專利名稱：一種蓄電池故障模式下的機車控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機車控制方法，特別涉及一種蓄電池故障模式下的機車控制方法。
背景技術：
現(xiàn)有技術概況現(xiàn)有和諧I型系列電力機車在蓄電池充電機主要由4組AC/DC充電模塊，I組24V電源模塊，I組監(jiān)控模塊組成。4組充電模塊將DC440V/60HZ交流電源轉(zhuǎn)換為DCllOV直流電源。監(jiān)控模塊監(jiān)控AC/DC充電模塊狀態(tài)，DC24V電源狀態(tài)，DCllOV電源狀態(tài)，如果監(jiān)控模塊檢測到AC/DC模塊故障，DC24V電源模塊故障，DClIOV低于77V，DC110V低于88V，監(jiān)控模塊發(fā)出AC/DC模塊故障，DC24V電源模塊故障，DClIOV低于77V，DC110V低于88V等故障。CXU通過機械間I/O檢測到這些故障。當CXU檢測到DCllOV電源低于77V時，機車控制變流器卸載，斷主斷路器，將受電弓，封鎖牽引。機車將不能繼續(xù)運行。由于機車機械間溫度較高，機車蓄電池充電機監(jiān)控模塊容易發(fā)生高溫死機故障。蓄電池充電機監(jiān)控模塊故障出現(xiàn)后，機車CXU會同時檢測到AC/DC模塊故障，DC24V電源模塊故障，DCllOV低于77V故障，DCllOV低于88V故障。目前蓄電池充電機監(jiān)控模塊故障，機車不能運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題為提供一種蓄電池故障模式下的機車控制方法，該種控制方法能夠識別欠壓信號是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡單，可靠，容易操作，成本低。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種蓄電池故障模式下的機車控制方法，包括如下步驟Sll :根據(jù)預定策略判斷機車的I/O模塊所采集到的欠壓信號是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12 ;如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13 ；S12 :機車的微機控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號控制機車不再運行；S13 :機車的微機控制系統(tǒng)驅(qū)動機車保持運行狀態(tài)。優(yōu)選地，在步驟Sll中，所述預定策略為I/O模塊采集到第一預定值時所對應的電壓信號、與采集到的第二預定值所對應的電壓信號之間的時間間隔小于預定時間值時，則可斷定I/o模塊所采集到的欠壓信號是由監(jiān)控模塊自身故障形成的，則轉(zhuǎn)向步驟S13 ;反之，則是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，轉(zhuǎn)向步驟S12 ； 所述第二預定值大于所述第一預定值。優(yōu)選地，所述預定時間值為兩分鐘。優(yōu)選地，所述第一預定值為77V，所述第二預定值為88V。
優(yōu)選地，在步驟S13中，I/O模塊所采集到的欠壓信號是由監(jiān)控模塊自身故障形成時，司機室微機顯示器每隔一段時間提醒司機檢查控制面板的電壓顯示是否大于第二預定值，如果是，則保持機車繼續(xù)運行。優(yōu)選地，在步驟S13中，如果否，則機車的微機控制系統(tǒng)控制機車不再運行。優(yōu)選地，在步驟S13中，如果否，則機車的微機控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽弓I，實現(xiàn)機車不再運行。優(yōu)選地，在步驟S12中，則機車的微機控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽弓I，實現(xiàn)機車不再運行。在本發(fā)明中，本發(fā)明提供一種蓄電池故障模式下的機車控制方法，包括如下步 驟Sll :根據(jù)預定策略判斷機車的I/O模塊所采集到的欠壓信號是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12 ;如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13 ；S12 :機車的微機控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號控制機車不再運行；S13 :機車的微機控制系統(tǒng)驅(qū)動機車保持運行狀態(tài)。在上述技術方案中，所述預定策略為1/0模塊采集到第一預定值時所對應的電壓信號、與采集到的第二預定值所對應的電壓信號之間的時間間隔小于預定時間值時，則可斷定I/o模塊所采集到的欠壓信號是由監(jiān)控模塊自身故障形成的，則轉(zhuǎn)向步驟S13;反之，則是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，轉(zhuǎn)向步驟S12 ;所述第二預定值大于所述第一預定值。由此可知，本發(fā)明所提供的蓄電池故障模式下的機車控制方法能夠識別欠壓信號是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡單，可靠，容易操作，成本低。


圖I為本發(fā)明一種實施例中一種蓄電池故障模式下的機車控制方法的控制流程框圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種蓄電池故障模式下的機車控制方法，該種控制方法能夠識別欠壓信號是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡單，可靠，容易操作，成本低。為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖I為本發(fā)明一種實施例中一種蓄電池故障模式下的機車控制方法的控制流程框圖。在一種實施例中，如圖I所示，本發(fā)明所提供的一種蓄電池故障模式下的機車控制方法，包括如下步驟Sll :根據(jù)預定策略判斷機車的I/O模塊所采集到的欠壓信號是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12 ;如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13 ；S12 :機車的微機控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號控制機車不再運行；具體地，則機車的微機控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽引，實現(xiàn)機車不再運行。S13 :機車的微機控制系統(tǒng)驅(qū)動機車保持運行狀態(tài)。具體地，在上述技術方案中，所述預定策略為I/O模塊采集到第一預定值時所對應的電壓信號、與采集到的第二預定值所對應的電壓信號之間的時間間隔小于預定時間值時，則可斷定I/o模塊所采集到的欠壓信號是由監(jiān)控模塊自身故障形成的，則轉(zhuǎn)向步驟S13 ;反之，則是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，轉(zhuǎn)向步驟S12 ;所述第二預定值大于所述第一預定值。 由此可知，本發(fā)明所提供的蓄電池故障模式下的機車控制方法能夠識別欠壓信號是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡單，可靠，容易操作，成本低。在上述技術方案中，所述預定時間值為兩分鐘。并且，所述第一預定值為77V，所述第二預定值為88V。進一步地，如圖I所示，在步驟S13中，I/O模塊所采集到的欠壓信號是由監(jiān)控模塊自身故障形成時，司機室微機顯示器每隔一段時間提醒司機檢查控制面板的電壓顯示是否大于第二預定值，如果是，則保持機車繼續(xù)運行。在步驟S13中，如果否，則機車的微機控制系統(tǒng)控制機車不再運行。具體地，則機車的微機控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽弓I，實現(xiàn)機車不再運行。具體地，在本發(fā)明中，其技術構(gòu)思為第一，通過蓄電池的放電特性和充電機監(jiān)控模塊故障時的同時出現(xiàn)AC/DC模塊故障，DC24V電源模塊故障，DClIOV低于77V故障，DCllOV低于88V故障的特點，判斷DCllOV低于77V故障是由充電機監(jiān)控模塊故障引起的還是蓄電池電壓是否真的低于77V。第二，如果蓄電池電壓真的低于77V故障，機車控制變流器卸載，斷主斷路器，將受電弓，封鎖牽引。機車將不能繼續(xù)運行。第三，如果蓄電池電壓低于77V故障由充電機監(jiān)控模塊故障引起，同時AC/DC模塊正常工作。機車微機控制系統(tǒng)提醒司機復位充電機監(jiān)控模塊故障，同時微機控制系統(tǒng)每10分鐘提醒司機檢查司機室網(wǎng)壓控制電壓表電壓是否高于88V。如果司機檢查司機室網(wǎng)壓控制電壓表電壓高于88v，可以再顯示器確認以維持機車正常運行。在本發(fā)明中，具體的技術方案為第一，機車微機控制系統(tǒng)的I/O模塊采集蓄電池充電機監(jiān)控模塊輸出的5個故障信號。第二，I/O模塊采集的5個故障信號經(jīng)MVB總線傳輸?shù)?XU，CXU收到5個故障信號判斷77V欠壓信號是由充電機監(jiān)控模塊故障引起還是由蓄電池真的低于77V。判斷原理機車車載蓄電池的放電特性決定在機車蓄電池正常運用時由88V降到77V的時間大于30分鐘。如果88V欠壓故障和77V欠壓故障出現(xiàn)的時間間隔小于20分鐘則可以認為77V欠壓故障是充電機監(jiān)控模塊故障引起。為避免誤操作，機車控制軟件將時間間隔定為2分鐘。
第四，如果微機控制系統(tǒng)判斷77V欠壓故障不是由蓄電池充電機故障引起，機車控制變流器卸載，斷主斷路器，將受電弓，封鎖牽弓I。第五，如果微機控制系統(tǒng)判斷77V欠壓故障是由蓄電池充電機故障引起，司機室微機顯示器每10分鐘提示司機檢查控制面板控制電壓顯示是否大于88V并確認，如果機車微機控制系統(tǒng)收到控制電壓顯示是否大于88V并確認信號后，機車控制系統(tǒng)維持機車正常運用。如果機車微機控制系統(tǒng)沒有收到控制電壓大于88V并確認信號，機車控制變流器卸載，斷主斷路器，將受電弓，封鎖牽弓I。
綜上所述，本發(fā)明具有如下技術效果在不增加任何硬件的情況下，利用機車車載控制蓄電特性曲線和蓄電池充電機監(jiān)控模塊的故障特點，判斷77V欠壓故障的原因，可以在蓄電池充電機監(jiān)控模塊的故障的時候優(yōu)化控制軟件，讓司機人為判斷并確認機車控制電壓的狀態(tài)，維持機車正常牽引。此外，運用本發(fā)明創(chuàng)造可以解決因蓄電池充電機監(jiān)控模塊的故障引起的急迫，有效提高機車的可用性。再者，本發(fā)明控制方法簡單，可靠，易于操作，成本低。以上對本發(fā)明所提供的一種蓄電池故障模式下的機車控制方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于，包括如下步驟 511:根據(jù)預定策略判斷機車的I/o模塊所采集到的欠壓信號是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12 ;如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13 ； 512:機車的微機控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號控制機車不再運行； 513:機車的微機控制系統(tǒng)驅(qū)動機車保持運行狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于，在步驟Sll中，所述預定策略為 I/o模塊采集到第一預定值時所對應的電壓信號、與采集到的第二預定值所對應的電壓信號之間的時間間隔小于預定時間值時，則可斷定I/o模塊所采集到的欠壓信號是由監(jiān)控模塊自身故障形成的，則轉(zhuǎn)向步驟S13 ;反之，則是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，轉(zhuǎn)向步驟S12 ； 所述第二預定值大于所述第一預定值。
3.如權(quán)利要求2所述的蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于，所述預定時間值為兩分鐘。
4.如權(quán)利要求2或3所述的蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于，所述第一預定值為77V，所述第二預定值為88V。
5.如權(quán)利要求2或3所述的蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于， 在步驟S13中，I/O模塊所采集到的欠壓信號是由監(jiān)控模塊自身故障形成時，司機室微機顯示器每隔一段時間提醒司機檢查控制面板的電壓顯示是否大于第二預定值，如果是，則保持機車繼續(xù)運行。
6.如權(quán)利要求5所述的蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于， 在步驟S13中，如果否，則機車的微機控制系統(tǒng)控制機車不再運行。
7.如權(quán)利要求6所述的蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于， 在步驟S13中，如果否，則機車的微機控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽弓I，實現(xiàn)機車不再運行。
8.如權(quán)利要求I至3任一項所述的蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于， 在步驟S12中，則機車的微機控制系統(tǒng)控制變流器卸載，斷主斷路器，降受電弓，封鎖牽引，實現(xiàn)機車不再運行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池故障模式下的機車控制方法，其特征在于，包括如下步驟S11根據(jù)預定策略判斷機車的I/0模塊所采集到的欠壓信號是蓄電池模塊自身的電壓低于第一預定值形成的，還是監(jiān)控模塊自身故障形成的；如果是前者，轉(zhuǎn)向下述步驟S12；如果是后者，則轉(zhuǎn)向下述步驟S13；S12機車的微機控制系統(tǒng)根據(jù)上述欠壓信號控制機車不再運行；S13機車的微機控制系統(tǒng)驅(qū)動機車保持運行狀態(tài)。該種控制方法能夠識別欠壓信號是否真正由于蓄電池模塊自身電壓過低引起的，從而避免誤操作；并且該控制方法簡單，可靠，容易操作，成本低。
文檔編號B60L15/00GK102862577SQ20121033470
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者李順, 李希寧, 王位, 胡亮, 康明明, 溫中建, 顏罡, 趙玉玲 申請人:南車株洲電力機車有限公司