一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車車輪輻條相對位置控制【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置。該汽車用車輪輻條相對位置校正裝置，包括：車載CAN總線、以及用于測量汽車車速的車速傳感器，還包括：數(shù)據(jù)處理單元、設(shè)置在汽車的每個(gè)車輪上的電磁制動器、以及設(shè)置在汽車方向盤上的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，在汽車的各車輪的對應(yīng)的輻條上均設(shè)置有用于檢測輻條位置的輻條位置傳感器；所述車速傳感器的輸出端電連接車載CAN總線，所述數(shù)據(jù)處理單元分別電連接車載CAN總線、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端、以及所有輻條位置傳感器的輸出端，每個(gè)電磁制動器的控制端電連接車載CAN總線。
【專利說明】一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車車輪輻條相對位置控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在汽車車輪大部分都由輻條連接車輪輪輞，如果在汽車行駛過程中每個(gè)車輪的輻條轉(zhuǎn)動的相對位置保持一致，汽車的外觀也富于美感。汽車在直線行駛過程中，四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速相同，各個(gè)車輪的輻條轉(zhuǎn)動的相對位置保持一致。但是當(dāng)汽車的方向盤轉(zhuǎn)角不為零時(shí)，由于左右車輪的轉(zhuǎn)速不同，左右車輪在行駛過程中走過的距離也不同，左右車輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)也就不同，這樣左右車輪的輻條在汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)動的相對位置就會變得不一致，此時(shí)，就會影響到車輪的左右平衡(汽車的動平衡性能)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置。該汽車用車輪輻條相對位置校正裝置及校正方法能改善汽車在行駛時(shí)的動平衡性能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置，包括:車載CAN總線、以及用于測量汽車車速的車速傳感器，還包括:數(shù)據(jù)處理單元、設(shè)置在汽車的每個(gè)車輪上的電磁制動器、以及設(shè)置在汽車方向盤上的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，在汽車的各車輪的對應(yīng)的輻條上均設(shè)置有用于檢測輻條位置的輻條位置傳感器；
[0006]所述車速傳感器的輸出端電連接車載CAN總線，所述數(shù)據(jù)處理單元分別電連接車載CAN總線、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端、以及所有輻條位置傳感器的輸出端，每個(gè)電磁制動器的控制端電連接車載CAN總線。
[0007]本技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0008]所述車速傳感器用于實(shí)時(shí)采集汽車的行駛速度，并用于將采集的汽車的行駛速度通過車載CAN總線發(fā)送到數(shù)據(jù)處理單元；所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于實(shí)時(shí)采集汽車的方向盤轉(zhuǎn)角，并用于將采集的汽車的方向盤轉(zhuǎn)角發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；每個(gè)輻條位置傳感器用于實(shí)時(shí)檢測對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)，并用于將輻條位置數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元，所述對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)為:對應(yīng)輻條轉(zhuǎn)動到豎直朝上位置的時(shí)刻。
[0009]所述車速傳感器位于汽車的驅(qū)動橋殼內(nèi)或變速器殼內(nèi)，所述車速傳感器的采樣精度為 0.0I km/h ο
[0010]所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為CHHK品牌的89245-0N020型方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
[0011]所述輻條位置傳感器為霍爾式位置傳感器、光電式位置傳感器或磁電感應(yīng)式位置傳感器；所述磁電感應(yīng)式位置傳感器包括轉(zhuǎn)子和永磁感應(yīng)檢測線圈，永磁感應(yīng)檢測線圈固定在車身的下方，并且位于車輪內(nèi)側(cè)的豎直中心線的上方，轉(zhuǎn)子設(shè)置在汽車車輪內(nèi)側(cè)的選定輻條上；每個(gè)選定輻條在汽車車輪中的位置與其余選定輻條在汽車車輪中的位置相對應(yīng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013]本實(shí)用新型的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置，改善了汽車的動平衡性能。而且在高速行駛或轉(zhuǎn)彎角度較大時(shí)不制動，保證了行駛安全性要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]參照圖1，為本實(shí)用新型的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在汽車的驅(qū)動橋殼內(nèi)或變速器殼內(nèi)設(shè)置有車速傳感器，用于實(shí)時(shí)采集汽車的行駛速度。該車速傳感器為磁電感應(yīng)式車速傳感器，它的米樣精度為0.0I km/h O在汽車的方向盤上設(shè)置有方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于實(shí)時(shí)采集汽車的方向盤轉(zhuǎn)角(包括向左轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角和向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角)該方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為CHHK品牌的89245-0N020型方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
[0018]在汽車的各車輪的對應(yīng)的輻條上均設(shè)置有用于檢測輻條位置的輻條位置傳感器，下面以具有4個(gè)車輪的汽車對輻條位置傳感器進(jìn)行說明:輻條位置傳感器為霍爾式位置傳感器、光電式位置傳感器或磁電感應(yīng)式位置傳感器。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例中，輻條位置傳感器采用06H906433磁電感應(yīng)式位置傳感器。該磁電感應(yīng)式位置傳感器包括轉(zhuǎn)子和永磁感應(yīng)檢測線圈，永磁感應(yīng)檢測線圈固定在車身的下方，并且位于車輪內(nèi)側(cè)的豎直中心線的上方，轉(zhuǎn)子設(shè)置在汽車車輪內(nèi)側(cè)的選定輻條上；每個(gè)選定輻條在汽車車輪中的位置與其余選定輻條在汽車車輪中的位置相對應(yīng)。例如，汽車的4個(gè)車輪為左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，4個(gè)磁電感應(yīng)式位置傳感器為第I磁電感應(yīng)式位置傳感器至第4磁電感應(yīng)式傳感器，第I磁電感應(yīng)式位置傳感器位于左前輪上，第I磁電感應(yīng)式位置傳感器的轉(zhuǎn)子位于左前輪內(nèi)側(cè)的選定輻條上；第2磁電感應(yīng)式位置傳感器位于右前輪上，第2磁電感應(yīng)式位置傳感器的轉(zhuǎn)子位于右前輪內(nèi)側(cè)的選定輻條上；第3磁電感應(yīng)式位置傳感器位于左前輪上，第3磁電感應(yīng)式位置傳感器的轉(zhuǎn)子位于左后輪內(nèi)側(cè)的選定輻條上；第4磁電感應(yīng)式位置傳感器位于左前輪上，第4磁電感應(yīng)式位置傳感器的轉(zhuǎn)子位于右后輪內(nèi)側(cè)的選定輻條上。左前輪上的選定輻條在左前輪上的位置、右前輪上的選定輻條在右前輪上的位置、左后輪上的選定輻條在左后輪上的位置、以及右后輪上的選定輻條在右后輪上的位置相對應(yīng)(在汽車直線行駛時(shí)4個(gè)選定輻條的朝向保持一致)。
[0020]下面舉例說明輻條位置傳感器的結(jié)構(gòu):輻條位置傳感器包括運(yùn)動機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，其中，運(yùn)動機(jī)構(gòu)固定在車輪的輻條上，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時(shí)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)隨車輪一起轉(zhuǎn)動。固定機(jī)構(gòu)固定在車架上，位于車輪內(nèi)側(cè)的上方。本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)的最近距離小于或等于2mm。
[0021]上述汽車用車輪輻條相對位置校正裝置還包括數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元和車載CAN總線I，車速傳感器的輸出端電連接車載CAN總線I，數(shù)據(jù)處理單元分別電連接車載CAN總線1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端、以及所有輻條位置傳感器的輸出端。數(shù)據(jù)處理單元用于接收來自車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和所有輻條位置傳感器的信號，用于對接收到的信號進(jìn)行對應(yīng)的處理。數(shù)據(jù)處理單元為ARM處理器、微處理器或單片機(jī)等。
[0022]上述汽車用車輪輻條相對位置校正裝置還包括設(shè)置在汽車的每個(gè)車輪上的電磁制動器，每個(gè)電磁制動器的控制端電連接車載CAN總線I。數(shù)據(jù)處理單元對接收到的信號進(jìn)行判斷，在達(dá)到一定條件時(shí)向?qū)?yīng)的電磁制動器發(fā)出制動信號。本實(shí)用新型實(shí)施例中，電磁制動器為通電制動式電磁制動器，電磁制動器在制動?目號的控制下控制對應(yīng)的車輪進(jìn)彳丁制動。
[0023]參照圖2，為本實(shí)用新型的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置的工作流程示意圖。本實(shí)用新型的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置的工作流程說明如下:
[0024]S1:汽車開始行駛后，車速傳感器實(shí)時(shí)采集汽車的行駛速度，并將采集的汽車的行駛速度通過車載CAN總線發(fā)送到數(shù)據(jù)處理單元。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)采集汽車的方向盤轉(zhuǎn)角，并將采集的汽車的方向盤轉(zhuǎn)角發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。方向盤轉(zhuǎn)角包括方向盤向左轉(zhuǎn)動(對應(yīng)汽車左轉(zhuǎn))的轉(zhuǎn)角和方向盤向右轉(zhuǎn)動(對應(yīng)汽車右轉(zhuǎn))的轉(zhuǎn)角。
[0025]每個(gè)輻條位置傳感器實(shí)時(shí)檢測對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)，并將對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元，上述對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)為:對應(yīng)輻條轉(zhuǎn)動到豎直朝上位置的時(shí)刻。
[0026]S2:數(shù)據(jù)處理單元判斷汽車的行駛速度是否小于設(shè)定車速閾值，當(dāng)汽車的行駛速度小于設(shè)定車速閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S3。
[0027]S3:數(shù)據(jù)處理單元判斷汽車的方向盤轉(zhuǎn)角是否在設(shè)定角度范圍之內(nèi)，當(dāng)汽車的方向盤轉(zhuǎn)角在設(shè)定角度 范圍之內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S4。具體地說，由于方向盤轉(zhuǎn)角包括包括方向盤向左轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角和方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角，在步驟S3中，數(shù)據(jù)處理單元判斷方向盤向左轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角是否在設(shè)定角度范圍之內(nèi)，并判斷方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角是否在設(shè)定角度范圍之內(nèi)。當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角在設(shè)定角度范圍之內(nèi)或方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角在設(shè)定角度范圍之內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S4。
[0028]S4:將汽車的任一車輪作為基準(zhǔn)車輪。例如，右前輪為基準(zhǔn)車輪，左前輪、左后輪和右后輪為非基準(zhǔn)車輪。
[0029]在數(shù)據(jù)處理單元中，對每個(gè)非基準(zhǔn)車輪中對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)車輪中對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)進(jìn)行對比。如果任一非基準(zhǔn)車輪中對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)車輪中對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)不同，對應(yīng)的非基準(zhǔn)車輪為所需制動的車輪。此時(shí)對所需制動的車輪進(jìn)行制動。
[0030]上述對所需制動的車輪進(jìn)行制動包括以下步驟:數(shù)據(jù)處理單元通過車載CAN總線向位于所需制動的車輪上的電磁制動器發(fā)送制動信號，電磁制動器為通電制動式電磁制動器，電磁制動器在所述制動信號的控制下對所需制動的車輪進(jìn)行制動。本實(shí)用新型實(shí)施例中，制動信號的持續(xù)時(shí)間較短(例如制動信號的持續(xù)時(shí)間為0.05s);當(dāng)電磁制動器在收到制動信號后，對對應(yīng)的非基準(zhǔn)車輪進(jìn)行一次制動，由于制動信號的持續(xù)時(shí)間較短，此時(shí)的制動過程與點(diǎn)剎過程類似。
[0031]S5:重復(fù)執(zhí)行步驟S2至步驟S4，直到所需制動的車輪中對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)車輪中對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)相同。本實(shí)用新型實(shí)施例中，如果對一個(gè)非基準(zhǔn)車輪進(jìn)行制動，該非基準(zhǔn)車輪的對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)就會發(fā)生改變，由于制動信號的持續(xù)時(shí)間較短，進(jìn)行每次制動時(shí)非基準(zhǔn)車輪的對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)的改變量會很小，有利于逐漸消除小車非基準(zhǔn)車輪的對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)車輪中對應(yīng)輻條的相位數(shù)據(jù)的差異。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例中，設(shè)定車速閾值為10m/s，由步驟S2至步驟S4可知，當(dāng)汽車的行駛速度大于或等于lOm/s時(shí)，汽車的非基準(zhǔn)車輪不進(jìn)行制動，能夠避免出現(xiàn)不必要的危險(xiǎn)。設(shè)定的角度范圍為0°至10°，由步驟S2至步驟S4可知，當(dāng)方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角大于10°或方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角大于10°時(shí)，汽車的非基準(zhǔn)車輪不進(jìn)行制動，也就是說，在方向盤轉(zhuǎn)角較大時(shí)汽車的非基準(zhǔn)車輪不進(jìn)行制動，同樣也能夠避免出現(xiàn)危險(xiǎn)。
[0033]本實(shí)用新型的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置，通過對車輛行駛速度和轉(zhuǎn)向角度的識別，并自動通過安裝在各個(gè)車輪上的電磁制動器對車輪進(jìn)行制動，使各個(gè)車輪的輻條的相對位置保持一致，從而改善了汽車的動平衡性能。當(dāng)各個(gè)車輪的輻條的相對位置保持一致時(shí)，汽車不再進(jìn)行制動，不影響正常行駛，而且在高速行駛或轉(zhuǎn)彎角度較大時(shí)不制動，保證了行駛安全性要求。
[0034]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置，包括:車載CAN總線(I)、以及用于測量汽車車速的車速傳感器，其特征在于，還包括:數(shù)據(jù)處理單元、設(shè)置在汽車的每個(gè)車輪上的電磁制動器、以及設(shè)置在汽車方向盤上的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，在汽車的各車輪的對應(yīng)的輻條上均設(shè)置有用于檢測輻條位置的輻條位置傳感器； 所述車速傳感器的輸出端電連接車載CAN總線(I )，所述數(shù)據(jù)處理單元分別電連接車載CAN總線(I)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出端、以及所有輻條位置傳感器的輸出端，每個(gè)電磁制動器的控制端電連接車載CAN總線(I)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置，其特征在于，所述車速傳感器位于汽車的驅(qū)動橋殼內(nèi)或變速器殼內(nèi)，所述車速傳感器的采樣精度為0.01km/ho
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置，其特征在于，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為CHHK品牌的89245-0N020型方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車用車輪輻條相對位置校正裝置，其特征在于，所述輻條位置傳感器為霍爾式位置傳感器、光電式位置傳感器或磁電感應(yīng)式位置傳感器；所述磁電感應(yīng)式位置傳感器包括轉(zhuǎn)子和永磁感應(yīng)檢測線圈，永磁感應(yīng)檢測線圈固定在車身的下方，并且位于車輪內(nèi)側(cè)的豎直中心線的上方，轉(zhuǎn)子設(shè)置在汽車車輪內(nèi)側(cè)的選定輻條上；每個(gè)選定輻條在汽車車輪中的位置與其余選定輻條在汽車車輪中的位置相對應(yīng)。
【文檔編號】B60T8/1755GK203698255SQ201320884275
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】石涌泉, 袁春潮, 李艷妮 申請人:長安大學(xué)