本發(fā)明涉及車輛傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及具有該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，系統(tǒng)整體效率有待改善，不能實(shí)現(xiàn)不同的工作模式下均能達(dá)到極佳的燃油經(jīng)濟(jì)性，例如，在串聯(lián)工況下，系統(tǒng)只適用于低速或中低速工況以獲得較高的傳動(dòng)效率，而高速工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力需要為系統(tǒng)補(bǔ)充電量且需經(jīng)歷兩次轉(zhuǎn)換輸出到車輪，損失大；在串并聯(lián)混合動(dòng)力模式下，為保證該模式下的高效性則會(huì)造成電動(dòng)發(fā)電機(jī)向大型化發(fā)展的趨勢(shì)，同時(shí)在該模式下，高速工況時(shí)，存在大功率電循環(huán)的缺點(diǎn)，從而造成該工況下整車燃油經(jīng)濟(jì)性地下降。就結(jié)構(gòu)而言，各工作模式切換控制方式復(fù)雜，且受整體布置空間的限制，傳動(dòng)軸的兩個(gè)半軸不等長(zhǎng)，易跑偏且影響車輛的操控性，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種可在各種工況下實(shí)現(xiàn)極佳的燃油經(jīng)濟(jì)性且操控性好的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種具有上述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；動(dòng)力輸入軸，所述動(dòng)力輸入軸與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸相連；第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)；第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)；第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)第一傳動(dòng)元件，所述三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第一個(gè)剛性連接在所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，所述三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第二個(gè)剛性連接在所述動(dòng)力輸入軸上，所述三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的所述第一個(gè)與所述三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的所述第二個(gè)可選擇性地同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的所述第二個(gè)為所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪和行星架中的一個(gè)；第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)第二傳動(dòng)元件，所述三個(gè)第二傳動(dòng)元件中的第一個(gè)與所述三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第三個(gè)剛性連接，所述三個(gè)第二傳動(dòng)元件中的第二個(gè)剛性連接在所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；動(dòng)力輸出部，所述動(dòng)力輸出部與所述三個(gè)第二傳動(dòng)元件中的第三個(gè)聯(lián)動(dòng)以將所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述 第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)中的至少一個(gè)的動(dòng)力輸出，其中所述第一傳動(dòng)元件和所述第二傳動(dòng)元件為對(duì)應(yīng)地行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪、行星架和齒圈中的一個(gè)；所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)、所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的距離依次增加，所述動(dòng)力輸出部的與所述三個(gè)第二傳動(dòng)元件中的第三個(gè)相連的部分位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)之間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具有多種工作模式，且在各模式適應(yīng)不同的工況，各工況下均可保證極佳的燃油經(jīng)濟(jì)性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，且使差速器的傳動(dòng)半軸長(zhǎng)短盡量一致，避免車輛出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，提升車輛的操控性。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛包括第一方面所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，從而具有整車布置緊湊，燃油經(jīng)濟(jì)性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1基礎(chǔ)上將第二離合裝置和第三離合裝置由離合器變?yōu)橥狡鞯膭?dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例；

圖3是圖1的基礎(chǔ)上增加了第一離合裝置的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例；

圖4是圖2的基礎(chǔ)上增加了第一離合裝置的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例；

圖5是圖1的基礎(chǔ)上示出了動(dòng)力輸出部的另一種實(shí)施方式的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例；

圖6是圖2的基礎(chǔ)上示出了動(dòng)力輸出部的另一種實(shí)施方式的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例；

圖7是圖3的基礎(chǔ)上示出了動(dòng)力輸出部的另一種實(shí)施方式的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例；

圖8是圖4的基礎(chǔ)上示出了動(dòng)力輸出部的另一種實(shí)施方式的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明的第六個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明的第七個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000、

差速器100、

發(fā)動(dòng)機(jī)200、

動(dòng)力輸入軸1、

第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1、

第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2、

第一離合裝置C1、

第二離合器C2、第一主動(dòng)部分2、第一從動(dòng)部分3、

第一輸入軸4、

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星輪6、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8、

第三離合器C3、第二主動(dòng)部分9、第二從動(dòng)部分10、

第二輸入軸11、第三輸入軸12、

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星輪14、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16、

動(dòng)力輸出部300、第一主動(dòng)齒輪17、第一從動(dòng)齒輪18、中間軸19、二級(jí)主動(dòng)齒輪20、差速器從動(dòng)齒輪21、

第一同步器S1、第二同步器S2。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考圖1-圖14描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000包括發(fā)動(dòng)機(jī)200、動(dòng)力輸入軸1、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和動(dòng)力輸出部300。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1包括三個(gè)第一傳動(dòng)元件，即太陽(yáng)輪5、行星架7和齒圈8。三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第一個(gè)剛性連接在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1上以與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子同軸且可同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第二個(gè)剛性連接在動(dòng)力輸入軸1上以與動(dòng)力輸入軸1同軸且可繞動(dòng)力輸入軸1同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第一個(gè)與三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第二個(gè)可選擇性地同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 即第一個(gè)第一傳動(dòng)元件可以與第二個(gè)第一傳動(dòng)元件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也可分別獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，且三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第二個(gè)為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5和行星架7中的一個(gè)。

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2包括三個(gè)第二傳動(dòng)元件，即太陽(yáng)輪13、行星架15和齒圈16。三個(gè)第二傳動(dòng)元件中的第一個(gè)與三個(gè)第一傳動(dòng)元件中的第三個(gè)剛性連接，即第一個(gè)第二傳動(dòng)元件與第三個(gè)第一傳動(dòng)元件可以同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

三個(gè)第二傳動(dòng)元件中的第二個(gè)剛性連接在第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2上，以與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2同軸且可同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

動(dòng)力輸出部300與三個(gè)第二傳動(dòng)元件中的第三個(gè)聯(lián)動(dòng)以將發(fā)動(dòng)機(jī)200、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2中的至少一個(gè)的動(dòng)力輸出。

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1與發(fā)動(dòng)機(jī)200的距離依次增加，動(dòng)力輸出部300的與三個(gè)第二傳動(dòng)元件中的第三個(gè)相連的部分位于發(fā)動(dòng)機(jī)200與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2之間。

下面以第一個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5，第二個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7，第三個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8；

第一個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15，第二個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13，第三個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16為例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1-圖8所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000包括發(fā)動(dòng)機(jī)200、動(dòng)力輸入軸1、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2和動(dòng)力輸出部300。

如圖1-圖8所示，發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸和動(dòng)力輸入軸1相連以將發(fā)動(dòng)機(jī)200的動(dòng)力輸出給動(dòng)力輸入軸1，曲軸與動(dòng)力輸入軸1同軸設(shè)置。

第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2均可作為電動(dòng)機(jī)使用也可作為發(fā)電機(jī)使用，且根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000所處的不同工作模式第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2均可在電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)之間轉(zhuǎn)換。具體而言，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2均可在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和發(fā)電狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

如圖1-圖8所示，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1可選擇性地與動(dòng)力輸入軸1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1的旋轉(zhuǎn)軸線與動(dòng)力輸入軸1的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1可以與動(dòng)力輸入軸1繞同一軸線一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以各自繞該軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，動(dòng)力輸入軸1通過第二離合裝置可選擇性地與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1同步轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1、圖3、圖5、圖7所示，第二離合裝置可以為離合器,即第二離合器C2； 如圖2、圖4、圖6、圖8所示，第二離合裝置可以為同步器，即第一同步器S1。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2中的每一個(gè)均包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈，行星輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在行星架上，且行星輪與齒圈內(nèi)嚙合且與太陽(yáng)輪外嚙合。例如，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1包括太陽(yáng)輪5、行星輪6、行星架7和齒圈8，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2包括太陽(yáng)輪13、行星輪14、行星架15和齒圈16。

如圖1-圖8所示，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5剛性連接在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1上以與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1一起同步繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1同軸設(shè)置且可同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解的是，下面的描述中“兩部件剛性連接”是指兩個(gè)部件固定在一起，可以一起運(yùn)動(dòng)。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7剛性連接在動(dòng)力輸入軸1上以與動(dòng)力輸入軸1一起同步繞動(dòng)力輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1還與動(dòng)力輸入軸1同軸設(shè)置。

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8可選擇性地與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8的旋轉(zhuǎn)軸線與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2可以繞同一軸線一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以各自繞該軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8通過第三離合裝置可選擇性地與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1、圖3、圖5、圖7所示，第三離合裝置可以為離合器,即第三離合器C3；如圖2、圖4、圖6、圖8所示，第三離合裝置可以為同步器，即第二同步器S2。

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8剛性連接，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8同軸設(shè)置且可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15也可選擇性地與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13剛性連接在第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2上以與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2一起同步繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2同軸設(shè)置且可同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

動(dòng)力輸出部300與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16聯(lián)動(dòng)以將發(fā)動(dòng)機(jī)200、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的至少一個(gè)的動(dòng)力輸出，即動(dòng)力輸出部300通過與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16聯(lián)動(dòng)以將發(fā)動(dòng)機(jī)200的動(dòng)力單獨(dú)輸出、或者將第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的動(dòng)力單獨(dú)輸出、或者將第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的動(dòng)力單獨(dú)輸出、或者將發(fā)動(dòng)機(jī)200與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1耦合后的動(dòng)力輸出、或者將發(fā)動(dòng)機(jī)200與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2耦合后的動(dòng)力輸出、或者將發(fā)動(dòng)機(jī)200、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2三者的動(dòng)力耦合 后輸出、或者將第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2兩者的動(dòng)力耦合后輸出，例如通過差速器輸出給車輪。

其中，兩個(gè)部件“聯(lián)動(dòng)”是指兩個(gè)部件之間的運(yùn)動(dòng)有關(guān)聯(lián)，一個(gè)部件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一個(gè)部件運(yùn)動(dòng)或者兩者可同步運(yùn)動(dòng)。

可選地，動(dòng)力輸出部300可以為單級(jí)減速機(jī)構(gòu)、二級(jí)減速機(jī)構(gòu)或無(wú)級(jí)減速機(jī)構(gòu)。例如，圖1-圖4所示的一些實(shí)施例中，動(dòng)力輸出部300為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，具體地該二級(jí)減速機(jī)構(gòu)為二級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的另一些可選地實(shí)施例中，如圖5-圖8所示，動(dòng)力輸出部300為單級(jí)減速機(jī)構(gòu)，具體地該單級(jí)減速機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)動(dòng)力輸出部300為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)從動(dòng)鏈輪和從動(dòng)帶輪可以設(shè)在差速器100上。可選地，單級(jí)減速機(jī)構(gòu)也可以為單級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，無(wú)級(jí)減速機(jī)構(gòu)可以為金屬帶式無(wú)級(jí)減速器。

動(dòng)力輸出部300的具體形式可以根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的具體需求而定，從而使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的適用范圍更廣。

如圖1-圖8所示，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1與發(fā)動(dòng)機(jī)200的距離依次增加。

這樣的布置結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)200橫置布置時(shí)，使動(dòng)力輸入軸1特別地伸長(zhǎng)，動(dòng)力輸入軸1的一端與發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸相連，動(dòng)力輸入軸1的遠(yuǎn)離曲軸的一端與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1相連，盡可能地確保了差速器100接近于整車橫向?qū)D(zhuǎn)中心線上，避免了傳動(dòng)半軸長(zhǎng)短不一致現(xiàn)象，避免車輛出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，提升車輛的操控性。

可選地，動(dòng)力輸入軸1的遠(yuǎn)離曲軸的一端與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1之間可以設(shè)置有扭轉(zhuǎn)盤、減振器或飛輪。

更加具體地，如圖1-圖8所示，動(dòng)力輸出部300的與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16相連的部分(例如圖1-圖4中的第一主動(dòng)齒輪17或者圖5-圖8中的主動(dòng)輪)在動(dòng)力輸入軸1的軸向上位于發(fā)動(dòng)機(jī)200與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2之間，從而進(jìn)一步確保了差速器100接近于整車橫向?qū)D(zhuǎn)中心線上。進(jìn)一步地，與差速器從動(dòng)齒輪21嚙合的二級(jí)主動(dòng)齒輪20位于遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)200的一側(cè)，從而更進(jìn)一步確保了差速器100接近于整車橫向?qū)D(zhuǎn)中心線上。

下面參照?qǐng)D1詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的一個(gè)具體的實(shí)施例。如圖1所示，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000包括發(fā)動(dòng)機(jī)200、動(dòng)力輸入軸1、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、動(dòng)力輸出部300、第二離合裝置和第三離合裝置。

發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸、動(dòng)力輸入軸1、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG2的轉(zhuǎn)子R2、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1以及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2同軸設(shè)置。

發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸與動(dòng)力輸入軸1相連，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1通過第二離合裝置可選擇性地與動(dòng)力輸入軸1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5剛性連接在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1上，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7剛性連接在動(dòng)力輸入軸1上，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15剛性連接，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13剛性連接在第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16與動(dòng)力輸出部300聯(lián)動(dòng)，且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15均通過第三離合裝置與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2可選擇性地同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，第二離合裝置包括第一主動(dòng)部分2和第一從動(dòng)部分3，第一主動(dòng)部分2與第一從動(dòng)部分3可選擇性地同步轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸1與第一主動(dòng)部分2剛性連接，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1通過空套在動(dòng)力輸入軸1上的第一輸入軸4與第一從動(dòng)部分3剛性連接，從而使動(dòng)力輸入軸1與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1可選擇性地同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5剛性連接在第一輸入軸4上，也就是說，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5通過第一輸入軸4剛性連接在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1上。

換言之，如圖1所示，第一輸入軸4為中空軸且空套在動(dòng)力輸入軸1上，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1為中空結(jié)構(gòu)且通過第一輸入軸4空套在動(dòng)力輸入軸1上，第一輸入軸4上剛性連接有第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5以及第一從動(dòng)部分3。

具體而言，第二離合裝置具有接合和斷開兩種工作狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙x合裝置接合時(shí)，第一主動(dòng)部分2與第一從動(dòng)部分3接合并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使動(dòng)力輸入軸1與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第二離合裝置斷開時(shí)，第一主動(dòng)部分2與第一從動(dòng)部分3分離，從而使動(dòng)力輸入軸1與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1分離，各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，第三離合裝置包括第二主動(dòng)部分9和第二從動(dòng)部分10，第二主動(dòng)部分9與第二從動(dòng)部分10可選擇性地同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8與第二主動(dòng)部分9剛性連接，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2通過空套在動(dòng)力輸入軸1上的第二輸入軸11與第二從動(dòng)部分10剛性連接，從而使第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2可選擇性地同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15剛性連接，因而也將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2可選擇性地同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13剛性連接在第二輸入軸11上，也就是說， 第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13通過第二輸入軸11剛性連接在第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2上。

換言之，如圖1所示，第二輸入軸11為中空軸且空套在動(dòng)力輸入軸1上，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2為中空結(jié)構(gòu)且通過第二輸入軸11空套在動(dòng)力輸入軸1上，第二輸入軸11上剛性連接有第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13以及第二從動(dòng)部分10。

具體而言，第三離合裝置具有接合和斷開兩種工作狀態(tài)，當(dāng)?shù)谌x合裝置接合時(shí)，第二主動(dòng)部分9與第二從動(dòng)部分10接合并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8以及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第三離合裝置斷開時(shí)，第二主動(dòng)部分9與第二從動(dòng)部分10分離，從而使第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8以及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2分離，各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

可以理解的是，上述描述中各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)包括靜止?fàn)顟B(tài)，空套表示空套在軸上的部件與軸可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即部件可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而不是與軸一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖1所示，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15通過空套在動(dòng)力輸入軸1上的第三輸入軸12與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8剛性連接，第二輸入軸11空套在第三輸入軸12上。

也就是說，第三輸入軸12為空心軸，且第二輸入軸11、第三輸入軸12和動(dòng)力輸入軸1依次嵌套，第三輸入軸12上剛性連接有第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15。

如圖1所示，動(dòng)力輸出部300為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，該二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一主動(dòng)齒輪17和第一從動(dòng)齒輪18以及二級(jí)主動(dòng)齒輪20，第一主動(dòng)齒輪17空套在動(dòng)力輸入軸1上，且第一主動(dòng)齒輪17與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈14相連并可隨第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)齒輪18和二級(jí)主動(dòng)齒輪20同軸設(shè)置且可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一從動(dòng)齒輪18和二級(jí)主動(dòng)齒輪20均剛性連接在中間軸19上且沿中間軸19的軸向上間隔設(shè)置，二級(jí)主動(dòng)齒輪20適于與差速器100的差速器從動(dòng)齒輪21嚙合，從而將動(dòng)力輸出部300輸出的動(dòng)力通過差速器100輸出給車輛的車輪。

下面參照上述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的各部件的連接關(guān)系，詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000具有的不同工作模式，例如第一動(dòng)力分流模式、第二動(dòng)力分流模式、第三動(dòng)力分流模式、純電動(dòng)模式、第一純?nèi)加湍Ｊ胶偷诙內(nèi)加湍Ｊ健⒌谝获v車發(fā)電模式和第二駐車發(fā)電模式。

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于不同工作模式時(shí)，各部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如表1所示：

表1：

下面結(jié)合表1詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的各工作模式：

1)、第一動(dòng)力分流模式即輸入動(dòng)力分流模式：

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于第一動(dòng)力分流模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1為發(fā)電機(jī)即處于發(fā)電狀態(tài)或接近機(jī)械點(diǎn)狀態(tài)且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2為電動(dòng)機(jī)即處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，第二離合裝置斷開且第三離合裝置接合。

具體而言，由于第二離合裝置斷開且第三離合裝置接合，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1與發(fā)動(dòng)機(jī)200的動(dòng)力在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1耦合，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1負(fù)責(zé)調(diào)速，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2負(fù)責(zé)對(duì)經(jīng)過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1耦合后的動(dòng)力進(jìn)行調(diào)扭。

其中第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1負(fù)責(zé)調(diào)速是指：發(fā)動(dòng)機(jī)200通過動(dòng)力輸入軸1帶動(dòng)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)200的動(dòng)力在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分流，即一部分動(dòng)力通過太陽(yáng)輪5驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1發(fā)電以電功率路徑傳遞到第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，另一部分動(dòng)力從齒圈8機(jī)械地輸出。由于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5、行星架7和齒圈8之間轉(zhuǎn)速相互關(guān)聯(lián)，因此可以將發(fā)動(dòng)機(jī)200保持在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間運(yùn)行，在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)通過連續(xù)改變第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)速，從而齒圈8的輸出轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)電控?zé)o級(jí)變速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)速始終處于燃油經(jīng)濟(jì)性高的轉(zhuǎn)速區(qū)間，并且第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1發(fā)的電可以用于驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，避免充放電的損耗。

第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2負(fù)責(zé)對(duì)經(jīng)過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1耦合后的動(dòng)力進(jìn)行調(diào)扭是指：由于在該輸入動(dòng)力分流模式中是通過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1進(jìn)行動(dòng)力耦合的，第一行星齒輪機(jī) 構(gòu)P1的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件(即太陽(yáng)輪、行星架和齒圈或者是與太陽(yáng)輪相連的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子R1、與行星架相連的動(dòng)力輸入軸1以及與齒圈相連的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子R2)雖然可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)200轉(zhuǎn)速與車速的解耦，但是三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件轉(zhuǎn)速是有比例關(guān)系的，扭矩也是有比例關(guān)系的(表示為扭力杠桿)，因此本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000通過第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)200的調(diào)速后需要第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行補(bǔ)扭才能更好地滿足系統(tǒng)的動(dòng)力性的要求。

該輸入動(dòng)力分流模式適用于低速或中低速工況，此時(shí)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1處于發(fā)電或接近機(jī)械點(diǎn)的狀態(tài)，這樣不僅確保發(fā)動(dòng)機(jī)200始終工作在效率較高的轉(zhuǎn)速區(qū)間，同時(shí)避免了系統(tǒng)較大的電功率循環(huán)出現(xiàn)，從而保證了系統(tǒng)較高的燃油經(jīng)濟(jì)性。

需要理解的是，車速在80km/h以下時(shí)可以認(rèn)為是低速或者中低速工況，該工況特別適用于城市工況。機(jī)械點(diǎn)即為電動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)的點(diǎn)，此時(shí)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000不存在電功率循環(huán)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1處于機(jī)械點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)整體效率最佳。

其中，電功率循環(huán)即是指：當(dāng)車速?gòu)牡退俾仙礁咚贂r(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1發(fā)電時(shí)的調(diào)速不足以滿足車速需求，此時(shí)必須使第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1反轉(zhuǎn)，即由發(fā)電機(jī)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)，換言之由發(fā)電狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)狀態(tài)才能滿足車速需求，這時(shí)因?yàn)榈谝浑妱?dòng)發(fā)電機(jī)MG1處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，受第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的扭矩分配成比例的原因，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2需要吸收一部分扭矩，即使第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2處于發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2發(fā)的電供第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1驅(qū)動(dòng)用，這樣便產(chǎn)生了電功率循環(huán)，電功率循環(huán)在第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2(發(fā)的電給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1)—第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1(消耗第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的電)—第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1(與發(fā)動(dòng)機(jī)200耦合)—第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2(發(fā)的電給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1)的循環(huán)中一直消耗能量，使得系統(tǒng)能量不斷損耗，造成系統(tǒng)效率低下。

2)、第二動(dòng)力分流模式即輸出動(dòng)力分流模式：

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于第二動(dòng)力分流模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1為發(fā)電機(jī)即處于發(fā)電狀態(tài)且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2為電動(dòng)機(jī)即處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，第二離合裝置接合且第三離合裝置斷開。

具體而言，第二離合裝置接合，第三離合裝置斷開，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1與發(fā)動(dòng)機(jī)200的動(dòng)力直接在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1耦合，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1負(fù)責(zé)調(diào)扭，而第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2負(fù)責(zé)對(duì)經(jīng)過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1耦合后的動(dòng)力進(jìn)行調(diào)速。

其中第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1負(fù)責(zé)調(diào)扭是指：由于第二離合裝置接合，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7剛性連接，根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1作為一整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)200直接帶動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG1進(jìn)行發(fā)電以吸收扭矩。并且車輛在高速或中高速工況下行駛(例如車速在120km/h或者更高)時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1發(fā)電供第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)使用，即第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1處于發(fā)電狀態(tài)為第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2補(bǔ)充電量，避免電量需要通過電池組作為媒介產(chǎn)生的充放電損耗。

其中第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2負(fù)責(zé)對(duì)經(jīng)過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1耦合后的動(dòng)力進(jìn)行調(diào)速是指，由于第三離合裝置斷開，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)即為電動(dòng)機(jī)而不是發(fā)電機(jī)，因而第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15均為輸入，且第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2中無(wú)制動(dòng)元件，根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理，無(wú)動(dòng)力輸出，從而實(shí)現(xiàn)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16的高速輸出，由于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16可以與車輪聯(lián)動(dòng)，因而這里的第三傳動(dòng)元件為車輪，也就是說，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的調(diào)速主要是滿足了車輪的高速輸出，這時(shí)由于是第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1—第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2—第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2—車輪，不會(huì)產(chǎn)生大的電功率循環(huán)，故適用于高速工況。

需要理解的是，此時(shí)若第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2處于發(fā)電狀態(tài)，則不符合第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的各元件的速度分配關(guān)系。由此不僅確保發(fā)動(dòng)機(jī)200始終工作在效率較高的轉(zhuǎn)速區(qū)間，同時(shí)在該高速工況下也使得系統(tǒng)更容易工作在機(jī)械點(diǎn)附近，避免了系統(tǒng)較大的電功率循環(huán)出現(xiàn)，從而保證了極佳的燃油經(jīng)濟(jì)性。

此外，輸出動(dòng)力分流模式更適用于高速或中高速工況，原因如下：高速工況一般不需要太大的扭矩輸出，而是需要比較高轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出，這時(shí)如果用輸入動(dòng)力分流模式就不合適，因而需要通過先進(jìn)行調(diào)扭，再進(jìn)行調(diào)速。

3)第三動(dòng)力分流模式即復(fù)合動(dòng)力分流模式：

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于第三動(dòng)力分流模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，也就是說，可以出現(xiàn)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2同時(shí)為電動(dòng)機(jī)或同時(shí)為發(fā)電機(jī)的情況，也可以是第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2中的一個(gè)為電動(dòng)機(jī)另一個(gè)為發(fā)電機(jī)，第二離合裝置和第三離合裝置均斷開。

具體而言，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第二離合裝置和第三離合裝置均斷開，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1與發(fā)動(dòng)機(jī)200的動(dòng)力先在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1耦合，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1同時(shí)負(fù)責(zé)調(diào)速和調(diào)扭，而第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2中負(fù)責(zé)對(duì)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1耦合后的動(dòng)力再進(jìn)行調(diào)速調(diào)扭。

系統(tǒng)電量充足時(shí)，可選擇性地使得第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2同時(shí)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而滿足車輛特殊的極限工況，例如高速超車等工況。當(dāng)系統(tǒng)電量不足需補(bǔ)充電能時(shí)，優(yōu)選地采用第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1發(fā)電，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)， 從而避免出現(xiàn)大的電功率循環(huán)。

因?yàn)榈诙x合裝置和第三離合裝置均斷開，此時(shí)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1均實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速耦合，系統(tǒng)有兩個(gè)機(jī)械點(diǎn)分別為第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1轉(zhuǎn)速為零時(shí)的點(diǎn)，或者是第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2轉(zhuǎn)速為零的點(diǎn)。每一個(gè)機(jī)械點(diǎn)，系統(tǒng)都可以避免循環(huán)功率達(dá)到良好的燃油經(jīng)濟(jì)性。但是系統(tǒng)由于沒有制動(dòng)元件將轉(zhuǎn)速為零的該轉(zhuǎn)動(dòng)元件抱死，則需要使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)制動(dòng)，此時(shí)達(dá)到機(jī)械點(diǎn)的該電動(dòng)發(fā)電機(jī)沒有轉(zhuǎn)速卻存在扭矩，這時(shí)或多或少會(huì)產(chǎn)生一定的功率損耗。這時(shí)候系統(tǒng)動(dòng)力輸出可以由工況來(lái)決定，兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)均可以輸出也可以調(diào)速，具體如何選擇需要考慮兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的速比和兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的功率等。例如：低速低扭時(shí)，可以選擇兩個(gè)電機(jī)同時(shí)發(fā)電，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)200輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)速；高速高扭時(shí)，可兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，不僅實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速輸出同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)不錯(cuò)的扭矩輸出；而中低速低扭輸出時(shí)，可以選擇性讓一個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)接近機(jī)械點(diǎn)狀態(tài)而另一電動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電工作；高速中高扭時(shí)則可以考慮讓一個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)接近機(jī)械點(diǎn)狀態(tài)而另一電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作。這些工況具體的還是需要由電動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、行星齒輪機(jī)構(gòu)的速比、扭矩關(guān)系和轉(zhuǎn)速關(guān)系來(lái)決定。

綜上而言，上述三種動(dòng)力分流模式適用于不同的工況，在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000中可以通過改變第二離合裝置、第三離合裝置以及兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)靈活地切換，這就保證了整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的燃油經(jīng)濟(jì)性達(dá)到最佳。

具體而言，一般的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)僅具有上述三種工作模式中的一種或兩種，且各模式間切換控制復(fù)雜，且各模式均具有其不適用的工況且在該不適用工況下燃油經(jīng)濟(jì)性差，而根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000，將輸入動(dòng)力分流模式、輸出動(dòng)力分流模式和復(fù)合動(dòng)力分流模式三種模式有機(jī)的結(jié)合在一起，其中輸入動(dòng)力分流模式適用于低速或中低速工況、輸出動(dòng)力分流模式適用于高速或中高速工況，而復(fù)合動(dòng)力分流模式克服了輸入動(dòng)力分流模式和輸出動(dòng)力分流模式的不足，可以滿足高速超車等特殊工況，且通過改變第二離合裝置、第三離合裝置的接合和斷開的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000在輸入動(dòng)力分流模式、輸出動(dòng)力分流模式和復(fù)合動(dòng)力分流模式切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且控制容易，由此實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000在各工況下均能保證良好的燃油經(jīng)濟(jì)性。

4)、純電動(dòng)模式

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于純電動(dòng)模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)200不工作，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1不工作，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2為電動(dòng)機(jī)，第二離合裝置斷開且第三離合裝置接合。

由于第三離合裝置接合，因而使第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15接合至同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二輸入軸11和第三輸入軸12接合至同步轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2 的行星架15共同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的輸出的動(dòng)力通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16、第一主動(dòng)齒輪17、第一從動(dòng)齒輪18、二級(jí)主動(dòng)齒輪20、差速器從動(dòng)齒輪21傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)。

由于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15剛性連接，且第二離合裝置斷開，因而第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8會(huì)隨動(dòng)，此時(shí)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8會(huì)驅(qū)動(dòng)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，由于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7與動(dòng)力輸入軸1剛性連接，通過與發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸相連的汽缸的內(nèi)摩擦力可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即動(dòng)力輸入軸1不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5空轉(zhuǎn)。該模式下的速比較小，適用于高速或中高速行駛。

5)、第一純?nèi)加湍Ｊ?/p>

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于第一純?nèi)加湍Ｊ綍r(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2均不工作，第二離合裝置和第三離合裝置均接合。

具體而言，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2不工作，由于第二離合裝置接合，將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7均與動(dòng)力輸入軸1接合至同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且使第一輸入軸4與動(dòng)力輸入軸1接合同步轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于第三離合裝置接合，因而使第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15接合至同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二輸入軸11和第三輸入軸12接合至同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15剛性連接，根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15共同轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)200輸出的動(dòng)力通過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16、第一主動(dòng)齒輪17、第一從動(dòng)齒輪18、二級(jí)主動(dòng)齒輪20、差速器從動(dòng)齒輪21傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)。

需要理解的是，第一純?nèi)加湍Ｊ街?，發(fā)動(dòng)機(jī)200輸出的動(dòng)力有且僅有一個(gè)速比驅(qū)動(dòng)車輪，即在該第一純?nèi)加湍Ｊ较?，?dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000僅有一個(gè)單擋位輸出模式，這個(gè)模式不需要用到電動(dòng)發(fā)電機(jī)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)僅僅只是空轉(zhuǎn)而已，因而該模式僅較適用于發(fā)動(dòng)機(jī)200較為經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間。

特別地，該第一純?nèi)加湍Ｊ较拢l(fā)動(dòng)機(jī)200輸出的動(dòng)力雖經(jīng)過多級(jí)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，但此時(shí)兩組行星齒輪機(jī)構(gòu)僅充當(dāng)相當(dāng)于花鍵的傳動(dòng)副，而離合裝置如果采用干式離合器，則動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000在一些特定工況下仍然能得到比利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)調(diào)速的發(fā)動(dòng)機(jī)200和電動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力輸出模式時(shí)更高的燃油經(jīng)濟(jì)性。

由于第一純?nèi)加湍Ｊ?，傳?dòng)鏈經(jīng)過的齒輪副少，傳動(dòng)效率高，沒有電動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電和驅(qū)動(dòng)的工況(這兩部分會(huì)損失發(fā)動(dòng)機(jī)200的80％左右的效率)，同時(shí)不具有電池組充放電情況，故該特定工況下發(fā)動(dòng)機(jī)200工作燃油經(jīng)濟(jì)性佳，因而該第一純?nèi)加湍Ｊ骄哂幸欢ǖ膬?yōu)越性。

其中特定工況要根據(jù)第一純?nèi)加湍Ｊ较拢瑥陌l(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸到車輪的傳動(dòng)鏈的速比來(lái)定，且傳動(dòng)鏈的速比決定車速和發(fā)動(dòng)機(jī)200實(shí)現(xiàn)的扭矩區(qū)間。例如，這個(gè)速比類似于常規(guī)車輛的3擋的話，那么就在適合于3擋的這個(gè)車速區(qū)間燃油經(jīng)濟(jì)性良好，即適用于這個(gè)工況。

當(dāng)然，離合裝置也可以采用濕式離合器，但采用濕式離合器由于會(huì)攪油可能會(huì)造成部分能量的損失，但是這種損失也不會(huì)太大，不至于影響到在這種特定工況下燃油經(jīng)濟(jì)的優(yōu)越性。

6)第二純?nèi)加湍Ｊ?/p>

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于第二純?nèi)加湍Ｊ綍r(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2中的至少一個(gè)為發(fā)電機(jī)，第二離合裝置和第三離合裝置均接合。

具體地，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2二者其一或者同時(shí)處于發(fā)電狀態(tài)，為系統(tǒng)補(bǔ)充電量。發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第二離合裝置和第三離合裝置均接合，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)且第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)200動(dòng)力經(jīng)過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第一主動(dòng)齒輪17、第一從動(dòng)齒輪18、二級(jí)主動(dòng)齒輪20、差速器從動(dòng)齒輪21傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)。

可以理解的是，雖然在該第二純?nèi)加湍Ｊ较?，第一電?dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2中的至少一個(gè)為發(fā)電機(jī)，但動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的動(dòng)力來(lái)源僅為發(fā)動(dòng)機(jī)200。

7)第一駐車發(fā)電模式，即小功率駐車發(fā)電模式，此時(shí)僅第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1單獨(dú)發(fā)電

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于第一駐車發(fā)電模式時(shí)，由于駐車，即車輪不動(dòng)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1為發(fā)電機(jī)且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2不工作，第二離合裝置接合且第三離合裝置斷開。

具體而言，車輛通過電子駐車系統(tǒng)將車輪抱死，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第二離合裝置接合，發(fā)動(dòng)機(jī)200經(jīng)由動(dòng)力輸入軸1直接帶動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1動(dòng)作以發(fā)電為系統(tǒng)補(bǔ)充電量。

由于第二離合裝置接合，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8隨動(dòng)力輸入軸1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然第三離合裝置斷開，但由于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8剛性連接，且第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16制動(dòng)，因而導(dǎo)致第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2隨動(dòng)。

8)第二駐車發(fā)電模式，即大功率駐車發(fā)電模式，此時(shí)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng) 發(fā)電機(jī)MG2均發(fā)電

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000處于第二駐車發(fā)電模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16制動(dòng)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2均為發(fā)電機(jī)，第二離合裝置接合且第三離合裝置斷開。

具體而言，車輛通過電子駐車系統(tǒng)將車輪抱死，發(fā)動(dòng)機(jī)200工作，第二離合裝置接合，發(fā)動(dòng)機(jī)200直接帶動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1動(dòng)作以發(fā)電為系統(tǒng)補(bǔ)充電量。

由于第二離合裝置接合，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8隨動(dòng)力輸入軸1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然第三離合裝置斷開，但由于第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8剛性連接，且第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16制動(dòng)，因而第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2也被發(fā)動(dòng)機(jī)200帶動(dòng)發(fā)電為系統(tǒng)補(bǔ)充能量。

就功能上而言，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000由發(fā)動(dòng)機(jī)200、兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)、兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)離合裝置組成，通過對(duì)兩個(gè)離合裝置的控制既可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)200單擋位輸出和純電動(dòng)輸出，同時(shí)在混合動(dòng)力工況下還可以靈活地實(shí)現(xiàn)輸入動(dòng)力分流模式、輸出動(dòng)力分流模式以及復(fù)合動(dòng)力分流模式的相互切換。通過控制第二離合裝置、第三離合裝置、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的不同工作狀態(tài)，可以在不同工況下，為確保整車最佳燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性或動(dòng)力性需求從而選擇混合動(dòng)力系統(tǒng)不同的工作模式。

也就是說，在發(fā)動(dòng)機(jī)200、兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)、兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)離合裝置連接關(guān)系的基礎(chǔ)上，通過與不同工作狀態(tài)的第二離合裝置、第三離合裝置、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的結(jié)合，可以至少實(shí)現(xiàn)上述八種工作模式，且每種工作模式均適用于不同工況且在該適用工況確保了整車最佳燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性或動(dòng)力性的需求，由此動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能多樣且應(yīng)用于車輛上，可使車輛在各工況下運(yùn)動(dòng)時(shí)都能具有良好的燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性及動(dòng)力性。

特別地，在不同工況下，匹配具備整車極佳燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性或動(dòng)力性需求的工作模式，各模式切換控制思路簡(jiǎn)單，車輛行駛模式多樣化，最大地將極佳的燃油經(jīng)濟(jì)性和舒適性覆蓋車輛所有行駛工況。就結(jié)構(gòu)而言，行星齒輪機(jī)構(gòu)作為混合動(dòng)力耦合單元，其兼具傳動(dòng)效率高、實(shí)現(xiàn)速比范圍廣和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000，根據(jù)不同工況可以選擇不同的工作模式，且燃油經(jīng)濟(jì)性高、系統(tǒng)效率高、電功率循環(huán)小，同時(shí)各模式切換結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步地，如圖1-圖8所示，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第三離合裝置、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1和第二離合裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)200的距離依次增加。

可選地，發(fā)動(dòng)機(jī)200可以橫置也可以縱置。

這樣的布置結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)200橫置布置時(shí)，使動(dòng)力輸入軸1特別地伸長(zhǎng)，動(dòng)力輸入軸1的一端與發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸相連，動(dòng)力輸入軸1的遠(yuǎn)離曲軸的一端與第二離合裝置以及第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1相連，盡可能地確保了差速器100接近于整車橫向?qū)D(zhuǎn)中心線上，避免了傳動(dòng)半軸長(zhǎng)短不一致現(xiàn)象，避免車輛出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，提升車輛的操控性。

可選地，動(dòng)力輸入軸1的遠(yuǎn)離曲軸的一端與第二離合裝置之間可以設(shè)置有扭轉(zhuǎn)盤、減振器或飛輪。

當(dāng)然，發(fā)動(dòng)機(jī)200縱置時(shí)，這樣的布置結(jié)構(gòu)，也可以使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)更緊湊，充分利用動(dòng)力輸入軸1的軸向和徑向空間。

如圖3、圖4、圖7和圖8所示，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000還可以包括第一離合裝置C1，第一離合裝置C1設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸與動(dòng)力輸入軸1之間，通過設(shè)置第一離合裝置C1，在不需要發(fā)動(dòng)機(jī)200工作時(shí)，避免第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1動(dòng)力輸出時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸發(fā)生隨動(dòng)的現(xiàn)象，避免不必要的能量損耗，有利于提升動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作效率?？蛇x地，第一離合裝置C1為第一離合器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000，在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、以及動(dòng)力輸出部300的連接關(guān)系以及工作狀態(tài)的基礎(chǔ)上，在發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸與動(dòng)力輸入軸1之間設(shè)置第一離合裝置C1，不僅實(shí)現(xiàn)了多種不同的工作模式，且各工作模式適用于不同的工況，并確保了極佳燃油經(jīng)濟(jì)性和舒適性，且模式切換結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還在不需要發(fā)動(dòng)機(jī)200工作時(shí)，避免第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1動(dòng)力輸出時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸發(fā)生隨動(dòng)的現(xiàn)象，避免不必要的能量損耗，有利于提升動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作效率。

如圖9所示的實(shí)施例中與圖1-圖8中所示的實(shí)施例的區(qū)別在于，第一個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7，第二個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5，第三個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8；第一個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15，第二個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13，第三個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述描述中對(duì)圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式推導(dǎo)出圖9所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式，在此不再詳細(xì)敘述。

如圖10所示的實(shí)施例中與圖1-圖8中所示的實(shí)施例的區(qū)別在于，第一個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5，第二個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7，第三個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8；第一個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13，第二個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15，第三個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述描 述中對(duì)圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式推導(dǎo)出圖10所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式，在此不再詳細(xì)敘述。

如圖11所示的實(shí)施例中與圖1-圖8中所示的實(shí)施例的區(qū)別在于，第一個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7，第二個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5，第三個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8；第一個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13，第二個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15，第三個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述描述中對(duì)圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式推導(dǎo)出圖11所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式，在此不再詳細(xì)敘述。

如圖12所示的實(shí)施例中與圖1-圖8中所示的實(shí)施例的區(qū)別在于，第一個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8，第二個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7，第三個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5；第一個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15，第二個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13，第三個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述描述中對(duì)圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式推導(dǎo)出圖12所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式，在此不再詳細(xì)敘述。

如圖13所示的實(shí)施例中與圖1-圖8中所示的實(shí)施例的區(qū)別在于，第一個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5，第二個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7，第三個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8；第一個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15，第二個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16，第三個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述描述中對(duì)圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式推導(dǎo)出圖13所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式，在此不再詳細(xì)敘述。

如圖14所示的實(shí)施例中與圖1-圖8中所示的實(shí)施例的區(qū)別在于，第一個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的齒圈8，第二個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的行星架7，第三個(gè)第一傳動(dòng)元件為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1的太陽(yáng)輪5；第一個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的行星架15，第二個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的齒圈16，第三個(gè)第二傳動(dòng)元件為第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2的太陽(yáng)輪13，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述描述中對(duì)圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式推導(dǎo)出圖14所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的工作模式，在此不再詳細(xì)敘述。

簡(jiǎn)言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的實(shí)施方式多樣，可以滿足不同的客戶需求。

綜上所述，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000功能實(shí)現(xiàn)豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，同時(shí)兼具針對(duì)各個(gè)工況下確保極佳燃油經(jīng)濟(jì)性和舒適性的模式切換方式，方案可靠，實(shí)用價(jià)值高。

此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000，在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、以及動(dòng)力輸出部300的連接關(guān)系以及工作狀態(tài)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地布置第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)P2、以及動(dòng)力輸出部300的位置，不僅實(shí)現(xiàn)了多種不同的工作模式，且各工作模式適用于不同的工況，并確保了極佳燃油經(jīng)濟(jì)性和舒適性，且模式切換結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000的整體結(jié)構(gòu)緊湊，布置空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000，工作模式多樣且各工作模式切換簡(jiǎn)單，特別是創(chuàng)新性地將輸入動(dòng)力分流模式統(tǒng)、輸出動(dòng)力分流模式和復(fù)合動(dòng)力分流模式有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，從而應(yīng)對(duì)各種工況，顛覆性地結(jié)合三者的各自優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)極佳的燃油經(jīng)濟(jì)性，且實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單布置緊湊。

下面簡(jiǎn)單描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，該車輛包括上述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1000，從而具有整車布置緊湊，燃油經(jīng)濟(jì)性高等優(yōu)點(diǎn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“軸向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以 在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。