專利名稱：一種電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車自動(dòng)控制領(lǐng)域，涉及ー種電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)汽車エ業(yè)和高速公路事業(yè)的飛速發(fā)展，研制、開(kāi)發(fā)車輛安全和防盜控制相關(guān)控制器顯得越來(lái)越重要。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)向盤(pán))鎖止裝置是國(guó)家認(rèn)可的防盜裝置之一，其品質(zhì)可靠性和安全性尤為重要。傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向柱鎖逐漸被電子轉(zhuǎn)向柱鎖所替代。使用電子轉(zhuǎn)向柱鎖實(shí)現(xiàn)車輛防盜功能，采用ー套安全可靠的控制方法是關(guān)鍵。目前，市面上常見(jiàn)的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法大多通過(guò)無(wú)鑰匙系統(tǒng)控制器PKE和車身控制器BCM來(lái)控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL，但由于各系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)的不同，很多汽車電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制系統(tǒng)的可靠性都不是特別高，這也為汽車防盜功能的實(shí)現(xiàn)埋下了隱患。因此，現(xiàn)在急需ー種具有高可靠性和實(shí)用性的汽車電子轉(zhuǎn)向柱鎖的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，采用該方法對(duì)汽車電子轉(zhuǎn)向柱鎖進(jìn)行控制具有很高的可靠性和安全性。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案—種電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，分別采用無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS和車身控制器BCM控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL電源的正負(fù)極。進(jìn)ー步，無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS采用主、輔兩個(gè)MCU分別獨(dú)立控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL供電。進(jìn)一歩，采用冗余信號(hào)傳輸機(jī)制，使用LIN總線和物理硬線對(duì)電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL的鎖舌狀態(tài)信號(hào)對(duì)比檢測(cè)。進(jìn)ー步，無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS與電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL匹配采用以下步驟(I)診斷儀發(fā)送固定碼fixcode和安全碼到PEPS中保存；(2)診斷儀發(fā)送匹配命令給PEPS控制器；(3) PEPS通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL接地；(4) PEPS檢測(cè)到ESCL已接地良好，則對(duì)ESCL供電；(5) PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送安全訪問(wèn)幀；(6) ESCL回復(fù)安全訪問(wèn)成功；(7) PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送復(fù)位幀；(8) ESCL回復(fù)復(fù)位成功；(9) PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送寫(xiě)固定碼幀；(IO)ESCL回復(fù)固定碼寫(xiě)入成功；(11) PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送寫(xiě)安全碼幀；
(12) ESCL回復(fù)安全碼寫(xiě)入成功；(13) PEPS 對(duì) ESCL 斷開(kāi)供電；(14) PEPS通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL斷開(kāi)接地，匹配完成。進(jìn)ー步，無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL的解、閉鎖采用以下步驟(I)PEPS控制器判斷電子轉(zhuǎn)向柱鎖解、閉鎖條件滿足；(2) PEPS控制器通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL接地；(3) PEPS檢測(cè)到ESCL已接地良好，則對(duì)ESCL供電；(4) PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送固定碼fixcode給ESCL ；(5) ESCL認(rèn)證fixcode合法性，并回復(fù)認(rèn)證狀態(tài)，認(rèn)證不合法ESCL禁止動(dòng)作；(6) PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，獲取ESCL鎖狀態(tài)；(7) PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送命令請(qǐng)求ESCL解鎖或閉鎖；(8) ESCL回復(fù)鎖動(dòng)作狀態(tài)和斷電許可信息；(9) PEPS控制器對(duì)ESCL斷開(kāi)供電；(10) PEPS控制器通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL斷開(kāi)接地。進(jìn)ー步，無(wú)鑰匙系統(tǒng)控制器PKE只在電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL需要?jiǎng)幼鲿r(shí)才對(duì)其上電，在ESCL鎖電機(jī)動(dòng)作期間禁止斷電，設(shè)置ESCL上電動(dòng)作超時(shí)時(shí)間為I秒。本發(fā)明的有益效果在干本發(fā)明所述的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法適用各種汽車領(lǐng)域，該方法簡(jiǎn)單易行，且通過(guò)該方法對(duì)汽車電子轉(zhuǎn)向柱鎖進(jìn)行控制具有很高的可靠性和安全性，能夠很好地實(shí)現(xiàn)車輛的防盜功能。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明圖1為本發(fā)明電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法的控制框圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。圖1為本發(fā)明電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法的控制框圖，如圖所示，本發(fā)明所述電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法通過(guò)無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS、車身控制器BCM以及電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL來(lái)實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)施例中，分別采用無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS和車身控制器BCM控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL電源的正負(fù)極，這樣可以防止由于單個(gè)控制器故障導(dǎo)致電子轉(zhuǎn)向柱鎖誤操作。在本實(shí)施例中無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS具有主、輔兩個(gè)MCU，采用主、輔兩個(gè)MCU分別獨(dú)立控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL供電，從而防止由于單個(gè)MCU故障導(dǎo)致電子轉(zhuǎn)向柱鎖動(dòng)作執(zhí)行失敗。采用冗余信號(hào)傳輸機(jī)制，使用LIN總線和物理硬線對(duì)電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL的鎖舌狀態(tài)信號(hào)對(duì)比檢測(cè)，提高了轉(zhuǎn)向柱鎖的可靠性。在本實(shí)施例中，無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖執(zhí)行解、閉鎖動(dòng)作吋，通過(guò)LIN總線向ESCL發(fā)送固定碼進(jìn)行認(rèn)證，電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL將接收的固定碼與自身保存的固定碼相比較，一致則認(rèn)證成功，ESCL才允許執(zhí)行解閉鎖動(dòng)作。所以要控制ESCL執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，ESCL與PEPS控制器必須要有相同的固定碼，因此PEPS與ESCL必須首先執(zhí)行匹配，將PEPS中的固定碼寫(xiě)入ESCL中保存，其步驟為(I)診斷儀發(fā)送固定碼fixcode和安全碼到PEPS中保存；(2)診斷儀發(fā)送匹配命令給PEPS控制器；(3 ) PEPS通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL接地；(4) PEPS檢測(cè)到ESCL已接地良好，則對(duì)ESCL供電；(5) PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送安全訪問(wèn)幀；(6 ) ESCL回復(fù)安全訪問(wèn)成功；(7) PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送復(fù)位幀；(8 ) ESCL回復(fù)復(fù)位成功；(9) PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送寫(xiě)固定碼幀；(IO)ESCL回復(fù)固定碼寫(xiě)入成功；(Il)PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送寫(xiě)安全碼幀；(12) ESCL回復(fù)安全碼寫(xiě)入成功；(13) PEPS 對(duì) ESCL 斷開(kāi)供電；(14) PEPS通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL斷開(kāi)接地，匹配完成。在本實(shí)施例中，PEPS控制ESCL執(zhí)行解、閉鎖是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的ESCL解鎖時(shí)機(jī)車輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的檔位由OFF檔向ACC/0N/START檔切換時(shí)，鑰匙認(rèn)證合法則執(zhí)行解鎖。ESCL閉鎖時(shí)機(jī)車輛點(diǎn)火檔位處于OFF檔，PEPS檢測(cè)到駕駛員門(mén)一次開(kāi)門(mén)再關(guān)門(mén)動(dòng)作。電子轉(zhuǎn)向柱鎖解、閉鎖步驟為(I)PEPS控制器判斷電子轉(zhuǎn)向柱鎖解、閉鎖條件滿足；(2) PEPS控制器通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL接地；(3) PEPS檢測(cè)到ESCL已接地良好，則對(duì)ESCL供電；(4) PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送固定碼fixcode給ESCL ；(5) ESCL認(rèn)證fixcode合法性，并回復(fù)認(rèn)證狀態(tài)，認(rèn)證不合法ESCL禁止動(dòng)作；(6) PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，獲取ESCL鎖狀態(tài)；(7) PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送命令請(qǐng)求ESCL解鎖或閉鎖；(8) ESCL回復(fù)鎖動(dòng)作狀態(tài)和斷電許可信息；(9) PEPS控制器對(duì)ESCL斷開(kāi)供電；(10) PEPS控制器通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL斷開(kāi)接地。最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，其特征在于分別采用無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS和車身控制器BCM控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL電源的正負(fù)極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，其特征在于無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS采用主、輔兩個(gè)MCU分別獨(dú)立控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，其特征在于采用冗余信號(hào)傳輸機(jī)制，使用LIN總線和物理硬線對(duì)電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL的鎖舌狀態(tài)信號(hào)對(duì)比檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，其特征在于無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS與電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL匹配采用以下步驟 Cl)診斷儀發(fā)送固定碼fixcode和安全碼到PEPS中保存； (2)診斷儀發(fā)送匹配命令給PEPS控制器； (3)PEPS通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL接地； (4)PEPS檢測(cè)到ESCL已接地良好，則對(duì)ESCL供電； (5)PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送安全訪問(wèn)幀； (6)ESCL回復(fù)安全訪問(wèn)成功； (7)PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送復(fù)位幀； (8)ESCL回復(fù)復(fù)位成功； (9)PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送寫(xiě)固定碼幀； (10)ESCL回復(fù)固定碼寫(xiě)入成功； (11)PEPS通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送寫(xiě)安全碼幀； (12)ESCL回復(fù)安全碼寫(xiě)入成功； (13)PEPS對(duì)ESCL斷開(kāi)供電； (14)PEPS通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL斷開(kāi)接地，匹配完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，其特征在于無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL的解、閉鎖采用以下步驟 (1)PEPS控制器判斷電子轉(zhuǎn)向柱鎖解、閉鎖條件滿足； (2)PEPS控制器通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL接地； (3)PEPS檢測(cè)到ESCL已接地良好，則對(duì)ESCL供電； (4)PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送固定碼fixcode給ESCL ； (5)ESCL認(rèn)證fixcode合法性，并回復(fù)認(rèn)證狀態(tài)，認(rèn)證不合法ESCL禁止動(dòng)作； (6)PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，獲取ESCL鎖狀態(tài)； (7)PEPS控制器通過(guò)LIN總線與ESCL通訊，發(fā)送命令請(qǐng)求ESCL解鎖或閉鎖； (8)ESCL回復(fù)鎖動(dòng)作狀態(tài)和斷電許可信息； (9)PEPS控制器對(duì)ESCL斷開(kāi)供電； (10)PEPS控制器通過(guò)CAN總線通知BCM對(duì)ESCL斷開(kāi)接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，其特征在于無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS只在電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL需要?jiǎng)幼鲿r(shí)才對(duì)其上電，在ESCL鎖電機(jī)動(dòng)作期間禁止斷電，設(shè)置ESCL上電動(dòng)作超時(shí)時(shí)間為I秒。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法，屬于汽車自動(dòng)控制領(lǐng)域；該方法采用無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)控制器PEPS和車身控制器BCM分別控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL電源的正極和負(fù)極，且PEPS采用主、輔兩個(gè)MCU分別獨(dú)立控制電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL供電；同時(shí)，采用冗余信號(hào)傳輸機(jī)制，使用LIN總線和物理硬線對(duì)電子轉(zhuǎn)向柱鎖ESCL的鎖舌狀態(tài)信號(hào)對(duì)比檢測(cè)；由于具有了以上特點(diǎn)，本發(fā)明所述的電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制方法能夠保證汽車電子轉(zhuǎn)向柱鎖動(dòng)作的高可靠性和安全性，從而為車輛提供可靠的防盜功能，且該控制方法適用于所有領(lǐng)域的車輛。
文檔編號(hào)B60R25/0215GK103010157SQ201310004809
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者王志, 胡仁彬, 馮朝生, 張祥, 鐘正青, 王希, 胡彬, 曾建軍 申請(qǐng)人:重慶集誠(chéng)汽車電子有限責(zé)任公司