專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多模塊聯(lián)合控制車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種多模塊聯(lián)合控制車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向柱鎖裝置已由純機(jī)械鎖裝置發(fā)展到目前的電子鎖裝置，同時(shí)為了不斷的提高鎖裝置的可靠性和安全性，部分電子轉(zhuǎn)向鎖控制器已配置了主副兩個(gè)MCU進(jìn)行聯(lián)合控制，或配置了 CAN或LIN的通信模塊，亦或已增加了較完善的自診斷功能等。可以說(shuō)電子轉(zhuǎn)向鎖自身的性能已得到了較大的提升，但是從整個(gè)電子轉(zhuǎn)向鎖的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，還存在一定 的不足。目前的電子轉(zhuǎn)向鎖控制系統(tǒng)多以集中式控制為主，系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，即控制器發(fā)出解鎖/上鎖指令，執(zhí)行器執(zhí)行動(dòng)作，而電子轉(zhuǎn)向鎖控制器比較復(fù)雜，電子轉(zhuǎn)向鎖為汽車(chē)內(nèi)安全性要求級(jí)別很高的裝置，一旦控制器的部分電路存在故障，就很可能導(dǎo)致誤動(dòng)作的產(chǎn)生，這就存在了嚴(yán)重的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，通過(guò)采用多模塊聯(lián)合控制的系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)技術(shù)中的不足，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種多模塊聯(lián)合控制車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，其特征在于，它包括車(chē)身控制器，用于檢測(cè)外部司機(jī)門(mén)狀態(tài)信號(hào)和速度信號(hào)，并將其發(fā)送給無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器；電源分配管理単元，用于檢測(cè)手剎狀態(tài)信號(hào)和電源檔位信號(hào)，并將其發(fā)送給無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器；無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器，用于檢測(cè)啟動(dòng)按鍵信號(hào)，結(jié)合車(chē)身控制器、電源分配管理單元和電子轉(zhuǎn)向鎖發(fā)送的信號(hào)，向電子轉(zhuǎn)向鎖發(fā)出操作信號(hào)；電子轉(zhuǎn)向鎖，將自身狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器，井根據(jù)接收到的操作信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向柱進(jìn)行解鎖或上鎖操作；所述無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器、車(chē)身控制器、電源分配管理単元和電子轉(zhuǎn)向鎖均設(shè)置有CAN通信模塊，通過(guò)CAN總線(xiàn)連接通信。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器設(shè)置有接地電源、車(chē)身控制器設(shè)置有12V電源，接地電源和12V電源對(duì)電子轉(zhuǎn)向鎖進(jìn)行聯(lián)合供電。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器和電子轉(zhuǎn)向鎖設(shè)置有雙向加密認(rèn)證模塊。本實(shí)用新型多模塊聯(lián)合控制電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，采取分散式聯(lián)合控制，由外部模塊決定轉(zhuǎn)向電子鎖的電源狀態(tài)、上鎖或者解鎖條件、及觸發(fā)動(dòng)作請(qǐng)求等，在確保電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)高可靠性的前提下，也能夠降低轉(zhuǎn)向電子鎖自身的復(fù)雜度，從自身的資源上可以更大程度的確保其穩(wěn)定性。同時(shí)，在進(jìn)行解鎖或者上鎖的動(dòng)作前，需要電子轉(zhuǎn)向鎖與無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器進(jìn)行加密的雙向認(rèn)證，當(dāng)認(rèn)證通過(guò)后才允許執(zhí)行動(dòng)作，從而更加提升了整個(gè)系統(tǒng)的安全性。

圖I為本實(shí)用新型所述的車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型。如圖I所示，本實(shí)用新型所述的ー種多模塊聯(lián)合控制車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)它包括電子轉(zhuǎn)向鎖400 (ESCL)、無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器300 (PEPS)、車(chē)身控制器IOO(BCM)、電源分配管理単元200 (PDU)，各模塊均配有CAN通信模塊，并將各模塊采集的外部電信號(hào)發(fā)布到總線(xiàn)上。各模塊的功能如下車(chē)身控制器(BCM)，檢測(cè)外部司機(jī)門(mén)狀態(tài)信號(hào)、速度信號(hào)、PDU提供的電源檔位信號(hào)等，并將司機(jī)門(mén)狀態(tài)信號(hào)發(fā)布到CAN總線(xiàn)上；檢測(cè)PEPS提供的ESCL供電請(qǐng)求信號(hào)，及對(duì)ESCL提供電源線(xiàn)，當(dāng)BCM檢測(cè)到PEPS的供電請(qǐng)求信號(hào)有效時(shí)，自身再次判斷是否滿(mǎn)足對(duì)ESCL的供電條件，當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)，對(duì)ESCL提供電源，以使ESCL能夠正常工作；電源分配管理単元(PDU)，檢測(cè)外部手剎狀態(tài)信號(hào)、P/N檔位信號(hào)等，并將手剎狀態(tài)及P/N檔信號(hào)發(fā)布到CAN總線(xiàn)上；切換整車(chē)的電源分配，并將當(dāng)前電源檔位發(fā)布到總線(xiàn)上；無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器(PEPS)，檢測(cè)外部啟動(dòng)按鍵信號(hào)、速度信號(hào)及ESCL鎖狀態(tài)信號(hào)等，并將啟動(dòng)按鍵信息發(fā)到CAN總線(xiàn)上；對(duì)ESCL控制器提供地線(xiàn)，當(dāng)PEPS確認(rèn)滿(mǎn)足解鎖或者上鎖條件后，將控制開(kāi)關(guān)電路對(duì)ESCL提供地線(xiàn)，以使ESCL能夠正常工作；對(duì)BCM提供ESCL供電使能硬線(xiàn)信號(hào)，當(dāng)PEPS確認(rèn)滿(mǎn)足解鎖或者上鎖條件后，將驅(qū)動(dòng)電路向BCM提供供電請(qǐng)求信號(hào)；電子轉(zhuǎn)向鎖(ESCL)，在供電成功進(jìn)入正常工作模式后，隨時(shí)接收CAN總線(xiàn)信息，當(dāng)接收到PEPS發(fā)送的CAN上鎖或解鎖請(qǐng)求后，PEPS與ESCL控制器之間會(huì)進(jìn)行雙向加密認(rèn)證，只有認(rèn)證通過(guò)后，才會(huì)驅(qū)動(dòng)鎖電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。而且ESCL需要將內(nèi)部機(jī)械鎖的真實(shí)狀態(tài)通過(guò)硬線(xiàn)電路反饋給外部，以供PEPS使用。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種多模塊聯(lián)合控制車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，其特征在于，它包括 車(chē)身控制器，用于檢測(cè)外部司機(jī)門(mén)狀態(tài)信號(hào)和速度信號(hào)，并將其發(fā)送給無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器； 電源分配管理單元，用于檢測(cè)手剎狀態(tài)信號(hào)和電源檔位信號(hào)，并將其發(fā)送給無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器； 無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器，用于檢測(cè)啟動(dòng)按鍵信號(hào)，結(jié)合車(chē)身控制器、電源分配管理單元和電子轉(zhuǎn)向鎖發(fā)送的信號(hào)，向電子轉(zhuǎn)向鎖發(fā)出操作信號(hào)； 電子轉(zhuǎn)向鎖，將自身狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器，并根據(jù)接收到的操作信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向柱進(jìn)行解鎖或上鎖操作； 所述無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器、車(chē)身控制器、電源分配管理單元和電子轉(zhuǎn)向鎖均設(shè)置有CAN通信模塊，通過(guò)CAN總線(xiàn)連接通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多模塊聯(lián)合控制車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器設(shè)置有接地電源、車(chē)身控制器設(shè)置有12V電源，接地電源和12V電源對(duì)電子轉(zhuǎn)向鎖進(jìn)行聯(lián)合供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多模塊聯(lián)合控制車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器和電子轉(zhuǎn)向鎖設(shè)置有雙向加密認(rèn)證模塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多模塊聯(lián)合控制車(chē)用電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，它包括車(chē)身控制器，電源分配管理單元，無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器和電子轉(zhuǎn)向鎖；所述車(chē)身控制器用于檢測(cè)外部司機(jī)門(mén)狀態(tài)信號(hào)和速度信號(hào)，電源分配管理單元用于檢測(cè)手剎狀態(tài)信號(hào)和控制電源檔位信號(hào)，無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)控制器用于檢測(cè)啟動(dòng)按鍵信號(hào)，結(jié)合車(chē)身控制器、電源分配管理單元和電子轉(zhuǎn)向鎖發(fā)送的信號(hào)，向電子轉(zhuǎn)向鎖發(fā)出操作信號(hào)，電子轉(zhuǎn)向鎖根據(jù)接收到的操作信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)向柱進(jìn)行解鎖或上鎖操作。本實(shí)用新型采用多模塊聯(lián)合控制電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)，采取分散式聯(lián)合控制，在確保電子轉(zhuǎn)向鎖系統(tǒng)高可靠性的前提下，也能夠降低轉(zhuǎn)向電子鎖自身的復(fù)雜度，確保其穩(wěn)定性。提升了整個(gè)系統(tǒng)的安全性。
文檔編號(hào)B60R25/02GK202518225SQ20122015343
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者張明吉 申請(qǐng)人:上海納恩汽車(chē)技術(shù)有限公司