一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車，該裝置包括：在汽車的制動主缸和防抱死ABS液壓單元之間設置的無人駕駛制動線路；與制動踏板連接的緊急制動線路；無人駕駛控制器，用于在無人駕駛狀態(tài)正常制動時使所述無人駕駛制動線路工作，在無人駕駛狀態(tài)緊急制動時使所述緊急制動線路工作。該方法包括：檢測無人駕駛狀態(tài)時的制動為正常制動還是緊急制動；當為正常制動時使無人駕駛制動線路工作，當為緊急制動時使緊急制動線路工作。本發(fā)明實施例的無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車，安全、可靠，保證了無人駕駛技術的可執(zhí)行性、可維護性和安全性。
【專利說明】一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車駕駛領域，特別涉及一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，汽車智能無人駕駛技術大多處于試驗開發(fā)階段，無人駕駛控制器尚不能安全可靠的控制制動系統(tǒng)，不能保證無人駕駛技術的可執(zhí)行性、可維護性和安全性。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車，安全、可靠，保證無人駕駛過程中制動時的可執(zhí)行性、可維護性和安全性。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明提供一種無人駕駛控制制動的裝置，該裝置包括:
[0005]在汽車的制動主缸和防抱死ABS液壓單元之間設置的無人駕駛制動線路；
[0006]與制動踏板連接的緊急制動線路；
[0007]無人駕駛控制器，用于在無人駕駛狀態(tài)正常制動時使所述無人駕駛制動線路工作，在無人駕駛狀態(tài)緊急制動時使所述緊急制動線路工作。
[0008]其中，所述緊急制動線路包括制動電機和制動線，所述制動電機通過所述制動線與所述制動踏板連接。
[0009]其中，所述制動電機設置于所述制動踏板位置處。
[0010]其中，所述無人駕駛制動線路包括電動油泵及控制閥。
[0011]本發(fā)明提供一種無人駕駛控制制動的方法，包括:
[0012]檢測無人駕駛狀態(tài)時的制動為正常制動還是緊急制動；
[0013]當為正常制動時使無人駕駛制動線路工作，當為緊急制動時使緊急制動線路工作。
[0014]本發(fā)明還提供了一種汽車，包括有人駕駛制動線路，還包括所述的無人駕駛控制制動的裝置。
[0015]本發(fā)明的上述技術方案的有益效果如下:
[0016]上述方案中，全新增加專門的智能無人駕駛控制制動裝置，無人駕駛控制器協(xié)調控制無人駕駛制動線路和緊急制動線路進行制動系統(tǒng)控制，安全可靠，保證了無人駕駛技術的可執(zhí)行性、可維護性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1表示本發(fā)明實施例中無人駕駛控制制動的方法流程圖；
[0018]圖2表示本發(fā)明實施例中無人駕駛控制制動線路系統(tǒng)結構圖；
[0019]圖3表示本發(fā)明實施例中無人駕駛液壓閥組工作原理圖(無人駕駛控制器控制無人駕駛制動線路制動)；
[0020]圖4表示本發(fā)明實施例中無人駕駛液壓閥組工作原理圖(人工制動或無人駕駛控制器控制緊急制動線路制動)。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0022]本發(fā)明針對現(xiàn)有無人駕駛控制器如何安全可靠的控制制動系統(tǒng)的問題，提供一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車。
[0023]本發(fā)明提供了一種無人駕駛控制制動的裝置，包括:
[0024]在汽車的制動主缸和防抱死ABS液壓單元之間設置的無人駕駛制動線路；
[0025]與制動踏板連接的緊急制動線路；
[0026]無人駕駛控制器，用于在無人駕駛狀態(tài)正常制動時使所述無人駕駛制動線路工作，在無人駕駛狀態(tài)緊急制動時使所述緊急制動線路工作。
[0027]其中，所述緊急制動線路包括制動電機和制動線，所述制動電機通過所述制動線與所述制動踏板連接。
[0028]其中，所述制動電機設置于所述制動踏板位置處。
[0029]其中，所述無人駕駛制動線路包括電動油泵及控制閥。
[0030]上述實施例中，全新增加專門的智能無人駕駛控制制動裝置，無人駕駛控制器協(xié)調控制無人駕駛制動線路和緊急制動線路進行制動系統(tǒng)控制，安全可靠，保證了無人駕駛制動時的可執(zhí)行性、可維護性和安全性。
[0031]本發(fā)明提供了一種無人駕駛控制制動的方法，包括:
[0032]檢測無人駕駛狀態(tài)時的制動為正常制動還是緊急制動；
[0033]當為正常制動時使無人駕駛制動線路工作，當為緊急制動時使緊急制動線路工作。
[0034]此外，本發(fā)明的實施例還提供了一種汽車，包括有人駕駛制動線路，還包括所述無人駕駛控制制動的裝置。
[0035]其中，所述有人駕駛制動線路包括制動主缸和制動防抱死ABS液壓單元，所述有人駕駛制動線路與所述無人駕駛制動線路連接。且有人駕駛制動線路、無人駕駛制動線路分別與緊急制動線路連接，都能控制車輛制動系統(tǒng)。有人駕駛制動線路通過制動踏板直接控制車輛制動系統(tǒng)，無人駕駛控制制動的裝置由無人駕駛控制器控制無人駕駛制動線路和緊急制動線路控制車輛制動系統(tǒng)。
[0036]如圖1所示，無人駕駛控制制動的方法為:
[0037]步驟S1:沒有無人駕駛命令，駕駛員控制原車有人駕駛制動線路；
[0038]步驟S2:無人駕駛控制器接收到無人駕駛命令，汽車開始無人駕駛，無人駕駛控制器控制無人駕駛制動線路和緊急制動線路；
[0039]步驟S3:無人駕駛系統(tǒng)處于正常駕駛制動模式，無人駕駛控制器控制無人駕駛制動線路制動；
[0040]步驟S4:緊急情況時，無人駕駛控制器控制控制系統(tǒng)進入緊急制動模式，無人駕駛控制器控制制動電機拉動制動線，踩下制動踏板，通過緊急制動線路控制制動，無人駕駛制動線路停止制動；[0041]步驟S5:緊急情況解除，無人駕駛控制器通過控制制動電機松開制動線，松開制動踏板，退出緊急制動模式，回到正常無人駕駛制動模式，控制無人駕駛制動線路制動；
[0042]步驟S6:滿足無人駕駛控制退出條件，無人駕駛控制器停止控制制動系統(tǒng)，駕駛員控制有人駕駛制動線路。
[0043]如圖2所示，本實施例增加專門的無人駕駛制動線路，在原車的制動主缸和ABS液壓單元(泵)3之間加裝液壓閥組(電動油泵及控制閥)2，該液壓閥組2為無人駕駛控制器4控制的無人駕駛制動線路。
[0044]如圖3所示，本發(fā)明實施例無人駕駛控制器控制無人駕駛制動線路制動時，第一電磁閥6和第二電磁閥7處于關閉狀態(tài)，第五電磁閥9和第六電磁閥10處于打開狀態(tài)，第三電磁閥5和第四電磁閥8處于打開狀態(tài)，第一泵電機11和第二泵電機12工作。
[0045]如圖4所示，本發(fā)明實施例人工制動或無人駕駛控制器控制緊急制動線路制動時，第一電磁閥6、第二電磁閥7、第五電磁閥9和第六電磁閥10處于打開狀態(tài),第三電磁閥5和第四電磁閥8處于關閉狀態(tài)，第一泵電機11和第二泵電機12不工作。
[0046]本發(fā)明上述實施例無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車中，全新增加專門的無人駕駛控制制動的裝置，無人駕駛控制器協(xié)調控制無人駕駛制動線路和緊急制動線路進行制動系統(tǒng)控制，安全可靠，保證了無人駕駛技術的可執(zhí)行性、可維護性和安全性。
[0047]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種無人駕駛控制制動的裝置，應用于汽車，其特征在于，包括: 在汽車的制動主缸和防抱死ABS液壓單元之間設置的無人駕駛制動線路； 與制動踏板連接的緊急制動線路； 無人駕駛控制器，用于在無人駕駛狀態(tài)正常制動時使所述無人駕駛制動線路工作，在無人駕駛狀態(tài)緊急制動時使所述緊急制動線路工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人駕駛控制制動的裝置，其特征在于，所述緊急制動線路包括制動電機和制動線，所述制動電機通過所述制動線與所述制動踏板連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的無人駕駛控制制動的裝置，其特征在于，所述制動電機設置于所述制動踏板位置處。
4.根據(jù)權利要求1所述的無人駕駛控制制動的裝置，其特征在于，所述無人駕駛制動線路包括電動油泵及控制閥。
5.一種無人駕駛控制制動的方法，其特征在于，包括: 檢測無人駕駛狀態(tài)時的制動為正常制動還是緊急制動； 當為正常制動時使無人駕駛制動線路工作，當為緊急制動時使緊急制動線路工作。
6.一種汽車，包括有人駕駛制動線路，其特征在于，還包括:如權利要求1至4中任一項所述的無人駕駛控制制動的裝置。
【文檔編號】B60T13/74GK103496361SQ201310504729
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權日:2013年10月23日
【發(fā)明者】孫晶晶 申請人:北京汽車股份有限公司