專利名稱：浮定子電機(jī)及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和混合動(dòng)力拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種浮定子電機(jī)及使用該電機(jī)的混合動(dòng)力拖拉機(jī)和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的快速發(fā)展，能源枯竭和環(huán)境污染等問(wèn)題變得越來(lái)越突出。對(duì)于拖拉機(jī)而言其主要作用體現(xiàn)在:在農(nóng)業(yè)上，用于田間耕作，牽引和驅(qū)動(dòng)農(nóng)具進(jìn)行耕作；在工業(yè)和生活中，牽引和運(yùn)輸重型設(shè)備。目前傳統(tǒng)的拖拉機(jī)多采用柴油機(jī)作為動(dòng)力源，不僅排放惡劣，消耗石油資源，而且由于其牽引力要求較高，常常需要復(fù)雜的功率轉(zhuǎn)換裝置，尤其是為滿足大功率牽引下的多檔變速箱結(jié)構(gòu)，大大增加了拖拉機(jī)的研發(fā)成本和駕駛員的操作難度，并且很難保證發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在最佳功率區(qū)，燃油的經(jīng)濟(jì)性較差，本領(lǐng)域人員嘗試著使用混合動(dòng)力來(lái)解決這一問(wèn)題。而現(xiàn)有的混合動(dòng)力系統(tǒng)如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101797884A公開(kāi)的“雙離合器無(wú)級(jí)變速混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)”，該混合動(dòng)力系統(tǒng)包括具有動(dòng)力輸出軸的發(fā)動(dòng)機(jī)單元及轉(zhuǎn)子傳動(dòng)連接于動(dòng)力輸出軸上的ISG電機(jī)，ISG電機(jī)的定子固定于ISG電機(jī)的殼體上，ISG電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)行走輪傳動(dòng)連接。在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的輸出扭矩不足時(shí)，ISG電機(jī)通電，ISG電機(jī)的轉(zhuǎn)子與發(fā)動(dòng)機(jī)單元的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)矩耦合，從而增加混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩。但是現(xiàn)有的這種混合動(dòng)力系統(tǒng)存在的問(wèn)題在于=ISG電機(jī)只能與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元轉(zhuǎn)矩耦合，而不能進(jìn)行其它耦合模式，不能適用于像拖拉機(jī)、鉆機(jī)等有負(fù)載的工程車(chē)輛中使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合和轉(zhuǎn)速耦合兩種動(dòng)力耦合模式的浮定子電機(jī)；本發(fā)明的目的還在于提供一種使用該浮定子電機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和混合動(dòng)力拖拉機(jī)。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明中浮定子電機(jī)的技術(shù)方案為:
浮定子電機(jī)，包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體之間設(shè)置有鎖止器，鎖止器具有與電機(jī)殼體固定連接的固定端和可朝外轉(zhuǎn)子方向徑向伸縮的動(dòng)作端，動(dòng)作端具有與外轉(zhuǎn)子擋止配合以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)固定的鎖止位和讓開(kāi)外轉(zhuǎn)子以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上。所述外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)子芯和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子芯外周的套狀轉(zhuǎn)子殼體，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的前端，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的后端，外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)置有向后延伸至內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端后方的內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)，浮定子電機(jī)的另一個(gè)動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)上。本發(fā)明中混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)方案為: 混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括具有動(dòng)力輸出軸的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元和傳動(dòng)連接于所述動(dòng)力輸出軸上的浮定子電機(jī)，浮定子電機(jī)包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體之間設(shè)置有鎖止器，鎖止器具有與電機(jī)殼體固定連接的固定端和可朝外轉(zhuǎn)子方向徑向伸縮的動(dòng)作端，動(dòng)作端具有與外轉(zhuǎn)子擋止配合以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)固定的鎖止位和讓開(kāi)外轉(zhuǎn)子以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上，所述動(dòng)力輸出軸與浮定子電機(jī)之間設(shè)置有可使動(dòng)力輸出軸單獨(dú)選擇與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第一離合器，動(dòng)力輸出軸和浮定子電機(jī)之間還設(shè)置有可使動(dòng)力輸出軸單獨(dú)選擇與外轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第二離合器。所述的第一、離合器沿所述動(dòng)力輸出軸的軸向間隔設(shè)置于所述動(dòng)力輸出軸上，所述外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)子芯和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子芯外周的套狀轉(zhuǎn)子殼體，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的前端，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的后端，外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)置有向后延伸至內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端后方的內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)，浮定子電機(jī)的另一個(gè)動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)上。本發(fā)明中混合動(dòng)力拖拉機(jī)的技術(shù)方案為:
混合動(dòng)力拖拉機(jī)，包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的車(chē)架，還包括設(shè)置于車(chē)架上的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括具有動(dòng)力輸出軸的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元和傳動(dòng)連接于所述動(dòng)力輸出軸上的浮定子電機(jī)，浮定子電機(jī)包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的內(nèi)、夕卜轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體之間設(shè)置有鎖止器，鎖止器具有與電機(jī)殼體固定連接的固定端和可朝外轉(zhuǎn)子方向徑向伸縮的動(dòng)作端，動(dòng)作端具有與外轉(zhuǎn)子擋止配合以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)固定的鎖止位和讓開(kāi)外轉(zhuǎn)子以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上，所述動(dòng)力輸出軸與浮定子電機(jī)之間設(shè)置有可使動(dòng)力輸出軸單獨(dú)選擇與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第一離合器，動(dòng)力輸出軸和浮定子電機(jī)之間還設(shè)置有可使動(dòng)力輸出軸單獨(dú)選擇與外轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第二離合器。所述的第一、離合器沿所述動(dòng)力輸出軸的軸向間隔設(shè)置于所述動(dòng)力輸出軸上，所述外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)子芯和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子芯外周的套狀轉(zhuǎn)子殼體，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的前端，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的后端，外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)置有向后延伸至內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端后方的內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)，浮定子電機(jī)的另一個(gè)動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)上。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端上的變速箱，所述的變速箱包括變速箱殼體及其上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的變速箱第一軸，變速箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與變速箱第一軸平行設(shè)置的變速箱第二軸和與變速箱第二軸平行設(shè)置、并用于進(jìn)檔動(dòng)力輸出的變速箱第三軸，所述變速箱第一、二軸通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)連接，變速箱第二軸上沿軸向同軸間隔固設(shè)有四檔齒輪、三檔齒輪、二檔齒輪和一檔齒輪，變速箱第三軸上沿軸向同軸間隔轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有分別與四檔齒輪、三檔齒輪、二檔齒輪和一檔齒輪嚙合傳動(dòng)的四檔配合齒輪、三檔配合齒輪、二檔配合齒輪和一檔配合齒輪，所述的變速箱第三軸上設(shè)置有可選擇與三檔配合齒輪或四檔配合齒輪傳動(dòng)連接的三、四檔同步器和可選擇與二檔配合齒輪或一檔配合齒輪傳動(dòng)連接的一、二檔同步器；變速箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與變速箱第二軸平行設(shè)置的變速箱惰輪軸及與變速箱惰輪軸平行設(shè)置的變速箱第四軸和用于倒檔動(dòng)力輸出的倒檔軸，變速箱第四軸與倒檔軸同軸線設(shè)置，所述變速箱惰輪軸與變速箱第二軸和變速箱第四軸分別通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)，變速箱第四軸與倒檔軸之間設(shè)置有實(shí)現(xiàn)其兩者之間傳動(dòng)或斷開(kāi)的倒檔軸同步器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出軸設(shè)置于所述的變速箱上，所述變速箱第三軸和倒檔軸可選擇的單獨(dú)與動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。所述變速箱第三軸與變速箱第一軸同軸線設(shè)置。所述浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端上傳動(dòng)連接有分動(dòng)箱，所述的分動(dòng)箱包括分動(dòng)箱殼體及其上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的與浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的分動(dòng)箱第一軸，所述的分動(dòng)箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與分動(dòng)箱第一軸平行設(shè)置的、用于向行走機(jī)構(gòu)的拖拉機(jī)前橋輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第二軸和用于向行走機(jī)構(gòu)的拖拉機(jī)后橋輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第三軸，以及與分動(dòng)箱第一軸同軸線設(shè)置的分動(dòng)箱第五軸，分動(dòng)箱第五軸與分動(dòng)箱第二、三軸分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，分動(dòng)箱第一軸與分動(dòng)箱第五軸之間設(shè)置有實(shí)現(xiàn)其兩者之間傳動(dòng)或斷開(kāi)的分動(dòng)箱同步器；所述分動(dòng)箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與與分動(dòng)箱第三軸平行設(shè)置、并用于向相應(yīng)車(chē)載工具輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第四軸和與分動(dòng)箱第四軸平行設(shè)置的分動(dòng)箱惰輪軸，所述分動(dòng)箱惰輪軸上固設(shè)有同時(shí)與分動(dòng)箱第一軸和分動(dòng)箱第四軸上相應(yīng)齒輪嚙合傳動(dòng)的惰輪軸傳動(dòng)齒輪，所述分動(dòng)箱第三軸與所述分動(dòng)箱惰輪軸同軸線設(shè)置。本發(fā)明的有益效果為:浮定子電機(jī)一方面可以利用相應(yīng)蓄電池的電能發(fā)出功率；另一方面，可以通過(guò)變換第一離合器、第二離合器與鎖止器的組合方式來(lái)選擇動(dòng)力耦合模式:在低車(chē)速時(shí)，第一離合器接合，第二離合器斷開(kāi)，同時(shí)鎖止器將外轉(zhuǎn)子固定于電機(jī)殼體上，浮定子電機(jī)本身為內(nèi)轉(zhuǎn)子提供一定的轉(zhuǎn)矩，此時(shí)動(dòng)力輸出軸與內(nèi)轉(zhuǎn)子耦合傳動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子的輸出轉(zhuǎn)矩等于浮定子電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子提供的轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)矩之和，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元與浮定子電機(jī)的轉(zhuǎn)矩耦合模式，整車(chē)具有較大的牽引力；在高車(chē)速時(shí)，第一離合器斷開(kāi)，第二離合器接合，同時(shí)鎖止器釋放外轉(zhuǎn)子，浮定子電機(jī)本身使內(nèi)轉(zhuǎn)子具有一個(gè)相對(duì)外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，此時(shí)動(dòng)力輸出軸與外轉(zhuǎn)子耦合傳動(dòng)，外轉(zhuǎn)子具有與動(dòng)力輸出軸相同的轉(zhuǎn)速，內(nèi)轉(zhuǎn)子的輸出轉(zhuǎn)速為內(nèi)轉(zhuǎn)子相對(duì)外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速之和，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元與浮定子電機(jī)的轉(zhuǎn)速耦合模式，從而提高當(dāng)拖拉機(jī)用于無(wú)載荷或輕載荷時(shí)的非道路行駛工況或耕作時(shí)中耕或后耕殺蟲(chóng)、除草等較輕牽引負(fù)載工況的行駛速度。且可以保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于最佳經(jīng)濟(jì)排放區(qū)。由于動(dòng)力耦合模式可以根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)轉(zhuǎn)矩耦合時(shí)，具有比傳統(tǒng)拖拉機(jī)更好的牽引性能；當(dāng)轉(zhuǎn)速耦合時(shí)，浮定子電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的參與大大提高了小負(fù)荷時(shí)拖拉機(jī)的形式速度。同時(shí)使本混合動(dòng)力拖拉機(jī)擺脫了傳統(tǒng)拖拉機(jī)低速大扭矩需要復(fù)雜功率轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、燃油經(jīng)濟(jì)性好。


圖1是本發(fā)明中混合動(dòng)力拖拉機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)也是本發(fā)明中混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài) 圖2是圖1的俯視 圖3是圖1的后視 圖4是在圖1中加裝蓄電池和電池控制器后的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖1中變速箱的結(jié)構(gòu)不意 圖6是圖1中浮定子電機(jī)與變速箱的動(dòng)力輸出軸的配合示意圖，同時(shí)也是本發(fā)明中浮定子電機(jī)實(shí)施例的使用狀態(tài) 圖7是圖1中分動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明中混合動(dòng)力拖拉機(jī)的控制結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式一種混合動(dòng)力拖拉機(jī)的實(shí)施例如圖f 8所示:包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的車(chē)架及設(shè)置于車(chē)架上的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，行走機(jī)構(gòu)包括拖拉機(jī)前橋2和拖拉機(jī)后橋9，拖拉機(jī)前橋上連接有前行走輪I，拖拉機(jī)后橋上連接有后行走輪8?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括沿動(dòng)力傳遞方向依次傳動(dòng)設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)3、變速箱5、浮定子電機(jī)6和用于將動(dòng)力分流給拖拉機(jī)前橋、拖拉機(jī)后橋和相應(yīng)車(chē)載工具的分動(dòng)箱7，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱構(gòu)成了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元，發(fā)動(dòng)機(jī)3與變速箱5之間設(shè)置有第三離合器4。浮定子電機(jī)包括電機(jī)殼體17及其內(nèi)同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子18，內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸，外轉(zhuǎn)子18與電機(jī)殼體之間設(shè)置有鎖止器19，鎖止器具有與電機(jī)殼體固定連接的固定端和可朝外轉(zhuǎn)子方向徑向伸縮的動(dòng)作端，動(dòng)作端具有與外轉(zhuǎn)子擋止配合以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)固定的鎖止位和讓開(kāi)外轉(zhuǎn)子以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位，鎖止器可以是一個(gè)制動(dòng)器。浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子上，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上，外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)子芯18-1和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子芯外周的套狀轉(zhuǎn)子殼體18-2，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的前端，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的后端，外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)置有向后延伸至內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端后方的內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)18-3，浮定子電機(jī)的另一個(gè)動(dòng)力輸入端設(shè)置于該內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)上。變速箱5的動(dòng)力輸出軸14構(gòu)成了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸上沿軸向間隔設(shè)置有可單獨(dú)選擇與內(nèi)轉(zhuǎn)子21上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第一離合器16和與外轉(zhuǎn)子18上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第二離合器15。圖中件20表不內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子動(dòng)力輸出軸；件13表不動(dòng)力傳遞軸；件10表不用于與車(chē)載工具傳動(dòng)連接的分動(dòng)箱動(dòng)力輸出軸。本混合動(dòng)力拖拉機(jī)實(shí)施例中的車(chē)架采用中梁式車(chē)架，其中電路均通過(guò)線夾固定在車(chē)架上。變速箱和浮定子電機(jī)的下方分別焊有支架，使變速箱的動(dòng)力輸出軸與浮定子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸線高度相同。上述混合動(dòng)力拖拉機(jī)實(shí)施例中的變速箱包括變速箱殼體及其上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的變速箱第一軸23，變速箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與變速箱第一軸23平行設(shè)置的變速箱第二軸44和與變速箱第一軸筒軸線設(shè)置的、用于進(jìn)檔動(dòng)力輸出的變速箱第三軸39，變速箱第一軸上固設(shè)有變速箱第一軸傳動(dòng)齒輪22，變速箱第二軸44上固設(shè)有與變速箱第一軸傳動(dòng)齒輪22嚙合傳動(dòng)的變速箱第二軸傳動(dòng)齒輪25，變速箱第二軸上還沿軸向同軸間隔固設(shè)有四檔齒輪30、三檔齒輪33、二檔齒輪34和一檔齒輪35，變速箱第三軸上沿軸向同軸間隔轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有分別與四檔齒輪、三檔齒輪、二檔齒輪和一檔齒輪嚙合傳動(dòng)的四檔配合齒輪43、三檔配合齒輪41、二檔配合齒輪40和一檔配合齒輪38，變速箱第三軸上設(shè)置有可選擇與三檔配合齒輪或四檔配合齒輪傳動(dòng)連接的三、四檔同步器42和可選擇與二檔配合齒輪或一檔配合齒輪傳動(dòng)連接的一、二檔同步器37。通過(guò)三、四檔同步器和一、二檔同步器的變換選擇，可使變速箱第三軸輸出不同的檔位轉(zhuǎn)速。變速箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與變速箱第二軸平行設(shè)置的變速箱惰輪軸26及與變速箱惰輪軸平行設(shè)置的變速箱第四軸29和用于倒檔動(dòng)力輸出的倒檔軸36，變速箱第四軸29與倒檔軸36同軸線設(shè)置，變速箱惰輪軸與變速箱第二軸和變速箱第四軸分別通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)，件27表示設(shè)置于惰輪軸26上的惰輪，件28表示設(shè)置于變速箱第四軸29上的與惰輪27嚙合傳動(dòng)惰輪配合齒輪。變速箱第四軸與倒檔軸之間設(shè)置有實(shí)現(xiàn)其兩者之間傳動(dòng)或斷開(kāi)的倒檔軸同步器31，倒檔軸上設(shè)置有用于與倒檔軸同步器嚙合傳動(dòng)的倒檔軸端連接齒輪32，變速箱第三軸和倒檔軸可選擇的單獨(dú)與所述變速箱的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。本變速箱按照1.83的比例等比排列四個(gè)檔位，可覆蓋整車(chē)的調(diào)速范圍。各軸軸端均通過(guò)軸承24裝配于變速箱殼體上，非輸出動(dòng)力的軸端軸承均由相應(yīng)的墊圈與軸承端蓋密封。其中變速箱第三軸與變速箱第一軸同軸線設(shè)置減小了變速箱殼體的徑向尺寸，使整個(gè)變速箱的結(jié)構(gòu)更加緊湊。在本混合動(dòng)力拖拉機(jī)的其它實(shí)施例中，變速箱第三軸與變速箱第一軸也可以不同軸線設(shè)置，變速箱的檔位還可以是三個(gè)、五個(gè)或其它數(shù)量。上述混合動(dòng)力拖拉機(jī)實(shí)施例中的分動(dòng)箱包括分動(dòng)箱殼體及其上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的與浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的分動(dòng)箱第一軸46，分動(dòng)箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與分動(dòng)箱第一軸平行設(shè)置的、向拖拉機(jī)前橋輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第二軸45和向拖拉機(jī)后橋輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第三軸52，以及與分動(dòng)箱第一軸同軸線設(shè)置的分動(dòng)箱第五軸56，分動(dòng)箱第五軸與分動(dòng)箱第二、三軸分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，分動(dòng)箱第一軸與分動(dòng)箱第五軸之間設(shè)置有實(shí)現(xiàn)其兩者之間傳動(dòng)或斷開(kāi)的分動(dòng)箱同步器62，分動(dòng)箱同步器62設(shè)置于分動(dòng)箱第一軸上，分動(dòng)箱第五軸上設(shè)置有用于與分動(dòng)箱傳動(dòng)的第五軸軸端連接齒輪60;分動(dòng)箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與分動(dòng)箱第三軸同軸線設(shè)置的分動(dòng)箱惰輪軸49和與分動(dòng)箱第三軸平行設(shè)置、并用于向相應(yīng)車(chē)載工具輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第四軸51，分動(dòng)箱惰輪軸上固設(shè)有同時(shí)與分動(dòng)箱第一軸和分動(dòng)箱第四軸上相應(yīng)齒輪嚙合傳動(dòng)的惰輪軸傳動(dòng)齒輪48。分動(dòng)箱第二軸向拖拉機(jī)前橋輸送動(dòng)力，分動(dòng)箱第三軸向拖拉機(jī)后橋輸送動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)方式，可以使拖拉機(jī)整車(chē)的重量都用于產(chǎn)生地面附著力；分動(dòng)箱第四軸會(huì)一直向車(chē)載工具傳動(dòng)，同時(shí)通過(guò)分動(dòng)箱同步器的使用，可以使拖拉機(jī)在停車(chē)狀態(tài)下，分動(dòng)箱第四軸依然可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)載工具進(jìn)行工作。分動(dòng)箱惰輪軸與分動(dòng)箱第三軸的同軸線設(shè)置減小了整個(gè)分動(dòng)箱的徑向尺寸，使得分動(dòng)箱可以小型化制作，當(dāng)然在本混合動(dòng)力拖拉機(jī)的其它實(shí)施例中:分動(dòng)箱惰輪軸與分動(dòng)箱第三軸也可以平行設(shè)置，分動(dòng)箱還可以只向拖拉機(jī)前橋或拖拉機(jī)后橋傳動(dòng)。混合動(dòng)力拖拉機(jī)的控制模式如圖8所示:混合動(dòng)力拖拉機(jī)還包括整車(chē)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)控制器11、離合器控制器和蓄電池12等，其中作為動(dòng)力源之一的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率P1，經(jīng)由變速箱的一定轉(zhuǎn)換之后，傳至浮定子電機(jī)；一方面，浮定子電機(jī)吸收來(lái)蓄電池的電能并在電機(jī)控制器的控制下發(fā)出功率P2,另一方面,浮定子電機(jī)作為傳動(dòng)電機(jī)，在整車(chē)控制器的控制作用下，將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力與電機(jī)本身發(fā)出的動(dòng)力進(jìn)行耦合，并通過(guò)調(diào)整第一、二離合器與鎖止器的開(kāi)關(guān)不同組合方式控制耦合方式采用轉(zhuǎn)速耦合方式或者轉(zhuǎn)矩耦合方式。然后，經(jīng)浮定子電機(jī)匯流之后的動(dòng)力輸出至分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別將動(dòng)力分別傳至拖拉機(jī)前、后橋與外部的車(chē)載工具，從而完成整車(chē)的行駛與工作?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)上的加速踏板和制動(dòng)踏板接受來(lái)自駕駛員的運(yùn)行指令，并接受來(lái)自整車(chē)其他組件的運(yùn)行可變量(車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié)氣門(mén)位置、蓄電池的荷電狀態(tài)等)。當(dāng)然上述各控制器和蓄電池也可以不是本混合動(dòng)力拖拉機(jī)實(shí)施例的一部分，而是作為外購(gòu)件，在使用時(shí)才會(huì)安裝。本實(shí)施例的控制策略為:控制目標(biāo)在于使動(dòng)力耦合方式的選擇滿足由駕駛員給出的所需功率的指令，并同時(shí)保持蓄電池的荷電狀態(tài)為高電平。發(fā)動(dòng)機(jī)為基本動(dòng)力源，而蓄電池為輔助動(dòng)力源。蓄電池高電平的荷電狀態(tài)可以保證車(chē)輛在任何時(shí)刻的高性能。當(dāng)車(chē)速小于標(biāo)定車(chē)速時(shí)，即整車(chē)處于牽引模式，需要較高的牽引性能，因此采用轉(zhuǎn)矩耦合模式，并由蓄電池提供一部分功率以補(bǔ)償不足。當(dāng)車(chē)速大于標(biāo)定車(chē)速時(shí)，整車(chē)處于行駛模式，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)牽引功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)最佳運(yùn)行區(qū)運(yùn)行時(shí)所能提供的功率時(shí)，取決于蓄電池的荷電狀態(tài)，若蓄電池的荷電狀態(tài)低于最大荷電狀態(tài)值，則發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在全負(fù)荷狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與給蓄電池充電；若蓄電池的荷電狀態(tài)處于滿荷電狀態(tài)時(shí)，則發(fā)動(dòng)機(jī)提供牽引功率；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)牽引功率大于發(fā)動(dòng)機(jī)最佳運(yùn)行區(qū)運(yùn)行時(shí)所能提供的功率，則發(fā)動(dòng)機(jī)按最佳運(yùn)行線運(yùn)行，不足的部分功率由蓄電池提供?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例如圖1、所示:所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)與上述各混合動(dòng)力拖拉機(jī)實(shí)施例中所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同，在此不再詳述。浮定子電機(jī)的實(shí)施例如圖6所示:浮定子電機(jī)的具體結(jié)果與上述各混合動(dòng)力拖拉機(jī)實(shí)施例中所述的浮定子電機(jī)相同，在此不再詳述。
權(quán)利要求
1.浮定子電機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的內(nèi)、夕卜轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體之間設(shè)置有鎖止器，鎖止器具有與電機(jī)殼體固定連接的固定端和可朝外轉(zhuǎn)子方向徑向伸縮的動(dòng)作端，動(dòng)作端具有與外轉(zhuǎn)子擋止配合以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)固定的鎖止位和讓開(kāi)外轉(zhuǎn)子以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮定子電機(jī)，其特征在于:所述外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)子芯和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子芯外周的套狀轉(zhuǎn)子殼體，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的前端，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的后端，外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)置有向后延伸至內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端后方的內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)，浮定子電機(jī)的另一個(gè)動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)上。
3.混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:包括具有動(dòng)力輸出軸的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元和傳動(dòng)連接于所述動(dòng)力輸出軸上的浮定子電機(jī)，浮定子電機(jī)包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體之間設(shè)置有鎖止器，鎖止器具有與電機(jī)殼體固定連接的固定端和可朝外轉(zhuǎn)子方向徑向伸縮的動(dòng)作端，動(dòng)作端具有與外轉(zhuǎn)子擋止配合以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)固 定的鎖止位和讓開(kāi)外轉(zhuǎn)子以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上，所述動(dòng)力輸出軸與浮定子電機(jī)之間設(shè)置有可使動(dòng)力輸出軸單獨(dú)選擇與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第一離合器，動(dòng)力輸出軸和浮定子電機(jī)之間還設(shè)置有可使動(dòng)力輸出軸單獨(dú)選擇與外轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第二離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一、離合器沿所述動(dòng)力輸出軸的軸向間隔設(shè)置于所述動(dòng)力輸出軸上，所述外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)子芯和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子芯外周的套狀轉(zhuǎn)子殼體，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的前端，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的后端，外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)置有向后延伸至內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端后方的內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)，浮定子電機(jī)的另一個(gè)動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)上。
5.混合動(dòng)力拖拉機(jī)，包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的車(chē)架，其特征在于:還包括設(shè)置于車(chē)架上的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括具有動(dòng)力輸出軸的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元和傳動(dòng)連接于所述動(dòng)力輸出軸上的浮定子電機(jī)，浮定子電機(jī)包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體之間設(shè)置有鎖止器，鎖止器具有與電機(jī)殼體固定連接的固定端和可朝外轉(zhuǎn)子方向徑向伸縮的動(dòng)作端，動(dòng)作端具有與外轉(zhuǎn)子擋止配合以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)固定的鎖止位和讓開(kāi)外轉(zhuǎn)子以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上，所述動(dòng)力輸出軸與浮定子電機(jī)之間設(shè)置有可使動(dòng)力輸出軸單獨(dú)選擇與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第一離合器，動(dòng)力輸出軸和浮定子電機(jī)之間還設(shè)置有可使動(dòng)力輸出軸單獨(dú)選擇與外轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接的第二離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力拖拉機(jī)，其特征在于:所述的第一、離合器沿所述動(dòng)力輸出軸的軸向間隔設(shè)置于所述動(dòng)力輸出軸上，所述外轉(zhuǎn)子包括外轉(zhuǎn)子芯和固設(shè)于外轉(zhuǎn)子芯外周的套狀轉(zhuǎn)子殼體，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的前端，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子的后端，外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)置有向后延伸至內(nèi)轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸入端后方的內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)，浮定子電機(jī)的另一個(gè)動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)翻沿結(jié)構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力拖拉機(jī)，其特征在于:所述的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)連接于發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端上的變速箱，所述的變速箱包括變速箱殼體及其上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的變速箱第一軸，變速箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與變速箱第一軸平行設(shè)置的變速箱第二軸和與變速箱第二軸平行設(shè)置、并用于進(jìn)檔動(dòng)力輸出的變速箱第三軸，所述變速箱第一、二軸通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)連接，變速箱第二軸上沿軸向同軸間隔固設(shè)有四檔齒輪、三檔齒輪、二檔齒輪和一檔齒輪，變速箱第三軸上沿軸向同軸間隔轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有分別與四檔齒輪、三檔齒輪、二檔齒輪和一檔齒輪嚙合傳動(dòng)的四檔配合齒輪、三檔配合齒輪、二檔配合齒輪和一檔配合齒輪，所述的變速箱第三軸上設(shè)置有可選擇與三檔配合齒輪或四檔配合齒輪傳動(dòng)連接的三、四檔同步器和可選擇與二檔配合齒輪或一檔配合齒輪傳動(dòng)連接的一、二檔同步器；變速箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與變速箱第二軸平行設(shè)置的變速箱惰輪軸及與變速箱惰輪軸平行設(shè)置的變速箱第四軸和用于倒檔動(dòng)力輸出的倒檔軸，變速箱第四軸與倒檔軸同軸線設(shè)置，所述變速箱惰輪軸與變速箱第二軸和變速箱第四軸分別通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)，變速箱第四軸與倒檔軸之間設(shè)置有實(shí)現(xiàn)其兩者之間傳動(dòng)或斷開(kāi)的倒檔軸同步器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出軸設(shè)置于所述的變速箱上，所述變速箱第三軸和倒檔軸可選擇的單獨(dú)與動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)力拖拉機(jī)，其特征在于:所述變速箱第三軸與變速箱第一軸同軸線設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求51任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力拖拉機(jī)，其特征在于:所述浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端上傳動(dòng)連接有分動(dòng)箱，所述的分動(dòng)箱包括分動(dòng)箱殼體及其上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的與浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的分動(dòng)箱第一軸，所述的分動(dòng)箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與分動(dòng)箱第一軸平行設(shè)置的、用于向行走機(jī)構(gòu)的拖拉機(jī)前橋輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第二軸和用于向行走機(jī)構(gòu)的拖拉機(jī)后橋輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第三軸，以及與分動(dòng)箱第一軸同軸線設(shè)置的分動(dòng)箱第五軸，分動(dòng)箱第五軸與分動(dòng)箱第二、三軸分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，分動(dòng)箱第一軸與分動(dòng)箱第五軸之間設(shè)置有實(shí)現(xiàn)其兩者之間傳動(dòng)或斷開(kāi)的分動(dòng)箱同步器；所述分動(dòng)箱殼體上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與與分動(dòng)箱第三軸平行設(shè)置、并用于向相應(yīng)車(chē)載工具輸出動(dòng)力的分動(dòng)箱第四軸和與分動(dòng)箱第四軸平行設(shè)置的分動(dòng)箱惰輪軸，所述分動(dòng)箱惰輪軸上固設(shè)有同時(shí)與分動(dòng)箱第一軸和分動(dòng)箱第四軸上相應(yīng)齒輪哨合傳動(dòng)的惰輪軸傳動(dòng)齒輪，所述分動(dòng)箱第三軸與所述分動(dòng)箱惰輪軸同軸線設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及浮定子電機(jī)及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和混合動(dòng)力拖拉機(jī)，浮定子電機(jī)包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的內(nèi)、外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體之間設(shè)置有鎖止器，鎖止器具有與電機(jī)殼體固定連接的固定端和可朝外轉(zhuǎn)子方向徑向伸縮的動(dòng)作端，動(dòng)作端具有與外轉(zhuǎn)子擋止配合以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)固定的鎖止位和讓開(kāi)外轉(zhuǎn)子以使外轉(zhuǎn)子與電機(jī)殼體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖位，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上，浮定子電機(jī)的動(dòng)力輸入端設(shè)置于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上。本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合和轉(zhuǎn)速耦合兩種動(dòng)力耦合模式的浮定子電機(jī)，同時(shí)也提供了一種能夠輸出大轉(zhuǎn)矩和高轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和混合動(dòng)力拖拉機(jī)。
文檔編號(hào)B60K6/26GK103213489SQ20131010734
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者周志立, 劉孟楠, 徐立友, 時(shí)輝, 王偉, 王春光, 李晴 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)