專利名稱：起落輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起落輪架。
背景技術(shù)：
由于很多設(shè)備在工作狀態(tài)下需要穩(wěn)定的基礎(chǔ)，因此對于輪式底盤結(jié)構(gòu)的車架而言輪子總成是活動部分，容易轉(zhuǎn)動，即便是配屬鎖定機(jī)構(gòu)，由于輪子與地面的接觸面積很小，也容易發(fā)生滑動。尤其是鎖定機(jī)構(gòu)一般都是通過摩擦副進(jìn)行鎖定，受限于摩擦力的大小和使用的年限，比較容易失效。因此，對于其中的某些底盤還配屬了專門的起落機(jī)構(gòu)，如起重機(jī)的液壓起落機(jī)構(gòu)，該起落機(jī)構(gòu)不屬于輪架總成，而是設(shè)置在輪架總成一側(cè)，獨立的利用液壓原理的實現(xiàn)豎直升降的架體，通過液壓頂推，使輪胎脫離地面，而單由相應(yīng)起落機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐。該結(jié)構(gòu)整體比較復(fù)雜，成本較高，且需占用額外的空間。再一種公知起落結(jié)構(gòu)為輪架總成的起落結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)輪子的豎直升降，使用狀態(tài)下，使輪子脫離地面，由車架實現(xiàn)支撐，支撐面積大，不容易發(fā)生滑動，并且支撐比較穩(wěn)定。此類結(jié)構(gòu)中較常見的是基于螺紋副的升降機(jī)構(gòu)，通過對螺母的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成螺桿的升降運動來實現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)多為人力操作，操作不便，且螺紋磨損通常會比較嚴(yán)重，若維護(hù)不佳也容易銹蝕，進(jìn)而產(chǎn)生卡滯，難以轉(zhuǎn)動。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實用新型的目的在于提供一種方便操作，且運轉(zhuǎn)靈活的起落輪架。本實用新型采用的技術(shù)方案為本實用新型起落輪架，為豎直平面內(nèi)的平面機(jī)構(gòu)，所述平面機(jī)構(gòu)為以車架為機(jī)架的平面四桿機(jī)構(gòu)，且該平面四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中位于上面的連架桿為驅(qū)動構(gòu)件，下面的連接桿為支撐桿，其中支撐桿的非連架端用于安裝輪子。依據(jù)本實用新型技術(shù)方案的起落輪架，采用平面四桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，借平面四桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)的特性，來保證起落輪架操作的靈活性，且低副機(jī)構(gòu)的承載能力比較強(qiáng)，適合于重載條件下的車架。同時，平面四桿機(jī)構(gòu)的可操作性比較強(qiáng)，可以采用基于格拉霍夫定理的驅(qū)動方式，即改變四桿機(jī)構(gòu)變長實現(xiàn)驅(qū)動，也可以變轉(zhuǎn)動為直線運動來實現(xiàn)驅(qū)動，或者通過四桿機(jī)構(gòu)運動特性進(jìn)行驅(qū)動，無論哪種驅(qū)動方式，其操作都非常便捷。上述起落輪架，所述平面四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。上述起落輪架，所述驅(qū)動構(gòu)件為一液壓缸。上述起落輪架，所述液壓缸為平行配置的一對，相應(yīng)地，支撐桿亦為平行配置的一對，而在支撐桿的非連架端設(shè)有一與支撐桿連架端銷軸平行的輪軸，與液壓缸及支撐桿整體成左右對稱結(jié)構(gòu)。上述起落輪架，兩液壓缸通過同一液壓回路驅(qū)動。上述起落輪架，所述液壓回路設(shè)有節(jié)流閥。
圖1為依據(jù)本實用新型技術(shù)方案的一種起落輪架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為相應(yīng)于圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、車架，2、銷軸，3、液壓缸，4、連桿，5、輪軸，6、輪子，7、支撐桿，8、銷軸，9、銷
軸ο
具體實施方式
參照說明附圖1和2，分別對應(yīng)一種起落輪架的主視圖和俯視圖，兩視圖僅用于示意，沒有嚴(yán)格的尺寸對應(yīng)關(guān)系，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也能夠清楚地理解。平面四桿機(jī)構(gòu)是機(jī)械領(lǐng)域最基本的機(jī)構(gòu)，包含四個構(gòu)件，以其中一個構(gòu)件為機(jī)架，通過低副連接，形成機(jī)架、兩連架桿和一連桿4，四桿理想狀態(tài)下為桿性件，可以簡化為二力桿。附圖1和2中，以車架1為機(jī)架，實際上等于是與車架配合使用形成四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿一為驅(qū)動構(gòu)件，另一為支撐構(gòu)件，形成豎直面內(nèi)的四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿上下配置。在理想狀態(tài)下，連架桿為的二力桿，兩端一端連架，另一端通過鉸鏈與連桿4相連。較佳的結(jié)構(gòu)是，下面的連接桿用于支撐輪子6，形成支撐桿7，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性比較好。驅(qū)動構(gòu)件可選擇的驅(qū)動方式是基于格拉霍夫定理的驅(qū)動方式，那么以此為基礎(chǔ)，驅(qū)動構(gòu)件需要有變桿長特性，因此，本方案選用了液壓缸3，液壓缸的推桿具有比較好的定量伸縮特性，整體形成驅(qū)動構(gòu)件的變桿長，而實現(xiàn)四桿機(jī)構(gòu)中支撐桿7的驅(qū)動，液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊，且驅(qū)動力比較大，功率密度高，操作方便，直接連接液壓油系統(tǒng)就可以完成驅(qū)動，操縱機(jī)構(gòu)也比較簡單。另一種可選的驅(qū)動方式是驅(qū)動桿為搖桿或者曲柄的結(jié)構(gòu)，為曲柄或搖桿時都可以直接由動力機(jī)輸出，操縱結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，相比于液壓驅(qū)動功率密度稍低。較佳的選擇是所述平面四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可控性比較好，急回特性不是特別明顯。為了提高整體的結(jié)構(gòu)剛度和可驅(qū)動性，參見說明書附圖2，所述液壓缸為平行配置的一對，相應(yīng)地，支撐桿7亦為平行配置的一對，而在支撐桿的非連架端設(shè)有一與支撐桿連架端銷軸平行的輪軸5，與液壓缸及支撐桿整體成左右對稱結(jié)構(gòu)，那么連架桿都形成構(gòu)架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛度大大提高，且相應(yīng)鉸鏈，即圖中的銷軸2、8、9的受力環(huán)境大大改善，使用壽命會大大延長。此外，當(dāng)然，一種可替換的結(jié)構(gòu)形式是作為驅(qū)動構(gòu)件的液壓缸3可以只選擇一個，配置在兩支撐桿對稱面處，而連桿配置成一對，液壓缸的液壓回路相對就會比較簡單。那也相應(yīng)地，若采用兩液壓缸的配置方式，則較佳的選擇是兩液壓缸通過同一液壓回路驅(qū)動，以保證兩者同步驅(qū)動。進(jìn)一步地，所述液壓回路設(shè)有節(jié)流閥，以較好的控制液壓缸的驅(qū)動速度。
權(quán)利要求1.一種起落輪架，為豎直平面內(nèi)的平面機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面機(jī)構(gòu)為以車架(1) 為機(jī)架的平面四桿機(jī)構(gòu)，且該平面四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中位于上面的連架桿為驅(qū)動構(gòu)件，下面的連接桿為支撐桿(7)，其中支撐桿(7)的非連架端用于安裝輪子(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落輪架，其特征在于，所述平面四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起落輪架，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件為一液壓缸(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起落輪架，其特征在于，所述液壓缸為平行配置的一對，相應(yīng)地，支撐桿(7)亦為平行配置的一對，而在支撐桿的非連架端設(shè)有一與支撐桿連架端銷軸平行的輪軸(5 )，與液壓缸及支撐桿整體成左右對稱結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起落輪架，其特征在于，兩液壓缸通過同一液壓回路驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起落輪架，其特征在于，所述液壓回路設(shè)有節(jié)流閥。
專利摘要本實用新型公開了一種起落輪架，為豎直平面內(nèi)的平面機(jī)構(gòu)，所述平面機(jī)構(gòu)為以車架為機(jī)架的平面四桿機(jī)構(gòu)，且該平面四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中位于上面的連架桿為驅(qū)動構(gòu)件，下面的連接桿為支撐桿，其中支撐桿的非連架端用于安裝輪子。依據(jù)本實用新型的起落輪架方便操作，且運轉(zhuǎn)靈活。
文檔編號B60S9/02GK202320239SQ20112043757
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者方合義, 楊丙生, 王韶斌, 高海強(qiáng) 申請人:山東天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司