本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的汽車智能化程度越來越高，越來越多的車輛上安裝有迎賓燈。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過如下兩種方式實現(xiàn)迎賓燈功能：

1)通過操控遙控鑰匙解鎖鍵，對車輛進(jìn)行解鎖操作并同時打開迎賓燈。通常情況下，遙控鑰匙的遙控解鎖距離較遠(yuǎn)(大于30米)，當(dāng)車主遠(yuǎn)離車輛時，遠(yuǎn)距離解鎖容易造成車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險，同時用戶需要對鑰匙進(jìn)行操控，操作較為不便。

2)結(jié)合無鑰匙進(jìn)入和啟動(Passive Entry Passive Start，PEPS)系統(tǒng)，當(dāng)用戶攜帶PEPS智能鑰匙靠近車輛時，PEPS系統(tǒng)對鑰匙驗證通過后，打開迎賓燈，并當(dāng)檢測到鑰匙進(jìn)一步接近車輛時，車輛自動解鎖，當(dāng)打開車門后，關(guān)閉迎賓燈。

方法2)中，無需用戶對鑰匙進(jìn)行操控，操作較為方便，但是存在迎賓燈打開距離較近，實用性較差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例解決的問題是降低車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險，并且兼顧迎賓燈實用性。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制方法，包括：

當(dāng)檢測到智能鑰匙與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)第一距離時，采用短距離無線通信方式與所述智能鑰匙進(jìn)行匹配操作；

當(dāng)匹配成功時，點亮迎賓燈；

當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小且小于預(yù)設(shè)第二距離時，解鎖車門，所述預(yù)設(shè)第一距離大于所述預(yù)設(shè)第二距離。

可選的，當(dāng)點亮迎賓燈后，喚醒無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)，使得所述無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)檢測所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小且是否小于預(yù)設(shè)第二距離。

可選的，當(dāng)解鎖所述車輛后，還包括：當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸增大且大于所述預(yù)設(shè)第二距離時，鎖閉所述車輛。

可選的，當(dāng)檢測到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號對應(yīng)的接收信號強度指示值小于或等于預(yù)設(shè)值時，判定所述智能鑰匙與車輛的距離大于預(yù)設(shè)第二距離；當(dāng)檢測到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號對應(yīng)的接收信號強度指示值持續(xù)減小時，判定所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸增大；當(dāng)檢測到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號對應(yīng)的接收信號強度指示值大于預(yù)設(shè)值時，判定所述智能鑰匙與車輛的距離小于預(yù)設(shè)第二距離；當(dāng)檢測到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號對應(yīng)的接收信號強度指示值持續(xù)增大時，判定所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小。

可選的，所述預(yù)設(shè)第一距離為10米～30米，所述預(yù)設(shè)第二距離為1米～2米。

可選的，所述短距離無線通信方式包括低功耗藍(lán)牙通信。

本發(fā)明實施例還提供了一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制系統(tǒng)，包括：車身控制器、短距離無線通信裝置和無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)，其中：

所述短距離無線通信裝置，適于當(dāng)檢測到智能鑰匙與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)第一距離時，采用短距離無線通信方式與所述智能鑰匙進(jìn)行匹配操作，并當(dāng)匹配成功時，向所述車身控制器發(fā)送匹配成功信號；

所述無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)，內(nèi)置于所述車輛中，適于向外發(fā)送低頻信號以喚醒所述智能鑰匙；

車身控制器，適于當(dāng)接收到所述短距離無線通信裝置發(fā)送的匹配成功信 號時，點亮迎賓燈；以及當(dāng)接收到所述智能鑰匙發(fā)送的射頻信號，且根據(jù)所述射頻信號獲知所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小且小于預(yù)設(shè)第二距離時解鎖車門，所述第一距離大于所述第二距離。

可選的，所述無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)是在所述車身控制器點亮所述迎賓燈后喚醒的。

可選的，所述車身控制器還適于：當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸增大且大于所述預(yù)設(shè)第二距離時，鎖閉所述車輛。

可選的，所述短距離無線通信裝置為藍(lán)牙通信裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

通過短距離無線通信方式檢測智能鑰匙并與智能鑰匙進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時點亮迎賓燈，并當(dāng)檢測到智能鑰匙進(jìn)一步接近車輛時，才將車輛解鎖，因此可以降低車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險，并且兼顧迎賓燈實用性。

進(jìn)一步，在點亮迎賓燈后，才喚醒無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)，可以有效地減少無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)因長時間的輪詢操作而產(chǎn)生的功耗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中的一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例中的一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制方法的應(yīng)用場景圖；

圖3是本發(fā)明實施例中的一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)有技術(shù)中，如上所述，當(dāng)通過操控遙控鑰匙解鎖鍵打開迎賓燈時，車輛同時執(zhí)行解鎖操作。若車主離解鎖車輛較遠(yuǎn)，例如30米左右，則在解鎖后，車主仍需一定的時間才能進(jìn)入車輛。在此過程中，存在較大的車內(nèi)物品失竊風(fēng)險。若結(jié)合PEPS系統(tǒng)打開迎賓燈，PEPS系統(tǒng)在感應(yīng)到智能鑰匙后，同時解鎖車門并打開迎賓燈。然而，由于PEPS系統(tǒng)感應(yīng)距離受限，通常情況下PEPS系統(tǒng)感應(yīng)距離僅為2.5米左右，當(dāng)PEPS系統(tǒng)感應(yīng)到智能鑰匙后，車主可能已經(jīng) 手拉車門，此時再點亮迎賓燈，則迎賓燈并沒有發(fā)揮應(yīng)有的迎賓功能，實用性較差。

在本發(fā)明實施例中，通過短距離無線通信方式檢測智能鑰匙并與智能鑰匙進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時點亮迎賓燈，并當(dāng)檢測到智能鑰匙進(jìn)一步接近車輛時，才將車輛解鎖，因此可以降低車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險，并且兼顧迎賓燈實用性。

為使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細(xì)的說明。

本發(fā)明實施例提供了一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制方法，參照圖1，以下通過具體步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟S101，實時檢測智能鑰匙與所述車輛的距離是否小于預(yù)設(shè)第一距離。

在具體實施中，可以通過短距離無線通信裝置來實時檢測在其工作范圍內(nèi)是否存在智能鑰匙，短距離無線通信裝置的工作范圍的半徑可以為預(yù)設(shè)第一距離。當(dāng)檢測到在工作范圍內(nèi)存在智能鑰匙時，則可以判定智能鑰匙與車輛的距離小于第一距離，可以執(zhí)行步驟S102；當(dāng)檢測到在工作范圍內(nèi)不存在智能鑰匙時，則可以判定智能鑰匙與車輛的距離大于第一距離，則可以結(jié)束操作流程，短距離無線通信裝置可以繼續(xù)執(zhí)行實時檢測是否存在智能鑰匙的操作。

在實際應(yīng)用中，短距離無線通信裝置的工作范圍可以在幾米到幾百米之間。在本發(fā)明實施例中，短距離無線通信裝置可以為WIFI通信裝置，也可以為藍(lán)牙通信裝置，還可以為其他類型的短距離無線通信裝置。

在本發(fā)明一實施例中，短距離無線通信裝置為藍(lán)牙通信裝置，且藍(lán)牙通信裝置內(nèi)置在車輛中。在實際應(yīng)用中，現(xiàn)有的車輛內(nèi)部通常內(nèi)置有藍(lán)牙通信裝置，例如車載藍(lán)牙導(dǎo)航等，因此可以通過現(xiàn)有的車內(nèi)藍(lán)牙通信裝置來檢測智能鑰匙是否處于工作范圍內(nèi)。

步驟S102，采用短距離無線通信方式與所述智能鑰匙進(jìn)行匹配操作。

在具體實施中，當(dāng)短距離無線通信裝置檢測到在工作范圍內(nèi)，也即檢測 到智能鑰匙與車輛的距離小于第一距離時，則可通過短距離無線通信方式與智能鑰匙進(jìn)行匹配操作。

例如，短距離無線通信裝置為藍(lán)牙通信裝置，智能鑰匙中內(nèi)置有藍(lán)牙天線。藍(lán)牙通信裝置可以實時檢測在工作范圍內(nèi)是否存在智能鑰匙，當(dāng)檢測到存在智能鑰匙時，則向智能鑰匙發(fā)送匹配連接請求指令，以執(zhí)行與藍(lán)牙通信裝置匹配的操作。

步驟S103，當(dāng)匹配成功時，點亮迎賓燈。

在具體實施中，當(dāng)短距離無線通信裝置與智能鑰匙匹配成功時，則可以判定智能鑰匙為車輛的合法鑰匙，此時，短距離無線通信裝置可以向車身控制器發(fā)送匹配成功信號。當(dāng)車身控制器接收到匹配成功信號后，即可控制點亮迎賓燈，從而可以實現(xiàn)迎賓功能。

可以理解的是，當(dāng)匹配失敗時，則判定當(dāng)前檢測到的智能鑰匙并非車輛的合法鑰匙，因此短距離無線通信無需向車身控制器發(fā)送信號。

在實際應(yīng)用中，短距離無線通信方式的通信距離通?？梢詾閹资住珟装倜?。以現(xiàn)有的低功耗藍(lán)牙通信方式為例，在高功率模式下，其通信距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到100米。即便受環(huán)境的影響，其通信距離也可以達(dá)到30米～50米左右。與現(xiàn)有PEPS系統(tǒng)的感應(yīng)距離僅為2.5米左右相比，短距離無線通信方式的工作范圍大大增加，因此可以在較遠(yuǎn)距離上亦可實現(xiàn)車輛迎賓燈的控制，當(dāng)點亮迎賓燈后，車主即可獲知車輛當(dāng)前所處的位置，實現(xiàn)迎賓燈的迎賓功能。

步驟S104，當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸減小且小于預(yù)設(shè)第二距離時，解鎖車門。

在實際應(yīng)用中，當(dāng)車輛上安裝有PEPS系統(tǒng)時，其對應(yīng)的智能鑰匙中內(nèi)置有低頻天線和射頻天線。PEPS系統(tǒng)實時向外發(fā)送低頻信號以搜索是否存在鑰匙。當(dāng)智能鑰匙中內(nèi)置的智能天線檢測到低頻信號時，智能鑰匙被喚醒，并向車身控制器發(fā)送射頻信號，射頻信號中包括智能鑰匙的標(biāo)識(ID)、接收信號指示強度值(Received Signal Strength Indication，RSSI)等。

車身控制器在接收到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號后，根據(jù)射頻信號中的 RSSI來定位智能鑰匙的區(qū)域，并判斷智能鑰匙是否接近車輛。當(dāng)判定智能鑰匙正在接近車輛，且智能鑰匙與車輛的距離小于第二距離時，則可以解鎖車輛。

當(dāng)車身控制器檢測到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號對應(yīng)的RSSI小于或等于預(yù)設(shè)值時，則可判定智能鑰匙與車輛的距離大于第二距離；反之，當(dāng)檢測到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號對應(yīng)的RSSI大于預(yù)設(shè)值時，則可以判定智能鑰匙與車輛的距離小于第二距離。當(dāng)檢測到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號對應(yīng)的RSSI持續(xù)減小時，判定智能鑰匙與車輛的距離逐漸增大，即智能鑰匙正在遠(yuǎn)離車輛；當(dāng)檢測到智能鑰匙發(fā)送的射頻信號對應(yīng)的RSSI持續(xù)增大時，判定智能鑰匙與車輛的距離逐漸減小，即智能鑰匙正在靠近車輛。

當(dāng)車輛熄火后，車主關(guān)閉車門，車身控制器驅(qū)動PEPS系統(tǒng)發(fā)送低頻信號搜索智能鑰匙。當(dāng)車身控制器根據(jù)接收到的智能鑰匙發(fā)送的射頻信號中的RSSI，判定智能鑰匙正在遠(yuǎn)離車輛時，則可以鎖閉車輛，并關(guān)閉迎賓燈。

在本發(fā)明實施例中，第一距離可以根據(jù)所采用的無線通信方式?jīng)Q定，第二距離可以由車輛安裝的PEPS系統(tǒng)工作范圍決定，且第一距離大于第二距離。在本發(fā)明一實施例中，第一距離為10米～30米，第二距離為1米～2米。

由此可見，通過短距離無線通信方式檢測智能鑰匙并與智能鑰匙進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時點亮迎賓燈，并當(dāng)檢測到智能鑰匙進(jìn)一步接近車輛時，才將車輛解鎖，因此可以降低車內(nèi)物品失竊的風(fēng)險，并且兼顧迎賓燈實用性。

在實際應(yīng)用中，PEPS系統(tǒng)實時向外發(fā)送低頻信號以搜索智能鑰匙。當(dāng)用戶離開車輛的時間較長時，在這段時間內(nèi)，PEPS系統(tǒng)是無法搜索到智能鑰匙的，也即現(xiàn)有技術(shù)中存在因長時間搜索智能鑰匙的操作而導(dǎo)致PEPS系統(tǒng)功耗較大的問題。

為解決上述問題，在本發(fā)明實施例中，當(dāng)車主遠(yuǎn)離車輛時，可以將PEPS系統(tǒng)設(shè)定為休眠狀態(tài)。當(dāng)車身控制器控制迎賓燈打開時，才喚醒PEPS系統(tǒng)，實時向外發(fā)送低頻信號以搜索智能鑰匙。也就是說，當(dāng)迎賓燈打開時，即可判定當(dāng)前可能存在車主進(jìn)入車輛的需求，因此需要喚醒PEPS系統(tǒng)以實時搜索智能鑰匙。當(dāng)迎賓燈未打開時，則可以判定車主遠(yuǎn)離車輛且無進(jìn)入車輛的需 求，PEPS系統(tǒng)無需實時向外發(fā)送射頻信號以搜索智能鑰匙，因此可以有效地降低PEPS系統(tǒng)的功耗。

參照圖2，給出了本發(fā)明實施例中的一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制方法的應(yīng)用場景圖。

z₁為第一距離，z₂為第二距離。當(dāng)智能鑰匙與車輛的距離大于z₁時，判定智能鑰匙遠(yuǎn)離車輛內(nèi)的藍(lán)牙通信裝置，此時藍(lán)牙通信裝置可能無法檢測到智能鑰匙。

當(dāng)智能鑰匙與車輛的距離處于z₁與z₂之間時，如圖2中的a點時，藍(lán)牙通信裝置檢測到智能鑰匙，并與智能鑰匙進(jìn)行藍(lán)牙匹配。當(dāng)匹配成功時，車身控制器控制迎賓燈點亮，并喚醒PEPS系統(tǒng)。

當(dāng)智能鑰匙與車輛的距離小于z₂時，如圖2中的b點時，此時智能鑰匙正在向車輛移動，智能鑰匙接收到PEPS系統(tǒng)發(fā)送的低頻信號后被喚醒，并向車身控制器發(fā)送射頻信號。車身控制器根據(jù)接收到的射頻信號，對車輛進(jìn)行解鎖操作。

在車輛解鎖后，當(dāng)車身控制器檢測到智能鑰匙與車輛的距離大于z₂，且檢測到智能鑰匙正在遠(yuǎn)離車輛時，則鎖閉車輛并關(guān)閉迎賓燈。

參照圖3，本發(fā)明實施例提供了一種車輛無鑰匙進(jìn)入啟動控制系統(tǒng)，包括：車身控制器301、短距離無線通信裝置302和無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)303，其中：

所述短距離無線通信裝置302，適于當(dāng)檢測到智能鑰匙304與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)第一距離時，采用短距離無線通信方式與所述智能鑰匙304進(jìn)行匹配操作，并當(dāng)匹配成功時，向所述車身控制器301發(fā)送匹配成功信號；

所述無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)303，內(nèi)置于所述車輛中，適于向外發(fā)送低頻信號以喚醒所述智能鑰匙304；

車身控制器301，適于當(dāng)接收到所述短距離無線通信裝置302發(fā)送的匹配成功信號時，點亮迎賓燈305；以及接收所述智能鑰匙304發(fā)送的射頻信號，當(dāng)根據(jù)所述射頻信號獲知所述智能鑰匙304與所述車輛的距離逐漸減小且小于預(yù)設(shè)第二距離時解鎖車門，所述第一距離大于所述第二距離。

在具體實施中，所述無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)303是在所述車身控制器301點亮所述迎賓燈305后喚醒的。

在具體實施中，所述車身控制器301還可以適于：當(dāng)檢測到所述智能鑰匙與所述車輛的距離逐漸增大且大于所述預(yù)設(shè)第二距離時，鎖閉所述車輛。

在具體實施中，所述短距離無線通信裝置302可以為藍(lán)牙通信裝置。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。