搬運(yùn)車輛的制作方法
【專利摘要】使容器（3)傾斜的翻斗缸（12)由控制閥裝置（19)來(lái)控制壓力油的供給、排出。在構(gòu)成控制閥裝置（19)的第一方向控制閥（24)的浮動(dòng)位置(F)設(shè)有節(jié)流部（24C)，該節(jié)流部(24C)限制從液壓泵（13)吐出且經(jīng)由泵管路（15)、第一方向控制閥（24)、中心旁通油路(23)流向回油管路(16)的工作油的流量。在第一方向控制閥（24)處于浮動(dòng)位置（F)時(shí)，將節(jié)流部（24C)的上游側(cè)與泵管路（15)連接，并且將節(jié)流部（24C)的下游側(cè)與回油管路（16)連接，而且將通到翻斗缸（12)的桿側(cè)油室（12E、12F)的桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路（18)與泵管路(15)連接。
【專利說(shuō)明】搬運(yùn)車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及適合用于搬運(yùn)例如在露天采掘場(chǎng)、采石場(chǎng)、礦山采掘的碎石物或挖掘出的砂土的自卸車等搬運(yùn)車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地，稱為自卸車的大型的搬運(yùn)車輛在車體的框架上具備以后部側(cè)為支點(diǎn)而在上、下方向上能夠傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的容器(車箱)。搬運(yùn)車輛在該容器中大量裝載了作為搬運(yùn)對(duì)象物的貨物(例如，碎石物、砂土)的狀態(tài)朝向搬運(yùn)目的地(卸貨場(chǎng)、集聚場(chǎng))進(jìn)行搬運(yùn)、搬送(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]基于這種現(xiàn)有技術(shù)的搬運(yùn)車輛大致包括:能夠行駛的車體；以后部側(cè)為支點(diǎn)在上、下方向上能夠傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)(起伏)地設(shè)置于該車體上且裝載有貨物的容器；設(shè)置在該容器與車體之間且通過桿伸長(zhǎng)或縮小來(lái)使容器向上后向下傾斜的翻斗缸；由貯存工作油的工作油箱和將工作油作為壓力油吐出的液壓泵構(gòu)成且為了使翻斗缸伸長(zhǎng)或縮小而向該翻斗缸的底側(cè)油室或桿側(cè)油室供給壓力油的液壓源；以及設(shè)置在該液壓源與翻斗缸之間且控制對(duì)該翻斗缸的底側(cè)油室和桿側(cè)油室的壓力油的供給、排出的控制閥裝置。
[0004]搬運(yùn)車輛所使用的控制閥裝置具有包括以下位置的共計(jì)四個(gè)切換位置:通過將來(lái)自液壓泵的壓力油供給至底側(cè)油室并且將桿側(cè)油室的工作油排出至工作油箱來(lái)使翻斗缸伸長(zhǎng)而使容器向上傾斜(轉(zhuǎn)動(dòng))的上升位置；通過將壓力油供給至桿側(cè)油室并且排出底側(cè)油室的工作油來(lái)使翻斗缸縮小而使容器降下(向下轉(zhuǎn)動(dòng))的下降位置；利用容器側(cè)的自重排出底側(cè)油室的工作油來(lái)使翻斗缸縮小而允許容器的自重落下的浮動(dòng)位置；以及停止壓力油的供給、排出而停止翻斗缸的動(dòng)作并保持容器的中立位置。
[0005]在此，控制閥裝置根據(jù)操作員操作的操作桿的手動(dòng)操作而選擇性地切換為共計(jì)四個(gè)切換位置中的任一個(gè)切換位置。搬運(yùn)車輛以在容器內(nèi)裝載有貨物的狀態(tài)自行至搬運(yùn)目的地后，使翻斗缸伸長(zhǎng)來(lái)使容器向斜后方轉(zhuǎn)動(dòng)，利用該上升動(dòng)作將貨物沿著容器的傾斜方向向卸貨場(chǎng)排出。
[0006]S卩、根據(jù)操作員對(duì)操作桿的操作，在將控制閥裝置從中立位置切換到上升位置時(shí)，來(lái)自液壓泵的壓力油朝向翻斗缸的底側(cè)油室供給并且桿側(cè)油室的工作油向工作油箱排出。由此，翻斗缸伸長(zhǎng)而使容器以向車體后方較大地傾斜的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，使得容器內(nèi)的貨物以滑落的方式向外部排出(排土)。
[0007]另一方面，在貨物的排出動(dòng)作結(jié)束后，若通過操作桿的操作而將控制閥裝置從上升位置向例如浮動(dòng)位置切換，則翻斗缸的底側(cè)油室的工作油因容器側(cè)的自重而被排出，翻斗缸縮小。由此，容器利用自重而逐漸下降直到落座于車體上的位置。
[0008]車輛行駛時(shí)，例如將操作桿保持于浮動(dòng)位置。由此，容器利用自重繼續(xù)落座于車體上，翻斗缸也能夠利用容器側(cè)的自重而保持為縮小狀態(tài)。
[0009]但是，礦山的碎石場(chǎng)等的行駛路是土路，粗糙的路面較多。在這樣的路面上行駛的搬運(yùn)車輛由于路面的凹凸而使得行駛時(shí)的振動(dòng)變大。此時(shí)，在容器為空載的情況下，伴隨來(lái)自路面的上推引起的振動(dòng)，容器從車體浮起，該容器在落座于車體上時(shí)與車體碰撞。由此，給駕駛室內(nèi)的操作員帶來(lái)不適感，由于容器與車體反復(fù)碰撞，從而耐久性、壽命下降。
[0010]因此，專利文獻(xiàn)I的搬運(yùn)車輛構(gòu)成為，在車體處于行駛狀態(tài)、控制閥裝置處于浮動(dòng)位置的情況下，在檢測(cè)出容器在從車體浮起的方向上動(dòng)作后，利用控制單元進(jìn)行將控制閥裝置從浮動(dòng)位置切換到下降位置的控制。由此，若容器成為從車體浮起的傾向，則控制閥裝置從浮動(dòng)位置被切換到下降位置，能夠?qū)⑷萜飨蜍圀w側(cè)按壓，從而能夠抑制容器的浮起。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第2008/099691號(hào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]在上述的專利文獻(xiàn)I的搬運(yùn)車輛中，需要用于檢測(cè)容器在從車體浮起的方向上動(dòng)作的傳感器，與之相應(yīng)地，存在成本增大的擔(dān)憂。另一方面，存在例如因路面的凹凸?fàn)顟B(tài)、此時(shí)的行駛速度而使得容器的浮起高度較低、浮起時(shí)間非常短的情況。這種情況下，存在如下可能性，即、在檢測(cè)到容器的浮起時(shí)，在直到控制閥裝置根據(jù)該檢測(cè)切換到下降位置且將容器向車體側(cè)按壓的期間，容器落下，該容器與車體碰撞。
[0015]本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的方案，目的在于提供一種搬運(yùn)車輛，其在控制閥裝置處于浮動(dòng)位置而行駛時(shí)，能夠使容器穩(wěn)定地落座于車體上。
[0016](I).為了解決上述的課題，本發(fā)明適用于如下搬運(yùn)車輛，其具備:能夠行駛的車體；以后部側(cè)為支點(diǎn)在上、下方向上能夠傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該車體上且裝載貨物的容器；設(shè)置在該容器與上述車體之間且通過桿伸長(zhǎng)或縮小來(lái)使上述容器向上或向下傾斜的翻斗缸；由貯存工作油的工作油箱和將工作油作為壓力油吐出的液壓泵構(gòu)成的液壓源；控制壓力油對(duì)上述翻斗缸的供給、排出的控制閥裝置；連接上述液壓泵與控制閥裝置之間的泵管路；連接上述控制閥裝置與翻斗缸之間的驅(qū)動(dòng)器管路；以及使從上述液壓泵吐出且通過了上述控制閥裝置的工作油返回到上述工作油箱的回油管路，上述控制閥裝置具有多個(gè)切換位置，該多個(gè)切換位置包括:利用上述壓力油的供給、排出來(lái)使翻斗缸伸長(zhǎng)而使上述容器向上傾斜的上升位置；利用上述壓力油的供給、排出來(lái)使翻斗缸縮小而使上述容器降下的下降位置；利用上述容器側(cè)的自重來(lái)使上述翻斗缸縮小而允許上述容器的自重落下的浮動(dòng)位置；以及停止上述壓力油的供給、排出而停止上述翻斗缸的動(dòng)作并保持上述容器的中立位置。
[0017]本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)的特征在于，在上述控制閥裝置的浮動(dòng)位置設(shè)置流量限制部，該流量限制部限制從上述液壓泵流向上述回油管路的工作油的流量，在上述控制閥裝置處于上述浮動(dòng)位置時(shí)，將上述流量限制部的上游側(cè)與上述泵管路連接，并且將上述流量限制部的下游側(cè)與上述回油管路連接，而且將上述驅(qū)動(dòng)器管路中的通到上述翻斗缸的桿側(cè)油室的桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路與上述泵管路連接。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在控制閥裝置處于浮動(dòng)位置時(shí)，從液壓泵吐出且通過泵管路和控制閥裝置流向回油管路的工作油由流量限制部限制其流量。因此，流量限制部的上游側(cè)的泵管路內(nèi)保持為與在流量限制部流動(dòng)的工作油的流量和流量限制的程度相應(yīng)的壓力(背壓)。該情況下，由于桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路與泵管路連接，因此翻斗缸的桿側(cè)油室由被流量限制部保持的壓力加壓。
[0019]由此，在翻斗缸產(chǎn)生使桿縮小的方向的推力(收縮力)，能夠利用該翻斗缸將容器向車體按壓。其結(jié)果，在使控制閥裝置處于浮動(dòng)位置地進(jìn)行行駛時(shí)，即使伴隨通過路面的凹凸而對(duì)容器施加從車體浮起的方向的力，也能夠利用翻斗缸的推力抑制容器的浮起。該情況下，翻斗缸的推力能夠一直由流量限制部產(chǎn)生，因此能夠使容器穩(wěn)定地落座于車體上。而且，由于不需要檢測(cè)容器的動(dòng)作的傳感器，因此還能夠抑制成本的增大。
[0020](2).根據(jù)本發(fā)明，上述流量限制部由使流道面積減少的節(jié)流部構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于流量限制部由節(jié)流部構(gòu)成，因此通過將該節(jié)流部的流道面積設(shè)定為適當(dāng)?shù)拇笮?，能夠?qū)⒃摴?jié)流部的上游側(cè)保持為所希望的壓力(背壓)。即、通過適當(dāng)設(shè)定節(jié)流部的流道面積的大小，能夠抑制液壓泵的負(fù)載，并且在翻斗缸產(chǎn)生為了抑制容器的浮起所需要的推力(收縮力)。
[0021](3).根據(jù)本發(fā)明，上述控制閥裝置使用在上述液壓源與翻斗缸之間并聯(lián)連接的第一、第二方向控制閥構(gòu)成，上述第一方向控制閥構(gòu)成為切換到上述中立位置、上升位置以及浮動(dòng)位置中的任意位置，上述第二方向控制閥構(gòu)成為切換到上述中立位置、上升位置以及下降位置中的任意位置。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一方向控制閥處于浮動(dòng)位置時(shí)，能夠利用翻斗缸將容器向車體按壓。由此，與通過路面的凹凸無(wú)關(guān)地，能夠使容器穩(wěn)定地落座于車體上。
[0023](4).根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有將上述控制閥裝置的流出側(cè)連接于上述驅(qū)動(dòng)器管路和上述回油管路或工作油箱的驅(qū)動(dòng)器連接油路，在該驅(qū)動(dòng)器連接油路的中途設(shè)有允許工作油從上述回油管路或工作油箱僅向上述翻斗缸側(cè)流通的單向閥。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止翻斗缸的油室由于從回油管路或工作油箱經(jīng)由單向閥補(bǔ)給的工作油而成為負(fù)壓。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自卸車的主視圖。
[0025]圖2是表示使自卸車的容器向斜后方傾斜并將貨物排出的狀態(tài)的主視圖。
[0026]圖3是用于對(duì)翻斗缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的液壓回路圖。
[0027]圖4是表示使控制閥裝置處于浮動(dòng)位置的狀態(tài)的液壓回路圖。
[0028]圖5是示意性地放大表示使控制閥裝置處于浮動(dòng)位置的狀態(tài)的液壓回路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，根據(jù)附圖，以搬運(yùn)在礦山采掘的碎石物、砂土的自卸車為例，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的搬運(yùn)車輛進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]圖中，符號(hào)I是作為大型的搬運(yùn)車輛的自卸車，該自卸車I大致包括:構(gòu)成框架構(gòu)造體的車體2 ；以后部側(cè)為支點(diǎn)能夠傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)(起伏)地設(shè)置于該車體2上的容器(車箱)3 ;以及使車體2行駛的后述的前輪7及后輪9。
[0031]容器3作為例如用于大量裝載碎石物、砂土那樣的貨物(以下稱為砂土 4)的全長(zhǎng)達(dá)到10?13米的大型容器而形成。容器3的后側(cè)底部通過連結(jié)銷5能夠傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于車體2的后部側(cè)。在容器3的前側(cè)上部一體地設(shè)有從上側(cè)覆蓋后述的駕駛室6的檐部3A。
[0032]S卩、容器3的底部側(cè)使用連結(jié)銷5而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于車體2的后部側(cè)。通過使后述的翻斗缸12伸長(zhǎng)或縮小，容器3的前部側(cè)(檐部3A側(cè))以連結(jié)銷5的位置為支點(diǎn)在上、下方向上升降(傾斜)。由此，容器3在圖1所示的行駛位置與圖2所示的排出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在圖2所示的排出位置，裝載于容器3中的大量的砂土 4以從向后方傾斜的容器3向箭頭Y方向滑落的方式向規(guī)定的卸貨場(chǎng)排出。
[0033]駕駛室6位于檐部3A的下側(cè)并設(shè)于車體2的前部。該駕駛室6形成供自卸車I的操作員乘降的操作室，在其內(nèi)部設(shè)有駕駛席、加速踏板、制動(dòng)踏板、操控用的駕駛盤(均未圖示)、后述的操作桿38A(參照?qǐng)D3以及圖4)等。
[0034]容器3的檐部3A從上側(cè)幾乎完全覆蓋駕駛室6，由此，例如保護(hù)駕駛室6免受巖石等飛石的影響。容器3的檐部3A具有在車輛(自卸車I)翻倒時(shí)保護(hù)駕駛室6內(nèi)的操作員的功能。
[0035]左、右的前輪7 (僅圖示一方)能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車體2的前部側(cè)。這些前輪7構(gòu)成由自卸車I的操作員操控(轉(zhuǎn)向操作)的操控輪。前輪7與后述的后輪9相同地，例如以達(dá)到2?4米的輪胎直徑(外徑尺寸)形成。在車體2的前部與前輪7之間設(shè)有由液壓緩沖器等構(gòu)成的前懸架裝置8，該前懸架裝置8在與前輪7之間懸架車體2的前部側(cè)。
[0036]左、右的后輪9 (僅圖示一方)能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)于車體2的后部側(cè)。這些后輪9構(gòu)成自卸車I的驅(qū)動(dòng)輪，利用行駛驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在后輪9與車體2后部之間設(shè)有由液壓緩沖器等構(gòu)成的后懸架裝置10，該后懸架裝置10在與后輪9之間懸架車體2的后部側(cè)。
[0037]作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)11例如由大型的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī)11位于駕駛室6的下側(cè)并設(shè)置在車體2內(nèi)，對(duì)后述的液壓泵13 (參照?qǐng)D3?圖5)等進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0038]符號(hào)12表不以能夠伸長(zhǎng)或縮小的方式設(shè)置在容器3與車體2之間的左、右一對(duì)翻斗缸(僅圖示一方)。如圖3?圖5所示，翻斗缸12由多級(jí)(例如、二級(jí)式)的液壓缸、所謂的伸縮式液壓缸構(gòu)成。即、翻斗缸12包括:位于外側(cè)的筒狀的外筒部12A ;—端以能夠伸長(zhǎng)或縮小的方式插入該外筒部12A內(nèi)且另一端向該外筒部12A外突出的筒狀的內(nèi)筒部12B ；一端以能夠伸長(zhǎng)或縮小的方式插入該內(nèi)筒部12B內(nèi)且另一端向該內(nèi)筒部12B外突出的桿12C ;以及設(shè)置于該桿12C的一端側(cè)且在內(nèi)筒部12B內(nèi)滑動(dòng)的活塞12D。
[0039]翻斗缸12的外筒部12A內(nèi)由內(nèi)筒部12B、桿12C以及活塞12D劃分形成為桿側(cè)油室12E、12F和底側(cè)油室12G這三室。該情況下，桿側(cè)油室12F經(jīng)由設(shè)于內(nèi)筒部12B的口 12H而與桿側(cè)油室12E連通。翻斗缸12是通過內(nèi)筒部12B和桿12C伸長(zhǎng)或縮小而使容器3以后部側(cè)為支點(diǎn)向上或向下傾斜的部件。
[0040]具體地，就翻斗缸12而言，在從液壓泵13向底側(cè)油室12G內(nèi)供給壓力油時(shí)，內(nèi)筒部12B與桿12C —起向下伸長(zhǎng)，在內(nèi)筒部12B伸長(zhǎng)最大時(shí)，而且僅桿12C向下伸長(zhǎng)到最大伸長(zhǎng)位置。由此，翻斗缸12使容器3以連結(jié)銷5為支點(diǎn)向朝向斜后方傾斜的上升位置(排土位置)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]另一方面，就翻斗缸12而言，若在桿12C為伸長(zhǎng)最大的狀態(tài)下從液壓泵13向桿側(cè)油室12E內(nèi)供給壓力油，則首先僅桿12C縮小，然后，內(nèi)筒部12B與桿12C —起縮小到最大縮小位置。由此，翻斗缸12使容器3以連結(jié)銷5為支點(diǎn)朝向向下下降的下降位置(行駛位置)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]接著，參照?qǐng)D3?圖5，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)翻斗缸12的液壓回路進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]符號(hào)13表示將工作油作為壓力油吐出的液壓泵，該液壓泵13與貯存工作油的工作油箱14 一起構(gòu)成向翻斗缸12供給、排出壓力油的液壓源。如圖1以及圖2所示，工作油箱14位于容器3的下方并安裝在車體2的側(cè)面。
[0044]在此，容納于工作油箱14內(nèi)的工作油在液壓泵13由發(fā)動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，被吸入到液壓泵13。高壓的壓力油從液壓泵13的吐出側(cè)向泵管路15內(nèi)吐出。該泵管路15連接液壓泵13與后述的控制閥裝置19之間。另一方面，來(lái)自翻斗缸12的返回油經(jīng)由低壓的回油管路16向工作油箱14排出。該回油管路16是將從液壓泵13吐出且通過了控制閥裝置19的工作油返回到工作油箱14的管路。
[0045]符號(hào)17、18表示將控制閥裝置19的流出側(cè)選擇性地連接于翻斗缸12的底側(cè)油室12G、桿側(cè)油室12E、12F的驅(qū)動(dòng)器管路。該驅(qū)動(dòng)器管路17、18經(jīng)由后述的控制閥裝置19的流入側(cè)分別與液壓源(液壓泵13、工作油箱14)連接。即、驅(qū)動(dòng)器管路17、18經(jīng)由后述的驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B、27A、27B連接控制閥裝置19的流出側(cè)與翻斗缸12之間。具體地?cái)⑹?，作為一方的?qū)動(dòng)器管路的底側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路17從驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、27A通過翻斗缸12的桿12C內(nèi)與翻斗缸12的底側(cè)油室12G連接。作為另一方的驅(qū)動(dòng)器管路的桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18從驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、27B通過桿12C內(nèi)與翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F連接。
[0046]由此，來(lái)自液壓泵13的壓力油通過驅(qū)動(dòng)器管路17、18供給至翻斗缸12的底側(cè)油室12G或桿側(cè)油室12E、12F。底側(cè)油室12G或桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)的壓力油通過驅(qū)動(dòng)器管路17、18的任一個(gè)向工作油箱14排出。
[0047]符號(hào)19表示設(shè)置在液壓源(液壓泵13、工作油箱14)與翻斗缸12之間的控制閥裝置?？刂崎y裝置19控制對(duì)翻斗缸12的壓力油的供給、排出，該控制閥裝置19構(gòu)成為包含:例如高壓側(cè)油路20 ;低壓側(cè)油路21、22 ;中心旁通油路23 ;第一方向控制閥24 ;第二方向控制閥25 ;驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B、27A、27B ;單向閥28A、28B、30A、30B ;以及安全閥29A、29B。第一方向控制閥24和第二方向控制閥25經(jīng)由高壓側(cè)油路20、低壓側(cè)油路21、22、中心旁通油路23相互并聯(lián)連接。此外，控制閥裝置19作為例如一個(gè)閥塊(弁7 口 〃々或者組合多個(gè)閥塊而成的閥塊構(gòu)成。
[0048]高壓側(cè)油路20的一端經(jīng)由泵管路15與液壓泵13的吐出側(cè)連接，另一端與第二方向控制閥25連接。在高壓側(cè)油路20的中途部位連接有后述的分支管路32。低壓側(cè)油路21配置在第一方向控制閥24的返回側(cè)，使后述的驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B經(jīng)由回油管路16與工作油箱14連接。低壓側(cè)油路22配置在第二方向控制閥25的返回側(cè)，使后述的驅(qū)動(dòng)器連接油路27A、27B經(jīng)由回油管路16與工作油箱14連接。中心旁通油路23在第一、第二方向控制閥24、25均處于中立位置(N)時(shí)、以及第一方向控制閥24處于浮動(dòng)位置(F)且第二方向控制閥25處于中立位置(N)時(shí)，使泵管路15與回油管路16連通。
[0049]該情況下，如圖3所示，在第一、第二方向控制閥24、25均處于中立位置(N)時(shí)，液壓泵13成為卸載狀態(tài)，其吐出壓力(泵管路15內(nèi)的壓力)保持為接近油箱壓力的低壓狀態(tài)。另一方面，如圖4所示，在第一方向控制閥24處于浮動(dòng)位置(F)且第二方向控制閥25出于中立位置(N)時(shí)，泵管路15內(nèi)由后述的節(jié)流部24C保持為與在該節(jié)流部24C流動(dòng)的工作油的流量和節(jié)流部24C的流道面積相應(yīng)的壓力(背壓)。由此，在控制閥裝置19處于浮動(dòng)位置(F)時(shí)，如后文所述，翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F由被節(jié)流部24C保持的壓力加壓。
[0050]在第一方向控制閥24的流出側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B。該驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器管路17、18分別與翻斗缸12的底側(cè)油室12G、桿側(cè)油室12E、12F連接，并且分別與回油管路16 (工作油箱14)連接。在第二方向控制閥25的流出側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)器連接油路27A、27B。該驅(qū)動(dòng)器連接油路27A、27B經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器管路17、18分別與翻斗缸12的底側(cè)油室12G、桿側(cè)油室12E、12F連接，并且分別與回油管路16 (工作油箱14)連接。此外，各驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B、27A、27B作為油路形成于構(gòu)成控制閥裝置19的閥塊內(nèi)。
[0051]第一方向控制閥24和第二方向控制閥25例如分別由六口三位置的液壓先導(dǎo)式方向控制閥構(gòu)成。第一方向控制閥24具有一對(duì)液壓先導(dǎo)部24A、24B。若從后述的上升操作用的電磁閥35向液壓先導(dǎo)部24A供給先導(dǎo)壓，則第一方向控制閥24從中立位置(N)切換到上升位置(R)，在從后述的浮動(dòng)操作用的電磁閥37向液壓先導(dǎo)部24B供給了先導(dǎo)壓時(shí)，第一方向控制閥24從中立位置(N)切換到浮動(dòng)位置(F)。
[0052]第二方向控制閥25具有一對(duì)液壓先導(dǎo)部25A、25B。若從上升操作用的電磁閥35向液壓先導(dǎo)部25A供給先導(dǎo)壓，則第二方向控制閥25從中立位置(N)切換到上升位置(R)，在從后述的下降操作用的電磁閥36向液壓先導(dǎo)部25B供給了先導(dǎo)壓時(shí)，第二方向控制閥25從中立位置(N)被切換到下降位置(L)。
[0053]S卩、如圖3以及圖4所示，控制閥裝置19具有多個(gè)切換位置，該多個(gè)切換位置包括中立位置(N)、上升位置(R)、下降位置(L)以及浮動(dòng)位置(F)，可切換到這些各切換位置中的任意的位置。在此，對(duì)控制閥裝置19處于中立位置(N)的情況進(jìn)行敘述。該情況下，如圖3所示，控制閥裝置19通過第一、第二方向控制閥24、25均配置于中立位置(N)，從而成為停止翻斗缸12的動(dòng)作并保持容器3的保持位置。在成為該保持位置的中立位置(N)，停止經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B和驅(qū)動(dòng)器連接油路27A、27B而對(duì)翻斗缸12的壓力油的供給、排出。
[0054]對(duì)控制閥裝置19成為上升位置的情況進(jìn)行敘述。該情況下，從后述的上升操作用的電磁閥35向第一、第二方向控制閥24、25的液壓先導(dǎo)部24A、25A供給先導(dǎo)壓,將第一、第二方向控制閥24、25均從中立位置(N)切換到上升位置(R)。若第一、第二方向控制閥24、25成為上升位置(R)，則來(lái)自液壓泵13的壓力油經(jīng)由泵管路15、高壓側(cè)油路20、第一、第二方向控制閥24、25、驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、27A、底側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路17向翻斗缸12的底側(cè)油室12G內(nèi)供給。此時(shí)，桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)的工作油由于第一方向控制閥24切換到上升位置(R)，從而經(jīng)由桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18、驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、方向控制閥24、低壓側(cè)油路21以及回油管路16返回工作油箱14。
[0055]由此，翻斗缸12的內(nèi)筒部12B以及/或者桿12C因底側(cè)油室12G內(nèi)的壓力油伸長(zhǎng)而使容器3向圖2所示的排出位置轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩、此時(shí)，控制閥裝置19的第一、第二方向控制閥24、25均配置于上升位置(R)，翻斗缸12由于以液壓力伸長(zhǎng)而使容器3向上傾斜。
[0056]另一方面，對(duì)控制閥裝置19成為下降位置的情況進(jìn)行敘述。該情況下，從后述的下降操作用的電磁閥36向第二方向控制閥25的液壓先導(dǎo)部25B供給先導(dǎo)壓，將第二方向控制閥25從中立位置(N)切換到下降位置(L)。第一方向控制閥24配置于中立位置(N)。若第二方向控制閥25成為下降位置(L)，則來(lái)自液壓泵13的壓力油經(jīng)由泵管路15、高壓側(cè)油路20、第二方向控制閥25、驅(qū)動(dòng)器連接油路27B、桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18向翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)供給。底側(cè)油室12G內(nèi)的工作油經(jīng)由底側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路17、驅(qū)動(dòng)器連接油路27A、第二方向控制閥25、低壓側(cè)油路22以及回油管路16返回工作油箱14。
[0057]由此，翻斗缸12的內(nèi)筒部12B以及/或者桿12C因桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)的壓力油縮小而使容器3向圖1所示的行駛位置向下轉(zhuǎn)動(dòng)。即、此時(shí)，控制閥裝置19的第二方向控制閥25配置于下降位置(L)，翻斗缸12由于以液壓力縮小而使容器3向落座于車體2上的位置降下(下降)。
[0058]接著，對(duì)控制閥裝置19成為浮動(dòng)位置的情況進(jìn)行敘述。該情況下，如圖4所示，從后述的浮動(dòng)操作用的電磁閥37向第一方向控制閥24的液壓先導(dǎo)部24B供給先導(dǎo)壓，將第一方向控制閥24從中立位置(N)切換到浮動(dòng)位置(F)。第二方向控制閥25配置于中立位置(N)。若第一方向控制閥24成為浮動(dòng)位置(F)，則驅(qū)動(dòng)器連接油路26A經(jīng)由方向控制閥24與低壓側(cè)油路21、回油管路16連接。驅(qū)動(dòng)器連接油路26B經(jīng)由后述的單向閥28B與回油管路16側(cè)連接，并且經(jīng)由方向控制閥24還與泵管路15連接。并且，另一驅(qū)動(dòng)器連接油路27B經(jīng)由后述的單向閥30B與低壓側(cè)油路22、回油管路16連接。
[0059]由此，翻斗缸12根據(jù)來(lái)自容器3的載荷(自重)而縮小，底側(cè)油室12G內(nèi)的工作油經(jīng)由底側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路17、驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、方向控制閥24、低壓側(cè)油路21以及回油管路16朝向工作油箱14排出。另一方面，工作油箱14內(nèi)的工作油從后述的單向閥28B、30B經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、27B以及桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18向桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)補(bǔ)給。S卩、此時(shí)，控制閥裝置19的第一方向控制閥24配置在允許容器3的自重落下的浮動(dòng)位置(F)。
[0060]該情況下，桿側(cè)油室12E、12F經(jīng)由桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18、驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、方向控制閥24還與泵管路15連接。S卩、如圖4以及圖5所示，本實(shí)施方式的情況下，在第一方向控制閥24處于浮動(dòng)位置(F)時(shí)，泵管路15經(jīng)由第一方向控制閥24、中心旁通油路23與回油管路16連接，并且經(jīng)由第一方向控制閥24、驅(qū)動(dòng)器連接油路26B還與桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18連接。
[0061]在此，在第一方向控制閥24的浮動(dòng)位置(F)設(shè)有作為流量限制部的節(jié)流部24C，該節(jié)流部24C限制從液壓泵13通過第一方向控制閥24向工作油箱14返回的工作油的流量。即、在方向控制閥24的浮動(dòng)位置(F)設(shè)有節(jié)流部24C，該節(jié)流部24C限制從泵管路15經(jīng)由方向控制閥24、中心旁通油路23流向回油管路16的工作油的流量。該節(jié)流部24C用于使向工作油箱14返回的流道(管路、通路)的面積(流道面積)減小，例如能夠做成如下結(jié)構(gòu)，即、在方向控制閥24的閥柱的凸部形成切口，限制通過該切口從泵管路15流向回油管路16的工作油的流量。
[0062]在控制閥裝置19的第一方向控制閥24處于浮動(dòng)位置(F)時(shí)，作為通到翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F的管路即桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18的上游側(cè)與位于液壓泵13與節(jié)流部24C之間的泵管路15連接。即、在第一方向控制閥24處于浮動(dòng)位置(F)時(shí)，節(jié)流部24C的上游側(cè)與泵管路15連接，并且節(jié)流部24C的下游側(cè)經(jīng)由中心旁通油路23與回油管路16連接，而且，桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、方向控制閥24與泵管路15連接。
[0063]因此，從液壓泵13吐出且通過泵管路15、第一方向控制閥24、中心旁通油路23并流向回油管路16的工作油在節(jié)流部24C限制其流量(產(chǎn)生壓力損失)。由此，在節(jié)流部24C的上游側(cè)的泵管路15內(nèi)產(chǎn)生與在節(jié)流部24C流動(dòng)的工作油的流量和節(jié)流部24C的流道面積(流量限制的程度)相應(yīng)的較高的壓力(背壓)。
[0064]該情況下，桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、第一方向控制閥24與泵管路15連接，因此翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F作用由節(jié)流部24C而成為高壓的泵管路15側(cè)的壓力。由此，在翻斗缸12產(chǎn)生使桿12C(以及內(nèi)筒部12B)縮小的方向的推力(收縮力)，能夠由該翻斗缸12將容器3向車體2推壓(按壓)。
[0065]S卩、如圖1中箭頭F所示，推力F(收縮力F)成為從翻斗缸12向下的力施加于容器3。其結(jié)果，在使控制閥裝置19處于浮動(dòng)位置(F)地進(jìn)行行駛時(shí)，即使伴隨通過路面的凹凸而將從車體2浮起的方向的力施加于容器3，也能夠利用該翻斗缸12的推力F使容器3落座于車體2，抑制該容器3的浮起(抖動(dòng))。
[0066]此外，適當(dāng)設(shè)定節(jié)流部24C的流道面積，以便在對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓泵13的發(fā)動(dòng)機(jī)11不施加過度的負(fù)載的范圍內(nèi)，能夠在翻斗缸12產(chǎn)生為了抑制容器3的浮起所需要的推力F。SP、越減小節(jié)流部24C的流道面積，節(jié)流部24C的上游側(cè)的壓力越高，從而能夠加大翻斗缸12的推力F(將容器3向車體2側(cè)按壓的力F)。但是，由于該量(減小流道面積的程度)，液壓泵13的負(fù)載變大，發(fā)動(dòng)機(jī)11的效率有可能下降(能量損失變大)。因此，考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)11的效率并且以能夠在節(jié)流部24C的上游側(cè)升起(產(chǎn)生)能夠利用與行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的液壓泵13的吐出量抑制容器3的浮起的壓力的方式來(lái)適當(dāng)設(shè)定節(jié)流部24C的流道面積。
[0067]在第一方向控制閥24的浮動(dòng)位置(F)，除了節(jié)流部24C以外，還設(shè)有其他節(jié)流部24D，該節(jié)流部24D限制從底側(cè)油室12G內(nèi)經(jīng)由底側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路17、驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、第一方向控制閥24、低壓側(cè)油路21流向回油管路16的工作油的流量。該其他節(jié)流部24D限制從底側(cè)油室12G內(nèi)流向工作油箱14的工作油的流量，從而用于抑制容器3的降下速度(向下轉(zhuǎn)動(dòng)的速度)變得過大。
[0068]補(bǔ)給用的單向閥28A、28B配設(shè)于控制閥裝置19的第一方向控制閥24側(cè)。該單向閥28A、28B設(shè)置在繞過第一方向控制閥24的流出側(cè)的驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B的中途。一方的單向閥28A允許工作油箱14內(nèi)的工作油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、驅(qū)動(dòng)器管路17朝向翻斗缸12的底側(cè)油室12G流通，阻止反向流動(dòng)。由此，在翻斗缸12的伸長(zhǎng)行程中，翻斗缸12的底側(cè)油室12G由于經(jīng)由單向閥28A補(bǔ)給的工作油而防止成為負(fù)壓。
[0069]另一方面，另一方的單向閥28B允許工作油箱14內(nèi)的工作油從該工作油箱14經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、驅(qū)動(dòng)器管路18朝向翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F流通，阻止反向流動(dòng)。由此，在翻斗缸12的縮小行程中，翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F由于經(jīng)由單向閥28B補(bǔ)給的工作油而防止成為負(fù)壓。
[0070]過負(fù)荷防止用的安全閥29A、29B設(shè)置于控制閥裝置19。該安全閥29A、29B在繞過第一方向控制閥24的流出側(cè)的驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、26B的中途與單向閥28A、28B并列設(shè)置。若對(duì)翻斗缸12作用縮小方向的過負(fù)荷，則為了將底側(cè)油室12G側(cè)的剩余壓力向工作油箱14釋放，安全閥29A、29B中的一方安全閥29A開閥。若對(duì)翻斗缸12作用伸長(zhǎng)方向的過負(fù)荷，則為了釋放桿側(cè)油室12E、12F側(cè)的剩余壓力，另一方的安全閥29B開閥。
[0071]補(bǔ)給用的單向閥30A、30B配設(shè)于控制閥裝置19的第二方向控制閥25側(cè)。該單向閥30A、30B設(shè)置在繞過第二方向控制閥25的流出側(cè)的驅(qū)動(dòng)器連接油路27A、27B的中途。一方的單向閥30A允許例如工作油箱14內(nèi)的工作油從低壓側(cè)油路22 (工作油箱14)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路27A、驅(qū)動(dòng)器管路17朝向翻斗缸12的底側(cè)油室12G流通，阻止反向流動(dòng)。由此，在翻斗缸12的伸長(zhǎng)行程中，單向閥30A向翻斗缸12的底側(cè)油室12G補(bǔ)給工作油，由此防止成為負(fù)壓。
[0072]另一方面，另一方的單向閥30B允許例如工作油箱14內(nèi)的工作油從低壓側(cè)油路22 (工作油箱14)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路27B、驅(qū)動(dòng)器管路18朝向翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F流通，阻止反向流動(dòng)。由此，在翻斗缸12的縮小行程中，單向閥30B向翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F補(bǔ)給工作油，由此防止成為負(fù)壓。
[0073]主安全閥31設(shè)置在泵管路15 (高壓側(cè)油路20)與工作油箱14 (低壓側(cè)油路21、回油管路16)之間。安全閥31決定液壓泵13的最大吐出壓力，將泵管路15內(nèi)的壓力抑制在最大吐出壓力以下。即、若在泵管路15內(nèi)產(chǎn)生超過最大吐出壓力的剩余的壓力，則安全閥31開閥，將此時(shí)的剩余壓力向工作油箱14側(cè)釋放。
[0074]接著，說(shuō)明對(duì)控制閥裝置19進(jìn)行控制的電磁閥35、36、37、操作桿裝置38、控制器
40等。
[0075]符號(hào)32是基端側(cè)從高壓側(cè)油路20分支地設(shè)置的分支管路，該分支管路32經(jīng)由減壓閥33與先導(dǎo)壓供給管路34連接。減壓閥33為了將分支管路32內(nèi)的壓力油減壓后供給至先導(dǎo)壓供給管路34，而切換為閉閥位置(a)和開閥位置(b)。由此，先導(dǎo)壓供給管路34內(nèi)的壓力保持為由減壓閥33預(yù)先決定的設(shè)定壓力(即、比分支管路32內(nèi)低的壓力)。此外，分支管路32也可以做成不從高壓側(cè)油路20分支而是從泵管路15的中途分支的結(jié)構(gòu)。
[0076]電磁閥35、36、37用于向控制閥裝置19的第一、第二方向控制閥24、25的液壓先導(dǎo)部24A、24B、25A、25B供給先導(dǎo)壓。這些電磁閥35?37設(shè)置在后述的控制器40與控制閥裝置19之間。電磁閥35?37根據(jù)后述的操作桿裝置38的操作分別獨(dú)立地開閥、閉閥，在開閥時(shí)對(duì)控制閥裝置19供給切換控制用的先導(dǎo)壓。
[0077]其中上升操作用的電磁閥35根據(jù)來(lái)自控制器40的勵(lì)磁信號(hào)而從閉閥位置(C)切換到開閥位置(d)，在該開閥位置(d)，從先導(dǎo)壓供給管路34朝向第一、第二方向控制閥24、25的液壓先導(dǎo)部24A、25A供給上升操作用的先導(dǎo)壓。由此，控制閥裝置19的方向控制閥24,25從圖3所示的中立位置(N)切換到上升位置(R)。
[0078]下降操作用的電磁閥36根據(jù)來(lái)自控制器40的勵(lì)磁信號(hào)而從閉閥位置(C)切換到開閥位置(d)，在該開閥位置(d)，從先導(dǎo)壓供給管路34朝向第二方向控制閥25的液壓先導(dǎo)部25B供給下降操作用的先導(dǎo)壓。由此，控制閥裝置19的第二方向控制閥25從圖3所示的中立位置(N)切換到下降位置(L)。此時(shí)，由于電磁閥35、37被去磁而處于閉閥位置(c)，因此第一方向控制閥24配置于中立位置(N)。
[0079]另一方面，浮動(dòng)操作用的電磁閥37根據(jù)來(lái)自控制器40的勵(lì)磁信號(hào)而從閉閥位置(c)切換到開閥位置(d)，在該開閥位置(d)，從先導(dǎo)壓供給管路34朝向第一方向控制閥24的液壓先導(dǎo)部24B供給浮動(dòng)操作用的先導(dǎo)壓。由此，控制閥裝置19的第一方向控制閥24從圖3所示的中立位置(N)切換到圖4以及圖5所示的浮動(dòng)位置(F)。此時(shí)，由于電磁閥35、36被去磁而處于閉閥位置(c)，因此第二方向控制閥25配置于中立位置(N)。
[0080]操作桿裝置38是進(jìn)行控制閥裝置19的切換操作的操作裝置。該操作桿裝置38例如由電桿裝置構(gòu)成，設(shè)置在駕駛室6的駕駛席的附近位置。操作桿裝置38具有由駕駛室6內(nèi)的操作員以手動(dòng)進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)操作的操作桿38A。操作桿38A與控制閥裝置19的各切換位置、即中立位置(N)、上升位置(R)、下降位置(L)以及浮動(dòng)位置(F)對(duì)應(yīng)地向中立位置(N)、上升位置(R)、下降位置(L)以及浮動(dòng)位置(F)的任一個(gè)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0081]桿傳感器39附設(shè)于操作桿裝置38。該桿傳感器39檢測(cè)操作員對(duì)操作桿38A的操作位置(桿位置)，并將該檢測(cè)信號(hào)輸出至后述的控制器40。具體而言，桿傳感器39檢測(cè)操作桿裝置38的操作桿38A位于中立位置(N)、上升位置(R)、下降位置(L)以及浮動(dòng)位置(F)中的哪一個(gè)位置。
[0082]控制器40由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其輸入側(cè)與桿傳感器39等連接，其輸出側(cè)與電磁閥35?37等連接?？刂破?0根據(jù)來(lái)自桿傳感器39的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定操作桿38A的操作位置，并且為了使該操作桿38A的操作位置與控制閥裝置19的切換位置對(duì)應(yīng)，向電磁閥35?37輸出勵(lì)磁信號(hào)。
[0083]本實(shí)施方式的自卸車I具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0084]在礦山等碎石場(chǎng)，例如使用大型的液壓挖掘機(jī)(未圖示)將作為貨物的砂土 4裝載到容器3上。此時(shí)，容器3置于圖1所示的行駛位置，自卸車I以在容器3上大量地裝載了砂土 4的狀態(tài)朝向卸貨場(chǎng)搬運(yùn)。
[0085]在卸貨場(chǎng)，開始卸貨作業(yè)。于是，若駕駛室6內(nèi)的操作員以手動(dòng)將操作桿裝置38的操作桿38A從中立位置(N)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)操作到上升位置(R)，則從控制器40向上升操作用的電磁閥35輸出勵(lì)磁信號(hào)。由此，上升操作用的電磁閥35從閉閥位置(c)切換到開閥位置(d)，從先導(dǎo)壓供給管路34朝向控制閥裝置19的方向控制閥24、25的液壓先導(dǎo)部24A、25A供給上升操作用的先導(dǎo)壓。
[0086]由此，控制閥裝置19從中立位置(N)切換到上升位置(R)。其結(jié)果，來(lái)自液壓泵13的壓力油經(jīng)由泵管路15、高壓側(cè)油路20、第一、第二方向控制閥24、25、驅(qū)動(dòng)器連接油路26A、27A、底側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路17向翻斗缸12的底側(cè)油室12G內(nèi)供給。桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)的工作油經(jīng)由桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18、驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、第一方向控制閥24、低壓側(cè)油路21以及回油管路16向工作油箱14返回。
[0087]由此，翻斗缸12的內(nèi)筒部12B以及/或者桿12C由于底側(cè)油室12G內(nèi)的壓力油向圖2中的箭頭Z方向伸長(zhǎng)，并以使容器3向斜后方傾斜的方式向圖2所示的排土位置轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，自卸車I通過容器3以連結(jié)銷5為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)成圖2所示的傾斜姿勢(shì)，使容器3內(nèi)的砂土 4向下方滑落，從而能夠朝向卸貨場(chǎng)向箭頭Y方向排出。
[0088]此時(shí)，若操作員將手從操作桿38A離開，則操作桿38A利用回動(dòng)彈簧(未圖示)而自動(dòng)地恢復(fù)至中立位置(N)。因此，從控制器40向上升操作用的電磁閥35輸出的信號(hào)成為去磁(OFF)狀態(tài)，上升操作用的電磁閥35恢復(fù)至圖3所示的閉閥位置(C)。由此，控制閥裝置19的方向控制閥24、25自動(dòng)地返回中立位置(N)，停止對(duì)翻斗缸12的底側(cè)油室12G、桿偵_室12E、12F的壓力油的供給、排出。因此，翻斗缸12能夠?qū)?nèi)筒部12B以及桿12C保持為伸長(zhǎng)狀態(tài)，能夠使容器3在圖2所示的傾斜姿勢(shì)下暫時(shí)停止。
[0089]接著，若砂土 4的排出作業(yè)結(jié)束，則操作員以手動(dòng)將操作桿38A從中立位置(N)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)操作至浮動(dòng)位置(F)，由此從控制器40向浮動(dòng)操作用的電磁閥37輸出勵(lì)磁信號(hào)。因此，如圖4所示，浮動(dòng)操作用的電磁閥37從閉閥位置(c)切換到開閥位置(d)，從先導(dǎo)壓供給管路34朝向第一方向控制閥24的液壓先導(dǎo)部24B供給浮動(dòng)操作用的先導(dǎo)壓。
[0090]由此，控制閥裝置19的第一方向控制閥24從中立位置(N)切換到浮動(dòng)位置(F)。此時(shí)，由于電磁閥35、36被去磁而處于閉閥位置(c),因此第二方向控制閥25配置于中立位置(N)。其結(jié)果，驅(qū)動(dòng)器連接油路26A經(jīng)由第一方向控制閥24與低壓側(cè)油路21、回油管路16連接。驅(qū)動(dòng)器連接油路26B經(jīng)由單向閥28B與回油管路16側(cè)連接，并且經(jīng)由第一方向控制閥24還與泵管路15連接。并且，另一驅(qū)動(dòng)器連接油路27B經(jīng)由單向閥30B與低壓側(cè)油路22、回油管路16連接。
[0091]由此，翻斗缸12根據(jù)來(lái)自容器3的載荷(自重)而縮小，底側(cè)油室12G內(nèi)的工作油朝向工作油箱14排出，并且經(jīng)由單向閥28B或者/以及單向閥30B向桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)補(bǔ)給工作油箱14內(nèi)的工作油。該情況下，經(jīng)由第一方向控制閥24還從泵管路15側(cè)向桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)供給(補(bǔ)給)工作油。但是，該情況下，卸貨作業(yè)已經(jīng)結(jié)束，但自卸車I仍停車，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低。因此，由節(jié)流部24C保持的泵管路15側(cè)的壓力小，從該泵管路15側(cè)向桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)供給的工作油的量也成為與該壓力相應(yīng)的量?？傊?，就翻斗缸12而言，允許容器3的基于自重的落下，能夠使容器3向圖1所示的行駛位置下降，能夠使容器3落座于車體2上。
[0092]另一方面，自卸車I在處于由于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的凹凸、傾斜地等而傾斜的狀態(tài)時(shí)，即使將控制閥裝置19切換到浮動(dòng)位置(F)，也有容器3不因自重而下降的情況。但是，在這種情況下，通過操作員將操作桿38A傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)操作到下降位置(L)，從而從控制器40向下降操作用的電磁閥36輸出勵(lì)磁信號(hào)。因此，下降操作用的電磁閥36從閉閥位置(c)切換到開閥位置(d)，從先導(dǎo)壓供給管路34朝向第二方向控制閥25的液壓先導(dǎo)部25B供給下降操作用的先導(dǎo)壓。
[0093]由此，控制閥裝置19的第二方向控制閥25從中立位置(N)切換到下降位置(L)。此時(shí)，由于電磁閥35、37被去磁而處于閉閥位置(c),因此第一方向控制閥24配置于中立位置(N)。其結(jié)果，來(lái)自液壓泵13的壓力油經(jīng)由泵管路15、高壓側(cè)油路20、第二方向控制閥25、驅(qū)動(dòng)器連接油路27B、桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18向翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)供給。底側(cè)油室12G內(nèi)的工作油經(jīng)由底側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路17、驅(qū)動(dòng)器連接油路27A、第二方向控制閥25、低壓側(cè)油路22以及回油管路16向工作油箱14返回。由此,就翻斗缸12而言,利用供給至桿側(cè)油室12E、12F內(nèi)的壓力油，內(nèi)筒部12B以及/或者桿12C向外筒部12A內(nèi)縮小，能夠使容器3以翻斗缸12的液壓力向圖1所示的行駛位置向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使容器3強(qiáng)制性地落座于車體2上。
[0094]但是，在這樣將控制閥裝置19切換到下降位置(L)時(shí)，由于使翻斗缸12以液壓力縮小，因此存在對(duì)容器3和車體2施加多余的負(fù)載的可能性。若其后還切換到下降位置(L)，則容器3成為被強(qiáng)有力地按壓在車體2上的狀態(tài)，來(lái)自翻斗缸12的液壓力成為多余的負(fù)載而作用于容器3與車體2的抵接面。因此，自卸車I的操作員在車輛行駛時(shí)使操作桿38A自己保持于浮動(dòng)位置(F)。由此，控制閥裝置19切換到浮動(dòng)位置(F)，容器3因自重而繼續(xù)落座于車體2上，翻斗缸12也能夠利用容器3側(cè)的自重而保持為縮小狀態(tài)。
[0095]然而，若使控制閥裝置19處于浮動(dòng)位置(F)地進(jìn)行行駛，則在容器3為空載的情況下，伴隨來(lái)自路面的上推引起的振動(dòng)，有可能容器3從車體2浮起并在該容器3落座于車體2上時(shí)與車體2碰撞。由此，給駕駛室6內(nèi)的操作員帶來(lái)不適感，由于容器3反復(fù)與車體2碰撞，從而存在耐久性、壽命下降的可能性。
[0096]因此，在本實(shí)施方式中，在第一方向控制閥24的浮動(dòng)位置(F)設(shè)有節(jié)流部24C，該節(jié)流部24C限制從液壓泵13通過第一方向控制閥24、中心旁通油路23而向工作油箱14返回的工作油的流量。因此，在第一方向控制閥24處于浮動(dòng)位置(F)，從液壓泵13吐出且通過泵管路15和第一方向控制閥24而流向回油管路16的工作油在節(jié)流部24C限制其流量。由此，節(jié)流部24C的上游側(cè)的泵管路15內(nèi)保持為與在節(jié)流部24C流動(dòng)的工作油的流量和流道面積相應(yīng)的較高的壓力(背壓)。
[0097]該情況下，由于桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18經(jīng)由第一方向控制閥24與泵管路15連接，所有翻斗缸12的桿側(cè)油室12E、12F有被節(jié)流部24C保持的壓力加壓。在此，在節(jié)流部24C流動(dòng)的工作油的流量、即液壓泵13的吐出量與行駛中的自卸車I的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越大，由節(jié)流部24C保持的泵管路15側(cè)的壓力越高。由此，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器連接油路26B、桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路18從泵管路15向桿側(cè)油室12E、12F供給的壓力也變高。
[0098]由此，能夠利用由節(jié)流部24C保持于該節(jié)流部24C的上游側(cè)(泵管路15)的較高的壓力，在翻斗缸12產(chǎn)生使桿12C縮小(以及內(nèi)筒部12B)的方向的推力F (收縮力F)，能夠利用翻斗缸12將容器3向車體2按壓。其結(jié)果，在使控制閥裝置19處于浮動(dòng)位置(F)地進(jìn)行行駛時(shí)，即使伴隨通過路面的凹凸而對(duì)容器3施加從車體2浮起的方向的力，也能夠利用翻斗缸12的推力F使容器3落座于車體2上，抑制該容器3的浮起。
[0099]此時(shí)，翻斗缸12的推力F能夠一直由節(jié)流部24C產(chǎn)生。因此，能夠使容器3穩(wěn)定地落座于車體2上。而且，由于不需要檢測(cè)容器3的動(dòng)作的傳感器，因此還能夠抑制成本的增大。
[0100]根據(jù)本實(shí)施方式，做成利用節(jié)流部24C來(lái)限制從液壓泵13通過第一方向控制閥24和中心旁通油路23而向工作油箱14返回的工作油的流量的結(jié)構(gòu)。因此，將節(jié)流部24C的流道面積設(shè)定為適當(dāng)?shù)拇笮?，從而能夠?qū)⒃摴?jié)流部24C的上游側(cè)保持為所希望的壓力(背壓)。即、通過適當(dāng)設(shè)定節(jié)流部24C的流道面積的大小，能夠抑制液壓泵13的負(fù)載，并且在翻斗缸12產(chǎn)生為了抑制容器3的浮起所需要的推力F。
[0101]并且，根據(jù)本實(shí)施方式，控制閥裝置19使用在液壓泵13與翻斗缸12之間并聯(lián)連接的第一、第二方向控制閥24、25而構(gòu)成。該情況下，在第一方向控制閥24處于浮動(dòng)位置(F)時(shí)，能夠利用翻斗缸12將容器3向車體2按壓，從而能夠使容器3穩(wěn)定地落座。
[0102]此外，在上述的實(shí)施方式中，以使用了兩級(jí)式的翻斗缸12的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限于此，例如，也可以使用三級(jí)式以上的多級(jí)式的翻斗缸(液壓缸)或一級(jí)式的翻斗缸(液壓缸)。例如，在一級(jí)式的翻斗缸的情況下，能夠由單一缸(筒部)、桿、以及將缸內(nèi)劃分形成為桿側(cè)油室和底側(cè)油室的活塞構(gòu)成。
[0103]并且，在上述的實(shí)施方式中，作為搬運(yùn)車輛，以后輪驅(qū)動(dòng)式的自卸車I為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以應(yīng)用于前輪驅(qū)動(dòng)式或?qū)η?、后輪均進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)式的自卸車，也可以應(yīng)用于具備行駛用的車輪的自卸車以外的搬運(yùn)車輛。并且還能夠應(yīng)用于履帶式的搬運(yùn)車輛。
[0104]符號(hào)的說(shuō)明
[0105]I一自卸車(搬運(yùn)車輛)，2—車體，3—容器，4一砂土(貨物)，12—翻斗缸，12E、12F—桿側(cè)油室，13—液壓泵(液壓源)，14一工作油箱(液壓源)，15—泵管路，16—回油管路，17—底側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路，18—桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路，19一控制閥裝置，24—第一方向控制閥，24C—節(jié)流部(流量限制部)，25—第二方向控制閥，26A、26B、27A、27B—驅(qū)動(dòng)器連接油路，






。匿捏時(shí) laoco, νοε ,aooz, vooz
罔 ετ/ετ <00SS32 Zo
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)車輛，具備:能夠行駛的車體(2);以后部側(cè)為支點(diǎn)在上、下方向上能夠傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該車體(2)上且裝載貨物的容器(3);設(shè)置在該容器(3)與上述車體(2)之間且通過桿(12C)進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮小來(lái)使上述容器(3)向上或向下傾斜的翻斗缸(12);由貯存工作油的工作油箱(14)和將工作油作為壓力油吐出的液壓泵(13)構(gòu)成的液壓源(13、14);控制對(duì)上述翻斗缸(12)的壓力油的供給、排出的控制閥裝置(19);連接上述液壓泵(13)與控制閥裝置(19)之間的泵管路(15);連接上述控制閥裝置(19)與翻斗缸(12)之間的驅(qū)動(dòng)器管路(17、18);以及使從上述液壓泵(13)吐出且通過了上述控制閥裝置(19)的工作油返回到上述工作油箱(14)的回油管路(16)， 上述控制閥裝置(19)具有多個(gè)切換位置，該多個(gè)切換位置包括:利用上述壓力油的供給、排出來(lái)使翻斗缸(12)伸長(zhǎng)而使上述容器(3)向上傾斜的上升位置(R);利用上述壓力油的供給、排出來(lái)使翻斗缸(12)縮小而使上述容器(3)降下的下降位置(L);利用上述容器⑶側(cè)的自重來(lái)使上述翻斗缸(12)縮小而允許上述容器(3)的自重落下的浮動(dòng)位置(F);以及停止上述壓力油的供給、排出而停止上述翻斗缸(12)的動(dòng)作并保持上述容器(3)的中立位置(N)， 上述搬運(yùn)車輛的特征在于， 在上述控制閥裝置(19)的浮動(dòng)位置(F)設(shè)置流量限制部(24C)，該流量限制部(24C)限制從上述液壓泵(13)流向上述回油管路(16)的工作油的流量， 在上述控制閥裝置(19)處于上述浮動(dòng)位置(F)時(shí)，將上述流量限制部(24C)的上游側(cè)與上述泵管路(15)連接，并且將上述流量限制部(24C)的下游側(cè)與上述回油管路(16)連接，而且將上述驅(qū)動(dòng)器管路(17、18)中的通到上述翻斗缸(12)的桿側(cè)油室(12E、12F)的桿側(cè)驅(qū)動(dòng)器管路(18)與上述泵管路(15)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛，其特征在于， 上述流量限制部(24C)由使流道面積減少的節(jié)流部(24C)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛，其特征在于， 上述控制閥裝置(19)使用在上述液壓源(13、14)與翻斗缸(12)之間并聯(lián)連接的第一、第二方向控制閥(24、25)構(gòu)成，上述第一方向控制閥(24)構(gòu)成為切換到上述中立位置(N)、上升位置(R)以及浮動(dòng)位置(F)中的任意位置，上述第二方向控制閥(25)構(gòu)成為切換到上述中立位置(N)、上升位置(R)以及下降位置(L)中的任意位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛，其特征在于， 設(shè)置將上述控制閥裝置(19)的流出側(cè)連接于上述驅(qū)動(dòng)器管路(17、18)和上述回油管路(16)或工作油箱(14)的驅(qū)動(dòng)器連接油路(26A、26B、27A、27B)， 在該驅(qū)動(dòng)器連接油路(26A、26B、27A、27B)的中途設(shè)置允許工作油從上述回油管路(16)或工作油箱(14)僅向上述翻斗缸(12)側(cè)流通的單向閥(28A、28B、30A、30B)。
【文檔編號(hào)】B60P1/16GK104220298SQ201380016533
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月26日
【發(fā)明者】魚津裕紀(jì), 中手洋平, 柳生隆 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社