本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)?yán)^位置顯示領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)在鉤起垃圾箱前，需通過(guò)操作液壓裝置將車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)上的鉤臂向后翻轉(zhuǎn)，使拉鉤低于垃圾箱前端的曲吊軸，并倒車(chē)使拉鉤位于曲吊軸后面。目前現(xiàn)有的車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)沒(méi)有設(shè)置拉鉤位置測(cè)量和顯示裝置。駕駛員在鉤起垃圾箱作業(yè)時(shí)，通過(guò)駕駛室后窗觀看拉鉤位置。由于距離較遠(yuǎn)和鉤臂的遮擋，觀看效果受到影響。而在向后倒車(chē)時(shí)拉鉤與垃圾箱上曲吊軸之間長(zhǎng)度方向上的距離觀看不到，只能通過(guò)多次短距離倒車(chē)和下車(chē)觀察來(lái)確定。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有他人時(shí)，盡管可以指揮倒車(chē)，但是還是不能直觀地感知拉鉤與垃圾箱上曲吊軸之間相對(duì)位置，常常出現(xiàn)因倒車(chē)過(guò)度導(dǎo)致拉鉤撞擊垃圾箱前端現(xiàn)象，致使結(jié)構(gòu)件損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)?yán)^位置顯示裝置，可以幫助駕駛員確定鉤起垃圾箱的恰當(dāng)時(shí)機(jī)，避免出現(xiàn)因倒車(chē)過(guò)度拉鉤撞擊垃圾箱前端造成結(jié)構(gòu)件損壞現(xiàn)象的發(fā)生。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：通過(guò)車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)鉤臂下方設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)，感知鉤臂上的拉鉤低于垃圾箱前端的曲吊軸，鉤臂放下位置適合。通過(guò)拉鉤上設(shè)置的超聲波測(cè)距模塊測(cè)量拉鉤距離垃圾箱前端曲吊軸之間的水平距離，并實(shí)時(shí)傳送到單片機(jī)中。單片機(jī)處理數(shù)據(jù)后實(shí)時(shí)地顯示在顯示模塊中的顯示屏上。駕駛員在倒車(chē)鉤起垃圾箱時(shí)，可以通過(guò)顯示屏清晰地看到拉鉤與垃圾箱前端的曲吊軸之間的距離。當(dāng)拉鉤與垃圾箱前端曲吊軸之間距離適合鉤起垃圾箱時(shí)，蜂鳴器發(fā)出“滴”聲，提示駕駛員停止倒車(chē)可以進(jìn)行鉤起垃圾箱作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)鉤起垃圾箱時(shí)，實(shí)時(shí)顯示拉鉤與車(chē)廂前端曲吊軸之間相對(duì)位置和距離數(shù)值，幫助駕駛員確定鉤起垃圾箱的恰當(dāng)時(shí)機(jī)，避免出現(xiàn)因倒車(chē)過(guò)度拉鉤撞擊垃圾箱前端造成結(jié)構(gòu)件損壞的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)?yán)^位置顯示裝置的主要組成。

圖2為超聲波測(cè)距模塊和行程開(kāi)關(guān)的安裝圖。

圖示中1為超聲波測(cè)距模塊，2為行程開(kāi)關(guān)，3為單片機(jī)，4為顯示模塊，5為蜂鳴器，6為吊裝座，7為外螺母，8為擋圈，9為滾動(dòng)軸承，10為安裝軸，11為內(nèi)螺母，12為鉤臂，13為拉鉤，14為曲吊軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

在車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的拉鉤13上設(shè)置安裝孔，安裝軸10穿入該孔，并旋入內(nèi)螺母11。安裝軸10另一端裝有滾動(dòng)軸承9，吊裝座6安裝在滾動(dòng)軸承9的外圈上，吊裝座6相對(duì)于安裝軸10之間可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸10的外端裝有擋圈8和外螺母7，超聲波測(cè)距模塊1安裝在吊裝座6內(nèi)。這樣在鉤臂12轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，在重力的作用下，超聲波測(cè)距模塊1的軸線始終保持水平位置。

行程開(kāi)關(guān)2安裝在車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)鉤臂12下方。操作車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)液壓系統(tǒng)將鉤臂12向后旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拉鉤13低于垃圾箱前端曲吊軸14時(shí)，行程開(kāi)關(guān)2動(dòng)作，鉤臂12放下動(dòng)作終止。單片機(jī)3讀取到行程開(kāi)關(guān)2動(dòng)作后，向蜂鳴器5發(fā)出指令使其發(fā)出“滴...滴...”聲，同時(shí)向超聲波測(cè)距模塊1發(fā)出測(cè)量信號(hào)，超聲波測(cè)距模塊1測(cè)量到與垃圾箱之間的距離后，將數(shù)值發(fā)送給單片機(jī)3，單片機(jī)3接收該數(shù)值，經(jīng)過(guò)處理后發(fā)送到顯示模塊4中，顯示模塊4將車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的拉鉤13和垃圾箱的曲吊軸14之間的相對(duì)位置和距離數(shù)值顯示在其顯示屏上。通過(guò)對(duì)單片機(jī)3的設(shè)置，在駕駛車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)向后倒車(chē)時(shí)，上述過(guò)程得到循環(huán)，這樣就實(shí)時(shí)變化地將車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的拉鉤13和垃圾箱的曲吊軸14的相對(duì)位置，以及兩者之間的距離數(shù)值顯示在顯示模塊4的顯示屏上。

當(dāng)車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的拉鉤13和垃圾箱的曲吊軸14之間的距離接近鉤起垃圾箱要求的數(shù)值時(shí)，蜂鳴器5的“滴滴”聲的頻率變大。當(dāng)達(dá)到鉤起垃圾箱要求的數(shù)值時(shí)，蜂鳴器5連續(xù)地發(fā)出“滴”聲，顯示模塊4的顯示屏上圖案和數(shù)值閃爍，提醒駕駛員車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的拉鉤13和垃圾箱的曲吊軸14之間的距離已經(jīng)符合鉤起垃圾箱的要求，應(yīng)立即停止倒車(chē)。