發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)及汽車動力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)及汽車動力系統(tǒng)，該混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、第一電機、第二電機、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈、第一電機主動齒輪、第一電機從動齒輪、第二電機主動齒輪、第二電機中間軸從動齒輪、第二電機中間軸主動齒輪、第二電機從動齒輪、第一電機主動齒輪軸、第一電機從動齒輪軸、第二電機主動齒輪軸、第二電機中間軸、第二電機從動齒輪軸、行星架軸、制動鎖止機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的制動鎖止機構(gòu)可以對發(fā)動機進行制動或鎖止，使得在發(fā)動機不參與驅(qū)動、全部驅(qū)動力由電機提供的情況下，除了第二電機參與驅(qū)動外，第一電機也可以參與驅(qū)動，從而降低了第二電機的轉(zhuǎn)矩能力要求，進而降低了成本。
【專利說明】發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)及汽車動力系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種混合動力汽車的動力系統(tǒng)，尤其涉及一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]混合動力汽車是現(xiàn)階段解決能源與環(huán)境問題切實可行的方案。但是，現(xiàn)有的雙電機行星排混合動力系統(tǒng)存在一定的缺陷。
[0003]中國專利ZL200480019795.5，公開了一種混合動力車輛用動力輸出裝置，該實用新型的混合動力車輛具有內(nèi)燃機、包括與發(fā)動機的曲軸相連的行星架和與驅(qū)動軸相連的齒圈的行星齒輪單元、向行星齒輪單元的太陽齒輪輸入動力和從該太陽齒輪輸出動力的電機(MGl)、以及向驅(qū)動軸輸入動力和從驅(qū)動軸輸出動力的電機(MG2)。通過分析發(fā)現(xiàn)，該實用新型存在以下缺陷:由于作為動力分配綜合機構(gòu)的行星齒輪機構(gòu)的行星架和太陽齒輪分別連接到發(fā)動機和電機MG1，使得在發(fā)動機不參與驅(qū)動、全部驅(qū)動力由電機提供的情況下，電機MGl不能參與驅(qū)動，全部驅(qū)動力只能由電機MG2提供，增加了電機MG2的轉(zhuǎn)矩能力要求，導致成本增加。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，包括第一電機、第二電機、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，還包括有制動鎖止機構(gòu)，所述的第一電機和第二電機為實心軸電機，
[0007]所述的第一電機連接有第一電機主動齒輪、第一電機從動齒輪、第一電機主動齒輪軸、第一電機從動齒輪軸，所述的第一電機與所述的第一電機主動齒輪軸相連，所述的第一電機主動齒輪軸與所述的第一電機主動齒輪相連，所述的第一電機主動齒輪與所述的第一電機從動齒輪嚙合，所述的第一電機從動齒輪與所述的第一電機從動齒輪軸相連，所述的第一電機從動齒輪軸與所述的太陽輪相連，
[0008]所述的第二電機連接有第二電機主動齒輪、第二電機從動齒輪、第二電機主動齒輪軸、第二電機從動齒輪軸，所述的第二電機與所述的第二電機主動齒輪軸相連，所述的第二電機主動齒輪軸與所述的第二電機主動齒輪相連，所述的第二電機主動齒輪與所述的第二電機從動齒輪嚙合，所述的第二電機從動齒輪與所述的第二電機從動齒輪軸相連，所述的第二電機從動齒輪軸與所述的齒圈相連，
[0009]所述的制動鎖止機構(gòu)為制動器，或者是鎖止裝置或機構(gòu)。
[0010]所述的第二電機主動齒輪還可以與所述的齒圈嚙合。
[0011]所述的第二電機還可以連接有第二電機中間軸從動齒輪、第二電機中間軸主動齒輪、第二電機中間軸，所述的第二電機與所述的第二電機主動齒輪軸相連，所述的第二電機主動齒輪軸與所述的第二電機主動齒輪相連，所述的第二電機主動齒輪與所述的第二電機中間軸從動齒輪嚙合，所述的第二電機中間軸從動齒輪與所述的第二電機中間軸相連，所述的第二電機中間軸與所述的第二電機中間軸主動齒輪相連，所述的第二電機中間軸主動齒輪與所述的第二電機從動齒輪嚙合，所述的第二電機從動齒輪與所述的第二電機從動齒輪軸相連，所述的第二電機從動齒輪軸與所述的齒圈相連。
[0012]所述的第一電機從動齒輪、第一電機從動齒輪軸與太陽輪還可以制成一體式結(jié)構(gòu)，所述的第二電機從動齒輪、第二電機從動齒輪軸與齒圈還可以制成一體式結(jié)構(gòu)；
[0013]或者，還包括齒圈軸，所述的齒圈與所述的齒圈軸相連或者制成一體，所述的第二電機與所述的齒圈軸相連。
[0014]還包括有行星架軸，該行星架軸與發(fā)動機相連，所述的行星架軸與所述的行星架相連或者制成一體，所述的制動鎖止機構(gòu)與所述的行星架軸相連。
[0015]所述的行星架軸上還設置有扭轉(zhuǎn)減振器，或者，所述的行星架軸上不設置扭轉(zhuǎn)減振器。
[0016]系統(tǒng)動力通過與齒輪軸相連的軸、齒輪或鏈條輸出，或者通過齒圈或齒輪輸出，或者通過與電機相連的軸輸出?；蛘咄ㄟ^與齒圈軸相連的齒輪、鏈條或軸輸出。或者通過與第二電機中間軸相連的齒輪或者鏈條輸出。
[0017]該發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)還可以與發(fā)動機組成汽車動力系統(tǒng)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過加入制動鎖止機構(gòu)對發(fā)動機進行制動或鎖止，使得在發(fā)動機不參與驅(qū)動、全部驅(qū)動力由電機提供的情況下，除了第二電機參與驅(qū)動外，第一電機也可以參與驅(qū)動，從而降低了第二電機的轉(zhuǎn)矩能力要求，進而降低了成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)由于作為動力分配綜合機構(gòu)的行星齒輪機構(gòu)的行星架和太陽齒輪分別連接到發(fā)動機和電機MG1，使得在發(fā)動機不參與驅(qū)動、全部驅(qū)動力由電機提供的情況下，電機MGl不能參與驅(qū)動，全部驅(qū)動力只能由電機MG2提供，從而導致電機MG2的轉(zhuǎn)矩能力要求較高，進而成本增加的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型的第五種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實用新型的第六種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實用新型的第七種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本實用新型的第八種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本實用新型的第九種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本實用新型的第十種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11為本實用新型的第十一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為本實用新型的第十二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13為本實用新型的第十三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖14為本實用新型的第十四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖15為本實用新型的第十五種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖16為本實用新型的第十六種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖17為本實用新型的第十七種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖18為本實用新型的第十八種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖19為本實用新型的第十九種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖20為本實用新型的第二十種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖21為本實用新型的第二i^一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖22為本實用新型的第二十二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖23為本實用新型的第二十三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖24為本實用新型的第二十四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖25為本實用新型的第二十五種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖26為本實用新型的第二十六種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖27為本實用新型的第二十七種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖28為本實用新型的第二十八種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖29為本實用新型的第二十九種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖30為本實用新型的第三十種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖31為本實用新型的第三i^一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖32為本實用新型的第三十二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖33為本實用新型的第三十三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖34為本實用新型的第三十四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖中:1為發(fā)動機、2為第一電機、3為第二電機、4為太陽輪、5為行星輪、6為行星架、7為齒圈、8為第一電機主動齒輪、9為第一電機從動齒輪、10為第二電機主動齒輪、11為第二電機從動齒輪、12為第一電機主動齒輪軸、13為第一電機從動齒輪軸、14為第二電機主動齒輪軸、15為第二電機從動齒輪軸、16為行星架軸、17為齒圈軸、18為第二電機中間軸從動齒輪、19為第二電機中間軸主動齒輪、20為第二電機中間軸、21為扭轉(zhuǎn)減振器、22為制動鎖止機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0055]實施例1
[0056]發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，如圖1所示，包括發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3、太陽輪4、行星輪5、行星架6、齒圈7、第一電機主動齒輪8、第一電機從動齒輪9、第二電機主動齒輪10、第二電機從動齒輪11、第一電機主動齒輪軸12、第一電機從動齒輪軸13、第二電機主動齒輪軸14、第二電機從動齒輪軸15、行星架軸16、制動鎖止機構(gòu)22。發(fā)動機I與行星架軸16相連。行星架軸16與所述的行星架6相連或者制成一體。制動鎖止機構(gòu)22與行星架軸16相連。第一電機2與所述的第一電機主動齒輪軸12相連。第一電機主動齒輪軸12與第一電機主動齒輪8相連。第一電機主動齒輪8與第一電機從動齒輪9哨合。第一電機從動齒輪9與第一電機從動齒輪軸13相連,第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機從動齒輪9、第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機3與第二電機主動齒輪軸14相連。第二電機主動齒輪軸14與第二電機主動齒輪10相連。第二電機主動齒輪10與第二電機從動齒輪11嚙合。第二電機從動齒輪11與第二電機從動齒輪軸15相連，第二電機從動齒輪軸15與齒圈7相連，或者，第二電機從動齒輪11、第二電機從動齒輪軸15與齒圈7制成一體。系統(tǒng)動力通過與第二電機從動齒輪軸15相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0057]實施例2
[0058]第二種結(jié)構(gòu)如圖2所示，基本結(jié)構(gòu)與第一種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與第二電機從動齒輪軸15相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力,第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0059]實施例3
[0060]第三種結(jié)構(gòu)如圖3所示，基本結(jié)構(gòu)與第一種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0061]實施例4
[0062]第四種結(jié)構(gòu)如圖4所示，基本結(jié)構(gòu)與第一種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過第二電機主動齒輪10輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0063]實施例5
[0064]一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，如圖5所示，發(fā)動機I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。制動鎖止機構(gòu)22與行星架軸16相連。第一電機2與第一電機主動齒輪軸12相連。第一電機主動齒輪軸12與第一電機主動齒輪8相連。第一電機主動齒輪8與第一電機從動齒輪9哨合。第一電機從動齒輪9與第一電機從動齒輪軸13相連,第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,所述的第一電機從動齒輪9、第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4制成一體。齒圈7與齒圈軸17相連或者制成一體。第二電機3與齒圈軸17相連。系統(tǒng)動力通過與第二電機3相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn),第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0065]實施例6
[0066]第六種結(jié)構(gòu)如圖6所示，基本結(jié)構(gòu)與第五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與齒圈軸17相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止,發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0067]實施例7
[0068]第七種結(jié)構(gòu)如圖7所示，基本結(jié)構(gòu)與第五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0069]實施例8
[0070]第八種結(jié)構(gòu)如圖8所示，發(fā)動機I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。制動鎖止機構(gòu)22與行星架軸16相連。第一電機2與第一電機主動齒輪軸12相連。第一電機主動齒輪軸12與第一電機主動齒輪8相連。第一電機主動齒輪8與第一電機從動齒輪9哨合。第一電機從動齒輪9與第一電機從動齒輪軸13相連,第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機從動齒輪9、第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機3與第二電機主動齒輪軸14相連。第二電機主動齒輪軸14與第二電機主動齒輪10相連。第二電機主動齒輪10與齒圈7嚙合。齒圈7與齒圈軸17相連。系統(tǒng)動力通過與齒圈軸17相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0071]實施例9
[0072]第九種結(jié)構(gòu)如圖9所示，基本結(jié)構(gòu)與第八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與第二電機3相連的軸輸出。系統(tǒng)動力通過與第二電機主動齒輪軸14相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn),第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0073]實施例10
[0074]第十種結(jié)構(gòu)如圖10所示，基本結(jié)構(gòu)與第八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過第二電機主動齒輪10輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0075]實施例11
[0076]第^^一種結(jié)構(gòu)如圖11所示，基本結(jié)構(gòu)與第八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與齒圈軸17相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0077]實施例12
[0078]第十二種結(jié)構(gòu)如圖12所示，發(fā)動機I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。制動鎖止機構(gòu)22與行星架軸16相連。第一電機2與第一電機主動齒輪軸12相連。第一電機主動齒輪軸12與第一電機主動齒輪8相連。第一電機主動齒輪8與第一電機從動齒輪9哨合。第一電機從動齒輪9與第一電機從動齒輪軸13相連,第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機從動齒輪9、第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機3與第二電機主動齒輪軸14相連。第二電機主動齒輪軸14與第二電機主動齒輪10相連。第二電機主動齒輪10與第二電機中間軸從動齒輪18嚙合。第二電機中間軸從動齒輪18與第二電機中間軸20相連。第二電機中間軸20與第二電機中間軸主動齒輪19相連。第二電機中間軸主動齒輪19與第二電機從動齒輪11嚙合。第二電機從動齒輪11與第二電機從動齒輪軸15相連，第二電機從動齒輪軸15與齒圈7相連，或者第二電機從動齒輪11、第二電機從動齒輪軸15與齒圈7制成一體。系統(tǒng)動力通過與所述的第二電機從動齒輪軸15相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0079]實施例13
[0080]第十三種結(jié)構(gòu)如圖13所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與第二電機中間軸20相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力,第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0081]實施例14
[0082]第十四種結(jié)構(gòu)如圖14所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與第二電機從動齒輪軸15相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0083]實施例15
[0084]第十五種結(jié)構(gòu)如圖15所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0085]實施例16
[0086]第十六種結(jié)構(gòu)如圖16所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過第二電機中間軸從動齒輪18輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止,發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0087]實施例17
[0088]第十七種結(jié)構(gòu)如圖17所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過第二電機中間軸主動齒輪19輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止,發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0089]實施例18
[0090]一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，如圖18所示。發(fā)動機I與所述的行星架軸16相連。行星架軸16與所述的行星架6相連或者制成一體。扭轉(zhuǎn)減振器21與行星架軸16相連。制動鎖止機構(gòu)22與所述的行星架軸16相連。第一電機2與第一電機主動齒輪軸12相連。第一電機主動齒輪軸12與第一電機主動齒輪8相連。第一電機主動齒輪8與第一電機從動齒輪9哨合。第一電機從動齒輪9與第一電機從動齒輪軸13相連，第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機從動齒輪9、第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機3與第二電機主動齒輪軸14相連。第二電機主動齒輪軸14與第二電機主動齒輪10相連。第二電機主動齒輪10與第二電機從動齒輪11嚙合。第二電機從動齒輪11與第二電機從動齒輪軸15相連，第二電機從動齒輪軸15與齒圈7相連，或者，第二電機從動齒輪11、第二電機從動齒輪軸15與齒圈7制成一體。系統(tǒng)動力通過與第二電機從動齒輪軸15相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0091]實施例19
[0092]第十九種結(jié)構(gòu)如圖19所示，基本結(jié)構(gòu)與第十八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與第二電機從動齒輪軸15相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式；制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0093]實施例20
[0094]第二十種結(jié)構(gòu)如圖20所示，基本結(jié)構(gòu)與第十八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0095]實施例21
[0096]第二^^一種結(jié)構(gòu)如圖21所示，基本結(jié)構(gòu)與第十八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過第二電機主動齒輪10輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止,發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0097]實施例22
[0098]一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，如圖22所示，發(fā)動機I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。扭轉(zhuǎn)減振器21與行星架軸16相連。制動鎖止機構(gòu)22與行星架軸16相連。第一電機2與第一電機主動齒輪軸12相連。第一電機主動齒輪軸12與第一電機主動齒輪8相連。第一電機主動齒輪8與第一電機從動齒輪9哨合。第一電機從動齒輪9與第一電機從動齒輪軸13相連,第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4相連,或者，第一電機從動齒輪9、第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4制成一體。齒圈7與齒圈軸17相連或者制成一體。第二電機3與所述的齒圈軸17相連。系統(tǒng)動力通過與所述的第二電機3相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0099]實施例23
[0100]第二十三種結(jié)構(gòu)如圖23所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與齒圈軸17相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0101]實施例24
[0102]第二十四種結(jié)構(gòu)如圖24所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0103]實施例25
[0104]一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，如圖25所示，發(fā)動機I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。扭轉(zhuǎn)減振器21與行星架軸16相連。制動鎖止機構(gòu)22與行星架軸16相連。第一電機2與第一電機主動齒輪軸12相連。第一電機主動齒輪軸12與第一電機主動齒輪8相連。第一電機主動齒輪8與第一電機從動齒輪9哨合。第一電機從動齒輪9與第一電機從動齒輪軸13相連,第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機從動齒輪9、第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機3與第二電機主動齒輪軸14相連。第二電機主動齒輪軸14與第二電機主動齒輪10相連。第二電機主動齒輪10與所述的齒圈7嚙合。齒圈7與所述的齒圈軸17相連。系統(tǒng)動力通過與齒圈軸17相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0105]實施例26
[0106]第二十六種結(jié)構(gòu)如圖26所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與第二電機主動齒輪軸14相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0107]實施例27
[0108]第二十七種結(jié)構(gòu)如圖27所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過第二電機主動齒輪10輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止,發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0109]實施例28
[0110]第二十八種結(jié)構(gòu)如圖28所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與齒圈軸17相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0111]實施例29
[0112]一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，如圖29所示，發(fā)動機I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。扭轉(zhuǎn)減振器21與行星架軸16相連。制動鎖止機構(gòu)22與所述的行星架軸16相連。第一電機2與第一電機主動齒輪軸12相連。第一電機主動齒輪軸12與第一電機主動齒輪8相連。第一電機主動齒輪8與第一電機從動齒輪9哨合。第一電機從動齒輪9與第一電機從動齒輪軸13相連,第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機從動齒輪9、第一電機從動齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機3與第二電機主動齒輪軸14相連。第二電機主動齒輪軸14與第二電機主動齒輪10相連。第二電機主動齒輪10與第二電機中間軸從動齒輪18嚙合。第二電機中間軸從動齒輪18與第二電機中間軸20相連。第二電機中間軸20與第二電機中間軸主動齒輪19相連。第二電機中間軸主動齒輪19與第二電機從動齒輪11嚙合。第二電機從動齒輪11與第二電機從動齒輪軸15相連，第二電機從動齒輪軸15與齒圈7相連，或者第二電機從動齒輪11、第二電機從動齒輪軸15與齒圈7制成一體。系統(tǒng)動力通過與第二電機從動齒輪軸15相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止,發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0113]實施例30
[0114]第三十種結(jié)構(gòu)如圖30所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與第二電機中間軸20相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0115]實施例31
[0116]第三^^一種結(jié)構(gòu)如圖31所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過與第二電機從動齒輪軸15相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0117]實施例32
[0118]第三十二種結(jié)構(gòu)如圖32所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0119]實施例33
[0120]第三十三種結(jié)構(gòu)如圖33所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過第二電機中間軸從動齒輪18輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力；雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力,第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0121]實施例34
[0122]第三十四種結(jié)構(gòu)如圖34所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動力通過第二電機中間軸主動齒輪19輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機1、第一電機2、第二電機3皆停止工作；停車充電模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電，第二電機3停止工作；單電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3輸出動力:雙電機純電動驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22對發(fā)動機進行制動或鎖止，發(fā)動機I停止工作，第一電機2輸出動力，第二電機3輸出動力；混合動力驅(qū)動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開,發(fā)動機I輸出動力，第一電機2作為發(fā)電機進行發(fā)電,第二電機3輸出動力；制動模式:制動鎖止機構(gòu)22松開，發(fā)動機I停止工作，第一電機2空轉(zhuǎn)，第二電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0123]以上【具體實施方式】只是本實用新型的較佳方案，并非對本實用新型做任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它變體和改型。另外，上述實施例公開的發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)均可以與發(fā)動機組成汽車動力系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，包括第一電機、第二電機、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，其特征在于，還包括有制動鎖止機構(gòu)， 所述的第一電機和第二電機為實心軸電機， 所述的第一電機連接有第一電機主動齒輪、第一電機從動齒輪、第一電機主動齒輪軸、第一電機從動齒輪軸，所述的第一電機與所述的第一電機主動齒輪軸相連，所述的第一電機主動齒輪軸與所述的第一電機主動齒輪相連，所述的第一電機主動齒輪與所述的第一電機從動齒輪嚙合，所述的第一電機從動齒輪與所述的第一電機從動齒輪軸相連，所述的第一電機從動齒輪軸與所述的太陽輪相連， 所述的第二電機連接有第二電機主動齒輪、第二電機從動齒輪、第二電機主動齒輪軸、第二電機從動齒輪軸，所述的第二電機與所述的第二電機主動齒輪軸相連，所述的第二電機主動齒輪軸與所述的第二電機主動齒輪相連，所述的第二電機主動齒輪與所述的第二電機從動齒輪嚙合，所述的第二電機從動齒輪與所述的第二電機從動齒輪軸相連，所述的第二電機從動齒輪軸與所述的齒圈相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述的制動鎖止機構(gòu)為制動器，或者是鎖止裝置或機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二電機主動齒輪還與所述的齒圈嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二電機還連接有第二電機中間軸從動齒輪、第二電機中間軸主動齒輪、第二電機中間軸，所述的第二電機與所述的第二電機主動齒輪軸相連，所述的第二電機主動齒輪軸與所述的第二電機主動齒輪相連，所述的第二電機主動齒輪與所述的第二電機中間軸從動齒輪嚙合，所述的第二電機中間軸從動齒輪與所述的第二電機中間軸相連，所述的第二電機中間軸與所述的第二電機中間軸主動齒輪相連，所述的第二電機中間軸主動齒輪與所述的第二電機從動齒輪嚙合，所述的第二電機從動齒輪與所述的第二電機從動齒輪軸相連，所述的第二電機從動齒輪軸與所述的齒圈相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一電機從動齒輪、第一電機從動齒輪軸與太陽輪制成一體式結(jié)構(gòu)，所述的第二電機從動齒輪、第二電機從動齒輪軸與齒圈還制成一體式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，其特征在于，還包括有行星架軸，該行星架軸與發(fā)動機相連，所述的行星架軸與所述的行星架相連或者制成一體，所述的制動鎖止機構(gòu)與所述的行星架軸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述的行星架軸上還設置有扭轉(zhuǎn)減振器，或者，所述的行星架軸上不設置扭轉(zhuǎn)減振器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)，其特征在于， 系統(tǒng)動力通過與齒輪軸相連的軸、齒輪或鏈條輸出， 或者，通過齒圈或齒輪輸出， 或者，系統(tǒng)動力通過與電機相連的軸輸出， 或者，系統(tǒng)動力通過與齒圈軸相連的齒輪、鏈條或軸輸出， 或者，系統(tǒng)動力通過與第二電機中間軸相連的齒輪或者鏈條輸出。
9.一種汽車動力系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動機及如權(quán)利要求1-8中任一項所述的發(fā)動機鎖止式雙實心軸電機單行星排混合動力系統(tǒng)。
【文檔編號】B60K6/365GK204196685SQ201420307072
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】胡斐, 張?zhí)戾? 申請人:上海馨聯(lián)動力系統(tǒng)有限公司