一種支架搬運車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種支架搬運車，包括：車架以及液壓控制系統(tǒng)，車架的底部設(shè)置有前輪以及后輪；液壓控制系統(tǒng)包括兩個相同的分別用于控制前輪、后輪的子控制系統(tǒng)；子控制系統(tǒng)包括主油路，主油路上設(shè)置有液壓泵，液壓泵串聯(lián)連接有用于控制后輪的第一液壓馬達、用于控制前輪的控制裝置；控制裝置包括液控換向閥，液控換向閥與液壓泵串聯(lián)連接，液控換向閥連接有第二液壓馬達；兩個子控制系統(tǒng)通過液控先導(dǎo)閥連接，液控先導(dǎo)閥分別與兩個液控換向閥連接。與現(xiàn)有技術(shù)中的支架搬運車相比，該支架搬運車通過液壓控制的切換實現(xiàn)了驅(qū)動輪的互相切換，不僅提高了車輛的適應(yīng)性和靈活性，而且滿足了不同的工況下的使用要求，提高了工作效率。
【專利說明】一種支架搬運車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支架搬運車。
【背景技術(shù)】
[0002]支架搬運車屬礦用設(shè)備，是專門針對綜采工作面搬家倒面過程中液壓支架的倒運或長距離運輸而研制開發(fā)設(shè)計制作的一種新型特種車輛或是特殊搬運工具，但是現(xiàn)在的支架搬運車一般是四輪驅(qū)動或者六輪驅(qū)動，不能實現(xiàn)互相轉(zhuǎn)換，四輪驅(qū)動的速度較快，但其爬坡能力較差些；六輪驅(qū)動爬坡能力較強，但車速較慢，因此不能滿足不同工況下的使用要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種支架搬運車，以解決上述的問題。
[0004]在本實用新型的實施例中提供了一種支架搬運車，包括:車架以及液壓控制系統(tǒng)，車架的底部設(shè)置有前輪以及后輪；液壓控制系統(tǒng)包括兩個相同的分別用于控制前輪、后輪的子控制系統(tǒng)；子控制系統(tǒng)包括主油路，主油路上設(shè)置有液壓泵，液壓泵串聯(lián)連接有用于控制后輪的第一液壓馬達、用于控制前輪的控制裝置；控制裝置包括液控換向閥，液控換向閥與液壓泵串聯(lián)連接，液控換向閥連接有第二液壓馬達；兩個子控制系統(tǒng)通過液控先導(dǎo)閥連接，液控先導(dǎo)閥分別與兩個液控換向閥連接。
[0005]優(yōu)選地，第一液壓馬達包括多個相互并聯(lián)的子液壓馬達。
[0006]優(yōu)選地，前輪為2個且對稱設(shè)置于車架的底部，后輪為4個且成對的對稱設(shè)置于車架的底部。
[0007]優(yōu)選地，液壓泵為柱塞泵。
[0008]優(yōu)選地，液控換向閥為先導(dǎo)控制。
[0009]優(yōu)選地，液控先導(dǎo)閥為手動閥。
[0010]優(yōu)選地，車架包括前車架以及后車架，后車架為U型。
[0011]優(yōu)選地，還包括帶有傳動皮帶的重物板，重物板設(shè)置于車架的頂部。
[0012]本實用新型實施例提供的支架搬運車，與現(xiàn)有技術(shù)中的支架搬運車相比，其通過液壓控制的切換實現(xiàn)了驅(qū)動輪的互相切換，不僅提高了車輛的適應(yīng)性和靈活性，而且滿足了不同的工況下的使用要求，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1示出了本實用新型實施例的支架搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2示出了本實用新型實施例的支架搬運車的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；
[0015]附圖標(biāo)記:I后輪，2前輪，3液壓泵，4第二液壓馬達，5液控換向閥，6液控先導(dǎo)閥，7第一液壓馬達?！揪唧w實施方式】
[0016]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0017]一種支架搬運車，如圖1-2所示，包括:車架以及液壓控制系統(tǒng)，車架的底部設(shè)置有前輪2以及后輪I ;液壓控制系統(tǒng)包括兩個相同的分別用于控制前輪、后輪的子控制系統(tǒng)；子控制系統(tǒng)包括主油路，主油路上設(shè)置有液壓泵3，液壓泵3串聯(lián)連接有用于控制后輪的第一液壓馬達7、用于控制前輪的控制裝置；控制裝置包括液控換向閥5，液控換向閥5與液壓泵3串聯(lián)連接，液控換向閥5連接有第二液壓馬達4 ;兩個子控制系統(tǒng)通過液控先導(dǎo)閥6連接，液控先導(dǎo)閥6分別與兩個液控換向閥5連接。
[0018]本實用新型實施例提供的支架搬運車，其通過液壓控制的切換實現(xiàn)了驅(qū)動輪的互相切換，不僅提高了車輛的適應(yīng)性和靈活性，而且滿足了不同的工況下的使用要求，提高了工作效率。
[0019]為了增加驅(qū)動力，第一液壓馬達7最好包括多個相互并聯(lián)的子液壓馬達。
[0020]優(yōu)選地，前輪2為2個且對稱設(shè)置于車架的底部，后輪I為4個且成對的對稱設(shè)置于車架的底部，前輪為2個后輪設(shè)置為4個可以實現(xiàn)四、六驅(qū)動的轉(zhuǎn)換，輪子設(shè)置太少驅(qū)動力太小，輪子設(shè)置太多則增加了車體的重量。
[0021]當(dāng)支架搬運車進行爬坡時，液控先導(dǎo)閥開啟并控制液控換向閥動作，進而使得液壓泵給予第二液壓馬達液壓動力以驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動，支架搬運車以六輪驅(qū)動的模式進行爬坡。
[0022]當(dāng)支架搬運車需要快速行駛時，液控先導(dǎo)閥關(guān)閉并控制液控換向閥動作，進而使得液壓泵中的油液去往液壓油箱而不給予第二液壓馬達液壓動力，前輪處于從動輪狀態(tài)，支架搬運車以四輪驅(qū)動的模式進行爬坡。
[0023]為了增加液壓的驅(qū)動力，提高工作效率，液壓泵3最好為柱塞泵。
[0024]優(yōu)選地，液控換向閥5為先導(dǎo)控制，可以通過液控先導(dǎo)閥的控制實現(xiàn)連鎖自動開啟關(guān)閉。
[0025]優(yōu)選地，液控先導(dǎo)閥6為手動閥，當(dāng)需要驅(qū)動輪變換時直接控制液控先導(dǎo)閥。
[0026]優(yōu)選地，車架包括前車架以及后車架，后車架為U型，U型設(shè)計的車架結(jié)構(gòu)緊湊減輕車體重量，行駛方便。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種支架搬運車，其特征在于，包括:車架以及液壓控制系統(tǒng)，所述車架的底部設(shè)置有前輪以及后輪； 所述液壓控制系統(tǒng)包括兩個相同的分別用于控制所述前輪、所述后輪的子控制系統(tǒng)；所述子控制系統(tǒng)包括主油路，所述主油路上設(shè)置有液壓泵，所述液壓泵串聯(lián)連接有用于控制所述后輪的第一液壓馬達、用于控制所述前輪的控制裝置； 所述控制裝置包括液控換向閥，所述液控換向閥與所述液壓泵串聯(lián)連接，所述液控換向閥連接有第二液壓馬達；兩個所述子控制系統(tǒng)通過液控先導(dǎo)閥連接，所述液控先導(dǎo)閥分別與兩個所述液控換向閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架搬運車，其特征在于，所述第一液壓馬達包括多個相互并聯(lián)的子液壓馬達。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架搬運車，其特征在于，所述前輪為2個且對稱設(shè)置于車架的底部，所述后輪為4個且成對的對稱設(shè)置于車架的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架搬運車，其特征在于，所述液壓泵為柱塞泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架搬運車，其特征在于，所述液控換向閥為先導(dǎo)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架搬運車，其特征在于，所述液控先導(dǎo)閥為手動閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架搬運車，其特征在于，所述車架包括前車架以及后車架，所述后車架為U型。
【文檔編號】B60K17/10GK203713555SQ201420110147
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】安光明, 李慶國, 吳文兵, 張建文, 張哲 , 劉雷 申請人:陜西科隆能源科技有限公司