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      一種帶安全電路結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車的制作方法

      文檔序號(hào):12149288閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種帶安全電路結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車,其特征在于,包括電路安全模塊和報(bào)警模塊,所述電路安全模塊連接于電動(dòng)汽車的電路線路中,用于檢測(cè)電路線路是否安全,從而避免火災(zāi)的發(fā)生,所述電路安全模塊與所述報(bào)警模塊相連接,所述電路安全模塊檢測(cè)電路是否安全包括如下步驟:

      1)以3200Hz的采樣頻率采集220V/50Hz交流電一個(gè)周期的電流值,得到離散的64個(gè)電流值,記為I0、I1、……、I63,組成該周期的電流波形數(shù)據(jù)集合;

      2)通過對(duì)比當(dāng)前周期的電流值I0、I1、……、I63和正常周期電流值I00、I01、……、I063來判斷當(dāng)前電流波形是否與正常周期電流的波形有不同,具體計(jì)算公式如下:

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      得到表征當(dāng)前周期電流與正常周期電流差異的參數(shù)Iper;

      3)將Iper與伐值β1比較,若Iper<β1,則用I0、I1、……、I63中數(shù)值更新I00、I01、……、I063,并進(jìn)入步驟1);若Iper>β1,則進(jìn)入步驟4);

      4)計(jì)算當(dāng)前周期的電流的平均值來判斷該周期電流波形的正負(fù)半周是否對(duì)稱,具體計(jì)算公式如下:

      <mrow> <msub> <mi>I</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>v</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>64</mn> </mfrac> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mn>0</mn> <mn>63</mn> </munderover> <msub> <mi>I</mi> <mi>k</mi> </msub> </mrow>

      得到表征電流正負(fù)半周是否對(duì)稱的參數(shù)Iaver;

      5)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前周期內(nèi)的64個(gè)電流值中在0附近的值的個(gè)數(shù),來表征該周期的電流是否存在平肩部,具體的計(jì)算式為:

      <mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mn>0</mn> <mn>63</mn> </munderover> <msub> <mi>Z</mi> <mi>k</mi> </msub> </mrow>

      其中,

      得到表示0附近值個(gè)數(shù)的參數(shù)N;

      6)計(jì)算當(dāng)前周期中相鄰兩個(gè)電流值的差值,找出其中最大值來表征該周期電流值最大變化率,具體計(jì)算式為:

      D=max(di1,di2,…,di63)

      其中,dik=Ik-Ik-1

      得到表征電流變化率最大值的參數(shù)D;

      7)將參數(shù)Iaver、N、D同伐值β2、β3、β4比較,若其中任意兩個(gè)參數(shù)大于伐值,則判斷該周期為故障周期,并進(jìn)入步驟8);反之,則用I0、I1、……、I63中數(shù)值更新I00、I01、……、I063,然后進(jìn)入步驟1)進(jìn)行下一周期的判斷;

      8)重復(fù)步驟1)至步驟7),計(jì)算相鄰的25個(gè)周期內(nèi)故障周期的數(shù)量Sum;

      9)判斷相鄰的25個(gè)周期中故障周期的數(shù)量Sum是否大于或等于8,若Sum≥8,則判斷為出現(xiàn)了電弧故障;若Sum<8,進(jìn)入步驟1)。

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