L06.。78L06.是三端穩(wěn)壓集成電路，輸出電壓為6V。如圖4所示，本實(shí)用新型中的鋼板2前粘有海棉1，鋼板2之間粘有海棉I。如圖5所示，人車距離經(jīng)信號(hào)放大、運(yùn)算后與警報(bào)裝置連接，然后自動(dòng)制動(dòng)、關(guān)閉節(jié)氣門(mén)、下降護(hù)欄。如圖6所示，裝在軸承15上的滾筒14的外側(cè)設(shè)有6個(gè)小滾輪13，前后護(hù)欄鋼板下端兩頭各設(shè)有一組小滾輪，軸承15的軸16兩端用支架35與鋼板2連接，在鋼板2上設(shè)有護(hù)欄支架6，彈簧7與搖臂8連接。如圖7所示，前護(hù)欄內(nèi)鋼板17的兩頭通過(guò)護(hù)欄支架6裝有彈簧7，導(dǎo)槽3固定在前護(hù)欄內(nèi)鋼板17面上，前護(hù)欄內(nèi)鋼板17、導(dǎo)槽3可上下移動(dòng)，導(dǎo)塊4在導(dǎo)槽3內(nèi)配合滑動(dòng)，搖臂8的一端與彈簧7連接，另一端繞軸9與電動(dòng)機(jī)11上的偏心輪12圓周作上下滑動(dòng)配合，兩電動(dòng)機(jī)11之間設(shè)有支架10，支架10的一端固定在相應(yīng)底盤(pán)支架34上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)11、軸9、導(dǎo)塊4，PIR人體熱釋傳感器5裝在前護(hù)欄內(nèi)鋼板17上，下端通過(guò)支架35安裝軸16、滾筒14及小滾輪13，后護(hù)欄內(nèi)鋼板與前護(hù)欄內(nèi)鋼板設(shè)置相同。如圖8所示，在側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板18兩頭通過(guò)護(hù)欄支架6與彈簧7連接，導(dǎo)槽3與偵_護(hù)欄內(nèi)鋼板18固定，側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板18、導(dǎo)槽3可上下移動(dòng)，導(dǎo)塊4在導(dǎo)槽3內(nèi)配合滑動(dòng)，搖臂8的一端與彈簧7連接，另一端繞軸9與電動(dòng)機(jī)11上的偏心輪12圓周作上下滑動(dòng)配合，兩電動(dòng)機(jī)11之間設(shè)有支架10，支架10的一端固定在相應(yīng)底盤(pán)支架34上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)11、軸9、導(dǎo)塊4、PIR人體熱釋傳感器5裝在側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板18上，在側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板18周邊上裝有小滑輪支架19，小滑輪支架19上裝有小滑輪21，小滑輪21外裝有坦克鏈20，前、后坦克鏈20的斜面與地面夾角為45°左右。如圖9所示，在鋼板2上設(shè)有導(dǎo)槽3，在導(dǎo)槽3中設(shè)有導(dǎo)塊4，在鋼板2上設(shè)有PIR人體熱釋傳感器5，在護(hù)欄支架6上設(shè)有彈簧7，搖臂8的一端與彈簧7連接，另一端與電動(dòng)機(jī)11上的偏心輪12圓周滑動(dòng)配合，偏心輪12與電動(dòng)機(jī)11連接，電動(dòng)機(jī)11與支架10連接，支架10 —端與軸9連接，另一端與底盤(pán)支架34連接，軸9與導(dǎo)塊4連接。如圖10所示，制動(dòng)電動(dòng)機(jī)22與偏心輪23連接后與拉桿24連接，拉桿24上設(shè)有導(dǎo)槽25，銷26可在導(dǎo)槽25中滑動(dòng)，銷26與制動(dòng)踏板27連接。如圖11所示，加速控制電動(dòng)機(jī)28與偏心輪29連接，加速踏板30與偏心輪29的
圓周滑動(dòng)配合。當(dāng)PIR人體熱釋傳感器5工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)11帶動(dòng)偏心輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)前護(hù)欄搖臂8的一端向上移動(dòng)，搖臂8另一端繞軸9向下移動(dòng),推動(dòng)彈簧7向下壓前護(hù)欄內(nèi)鋼板17,前護(hù)欄內(nèi)鋼板17上面裝有導(dǎo)槽3，軸9外端裝有導(dǎo)塊4，護(hù)欄在彈簧7的作用下，導(dǎo)槽3沿導(dǎo)塊4向下移動(dòng)，使前護(hù)欄總成向下移動(dòng)至緊貼地面。前護(hù)欄內(nèi)鋼板17下端裝有滾筒14，滾筒14內(nèi)面裝有軸承15，軸承15內(nèi)裝有軸16，軸16的兩端用支架35與前護(hù)欄內(nèi)鋼板17連成一體，滾筒14通過(guò)軸承15可繞軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒14圓周上平均等距安裝6個(gè)小滾輪13，小滾輪13可繞滾筒14沿圓周為軸心自轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛在平地上行駛，在一定的距離內(nèi)，PIR人體熱釋傳感器5感應(yīng)到有人，前護(hù)欄內(nèi)鋼板17開(kāi)始下移工作。滾筒14上的一對(duì)小滾輪13、貼地自轉(zhuǎn)。滾筒14的兩端各設(shè)一組小滾輪13，每組6個(gè)小滾輪13，當(dāng)車輛在不平路面上行駛，在一定的距離內(nèi)，PIR人體熱釋傳感器5感應(yīng)到有人，前護(hù)欄內(nèi)鋼板17開(kāi)始下移工作，滾筒14上的一對(duì)小滾輪13貼地自轉(zhuǎn)。小滾輪13又無(wú)法跨越障礙物時(shí)，小滾輪13在自轉(zhuǎn)的同時(shí)又繞滾筒14公轉(zhuǎn)，同時(shí)前護(hù)欄內(nèi)鋼板17在彈簧7的作用下，可沿路面的變化而進(jìn)行伸縮，此時(shí)導(dǎo)槽3沿導(dǎo)塊4上下滑動(dòng)，另外護(hù)欄總成平面與地面成60°，可改善外護(hù)欄總成的伸縮性及靈活性。支架10的一端固定在相應(yīng)的底盤(pán)支架34上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)11、軸9、導(dǎo)塊4，當(dāng)PIR人體熱釋傳感器5無(wú)感應(yīng)到有人時(shí)，前護(hù)欄總成在電動(dòng)機(jī)11的作用下上升至正常位置，后護(hù)欄總成與前護(hù)欄總成的工作原理相同。側(cè)向護(hù)欄操作機(jī)構(gòu)由側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板18、彈簧7、搖臂8、軸9、電動(dòng)機(jī)11、支架10、 PIR人體熱釋傳感器5、偏心輪12、導(dǎo)槽3、導(dǎo)塊4、護(hù)欄支架6、小滑輪支架19、坦克鏈20、小滑輪21組成，當(dāng)車輛在行駛中，如果PIR人體熱釋傳感器5在一定距離內(nèi)感應(yīng)到有人，側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板18在電動(dòng)機(jī)11、搖臂8以及彈簧7的作用下向下移動(dòng)使坦克鏈20貼地面，坦克鏈20隨車輛的移動(dòng)而移動(dòng)，前、后面的坦克鏈20 —般與地面成45°左右，以更改善側(cè)向護(hù)欄總成的跨越性及伸縮性。另外側(cè)向護(hù)欄總成外平面貼有緩沖海棉。如果PIR人體熱釋傳感器5在一定距離內(nèi)感應(yīng)不出有人時(shí)，則電動(dòng)機(jī)11反轉(zhuǎn)，在偏心輪12、搖臂8、彈簧7的作用下，使側(cè)向護(hù)欄總成升至正常位置，左、右側(cè)向護(hù)欄總成的組成及工作原理相同。制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過(guò)控制器控制制動(dòng)電動(dòng)機(jī)22達(dá)到制動(dòng)效果，由制動(dòng)電動(dòng)機(jī)22、偏心輪23、拉桿24、導(dǎo)槽25、銷26、制動(dòng)踏板27組成，其作用是通過(guò)PIR人體熱釋傳感器5、控制器33作用于制動(dòng)電動(dòng)機(jī)22，制動(dòng)電動(dòng)機(jī)22在護(hù)欄總成下移時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪23，拉動(dòng)拉桿24、銷26及制動(dòng)踏板27，使車輛制動(dòng)減速。當(dāng)護(hù)欄總成上升至正常位置時(shí)，制動(dòng)電動(dòng)機(jī)22反轉(zhuǎn)，偏心輪23的作用下推動(dòng)拉桿24回位，制動(dòng)踏板27上升至非制動(dòng)位置。銷26與制動(dòng)踏板27連接。當(dāng)控制器33或制動(dòng)電動(dòng)機(jī)22發(fā)生故障時(shí)，制動(dòng)踏板27在腳制動(dòng)力的作用下，銷26在導(dǎo)槽25中移動(dòng)，不影響人工制動(dòng)，如果駕駛員的腳制動(dòng)力大于自動(dòng)制動(dòng)控制力時(shí)，則駕駛員的腳制動(dòng)力有效。特別提示，車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)的制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)不會(huì)影響車輛正常行駛與制動(dòng)。加速控制機(jī)構(gòu)是利用控制器33控制加速控制電動(dòng)機(jī)28帶動(dòng)偏心輪29進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)加速踏板30的行程，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整偏心輪29的轉(zhuǎn)角來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)，從而達(dá)到自動(dòng)減速，一般在護(hù)欄向下移動(dòng)至貼地時(shí)，調(diào)整加速踏板30的行程，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在900 1100轉(zhuǎn)/分左右為宜。在車輛安全氣魄護(hù)欄系統(tǒng)中，任何一個(gè)PIR人體熱釋傳感器5在沒(méi)有工作時(shí)，各護(hù)欄總成不準(zhǔn)下移至地面，相應(yīng)的各組線路中的LEDl燈不工作，加速控制電動(dòng)機(jī)28的偏心輪29應(yīng)與加速踏板30之間距離保持最大，這樣才能保證車輛的正常行駛。
權(quán)利要求1.一種車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，由護(hù)欄總成、PIR人體熱釋傳感器、控制電路、操縱機(jī)構(gòu)組成，其特征是在車體周圍設(shè)有前、后、左、右側(cè)向護(hù)欄總成，護(hù)欄由海綿(I)和鋼板(2)組成，鋼板(2)外層粘有海綿(1)，鋼板(2)和鋼板(2)之間填充有海綿(I)，前、后護(hù)欄總成一般安裝2 4個(gè)PIR人體熱釋傳感器(5)，護(hù)欄鋼板下滾輪裝置裝在兩組護(hù)欄操縱控制裝置下，在左、右側(cè)向護(hù)欄總成一般安裝4 6個(gè)PIR人體熱釋傳感器(5)，在左、右側(cè)向護(hù)欄總成上設(shè)有兩組護(hù)欄控制裝置及坦克鏈滑輪裝置，在護(hù)欄操縱控制裝置中，導(dǎo)槽(3)與導(dǎo)塊(4)配合，軸(9)的一端與導(dǎo)塊(4)連接，另一端與支架(10)連接，搖臂(8)的一端與彈簧(7)配合，另一端與電動(dòng)機(jī)(11)上的偏心輪(12)圓周作滑動(dòng)配合，電動(dòng)機(jī)(11)安裝在支架(10)上，支架(10)與底盤(pán)支架固定，在左、右側(cè)向護(hù)欄總成周邊設(shè)有坦克鏈(20)，在小滑輪(21)的小滑輪支架(19)的支承下滑動(dòng)，前、后護(hù)欄總成的操縱控制裝置與左、右側(cè)向護(hù)欄總成的操縱控制裝置相同，前、后護(hù)欄總成下端裝有滾輪裝置，小滾輪(13)可繞滾筒(14)自轉(zhuǎn)，也可繞軸(16)公轉(zhuǎn)，前、后護(hù)欄總成與地面夾角為60°，制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)(22)、加速控制機(jī)構(gòu)中的加速控制電動(dòng)機(jī)(28)、控制開(kāi)關(guān)(31)、報(bào)警器(32)與控制器(33)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，其特征是所述的控制電路由傳感器、信號(hào)放大電路、電壓比較器、驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)下反轉(zhuǎn)控制電路、報(bào)警電路組成，PIR人體熱釋傳感器的D端與電阻R16、集成塊ICl的8腳、電阻R5、電容C8正極、電阻R8、電阻R10、集成塊IC3的3腳、集成塊IC5的14腳以及集成塊IC8的I腳連接，集成塊IC8的3腳、顯示燈LEDl的正極、D2的負(fù)極、繼電器的一端與電源輸入端連接，顯示燈LEDl的輸出端與電阻R12的一端連接，D2的正極與R14、電阻R12及繼電器J的另一端連接，電阻R14的另一端與晶體管VTl的集電極連接，集成塊IC7報(bào)警音樂(lè)集成電路的I腳與揚(yáng)聲器的一端、電阻R15、電容C7的正極、穩(wěn)壓管VDZ的負(fù)極連接，集成塊IC7報(bào)警音樂(lè)集成電路的3腳接晶體管VT2的基極；電阻R15的另一端與行程開(kāi)關(guān)K2、繼電器開(kāi)關(guān)JK2的一端以及電動(dòng)機(jī)的正極連接；電動(dòng)機(jī)的負(fù)極與行程開(kāi)關(guān)K1、繼電器開(kāi)關(guān)JKl以及繼電器開(kāi)關(guān)JK2的另一端連接，電阻R13的一端與晶體管VTl的基極連接；PIR人體熱釋傳感器的S端與電阻R1、電容Cl、集成塊ICl的2腳連接，集成塊ICl的3腳與電阻R2、電阻R3、電容C3的負(fù)極連接，電阻R2的另一端與電容C2的正極連接，集成塊ICl的I腳與電阻R3、電容C3的正極、電阻R4的一端連接，集成塊ICl的4腳與電源負(fù)極GND連接，電阻R5、RP1、電阻R6串聯(lián)，集成塊IC2的5腳與電容C4正極、可變電阻RPI的一端連接，電容C4的負(fù)極與電源負(fù)極GND連接，集成塊IC2的6腳與R7、電容C5的負(fù)極、電容C6的一端連接，集成塊IC2的7腳與R7、電容C6的另一端、集成塊IC3、集成塊IC4的7、4腳連接；電阻R8、可變電阻RP2、電阻R9串聯(lián)，集成塊IC3的I腳與集成塊IC5的I腳連接，集成塊IC3的6腳與可變電阻RP2的一端連接；集成塊IC4的2腳與集成塊IC5的2腳連接，集成塊IC4的5腳與可變電阻RP3的一端連接，電阻R10、可變電阻RP3、電阻Rll串聯(lián)，集成塊IC6的4腳與電阻R13的一端連接，集成塊IC6的5、6腳與集成塊IC5的3腳連接；PIR人體熱釋傳感器的E端與電阻R1、電容Cl、電容C2的負(fù)極、電阻R6、電阻R9、電阻RlI、集成塊IC4的12腳、集成塊IC5的7腳、穩(wěn)壓管VDZ的正極、電容C7的負(fù)極、晶體管VTl的發(fā)射極、集成塊IC7報(bào)警音樂(lè)集成電路的2、4腳、晶體管VT2的發(fā)射極、繼電器的JK2的一端以及電源負(fù)極GND連接，VT2的集電極與揚(yáng)聲器的另一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，其特征是前、后護(hù)欄總成中，下端裝在軸承(15)上的滾筒(14)的外側(cè)設(shè)有6個(gè)小滾輪(13)，軸承(15)的軸(16)的兩端用支架35與鋼板(2)與連接，在鋼板(2)上設(shè)有護(hù)欄支架(6)，彈簧(7)的一端連接護(hù)欄支架(6)，另一端連接與搖臂(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，其特征是前護(hù)欄總成內(nèi)鋼板(17)的兩頭通過(guò)護(hù)欄支架(6)裝有彈簧(7)，搖臂(8)的一端與彈簧(7)連接，另一端通過(guò)繞軸(9)與電動(dòng)機(jī)(11)上的偏心輪(12)圓周上下滑動(dòng)配合，軸(9)的一端與導(dǎo)塊⑷連接，另一端與支架(10)連接，導(dǎo)槽(3)固定在前護(hù)欄鋼板(17)上面，導(dǎo)塊⑷可在導(dǎo)槽(3)內(nèi)滑動(dòng)，前護(hù)欄鋼板(17)上面設(shè)有兩組護(hù)欄操縱控制裝置，兩電動(dòng)機(jī)(11)之間設(shè)有支架(10)，支架(10)的一端固定在相應(yīng)底盤(pán)支架(34)上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)(11)、軸(9)、導(dǎo)塊(4)，PIR人體熱釋傳感器(5)裝在前護(hù)欄內(nèi)鋼板(17)上，前護(hù)欄內(nèi)鋼板(17)的下端通過(guò)支架(35)與前、后護(hù)欄鋼板下滾輪裝置的軸(16)連接，前護(hù)欄鋼板(17)的上端向后傾斜與地平面夾角為60°左右，后護(hù)欄與前護(hù)欄相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，其特征是前、后護(hù)欄鋼板下滾輪裝置中的軸(16)的兩端用支架(35)與鋼板(2)連接，軸(16)外套上軸承(15)，軸承(15)外套滾筒(14)，滾筒(14)的外側(cè)設(shè)有6小滾輪(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，其特征是在左、右側(cè)向護(hù)欄總成內(nèi)鋼板(18)兩頭通過(guò)設(shè)置兩組護(hù)欄操縱控制裝置來(lái)連接與操縱，左、右側(cè)向護(hù)欄總成內(nèi)鋼板(18)兩頭通過(guò)護(hù)欄支架(6)與彈簧(7)連接，搖臂(8)的一端與彈簧(7)連接，另一端通過(guò)繞軸(9)與電動(dòng)機(jī)(11)上的偏心輪(12)圓周上下滑動(dòng)配合，軸(9)的一端與導(dǎo)塊⑷連接，另一端與支架(10)連接，導(dǎo)槽(3)固定在側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板(18)上面，導(dǎo)塊⑷可在導(dǎo)槽(3)內(nèi)滑動(dòng)，兩電動(dòng)機(jī)(11)之間設(shè)有支架(10)，支架(10)的一端固定在相應(yīng)的底盤(pán)支架(34)上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)(11)、軸(9)、導(dǎo)塊(4)，PIR人體熱釋傳感器(5)安裝在左、右側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板(18)上，左、右側(cè)向護(hù)欄內(nèi)鋼板(18)的周邊安裝有小滑輪支架(19)，在小滑輪支架(19)的相應(yīng)位置裝有小滑輪(21)，在小滑輪(21)外側(cè)邊裝有一周坦克鏈(20)與地面夾角為45°左右。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，其特征是在操作機(jī)構(gòu)中鋼板(2)上設(shè)有導(dǎo)槽(3)，在導(dǎo)槽(3)中設(shè)有導(dǎo)塊(4)，在鋼板(2)上設(shè)有PIR人體熱釋傳感器(5)下端兩邊設(shè)有護(hù)欄支架(6)，在護(hù)欄支架(6)設(shè)有彈簧(7)，搖臂(8)的一端與彈簧(7)連接，另一端通過(guò)繞軸(9)與電動(dòng)機(jī)(11)上的偏心輪(12)圓周作上下滑動(dòng)配合，軸(9)的一端與導(dǎo)塊(4)連接，另一端與支架(10)連接，導(dǎo)槽(3)固定在鋼板(2)內(nèi)偵彳，導(dǎo)塊⑷可在導(dǎo)槽(3)上滑動(dòng)，電動(dòng)機(jī)(11)固定在支架(10)上，支架(10)的一端固定在相應(yīng)的底盤(pán)支架(34)上，另一端安裝電動(dòng)機(jī)(11)、軸(9)、導(dǎo)塊(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，其特征是在制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中制動(dòng)電動(dòng)機(jī)(22)與偏心輪(23)連接后與拉桿(24)連接，拉桿(24)上設(shè)有導(dǎo)槽(25)，銷(26)可在導(dǎo)槽(25)中滑動(dòng)，銷(26)與制動(dòng)踏板(27)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，其特征是在加速控制機(jī)構(gòu)中偏心輪(29)與加速控制電動(dòng)機(jī)(28)連接，偏心輪(29)的圓周與加速踏板(30)的壓桿作圓周滑動(dòng)配口 ο
專利摘要一種車輛安全護(hù)欄系統(tǒng)，由護(hù)欄、人體熱釋傳感器、控制電路、操縱機(jī)構(gòu)組成，在車輛的護(hù)欄安裝有人體熱釋傳感器，護(hù)欄與控制電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，能把路人和車輛阻隔開(kāi)來(lái)，并有自動(dòng)減速、制動(dòng)及緩沖功能。本實(shí)用新型具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值及市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)B60T7/12GK202368520SQ20112043674
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者楊太松 申請(qǐng)人:楊太松