本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種動力驅(qū)動系統(tǒng)及具有該動力驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

發(fā)明人所了解的一種關(guān)于車輛用傳動裝置的相關(guān)技術(shù)中，該傳動裝置設(shè)有一對差動機構(gòu)和一對電機，差動機構(gòu)具有太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈。發(fā)動機通過中間傳動結(jié)構(gòu)的變速后輸入給一對差動機構(gòu)的太陽輪。一對電機將驅(qū)動力分別輸入給一對差動機構(gòu)的內(nèi)齒圈。該傳動裝置取消了傳統(tǒng)機械式差速器元件，利用兩組行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)兩個電機和發(fā)動機動力的耦合。

但是，上述的傳動裝置適用于作業(yè)車輛(如除雪車)，其電機輸出機構(gòu)為蝸輪蝸桿機構(gòu)，通過自鎖實現(xiàn)電機動力傳動的單向性，僅作用于車輛過彎時的轉(zhuǎn)向差速用，并不能實現(xiàn)純電動、混動以及駐車發(fā)電等工況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

本發(fā)明提出了一種動力驅(qū)動系統(tǒng)，該動力驅(qū)動系統(tǒng)在取消了傳統(tǒng)機械式差速器的前提下實現(xiàn)了差速功能，同時具有豐富的傳動模式。

本發(fā)明還提出了一種車輛，該車輛具有上述的動力驅(qū)動系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括：動力耦合裝置，所述動力耦合裝置包括：第一太陽輪、第一行星架和第一齒圈以及第二太陽輪、第二行星架和第二齒圈，所述第一齒圈與所述第二齒圈同軸相連；中間軸，所述中間軸設(shè)置成與所述第一齒圈和所述第二齒圈聯(lián)動；第一電動發(fā)電機、第二電動發(fā)電機和第三電動發(fā)電機，所述第一電動發(fā)電機與所述第一太陽輪聯(lián)動，所述第二電動發(fā)電機與所述第二太陽輪聯(lián)動，所述第三電動發(fā)電機設(shè)置成可選擇性地與所述中間軸聯(lián)動；直接或間接對所述中間軸進行制動的第一制動裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)在取消了傳統(tǒng)機械式差速器的前提下實現(xiàn)了差速功能，同時具有豐富的傳動模式。

根據(jù)本發(fā)明另一方面實施例的車輛，包括上述實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖2是圖1中的動力驅(qū)動系統(tǒng)的局部示意圖，主要示意出動力耦合裝置部分；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖5-15是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)的局部示意圖，其示意的部分可以作為車輛后驅(qū)；

圖16-圖17是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000，該動力驅(qū)動系統(tǒng)1000適用于車輛10000中，例如混合動力車輛10000，該動力驅(qū)動系統(tǒng)1000可作為車輛10000的動力源并提供車輛10000正常行駛所需的動力。

下面結(jié)合圖1-圖4的實施例詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000。

參照圖1且結(jié)合圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000可以包括動力耦合裝置100、中間軸61、第一電動發(fā)電機51、第二電動發(fā)電機52、第三電動發(fā)電機53和第一制動裝置41。

下面結(jié)合附圖首先對動力耦合裝置100進行詳細描述。

參見圖2所示，動力耦合裝置100包括第一太陽輪11、第一行星架14和第一齒圈13、第二太陽輪21、第二行星架24和第二齒圈23。其中，第一太陽輪11、第一行星架14和第一齒圈13可以構(gòu)成行星齒輪機構(gòu)1的主體部分，第二太陽輪21、第二行星架24和第二齒圈23可以構(gòu)成行星齒輪機構(gòu)2的主體部分。

第一行星輪12安裝在第一行星架14上且設(shè)置在第一太陽輪11與第一齒圈13之間，第一行星輪12分別與第一太陽輪11和第一齒圈13嚙合。第一行星輪12可通過行星輪軸安裝在第一行星架14上，第一行星輪12可以是多個，且沿第一太陽輪11的周向間隔均勻分布，例如考慮到動力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，第一行星輪12可以是三個且均布在第一太陽輪11的外側(cè)，相鄰的兩個第一行星輪12之間間隔大約120°。

第一行星輪12與第一太陽輪11的嚙合方式為外嚙合。第一行星輪12與第一齒圈13的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，第一齒圈13的內(nèi)周面上形成有齒，第一行星輪12與第一齒圈13的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。第一行星輪12可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞第一太陽輪11進行公轉(zhuǎn)。

類似地，參照圖2所示，第二行星輪22安裝在第二行星架24上且設(shè)置在第二太陽輪21與第二齒圈23之間，第二行星輪22分別與第二太陽輪21和第二齒圈23嚙合。第二行星輪22可通過行星輪軸安裝在第二行星架24上，第二行星輪22可以是多個，且沿第二太陽輪21的周向間隔均勻分布，例如考慮到動力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，第二行星輪22可以是三個且均布在第二太陽輪21的外側(cè)，相鄰的兩個第二行星輪22之間間隔大約120°。

第二行星輪22與第二太陽輪21的嚙合方式為外嚙合。第二行星輪22與第二齒圈23的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，第二齒圈23的內(nèi)周面上形成有齒，第二行星輪22與第二齒圈23的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。第二行星輪22可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞第二太陽輪21進行公轉(zhuǎn)。

其中，第一齒圈13和第二齒圈23同軸相連，從而第一齒圈13和第二齒圈23同步動作，也就是說，第一齒圈13和 第二齒圈23的運動狀態(tài)時刻保持一致，例如第一齒圈13和第二齒圈23同速、同方向轉(zhuǎn)動。作為一種實施方式，第一齒圈13和第二齒圈23可以形成為一體結(jié)構(gòu)，從而構(gòu)成共用齒圈1323，并為兩個行星齒輪機構(gòu)1、2所共用。

在另一些實施例中，如圖1-圖3所示，動力耦合裝置100可以進一步包括動力傳動部3，動力傳動部3與第一齒圈13和第二齒圈23同軸聯(lián)動，換言之，動力傳動部3與第一齒圈13、第二齒圈23同軸布置，并且動力傳動部3與第一齒圈13和第二齒圈23能夠進行聯(lián)動從而同步運動。

當然，應(yīng)當理解的是，實現(xiàn)第一齒圈13和第二齒圈23相同運動狀態(tài)(如同向、同速轉(zhuǎn)動)的方式可以有多種，如這里介紹的將第一齒圈13和第二齒圈作成一體結(jié)構(gòu)以形成共用齒圈1323。或者第一齒圈13和第二齒圈23也可以通過其它部件如通過上述的動力傳動部3進行連接，動力傳動部3與第一齒圈13和第二齒圈23通過齒圈連接部31固定。再者，可以結(jié)合上述兩種方式，也就是圖1-圖3實施例所示，第一齒圈13和第二齒圈23不但成一體結(jié)構(gòu)以形成共用齒圈1323，同時第一齒圈13和第二齒圈23還通過齒圈連接部31與中心的動力傳動部3固定。

需要說明的是，上述的“聯(lián)動”可以理解為多個部件(例如，兩個)關(guān)聯(lián)運動，以兩個部件聯(lián)動為例，在其中一個部件運動時，另一個部件也隨之運動。

例如，在本發(fā)明的一些實施例中，齒輪與軸聯(lián)動可以理解為是在齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的軸也將旋轉(zhuǎn)，或者在該軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

又如，軸與軸聯(lián)動可以理解為是在其中一根軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一根軸也將旋轉(zhuǎn)。

再如，齒輪與齒輪聯(lián)動可以理解為是在其中一個齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一個齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

當然，應(yīng)當理解的是，聯(lián)動的兩個部件在其中一個部件相對靜止時，另一個部件也可以隨之相對靜止。

參見圖1和圖3所示，中間軸61設(shè)置成與第一齒圈13和第二齒圈23聯(lián)動。對于中間軸61與第一齒圈13和第二齒圈23的聯(lián)動方式將在下面結(jié)合具體的實施例進行描述。

第一電動發(fā)電機51與第一太陽輪11聯(lián)動，如第一電動發(fā)電機51與第一太陽輪11可以是同軸相連，第一電動發(fā)電機51可以位于第一太陽輪11的一端。

第二電動發(fā)電機52與第二太陽輪21聯(lián)動，如第二電動發(fā)電機52與第二太陽輪21可以是同軸相連，第二電動發(fā)電機52可以位于第二太陽輪21的一端。

第三電動發(fā)電機53設(shè)置成可選擇性地與中間軸61聯(lián)動，在中間軸61與第三電動發(fā)電機53聯(lián)動時，此時第三電動發(fā)電機53接合中間軸61，動力可在中間軸61與第三電動發(fā)電機53之間進行傳遞，在中間軸61與第三電動發(fā)電機53斷開時，中間軸61與第三電動發(fā)電機53無關(guān)聯(lián)運動。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000至少具有三個動力源，即三個電機，從而大大豐富了動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的傳動模式以及傳動效率，而關(guān)于具體的典型工況，將在下面結(jié)合具體實施例進行詳述，這里不再說明。

這里，需要說明一點，在本發(fā)明有關(guān)“電動發(fā)電機”的描述中，如果沒有特殊說明，該電動發(fā)電機可以理解為是具有發(fā)電機與電動機功能的電機。

第一制動裝置41設(shè)置成用于對中間軸61進行制動，第一制動裝置41可以直接對中間軸61進行制動，當然也可以間接對中間軸61進行制動?？梢岳斫?，在本發(fā)明具體實施例部分，一個部件(如制動裝置或制動器等)對另一個部件進行制動均可以作廣義理解，即理解為直接制動或間接制動。

在第一制動裝置41制動中間軸61時，由于中間軸61與第一齒圈13和第二齒圈23是聯(lián)動的，因此通過第一制動裝置41的制動作用也實現(xiàn)了對第一齒圈13和第二齒圈23的制動。換言之，在這些實施例中，第一制動裝置41通過對中間軸61的制動作用而間接實現(xiàn)了對第一齒圈13和第二齒圈23的制動作用。當然，可以理解的是，也可以將第一制動裝置41設(shè)置為直接對第一齒圈13和第二齒圈23進行制動，這樣間接實現(xiàn)對中間軸61的制動。

動力耦合裝置100的第一行星架14和第二行星架24可以作為動力耦合裝置100的動力輸出端，從而在第一制動裝置41制動中間軸61時，第一電動發(fā)電機51可將產(chǎn)生的動力通過第一行星架14輸出給對應(yīng)的車輪如左側(cè)車輪73，第二電動發(fā)電機52可將產(chǎn)生的動力通過第二行星架24輸出給對應(yīng)的車輪如右側(cè)車輪74。

此時，兩側(cè)的車輪73、74分別與第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52關(guān)聯(lián)，通過對第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52轉(zhuǎn)速的控制，可以實現(xiàn)獨立對兩個車輪轉(zhuǎn)速的控制，由此實現(xiàn)差速原理。

例如，當車輛10000行駛在平坦路面且沿直線前進時，第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52可以相同的轉(zhuǎn)速輸出動力，這樣通過各自行星齒輪機構(gòu)的減速作用，對應(yīng)車輪獲得轉(zhuǎn)速理論上是相等的，由此保證車輛10000能夠平順地沿著直線行進。

又如，當車輛10000行駛在不平路面或轉(zhuǎn)彎行駛時，此時兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速理論上會存在轉(zhuǎn)速差，以左轉(zhuǎn)彎為例，左側(cè)車輪73的轉(zhuǎn)彎半徑較小而右側(cè)車輪74的轉(zhuǎn)彎半徑較大，為了保證車輪與地面之間作純滾動運動，左側(cè)車輪73的轉(zhuǎn)速要小于右側(cè)車輪74的轉(zhuǎn)速，此時第一電動發(fā)電機51的輸出轉(zhuǎn)速可以小于第二電動發(fā)電機52的輸出轉(zhuǎn)速，而具體的轉(zhuǎn)速差可由方向盤的轉(zhuǎn)向角度來間接計算出，如駕駛員逆時針轉(zhuǎn)動方向盤(向左轉(zhuǎn)動)一定角度，車輛10000的控制器基于該轉(zhuǎn)向角度可以計算出車輛10000的轉(zhuǎn)彎半徑，車輛10000轉(zhuǎn)彎半徑確定后，兩側(cè)車輪的相對轉(zhuǎn)速差也得以確定，此時控制器可控制第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52分別以匹配的轉(zhuǎn)速對外輸出動力，使得二者的轉(zhuǎn)速差能夠與車輪所需的轉(zhuǎn)速差匹配，這樣通過兩個行星齒輪機構(gòu)的減速作用后，兩個車輪能夠獲得期望的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)純滾動轉(zhuǎn)彎行駛。

上述是以第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52作為電動機為例說明的，當然第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52也可以作為發(fā)電機工作，如回收車輪制動能量。

特別地，在第三電動發(fā)電機53與中間軸61接合以進行聯(lián)動時，第一電動發(fā)電機51、第二電動發(fā)電機52和第三電動發(fā)電機53可同時作為電動機輸出動力驅(qū)動車輛行駛，由此極大地提升了動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的動力性，增加車輛的通過性和駕駛樂趣。

可以理解的是，上述的行星齒輪機構(gòu)1和行星齒輪機構(gòu)2可以采用相同的傳動比，例如，以太陽輪作為動力輸入端且行星架(第一行星架14和第二行星架24)作為動力輸出端而言，兩個行星齒輪機構(gòu)可以采用相同的傳動比。即，第一太陽輪11與第二太陽輪21的齒數(shù)、第一行星輪12與第二行星輪22的齒數(shù)以及第一齒圈13和第二齒圈23的齒數(shù)(內(nèi)齒)可以分別相同。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000，通過第一制動裝置41的制動作用，可以實現(xiàn)第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52的純電動模式或制動能量回收模式，而且通過單獨控制第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52的輸出轉(zhuǎn)速，可以使兩側(cè)的車輪獲得不同的扭矩，實現(xiàn)差速功能。而當解除第一制動裝置41的制動作用后，第三電動發(fā)電機53也可以介入并與第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52動力耦合后共同對外輸出動力，從而顯著地提升動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的動力性和通過性。

為了進一步豐富動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的傳動模式，增加動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的動力性和駕駛樂趣，在本發(fā)明的一些實施例中，動力驅(qū)動系統(tǒng)1000還配置有發(fā)動機54，從而發(fā)動機54與上述三個電機構(gòu)成四個動力源，不但提升了系統(tǒng)的動力性，而且由于發(fā)動機54的引入還大大豐富了動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的傳動模式，使得動力驅(qū)動系統(tǒng)1000對應(yīng)不同工況具有相適應(yīng)的驅(qū)動工況，從而更好地滿足駕駛要求。

參照圖1、圖3-圖4所示，發(fā)動機54設(shè)置成可選擇性地與中間軸61聯(lián)動。其中在發(fā)動機54接合中間軸61時，發(fā)動機54與中間軸61之間可以進行動力傳輸，此時發(fā)動機54與中間軸61進行聯(lián)動，在發(fā)動機54未接合中間軸61時，發(fā)動機54與中間軸61是斷開的，發(fā)動機54與中間軸61此時無關(guān)聯(lián)運動。

由于發(fā)動機54的加入，使得動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的工況得到有效豐富。特別地，在發(fā)動機54和第三電動發(fā)電機53全部接合中間軸61時，發(fā)動機54的一部分動力可以驅(qū)動第三電動發(fā)電機53進行發(fā)電，由此動力傳遞路徑短，充電效率高，發(fā)動機54的另一部分動力可輸出給動力耦合裝置100，此時第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52可作為電動機輸出動力并與發(fā)動機54輸出的動力進行動力耦合后一同輸出。此時第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52可以適應(yīng)性地頻繁改變轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對車輪轉(zhuǎn)速的瞬態(tài)調(diào)節(jié)，提高車輛的動力性、穩(wěn)定性和安全性?；蛘?，第三電動發(fā)電機53也可以作為電動機工作，其可以調(diào)整發(fā)動機54轉(zhuǎn)速以及補償發(fā)動機54扭矩，力求使得發(fā)動機54處在最優(yōu)工作轉(zhuǎn)速區(qū)間， 提升發(fā)動機54的燃油經(jīng)濟性。

由于第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52的動力分別從第一太陽輪11和第二太陽輪21輸入，發(fā)動機54的動力從第一齒圈13和第二齒圈23輸入，并且動力耦合裝置100的動力最終均從第一行星架14和第二行星架24輸出，這種動力輸入、輸出的方式使得第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52在不同工況下能夠獲得較佳的傳動速比，提升了第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52在作為電動機時的驅(qū)動效率以及作為發(fā)電機時的發(fā)電效率。

參照圖1和圖3所示，發(fā)動機54和中間軸61以及第三電動發(fā)電機53與中間軸61之間均設(shè)置有離合器，也就是說，發(fā)動機54和中間軸61的接合與斷開可通過一個離合器來實現(xiàn)，第三電動發(fā)電機53與中間軸61的接合與斷開可通過另一個離合器來實現(xiàn)。

為了減少零部件數(shù)量，降低制造成本，同時提高模塊集成化生產(chǎn)，可將上述第三電動發(fā)電機53與中間軸61以及發(fā)動機54和中間軸61之間的兩個離合器集成化設(shè)計，例如采用雙離合器42。

參照圖1和圖3-圖4所示，雙離合器42包括：第一接合部分421、第二接合部分422和第三接合部分423，其中第一接合部分421和第二接合部分422可以是雙離合器42的兩個從動盤，第三接合部分423可以是雙離合器42的殼體，兩個從動盤中的至少一個可選擇性地接合殼體，也就是說，第一接合部分421和第二接合部分422中的至少一個可以選擇性地接合第三接合部分423。當然，兩個從動盤也可以與殼體全部斷開，即第一接合部分421和第二接合部分422均與第三接合部分423處于斷開狀態(tài)。

其中，發(fā)動機54與第一接合部分421聯(lián)動，如發(fā)動機54與第一接合部分421同軸相連，第三電動發(fā)電機53與第二接合部分422聯(lián)動，參見圖1的實施例，第三電動發(fā)電機53與第二接合部分422同軸布置，第三電動發(fā)電機53可通過空心軸531與第二接合部分422同軸相連，空心軸531可以同軸地套設(shè)在中間軸61上。

參見圖1、圖3-圖4的實施例，第三電動發(fā)電機53與雙離合器42同軸布置，并且雙離合器42位于第三電動發(fā)電機53內(nèi)部，也就是說，第三電動發(fā)電機53位于雙離合器42的徑向外側(cè)，作為優(yōu)選的實施方式，雙離合器42收納在第三電動發(fā)電機53的殼體內(nèi)部，更具體地，雙離合器42收納在第三電動發(fā)電機53的轉(zhuǎn)子內(nèi)部。對于圖1、圖3和圖4實施例中的電機布置方式，可以大大縮小動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的軸向尺寸，降低動力驅(qū)動系統(tǒng)1000對軸向布置空間的要求。

其中，中間軸61與第三接合部分423聯(lián)動，如中間軸61可與第三接合部分423同軸相連。

下面結(jié)合圖1實施例對中間軸61與動力傳動部3之間的傳動方式進行詳細描述。

在該實施例中，如圖1和圖3所示，中間軸61通過中間傳動裝置62與第一齒圈13和第二齒圈23聯(lián)動。對于中間傳動裝置62，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于空間布置要求、傳動比要求、傳動可靠性要求等而靈活設(shè)計。

作為一種可選的實施方式，中間傳動裝置62可以是齒輪傳動裝置，該齒輪傳動裝置62包括中間軸固定齒輪621和外齒部622。外齒部622與第一齒圈13和第二齒圈23同軸聯(lián)動，換言之，外齒部622與第一齒圈13、第二齒圈23同軸布置，并且外齒部622與第一齒圈13和第二齒圈23能夠進行聯(lián)動從而同步運動，即同向、同速轉(zhuǎn)動?？蛇x地，外齒部622、第一齒圈13和第二齒圈23可以形成為一體結(jié)構(gòu)，外齒部622位于共用齒圈1323的外周面上。

中間軸固定齒輪621固定設(shè)置在中間軸61上，并且中間軸固定齒輪621與外齒部622嚙合。由此，中間傳動裝置62結(jié)構(gòu)簡單、且傳動可靠，對于空間布置要求較低，易于實現(xiàn)且制造成本得到有效控制。

當然，在另一些實施例中，中間傳動裝置62也可以是帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)或cvt(continuouslyvariabletransmission，連續(xù)可變傳動，如無級變速箱)傳動機構(gòu)等。

為了使動力驅(qū)動系統(tǒng)1000更加緊湊，體積更小，通過部件的集成化設(shè)計可以改善這一點，例如如圖4所示，將動力傳動部3與中間軸61制造成一體結(jié)構(gòu)，進一步地，動力傳動部3與中間軸61可以構(gòu)造為同一部件。換言之，在該實施例中，可以理解為中間軸61是與第一齒圈13和第二齒圈23同軸固定的，如通過齒圈連接部31將中間軸61與第一齒圈13和第二齒圈23進行固定連接。

參見圖4所示，此時中間軸61與動力傳動軸3為同一部件，發(fā)動機51與該軸同軸布置，第三電動發(fā)電機53布置在雙離合器42的徑向外側(cè)，采用這種布置方式極大地縮小了動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的軸向尺寸和徑向尺寸，使動力驅(qū)動系統(tǒng) 1000趨于小型化，占用體積更小，對布置空間的要求更低，同時還實現(xiàn)了輕量化設(shè)計，降低了整車質(zhì)量，提升了發(fā)動機54燃油經(jīng)濟性。

參見圖4所示，進一步，將第一制動裝置41布置在雙離合器42與動力耦合裝置100之間。

在一些實施例中，動力傳動部3可以構(gòu)造為動力傳動軸，第一齒圈13和第二齒圈23成一體且動力傳動軸3與第一齒圈13和第二齒圈23同軸固定。例如，參照圖2且結(jié)合圖1和圖3所示，動力傳動軸3通過齒圈連接部31與共用齒圈1323相連，齒圈連接部31可以是多個徑向連接臂，徑向連接臂的兩端分別與共用齒圈1323的內(nèi)周面以及動力傳動軸3的外周面相連，當然齒圈連接部31也可以構(gòu)造為環(huán)形，其外周緣與共用齒圈1323的內(nèi)周面固定，內(nèi)周緣則與動力傳動軸3的外周面固定。在圖1和圖3的實施例中，動力傳動軸3是與中間軸61平行設(shè)置的，而在圖4實施例中，動力傳動軸3與中間軸61為同一部件。

對于第一制動裝置41而言，在一些實施例中，如圖1和圖3所示，第一制動裝置41可以設(shè)置為直接對中間軸61進行制動，由此間接實現(xiàn)對動力傳動軸3的制動。而在圖4的實施例中，由于中間軸61與動力傳動軸3是同一部件，因此第一制動裝置41相當于直接同時對該兩個軸進行制動。第一制動裝置41可以是制動器。

由于第一行星架14和第二行星架24可以作為動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的動力輸出端，因此可以在行星架上設(shè)置齒輪以便于行星架對外輸出動力。如圖2所示，作為一種實施方式，第一行星架14上同軸地設(shè)置有第一行星架輸出齒輪141，第二行星架24上同軸地設(shè)置有第二行星架輸出齒輪241。更進一步，第一行星架輸出齒輪141位于第一行星架14的徑向外側(cè)，第二行星架輸出齒輪241位于第二行星架24的徑向外側(cè)，由于第一行星架14和第二行星架24具有相對較大的徑向尺寸，而兩個輸出齒輪141、241分別設(shè)置在各自行星架的徑向外側(cè)，因此該兩個輸出齒輪141、241具有相對更大的轉(zhuǎn)動半徑，這樣便于與車輛10000半軸71、72或半軸71、72上的半軸齒輪711、721進行配合傳動，提高傳動的可靠性。

參照圖1且結(jié)合圖2的實施例，動力耦合裝置100具有兩個行星齒輪機構(gòu)1、2，同時第一電動發(fā)電機51(轉(zhuǎn)子)和第二電動發(fā)電機52(轉(zhuǎn)子)分別與第一太陽輪11和第二太陽輪21同軸相連。第一電動發(fā)電機51的定子和第二電動發(fā)電機52的定子位于對應(yīng)轉(zhuǎn)子的外側(cè)，因此作為優(yōu)選的實施方式，第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52的殼體可以構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)，且包覆兩個行星齒輪機構(gòu)1、2以形成共用外殼，也就是說，該共用外殼可以作為動力耦合裝置100的大外殼，兩個行星齒輪機構(gòu)1、2、兩個電機51、52可以收納在該共用外殼內(nèi)，從而減少了零部件數(shù)量，使動力驅(qū)動系統(tǒng)1000結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積更小，更便于加工制造，大大節(jié)約了制造成本，實現(xiàn)了產(chǎn)品的高度集成化設(shè)計，使動力驅(qū)動系統(tǒng)1000實現(xiàn)高效模塊化生產(chǎn)，在制造、裝配環(huán)節(jié)都大大提升了效率。

當然，作為一種相似的變型例，第一太陽輪11、第一行星架14、第一行星輪12和第一齒圈13可以收納在第一電動發(fā)電機51內(nèi)部，即第一電動發(fā)電機51的殼體內(nèi)部，第二太陽輪21、第二行星輪22、第二行星架24和第二齒圈23可以收納在第二電動發(fā)電機52內(nèi)部，如第二電動發(fā)電機52的殼體內(nèi)部。

由此，同樣可以實現(xiàn)產(chǎn)品的高度集成化設(shè)計，使動力驅(qū)動系統(tǒng)1000實現(xiàn)高效模塊化生產(chǎn)，在制造、裝配環(huán)節(jié)都大大提升了效率，有效降低成本。

下面結(jié)合圖1對圖1實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的詳細構(gòu)造和典型工況進行詳細描述。

參照圖1(結(jié)合圖2)所示，行星齒輪機構(gòu)1和行星齒輪機構(gòu)2同軸布置。

行星齒輪機構(gòu)1包括第一太陽輪11、第一行星輪12、第一行星架14和第一齒圈13，第一太陽輪11處在中間位置，第一行星輪12分別與第一太陽輪11和第一齒圈13嚙合，第一行星輪12安裝在第一行星架14上，第一行星架14上同軸固定有第一行星架輸出齒輪141，第一行星架輸出齒輪141與左半軸71上的半軸齒輪711嚙合，左半軸71的外側(cè)連接有左側(cè)車輪73。

行星齒輪機構(gòu)2包括第二太陽輪21、第二行星輪22、第二行星架24和第二齒圈23，第二太陽輪21處在中間位置，第二行星輪22分別與第二太陽輪21和第二齒圈23嚙合，第二行星輪22安裝在第二行星架24上，第二行星架24上同軸固定有第二行星架輸出齒輪241，第二行星架輸出齒輪241與右半軸72上的半軸齒輪721嚙合，右半軸72的外側(cè)連接有右側(cè)車輪74。

行星齒輪機構(gòu)1各運動副與行星齒輪機構(gòu)2中對應(yīng)的各運動副的齒數(shù)可以相同，從而行星齒輪機構(gòu)1和行星齒輪機構(gòu)2按照相同傳遞路徑傳遞動力時獲得的傳動比相同。

第一齒圈13和第二齒圈23可以形成為一體結(jié)構(gòu)，從而構(gòu)成共用齒圈1323，共用齒圈1323與動力傳動軸3同軸固定，共用齒圈1323與動力傳動軸3之間可以設(shè)置齒圈連接部31進行連接。

中間軸61上固定設(shè)置有中間軸固定齒輪621，共用齒圈1323的外周面上可以固定設(shè)置有外齒部622，中間軸固定齒輪621與外齒部622嚙合。

第一制動裝置41為制動器且用于制動中間軸61，從而實現(xiàn)對第一齒圈13和第二齒圈23形成的共用齒圈1323的間接制動作用。

第一電動發(fā)電機51與第一太陽輪11同軸固定，第一電動發(fā)電機51與第一太陽輪11同軸地空套在動力傳動軸3上，第二電動發(fā)電機52與第二太陽輪21同軸固定，第二電動發(fā)電機52與第二太陽輪21也同軸地空套在動力傳動軸3上。

中間軸61的左端與雙離合器42的第三接合部分423同軸相連，第三電動發(fā)電機53同軸地布置在雙離合器42的徑向外側(cè)且與第二接合部分422通過空心軸531相連，空心軸531空套在中間軸61上，發(fā)動機54與第一接合部分421同軸相連。

其中，第一接合部分421和第二接合部分422可以是雙離合器42的兩個從動盤，第三接合部分423可以是雙離合器42的殼體，第三接合部分423可以選擇性地接合第一接合部分421和第二接合部分422中的至少一個(即，雙離合器的殼體可以選擇性地接合兩個從動盤中的至少一個)。

從圖1實施例的結(jié)構(gòu)可以看出，該動力驅(qū)動系統(tǒng)1000取消了傳統(tǒng)機械式差速器，而是既可以選擇性地將發(fā)動機54和第三電動發(fā)電機53的動力輸入共用齒圈1323，也可以選擇性地通過第一制動裝置41間接抱死中間軸61而實現(xiàn)制動第一齒圈13和第二齒圈23的目的，這樣兩側(cè)行星齒輪機構(gòu)的太陽輪則分別獨立地接入第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52，最后將兩組行星齒輪機構(gòu)的行星架作為動力輸出端輸出動力。即，通過雙離合器42、第一制動裝置41以及三個電動發(fā)電機不同工作模式和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)多種驅(qū)動工況。

純電動工況：

發(fā)動機54和第三電動發(fā)電機53不工作，雙離合器42處于斷開狀態(tài)。第一制動裝置41制動中間軸61，從而第一齒圈13和第二齒圈23被間接制動。第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52分別獨立工作以驅(qū)動對應(yīng)側(cè)的車輪。

混動工況一：

第一接合部分421與第三接合部分423接合且第二接合部分422與第三接合部分423斷開，發(fā)動機54、第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52工作，第三電動發(fā)電機53不工作。發(fā)動機54產(chǎn)生的動力通過中間軸61后輸出至動力耦合裝置100的共用齒圈1323，在此處，發(fā)動機54的一部分動力與第一電動發(fā)電機51動力耦合后從第一行星架14輸出給左側(cè)的車輪73，發(fā)動機54的另一部分動力與第二電動發(fā)電機52動力耦合后從第二行星架24輸出給右側(cè)的車輪74。

此時，第一電動發(fā)電機51、第二電動發(fā)電機52和發(fā)動機54是轉(zhuǎn)速耦合關(guān)系，當車速需要在短時間不斷變化時，可通過第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52的調(diào)速完成，從而保證了發(fā)動機54能夠始終在一個較為高效的轉(zhuǎn)速下工作，改善發(fā)動機54的燃油經(jīng)濟性。

混動工況二：

第一接合部分421、第二接合部分422全部接合第三接合部分423(即雙離合器42全部接合)，發(fā)動機54、第一電動發(fā)電機51、第二電動發(fā)電機52和第三電動發(fā)電機53全部工作。發(fā)動機54輸出的動力經(jīng)中間軸61后輸出至動力耦合裝置100的共用齒圈1323，第三電動發(fā)電機53此時可以發(fā)電機形式工作，即利用來自發(fā)動機54的部分動力進行發(fā)電(直接從雙離合器42傳輸給第三電動發(fā)電機53)，獲得的電能可以供給第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52，也就是說，此時第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52以電動機形式工作，并與發(fā)動機54動力耦合后從各自的行星架輸出。

或者此時第三電動發(fā)電機53也可以作為電動機輸出動力，補充發(fā)動機54扭矩，且對發(fā)動機54進行適應(yīng)性調(diào)速，此時第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52也以電動機形式工作，動力在第一行星架14和第二行星架24耦合后分別輸 出給各自車輪。

由于該三個電動發(fā)電機和發(fā)動機54是轉(zhuǎn)速耦合的關(guān)系，當車速需要短時間不斷變化時，可通過電機的調(diào)速完成，如通過第三電動發(fā)電機53以電動機形式進行調(diào)速，或者通過第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52進行調(diào)速，當然也可以是三個電機同時進行調(diào)速，從而保證了發(fā)動機54始終可以在一個較為高效的轉(zhuǎn)速下驅(qū)動工作，實現(xiàn)較佳的燃油經(jīng)濟性。

駐車發(fā)電工況：

在車輛處于駐車狀態(tài)時，通過駐車制動系統(tǒng)制動車輪73、74，從而第一行星架14和第二行星架24被制動，第一接合部分421接合第三接合部分423且第二接合部分422與第三接合部分423斷開，發(fā)動機54的動力通過中間傳動裝置62輸入至動力耦合裝置100，這部分動力分別通過共用齒圈1323、第一太陽輪11傳遞至第一電動發(fā)電機51，且通過共用齒圈1323、第二太陽輪21傳遞至第二電動發(fā)電機52，從而驅(qū)動第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52同時進行發(fā)電，由此提高了充電功率，能夠有效縮短充電時間，實現(xiàn)快充功能。當然，此時第二接合部分422也可以接合第三接合部分423，從而發(fā)動機54的一部分動力還可直接輸出給第三電動發(fā)電機53以驅(qū)動第三電動發(fā)電機53進行發(fā)電，這樣三個電機同時發(fā)電，使得充電時間能夠大大縮短。

圖3示出的是另一種動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的實施方式，與圖1實施例相比，圖3實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的中間軸61與共用齒圈1323之間通過cvt傳動機構(gòu)或帶傳動機構(gòu)進行傳動，其余部分的構(gòu)造以及典型工況則與圖1實施例大體相同，這里不再贅述。

圖4示出的是另一種動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的實施方式，與圖1實施例相比，圖4實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的第三電動發(fā)電機53同軸地套在雙離合器42的徑向外側(cè)，同時中間軸61與動力傳動軸3為同一部件，其余部分的構(gòu)造以及典型工況則與圖1實施例大體相同，這里不再贅述。

綜上，整體而言，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000，利用第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52進行調(diào)速變矩以及兩組行星齒輪機構(gòu)進行動力耦合，力求將整個動力驅(qū)動系統(tǒng)1000變得最簡單、最緊湊。這樣的混聯(lián)式動力驅(qū)動系統(tǒng)1000，不僅可以實現(xiàn)第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52對各自側(cè)車輪的獨立控制，還可以最大程度地確保發(fā)動機54在高燃油經(jīng)濟性的轉(zhuǎn)速區(qū)間工作。且由于第一電動發(fā)電機51和第二電動發(fā)電機52能夠獨立地控制對應(yīng)車輪，從而顯著地提高了車輛10000系統(tǒng)的主動安全性和機動性，極大地改善了系統(tǒng)的操控性和駕駛感受。同時，該系統(tǒng)兼具了第三電動發(fā)電機53對發(fā)動機54的補扭和發(fā)電功能，各動力源對速比要求的實現(xiàn)科學(xué)合理，換擋等機械控制元件較少，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，空間利用率極高。

可以理解的是，上面描述的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000可以作為車輛的前驅(qū)或后驅(qū)，優(yōu)選作為車輛的前驅(qū)。在上述的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000作為前驅(qū)時，下面圖3-圖13所示的驅(qū)動系統(tǒng)100a則可以作為后驅(qū)，從而共同驅(qū)動車輛行駛。

簡言之，上述的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的動力耦合裝置100可以驅(qū)動車輛的一對前輪，而圖5-圖15所示的驅(qū)動系統(tǒng)100a則可以驅(qū)動車輛的一對后輪。但本發(fā)明并不限于此，例如動力耦合裝置100也可以驅(qū)動車輛的一對后輪，而圖5-圖15所示的驅(qū)動系統(tǒng)100a則可以驅(qū)動一對前輪。

下面首先針對圖5-圖7所示的驅(qū)動系統(tǒng)100a結(jié)合具體的實施例進行詳細描述。

如圖5-圖7所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a可以包括第一行星齒輪機構(gòu)1a、第二行星齒輪機構(gòu)2a、第四電動發(fā)電機31a、第五電動發(fā)電機32a、第二制動裝置63a、第三制動裝置64a和動力接合裝置65a。

如圖6-圖7所示，第一行星齒輪機構(gòu)1a可以是單排行星齒輪機構(gòu)，第一行星齒輪機構(gòu)1a可以包括第三太陽輪11a、第三行星輪12a、第三行星架14a和第三齒圈13a。第三行星輪12a安裝在第三行星架14a上且設(shè)置在第三太陽輪11a與第三齒圈13a之間，第三行星輪12a分別與第三太陽輪11a和第三齒圈13a嚙合。第三行星輪12a可通過行星輪軸安裝在第三行星架14a上，第三行星輪12a可以是多個，且沿第三太陽輪11a的周向間隔均勻分布，例如考慮到動力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，第三行星輪12a可以是三個且均布在第三太陽輪11a的外側(cè)，相鄰的兩個第三行星輪12a之間間隔大約120°。

第三行星輪12a與第三太陽輪11a的嚙合方式為外嚙合。第三行星輪12a與第三齒圈13a的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，第三齒圈13a的內(nèi)周面上形成有齒，第三行星輪12a與第三齒圈13a的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。第三行星輪12a可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽輪進行公轉(zhuǎn)。

類似地，如圖5-圖7所示，第二行星齒輪機構(gòu)2a可以是單排行星齒輪機構(gòu)，第二行星齒輪機構(gòu)2a可以包括第四太陽輪21a、第四行星輪22a、第四行星架24a和第四齒圈23a。第四行星輪22a安裝在第四行星架24a上且設(shè)置在第四太陽輪21a與第四齒圈23a之間，第四行星輪22a分別與第四太陽輪21a和第四齒圈23a嚙合。第四行星輪22a可通過行星輪軸安裝在第四行星架24a上，第四行星輪22a可以是多個，且沿第四太陽輪21a的周向間隔均勻分布，例如考慮到動力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，第四行星輪22a可以是三個且均布在第四太陽輪21a的外側(cè)，相鄰的兩個第四行星輪22a之間間隔大約120°。

第四行星輪22a與第四太陽輪21a的嚙合方式為外嚙合。第四行星輪22a與第四齒圈23a的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，第四齒圈23a的內(nèi)周面上形成有齒，第四行星輪22a與第四齒圈23a的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。第四行星輪22a可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽輪進行公轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖5所示，第三行星輪12a可以包括同軸布置且同步轉(zhuǎn)動的第一齒輪部121a和第二齒輪部122a，第一齒輪部121a與第三太陽輪11a嚙合，第二齒輪部122a與第三齒圈13a嚙合。第一齒輪部121a與第二齒輪部122a可以通過同一根軸固定連接。第一齒輪部121a可以是小齒部且第二齒輪部122a可以是大齒部，也就是說，第一齒輪部121a的齒數(shù)少于第二齒輪部122a的齒數(shù)，由此第四電動發(fā)電機31a輸出的動力在經(jīng)第一齒輪部121a、第二齒輪部122a傳遞時，第一齒輪部121a和第二齒輪部122a構(gòu)成了減速機構(gòu)，實現(xiàn)了對第四電動發(fā)電機31a的減速增扭效果。當然，可選地，第一齒輪部121a也可以是大齒部且第二齒輪部122a可以是小齒部。

類似地，如圖5所示，第四行星輪22a可以包括同軸布置且同步轉(zhuǎn)動的第三齒輪部221a和第四齒輪部222a，第三齒輪部221a與第四太陽輪21a嚙合，第四齒輪部222a與第四齒圈23a嚙合。第三齒輪部221a與第四齒輪部222a可以通過同一根軸固定連接。第三齒輪部221a可以是小齒部且第四齒輪部222a可以是大齒部，也就是說，第三齒輪部221a的齒數(shù)少于第四齒輪部222a的齒數(shù)，由此第五電動發(fā)電機32a輸出的動力在經(jīng)第三齒輪部221a、第四齒輪部222a傳遞時，第三齒輪部221a和第四齒輪部222a構(gòu)成了減速機構(gòu)，實現(xiàn)了對第五電動發(fā)電機32a的減速增扭效果。當然，可選地，第三齒輪部221a也可以是大齒部且第四齒輪部222a可以是小齒部。

作為一種較佳的實施例，如圖5所示，第一齒輪部121a與第二齒輪部122a可以成一體結(jié)構(gòu)從而形成雙聯(lián)齒齒輪。類似地，第三齒輪部221a與第四齒輪部222a也可以成一體結(jié)構(gòu)從而形成雙聯(lián)齒齒輪。由此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且傳動可靠。

其中，上述的第三行星架14a和第四行星架24a可以作為驅(qū)動系統(tǒng)100a的動力輸出端，例如第三行星架14a和第四行星架24a可將來自動力源如第四電動發(fā)電機31a和/或第五電動發(fā)電機32a的動力對外輸出，如輸出至車輪41a、42a?？蛇x地，在動力耦合裝置100驅(qū)動第一對車輪時，第三行星架14a和第四行星架24a可與第二對車輪中的兩個車輪41a、42a分別聯(lián)動，從而使得第三行星架14a和第四行星架24a可將驅(qū)動系統(tǒng)100a的動力輸出給第二對車輪41a、42a，使得車輛10000能夠正常行駛。第一對車輪為一對前輪和一對后輪中的一對，第二對車輪為一對前輪和一對后輪中的另一對。

如圖5-圖7所示，第四電動發(fā)電機31a與第三太陽輪11a聯(lián)動，如第四電動發(fā)電機31a的轉(zhuǎn)子可與第三太陽輪11a同軸相連，但不限于此。

需要說明的是，上述的“聯(lián)動”可以理解為多個部件(例如，兩個)關(guān)聯(lián)運動，以兩個部件聯(lián)動為例，在其中一個部件運動時，另一個部件也隨之運動。

例如，在本發(fā)明的一些實施例中，齒輪與軸聯(lián)動可以理解為是在齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的軸也將旋轉(zhuǎn)，或者在該軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

又如，軸與軸聯(lián)動可以理解為是在其中一根軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一根軸也將旋轉(zhuǎn)。

再如，齒輪與齒輪聯(lián)動可以理解為是在其中一個齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一個齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

當然，應(yīng)當理解的是，聯(lián)動的兩個部件在其中一個部件相對靜止時，另一個部件也可以隨之相對靜止。

在本發(fā)明下面有關(guān)“聯(lián)動”的描述中，如果沒有特殊說明，均作此理解。

類似地，第五電動發(fā)電機32a與第四太陽輪21a聯(lián)動，如第五電動發(fā)電機32a的轉(zhuǎn)子可與第四太陽輪21a同軸相連，但不限于此。

這里，需要說明一點，在本發(fā)明有關(guān)“電動發(fā)電機”的描述中，如果沒有特殊說明，該電動發(fā)電機可以理解為是具有發(fā)電機與電動機功能的電機。

第二制動裝置63a設(shè)置成用于制動第三齒圈13a，第三制動裝置64a設(shè)置成用于制動第四齒圈23a?？蛇x地，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a可以是制動器，但不限于此。

驅(qū)動系統(tǒng)100a可以包括第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a，第一動力輸出軸43a設(shè)置在第三行星架14a與車輛10000的第二對車輪中的一個車輪41a之間，第二動力輸出軸44a設(shè)置在第四行星架24a與該第二對車輪中的另一個車輪42a之間，該第二對車輪可以是一對前輪，當然也可以是一對后輪。

如圖5-圖7所示，動力接合裝置65a設(shè)置成用于接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，從而使得第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a之間形成剛性連接，進而第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a能夠同向、同速轉(zhuǎn)動。也就是說，在動力接合裝置65a處于接合狀態(tài)時，第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a保持同步動作狀態(tài)，在動力接合裝置65a處于斷開狀態(tài)時，第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a能夠進行差速轉(zhuǎn)動，即第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a可分別以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(當然也可以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動)。

這里，需要說明的是，動力接合裝置65a用于接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a應(yīng)當作廣義理解，如動力接合裝置65a可以直接接合或斷開第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，當然可選地，動力接合裝置65a也可以通過接合或斷開其它兩個部件而間接實現(xiàn)第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a的接合與斷開，該兩個部件可以是與第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a相連接的部件，如第三行星架14a和第四行星架24a。

具有根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a的車輛，例如當車輛10000行駛在平坦路面且沿直線前進時，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a可分別制動第三齒圈13a和第四齒圈23a,第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可以相同的轉(zhuǎn)速輸出動力，這樣通過各自行星齒輪機構(gòu)的減速作用，對應(yīng)車輪獲得轉(zhuǎn)速理論上是相等的，由此保證車輛10000能夠平順地沿著直線行進。

又如，當車輛10000行駛在不平路面或轉(zhuǎn)彎行駛時，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a可分別制動第三齒圈13a和第四齒圈23a,此時兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速理論上會存在轉(zhuǎn)速差，以左轉(zhuǎn)彎為例，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較小而右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較大，為了保證車輪與地面之間作純滾動運動，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速要小于右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，此時第四電動發(fā)電機31a的輸出轉(zhuǎn)速可以小于第五電動發(fā)電機32a的輸出轉(zhuǎn)速，而具體的轉(zhuǎn)速差可由方向盤的轉(zhuǎn)向角度來間接計算出，如駕駛員逆時針轉(zhuǎn)動方向盤(向左轉(zhuǎn)動)一定角度，車輛10000的控制器基于該轉(zhuǎn)向角度可以計算出車輛10000的轉(zhuǎn)彎半徑，車輛10000轉(zhuǎn)彎半徑確定后，兩側(cè)車輪的相對轉(zhuǎn)速差也得以確定，此時控制器可控制第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a分別以匹配的轉(zhuǎn)速對外輸出動力，使得二者的轉(zhuǎn)速差能夠與車輪所需的轉(zhuǎn)速差匹配，這樣通過兩個行星齒輪機構(gòu)的減速作用后，兩個車輪能夠獲得期望的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)純滾動轉(zhuǎn)彎行駛。

上述是以第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a作為電動機為例說明的，當然第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a也可以作為發(fā)電機工作。此時，相似地，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a可分別制動第三齒圈13a和第四齒圈23a，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a則可以發(fā)電機形式工作，從而回收制動能量。

當然，可以理解的是，上述的第一行星齒輪機構(gòu)1a和第二行星齒輪機構(gòu)2a可以采用相同的傳動比，例如，以太陽輪作為動力輸入端且行星架作為動力輸出端而言，兩個行星齒輪機構(gòu)可以采用相同的傳動比。即，第三太陽輪11a與第四太陽輪21a的齒數(shù)、第三行星輪12a與第四行星輪22a的齒數(shù)以及第三齒圈13a和第四齒圈23a的齒數(shù)(內(nèi)齒)可以分別相同。

特別地，當車輛10000行駛在較差的路況情況下，例如車輛10000在比較泥濘或者松軟的砂石路或者沙土等路面上行駛時，以泥濘路況為例，車輛10000可能陷入泥土中而導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，也就是說，車輛10000發(fā)生了打滑現(xiàn)象(打滑現(xiàn)象以及引起打滑現(xiàn)象的原因已是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的)。

對于傳統(tǒng)具有自鎖功能的差速器而言，當車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象后，只需控制差速器自鎖，從而至少能夠在一定程度上提高車輛10000的脫困能力。

由于根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a具有差速功能，但結(jié)構(gòu)上又與傳統(tǒng)差速器具有較大差別，無法利用傳統(tǒng)差速自鎖結(jié)構(gòu)。為了提高車輛10000的通過性，提高車輛10000對較差路況的適應(yīng)能力，本發(fā)明一些實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a在實現(xiàn)差速功能的前提下，還能進一步實現(xiàn)自鎖功能。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖5-圖7所示，在車輛出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時，動力接合裝置65a接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，并且第二制動裝置63a和第三制動裝置64a分別制動第三齒圈13a和第四齒圈23a，由此第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可將產(chǎn)生的動力從未打滑的一側(cè)車輪輸出，改善車輪打滑現(xiàn)象，提高車輛的通過能力。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a，通過第二制動裝置63a和第三制動裝置64a制動作用，可以實現(xiàn)第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a的純電動模式或制動能量回收模式，而且通過單獨控制第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a輸出轉(zhuǎn)速，可以使兩側(cè)的車輪獲得不同的扭矩，實現(xiàn)差速功能。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊簡單，占用體積小，更便于布置。

特別地，根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a可以不設(shè)置傳統(tǒng)動力傳動系統(tǒng)的機械式自鎖差速器結(jié)構(gòu)，但是在功能上通過動力接合裝置65a的同步作用卻可以實現(xiàn)傳統(tǒng)機械式自鎖差速器的功能，由此使得根據(jù)本發(fā)明實施例的動力傳動系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊、成本更低。

作為可選的實施方式，如圖5和圖6所示，動力接合裝置65a可以是離合器。離合器包括可彼此接合和分離的主動部分651a和從動部分652a，主動部分651a與第一動力輸出軸43a相連，從動部分652a與第二動力輸出軸44a相連。

當然，本發(fā)明并不限于此，在另一些實施例中，如圖7所示，動力接合裝置65a可以是同步器，同步器設(shè)置在第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a中的一個上且用于接合另一個。

作為可選的實施方式，第四電動發(fā)電機31a和第三太陽輪11a可以同軸地空套在第一動力輸出軸43a上，第五電動發(fā)電機32a和第四太陽輪21a可以同軸地空套在第二動力輸出軸44a上，由此使得驅(qū)動系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

另外，第四電動發(fā)電機31a與第五電動發(fā)電機32a可以左右對稱分布，如關(guān)于動力接合裝置65a對稱布置，第一行星齒輪機構(gòu)1a與第二行星齒輪機構(gòu)2a也可以左右對稱分布，如關(guān)于動力接合裝置65a對稱布置，并且第四電動發(fā)電機31a與第五電動發(fā)電機32a可以分別位于第一行星齒輪機構(gòu)1a與第二行星齒輪機構(gòu)2a的相對外側(cè)，也就是說，例如以圖5為例，第四電動發(fā)電機31a位于第一行星齒輪機構(gòu)1a的外側(cè)即左側(cè)，第五電動發(fā)電機32a位于第二行星齒輪機構(gòu)2a的外側(cè)即右側(cè)。

作為可選的實施方式，第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a可以是半軸，如第一動力輸出軸43a可以是左半軸，第二動力輸出軸44a可以是右半軸。

下面結(jié)合附圖對圖5實施例中的驅(qū)動系統(tǒng)100a的構(gòu)造、連接關(guān)系及典型工況進行描述。

參照圖5所示，該實施例示出的驅(qū)動系統(tǒng)100a主要包括兩個單排行星齒輪機構(gòu)1a、2a、兩個電動發(fā)電機31a、32a以及制動裝置63a、64a和動力接合裝置65a等。

具體而言，左側(cè)的第一行星齒輪機構(gòu)1a包括第三太陽輪11a、第三行星輪12a和第三齒圈13a，第三太陽輪11a空套設(shè)置在第一動力輸出軸43a上，且第三太陽輪11a與第四電動發(fā)電機31a相連，第四電動發(fā)電機31a也空套設(shè)置在第一動力輸出軸43a上。第三行星輪12a為雙聯(lián)齒齒輪且安裝在第三行星架14a上，第三行星輪12a分別與第三太陽輪11a和第三齒圈13a嚙合。

類似地，右側(cè)的第二行星齒輪機構(gòu)2a包括第四太陽輪21a、第四行星輪22a和第四齒圈23a，第四太陽輪21a空套 設(shè)置在第二動力輸出軸44a上，且第四太陽輪21a與第五電動發(fā)電機32a相連，第五電動發(fā)電機32a也空套設(shè)置在第二動力輸出軸44a上。第四行星輪22a為雙聯(lián)齒齒輪且安裝在第四行星架24a上，第四行星輪22a分別與第四太陽輪21a和第四齒圈23a嚙合。

第二制動裝置63a用于制動第三齒圈13a，第三制動裝置64a用于制動第四齒圈23a，動力接合裝置65a設(shè)置在第一行星齒輪機構(gòu)1a和第二行星齒輪機構(gòu)2a之間且用于選擇性地接合第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a。

第一動力輸出軸43a與左側(cè)車輪41a和第三行星架14a相連，第二動力輸出軸44a與右側(cè)車輪42a和第四行星架24a相連。

下面介紹圖5實施例中的驅(qū)動系統(tǒng)100a的典型工況。

純電動工況(依靠第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a)：

第二制動裝置63a制動第三齒圈13a且第三制動裝置64a制動第四齒圈23a，動力接合裝置65a處于斷開狀態(tài)。第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可分別以電動機形式工作。由此，第四電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力通過第三太陽輪11a、第三行星輪12a、第三行星架14a、第一動力輸出軸43a傳遞至左側(cè)的車輪41a，第四電動發(fā)電機31a的轉(zhuǎn)速與左側(cè)車輪41a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。第五電動發(fā)電機32a產(chǎn)生的動力通過第四太陽輪21a、第四行星輪22a、第四行星架24a、第二動力輸出軸44a傳遞至右側(cè)的車輪42a，第五電動發(fā)電機32a的轉(zhuǎn)速與右側(cè)的車輪42a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。

由于第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a此時分別獨立工作，二者互不干涉，因此兩個電機能夠根據(jù)各自對應(yīng)車輪所需扭矩而適應(yīng)性地調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)差速功能。

可以理解，在該工況下，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可以順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)純電動前進或者純電動倒車。

打滑工況：

以左側(cè)車輪41a打滑為例示意說明，第二制動裝置63a制動第三齒圈13a且第三制動裝置64a制動第四齒圈23a，動力接合裝置65a處于接合狀態(tài)，第四電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力可通過動力接合裝置65a的接合作用而輸出至右側(cè)的第二行星齒輪機構(gòu)2a，并可與第五電動發(fā)電機32a產(chǎn)生的動力耦合后共同輸出至右側(cè)未打滑的車輪42a。

由此，在左側(cè)車輪打滑時，左側(cè)的第四電動發(fā)電機31a仍能將動力從右側(cè)未打滑的車輪輸出，而且第四電動發(fā)電機31a無需換向，大大提高了脫困的時效性以及成功率。

空擋滑行：

第二制動裝置63a、第三制動裝置64a和動力接合裝置65a全部處于斷開狀態(tài)，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a處于隨動狀態(tài)。

制動能量回收：

第二制動裝置63a制動第三齒圈13a且第三制動裝置64a制動第四齒圈23a，動力接合裝置65a可處于斷開狀態(tài)，制動能量通過各自的動力輸出軸、行星齒輪機構(gòu)后輸出至對應(yīng)的電動發(fā)電機，從而驅(qū)動電動發(fā)電機進行發(fā)電。

下面參照圖8-圖10描述另一些實施例中的驅(qū)動系統(tǒng)100a。

如圖8-圖10所示，根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a可以包括第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a、第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a、多組第一行星齒輪機構(gòu)1a和多組第二行星齒輪機構(gòu)2a以及第二制動裝置63a、第三制動裝置64a和動力接合裝置65a。

如圖8-圖10所示，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a(圖8-圖10所示的a1、a2)串聯(lián)設(shè)置在第四電動發(fā)電機31a與第一動力輸出軸43a之間，該多組第一行星齒輪機構(gòu)1a設(shè)置成能夠?qū)碜缘谒碾妱影l(fā)電機31a的動力通過變速作用后輸出至第一動力輸出軸43a，由于多組第一行星齒輪機構(gòu)1a是串聯(lián)設(shè)置的，因此第四電動發(fā)電機31a的動力在輸出至第一動力輸出軸43a期間，該多組第一行星齒輪機構(gòu)1a能夠依次對這部分動力進行變速作用，起到多級 變速功能。例如，每個第一行星齒輪機構(gòu)起到減速增扭作用，因此該多組第一行星齒輪機構(gòu)1a形成了多級減速效果，從而提高了第四電動發(fā)電機31a的輸出扭矩。

類似地，多組第二行星齒輪機構(gòu)2a串聯(lián)設(shè)置在第五電動發(fā)電機32a與第二動力輸出軸44a之間，該多組第二行星齒輪機構(gòu)2a設(shè)置成能夠?qū)碜缘谖咫妱影l(fā)電機32a的動力通過變速作用后輸出至第二動力輸出軸44a，由于多組第二行星齒輪機構(gòu)2a是串聯(lián)設(shè)置的，因此第五電動發(fā)電機32a的動力在輸出至第二動力輸出軸44a期間，該多組第二行星齒輪機構(gòu)2a能夠依次對這部分動力進行變速作用，起到多級變速功能。例如，每個第二行星齒輪機構(gòu)起到減速增扭作用，因此該多組第二行星齒輪機構(gòu)2a形成了多級減速效果，從而提高了第五電動發(fā)電機32a的輸出扭矩。

多組第一行星齒輪機構(gòu)1a可以同軸布置，多組第二行星齒輪機構(gòu)2a也可以同軸布置，并且多組第一行星齒輪機構(gòu)1a與多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的中心軸線可以是重合的。

第一動力輸出軸43a可與車輛的第二對車輪中的一個車輪41a相連，第二動力輸出軸44a可與該第二對車輪中的另一個車輪42a相連，此時動力耦合裝置100用于驅(qū)動第一對車輪。其中第一對車輪為一對前輪和一對后輪中的一對，第二對車輪為剩下的一對。

如圖8-圖10所示，第一行星齒輪機構(gòu)1a和第二行星齒輪機構(gòu)2a中的每一個均可以是單排行星齒輪機構(gòu)，第一行星齒輪機構(gòu)1a可以包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈(多組第一行星齒輪機構(gòu)1a共用該齒圈，即第一共用齒圈13a)。

行星輪安裝在行星架上且設(shè)置在太陽輪與齒圈之間，行星輪分別與太陽輪和齒圈嚙合。行星輪可通過行星輪軸安裝在行星架上，行星輪可以是多個，且沿太陽輪的周向間隔均勻分布，例如考慮到動力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，行星輪可以是三個且均布在太陽輪的外側(cè)，相鄰的兩個行星輪之間間隔大約120°。

行星輪與太陽輪的嚙合方式為外嚙合。行星輪與齒圈的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，齒圈的內(nèi)周面上形成有齒，行星輪與齒圈的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。行星輪可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽輪進行公轉(zhuǎn)。

類似地，第二行星齒輪機構(gòu)2a也可以包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈(多組第二行星齒輪機構(gòu)2a共用該齒圈，即第二共用齒圈23a)。并且，各部件之間的相對位置關(guān)系、連接關(guān)系、作用關(guān)系等可與第一行星齒輪機構(gòu)1a一致，因此這里不再詳細描述。此外，對于多組第一行星齒輪機構(gòu)1a、多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的連接關(guān)系等還將在下面結(jié)合具體的實施例進行詳述。

如圖8-圖10所示，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a共用同一個第一共用齒圈13a，多組第二行星齒輪機構(gòu)2a共用同一個第二共用齒圈23a。由此，使得驅(qū)動系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小，更方便布置。

第二制動裝置63a設(shè)置成用于制動第一共用齒圈13a，第三制動裝置64a設(shè)置成用于制動第二共用齒圈23a?？蛇x地，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a可以是制動器，但不限于此。

如圖8-圖10所示，動力接合裝置65a設(shè)置成用于接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，從而使得第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a之間形成剛性連接，進而第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a能夠同向、同速轉(zhuǎn)動。也就是說，在動力接合裝置65a處于接合狀態(tài)時，第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a保持同步動作狀態(tài)，在動力接合裝置65a處于斷開狀態(tài)時，第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a能夠進行差速轉(zhuǎn)動，即第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a可分別以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(當然也可以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動)。

這里，需要說明的是，動力接合裝置65a用于接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a應(yīng)當作廣義理解，如動力接合裝置65a可以直接接合或斷開第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，當然可選地，動力接合裝置65a也可以通過接合或斷開其它兩個部件而間接實現(xiàn)第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a的接合與斷開，該兩個部件可以是與第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a相連接的部件，如行星架a23和行星架b23。

具有根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a的車輛，例如當車輛10000行駛在平坦路面且沿直線前進時，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a可分別制動第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a,第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電 機32a可以相同的轉(zhuǎn)速輸出動力，這樣通過各自的多組行星齒輪機構(gòu)的減速作用，對應(yīng)車輪獲得轉(zhuǎn)速理論上是相等的，由此保證車輛10000能夠平順地沿著直線行進。

又如，當車輛10000行駛在不平路面或轉(zhuǎn)彎行駛時，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a可分別制動第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a,此時兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速理論上會存在轉(zhuǎn)速差，以左轉(zhuǎn)彎為例，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較小而右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較大，為了保證車輪與地面之間作純滾動運動，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速要小于右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，此時第四電動發(fā)電機31a的輸出轉(zhuǎn)速可以小于第五電動發(fā)電機32a的輸出轉(zhuǎn)速，而具體的轉(zhuǎn)速差可由方向盤的轉(zhuǎn)向角度來間接計算出，如駕駛員逆時針轉(zhuǎn)動方向盤(向左轉(zhuǎn)動)一定角度，車輛10000的控制器基于該轉(zhuǎn)向角度可以計算出車輛10000的轉(zhuǎn)彎半徑，車輛10000轉(zhuǎn)彎半徑確定后，兩側(cè)車輪的相對轉(zhuǎn)速差也得以確定，此時控制器可控制第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a分別以匹配的轉(zhuǎn)速對外輸出動力，使得二者的轉(zhuǎn)速差能夠與車輪所需的轉(zhuǎn)速差匹配，這樣通過兩組行星齒輪機構(gòu)的減速作用后，兩個車輪能夠獲得期望的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)純滾動轉(zhuǎn)彎行駛。

上述是以第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a作為電動機為例說明的，當然第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a也可以作為發(fā)電機工作。此時，相似地，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a可分別制動第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a則可以發(fā)電機形式工作，從而回收制動能量。也就是說，在第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a在作為電動機對外輸出動力或者作為發(fā)電機回收能量并進行發(fā)電時，第二制動裝置63a和第三制動裝置64a都處于制動狀態(tài)，即分別制動對應(yīng)的共用齒圈，而動力接合裝置65a則處于分離狀態(tài)。

當然，可以理解的是，上述的多組第一行星齒輪機構(gòu)1a和多組第二行星齒輪機構(gòu)2a可以采用相同的傳動比，也就是說，以太陽輪作為動力輸入端且行星架作為動力輸出端而言，兩組行星齒輪機構(gòu)可以采用相同的傳動比。如太陽輪a11與太陽輪b11齒數(shù)、行星輪a12與行星輪b12齒數(shù)、太陽輪a21和太陽輪b21齒數(shù)、行星輪a22和行星輪b22齒數(shù)、第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a齒數(shù)可以分別相同。

特別地，當車輛10000行駛在較差的路況情況下，例如車輛10000在比較泥濘或者松軟的砂石路或者沙土等路面上行駛時，以泥濘路況為例，車輛10000可能陷入泥土中而導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，也就是說，車輛10000發(fā)生了打滑現(xiàn)象(打滑現(xiàn)象以及引起打滑現(xiàn)象的原因已是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的)。

對于傳統(tǒng)具有自鎖功能的差速器而言，當車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象后，只需控制差速器自鎖，從而至少能夠在一定程度上提高車輛10000的脫困能力。

由于根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a具有差速功能，但結(jié)構(gòu)上又與傳統(tǒng)差速器具有較大差別，無法利用傳統(tǒng)差速自鎖結(jié)構(gòu)。為了提高車輛10000的通過性，提高車輛10000對較差路況的適應(yīng)能力，本發(fā)明一些實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a在實現(xiàn)差速功能的前提下，還能進一步實現(xiàn)自鎖功能。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖8-圖10所示，在車輛出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時，動力接合裝置65a接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，并且第二制動裝置63a和第三制動裝置64a分別制動第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a，由此第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可將產(chǎn)生的動力從未打滑的一側(cè)車輪輸出，改善車輪打滑現(xiàn)象，提高車輛的通過能力。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a，通過第二制動裝置63a和第三制動裝置64a制動作用，可以實現(xiàn)第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a的純電動模式或制動能量回收模式，而且通過單獨控制第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a輸出轉(zhuǎn)速，可以使兩側(cè)的車輪獲得不同的扭矩，實現(xiàn)差速功能。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊簡單，占用體積小，更便于布置。

特別地，根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a可以不設(shè)置傳統(tǒng)動力傳動系統(tǒng)的機械式自鎖差速器結(jié)構(gòu)，但是在功能上通過動力接合裝置65a的同步作用卻可以實現(xiàn)傳統(tǒng)機械式自鎖差速器的功能，由此使得根據(jù)本發(fā)明實施例的動力傳動系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊、成本更低。

如圖8-圖10所示，下面對多組第一行星齒輪機構(gòu)1a以及多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的串聯(lián)方式進行詳細描述?？梢? 理解的是，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a和多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的串聯(lián)方式可以相同，這樣能夠使得驅(qū)動系統(tǒng)100a具有高度對稱性，使驅(qū)動系統(tǒng)100a的重心更偏向于驅(qū)動系統(tǒng)100a的中間區(qū)域或者直接處在中間區(qū)域，由此能夠提高車輛的穩(wěn)定性且前后重量比更加合理。

多組第一行星齒輪機構(gòu)1a中的第一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的太陽輪a11與第四電動發(fā)電機31a聯(lián)動，如第四電動發(fā)電機31a的轉(zhuǎn)子可與該太陽輪a11同軸相連，

需要說明的是，上述的“聯(lián)動”可以理解為多個部件(例如，兩個)關(guān)聯(lián)運動，以兩個部件聯(lián)動為例，在其中一個部件運動時，另一個部件也隨之運動。

例如，在本發(fā)明的一些實施例中，齒輪與軸聯(lián)動可以理解為是在齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的軸也將旋轉(zhuǎn)，或者在該軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

又如，軸與軸聯(lián)動可以理解為是在其中一根軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一根軸也將旋轉(zhuǎn)。

再如，齒輪與齒輪聯(lián)動可以理解為是在其中一個齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一個齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

當然，應(yīng)當理解的是，聯(lián)動的兩個部件在其中一個部件相對靜止時，另一個部件也可以隨之相對靜止。

在本發(fā)明下面有關(guān)“聯(lián)動”的描述中，如果沒有特殊說明，均作此理解。

進一步，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a中的最后一組第一行星齒輪機構(gòu)a2的行星架a23與第一動力輸出軸43a相連，如同軸相連。

相似地，多組第二行星齒輪機構(gòu)2a中的第一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的太陽輪b11與第五電動發(fā)電機32a聯(lián)動，如第五電動發(fā)電機32a的轉(zhuǎn)子可與該太陽輪b11同軸相連。多組第二行星齒輪機構(gòu)2a中的最后一組第二行星齒輪機構(gòu)b2的行星架b23與第二動力輸出軸44a相連，如同軸相連。

在進一步實施例中，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a中、前一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的行星架a13與后一組行星齒輪機構(gòu)a2的太陽輪a21相連，如同軸相連，而在多組第二行星齒輪機構(gòu)2a中、前一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的行星架b13與后一組第二行星齒輪機構(gòu)b2的太陽輪b21相連，如同軸相連。

例如，如圖8-圖10所示，第一行星齒輪機構(gòu)1a和第二行星齒輪機構(gòu)2a均為兩組，第一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的行星架a13與最后一組(也就是第二組)第一行星齒輪機構(gòu)a2的太陽輪a21相連。同樣，第一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的行星架b13與最后一組(也就是第二組)第二行星齒輪機構(gòu)b2的太陽輪b21相連。

需要說明的是，雖然上述實施例中給出了一種可行的行星齒輪機構(gòu)串聯(lián)方式，但是這種可行的實施方式僅是一種示意說明，不能理解為是對本發(fā)明保護范圍的一種限制，或者暗示本發(fā)明必需采用上述串聯(lián)方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了說明書上述內(nèi)容的基礎(chǔ)之上，能夠?qū)ι鲜龅拇?lián)方式進行修改和/或組合，而形成的新方案應(yīng)當屬于上述串聯(lián)方式的等同實施方式，應(yīng)當落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

此外，還需要說明的是，在本發(fā)明有關(guān)“電動發(fā)電機”的描述中，如果沒有特殊說明，該電動發(fā)電機可以理解為是具有發(fā)電機與電動機功能的電機。

作為可選的實施方式，如圖8-圖9所示，動力接合裝置65a可以是離合器。離合器包括可彼此接合和分離的主動部分651a和從動部分652a，主動部分651a與第一動力輸出軸43a相連，從動部分652a與第二動力輸出軸44a相連。

當然，本發(fā)明并不限于此，在另一些實施例中，如圖10所示，動力接合裝置65a可以是同步器，同步器設(shè)置在第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a中的一個上且用于接合另一個。

另外，第四電動發(fā)電機31a與第五電動發(fā)電機32a可以左右對稱分布，如關(guān)于動力接合裝置65a對稱布置，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a與多組第二行星齒輪機構(gòu)2a也可以左右對稱分布，如關(guān)于動力接合裝置65a對稱布置，并且第四電動發(fā)電機31a與第五電動發(fā)電機32a可以分別位于多組第一行星齒輪機構(gòu)1a與多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的相對外側(cè)，也就是說，例如以圖6為例，第四電動發(fā)電機31a位于多組第一行星齒輪機構(gòu)1a的外側(cè)即左側(cè)，第五電動發(fā)電機32a位于多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的外側(cè)即右側(cè)。

作為可選的實施方式，第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a可以是半軸，如第一動力輸出軸43a可以是左半 軸，第二動力輸出軸44a可以是右半軸。

下面結(jié)合附圖對圖8實施例中的驅(qū)動系統(tǒng)100a的構(gòu)造、連接關(guān)系及典型工況進行描述。

參照圖8所示，該實施例示出的驅(qū)動系統(tǒng)100a主要包括左側(cè)的兩個單排行星齒輪機構(gòu)a1、a2、右側(cè)的兩個單排行星齒輪機構(gòu)b1、b2、兩個電動發(fā)電機31a、32a以及制動裝置63a、64a和動力接合裝置65a等。

具體而言，左側(cè)的兩個第一行星齒輪機構(gòu)a1、a2串聯(lián)設(shè)置并且共用同一個第一共用齒圈13a，第一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的太陽輪a11與第四電動發(fā)電機31a同軸相連，第一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的行星輪a12安裝在行星架a13上，行星輪a12分別與太陽輪a11和第一共用齒圈13a嚙合，行星架a13與第二組第一行星齒輪機構(gòu)a2的太陽輪a21同軸相連，第二組第一行星齒輪機構(gòu)a2的行星輪a22安裝在行星架a23上，行星輪a22分別與太陽輪a21和第一共用齒圈13a嚙合，行星架a23與第一動力輸出軸43a同軸相連，第一動力輸出軸43a連接左側(cè)車輪41a。其中，第一電動發(fā)電機43a、太陽輪a11、太陽輪a21同軸地空套在第一動力輸出軸43a上，第一動力輸出軸43a可以是左半軸。

右側(cè)的兩個第二行星齒輪機構(gòu)2a串聯(lián)設(shè)置并且共用同一個第二共用齒圈23a，第一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的太陽輪b11與第五電動發(fā)電機32a同軸相連，第一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的行星輪b12安裝在行星架b13上，行星輪b12分別與太陽輪b11和第二共用齒圈23a嚙合，行星架b13與第二組第二行星齒輪機構(gòu)b2的太陽輪b21同軸相連，第二組第二行星齒輪機構(gòu)b2的行星輪b22安裝在行星架b23上，行星輪b22分別與太陽輪b21和第二共用齒圈23a嚙合，行星架b23與第二動力輸出軸44a同軸相連，第二動力輸出軸44a連接右側(cè)車輪42a。其中，第五電動發(fā)電機32a、太陽輪b11、太陽輪b21同軸地空套在第二動力輸出軸44a上，第二動力輸出軸44a可以是右半軸。

第二制動裝置63a用于制動第一共用齒圈13a，第三制動裝置64a用于制動第二共用齒圈23a，動力接合裝置65a設(shè)置在多組第一行星齒輪機構(gòu)1a和多組第二行星齒輪機構(gòu)2a之間且用于選擇性地接合第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a。

下面介紹圖8實施例中的驅(qū)動系統(tǒng)100a的典型工況。

純電動工況(依靠第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a)：

第二制動裝置63a制動第一共用齒圈13a且第三制動裝置64a制動第二共用齒圈23a，動力接合裝置65a處于斷開狀態(tài)。第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可分別以電動機形式工作。由此，第四電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力通過兩組第一行星齒輪機構(gòu)1a的減速作用輸出至左側(cè)的車輪41a，第四電動發(fā)電機31a的轉(zhuǎn)速與左側(cè)車輪41a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。第五電動發(fā)電機32a產(chǎn)生的動力通過兩組第二行星齒輪機構(gòu)2a的減速作用后輸出至右側(cè)的車輪42a，第五電動發(fā)電機32a的轉(zhuǎn)速與右側(cè)的車輪42a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。

由于第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a此時分別獨立工作，二者互不干涉，因此兩個電機能夠根據(jù)各自對應(yīng)車輪所需扭矩而適應(yīng)性地調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)差速功能。

可以理解，在該工況下，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可以順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)純電動前進或者純電動倒車。

打滑工況：

以左側(cè)車輪41a打滑為例示意說明，第二制動裝置63a制動第一共用齒圈13a且第三制動裝置64a制動第二共用齒圈23a，動力接合裝置65a處于接合狀態(tài)，第四電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力可通過動力接合裝置65a的接合作用而輸出至右側(cè)的第二行星齒輪機構(gòu)，并可與第五電動發(fā)電機32a產(chǎn)生的動力在行星架b23處耦合后共同輸出至右側(cè)未打滑的車輪42a。

由此，在左側(cè)車輪打滑時，左側(cè)的第四電動發(fā)電機31a仍能將動力從右側(cè)未打滑的車輪輸出，而且第四電動發(fā)電機31a無需換向，大大提高了脫困的時效性以及成功率。

空擋滑行：

第二制動裝置63a、第三制動裝置64a和動力接合裝置65a全部處于斷開狀態(tài)，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a處于隨動狀態(tài)。

制動能量回收：

第二制動裝置63a制動第一共用齒圈13a且第三制動裝置64a制動第二共用齒圈23a，動力接合裝置65a可處于斷開狀態(tài)，制動能量通過各自的動力輸出軸、行星齒輪機構(gòu)后輸出至對應(yīng)的電動發(fā)電機，從而驅(qū)動電動發(fā)電機進行發(fā)電。

下面參照圖11-圖15對另一些實施例的驅(qū)動系統(tǒng)100a進行詳細描述。

參照圖11-圖15所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a可以包括第一行星齒輪機構(gòu)1a、第二行星齒輪機構(gòu)2a、第四電動發(fā)電機31a、第五電動發(fā)電機32a、中間傳動組件4b和第二制動裝置61a。

參照圖11-圖15所示，第一行星齒輪機構(gòu)1a可以是單排行星齒輪機構(gòu)，第一行星齒輪機構(gòu)1a可以包括第三太陽輪11a、第三行星輪12a、第三行星架14a和第三齒圈13a。第三行星輪12a安裝在第三行星架14a上且設(shè)置在第三太陽輪11a與第三齒圈13a之間，第三行星輪12a分別與第三太陽輪11a和第三齒圈13a嚙合。第三行星輪12a可通過行星輪軸安裝在第三行星架14a上，第三行星輪12a可以是多個，且沿第三太陽輪11a的周向間隔均勻分布，例如考慮到動力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，第三行星輪12a可以是三個且均布在第三太陽輪11a的外側(cè)，相鄰的兩個第三行星輪12a之間間隔大約120°。

第三行星輪12a與第三太陽輪11a的嚙合方式為外嚙合。第三行星輪12a與第三齒圈13a的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，第三齒圈13a的內(nèi)周面上形成有齒，第三行星輪12a與第三齒圈13a的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。第三行星輪12a可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽輪進行公轉(zhuǎn)。

類似地，參照圖11-圖15所示，第二行星齒輪機構(gòu)2a可以是單排行星齒輪機構(gòu)，第二行星齒輪機構(gòu)2a可以包括第四太陽輪21a、第四行星輪22a、第四行星架24a和第四齒圈23a。第四行星輪22a安裝在第四行星架24a上且設(shè)置在第四太陽輪21a與第四齒圈23a之間，第四行星輪22a分別與第四太陽輪21a和第四齒圈23a嚙合。第四行星輪22a可通過行星輪軸安裝在第四行星架24a上，第四行星輪22a可以是多個，且沿第四太陽輪21a的周向間隔均勻分布，例如考慮到動力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，第四行星輪22a可以是三個且均布在第四太陽輪21a的外側(cè)，相鄰的兩個第四行星輪22a之間間隔大約120°。

第四行星輪22a與第四太陽輪21a的嚙合方式為外嚙合。第四行星輪22a與第四齒圈23a的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，第四齒圈23a的內(nèi)周面上形成有齒，第四行星輪22a與第四齒圈23a的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。第四行星輪22a可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽輪進行公轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖11所示，第三行星輪12a可以包括同軸布置且同步轉(zhuǎn)動的第一齒輪部121a和第二齒輪部122a，第一齒輪部121a與第三太陽輪11a嚙合，第二齒輪部122a與第三齒圈13a嚙合。第一齒輪部121a與第二齒輪部122a可以通過同一根軸固定連接。第一齒輪部121a可以是小齒部且第二齒輪部122a可以是大齒部，也就是說，第一齒輪部121a的齒數(shù)可以少于第二齒輪部122a的齒數(shù)，由此第四電動發(fā)電機31a輸出的動力在經(jīng)第一齒輪部121a、第二齒輪部122a傳遞時，第一齒輪部121a和第二齒輪部122a構(gòu)成了減速機構(gòu)，實現(xiàn)了對第四電動發(fā)電機31a的減速增扭效果。當然，可選地，第一齒輪部121a也可以是大齒部且第二齒輪部122a可以是小齒部。

類似地，如圖11所示，第四行星輪22a可以包括同軸布置且同步轉(zhuǎn)動的第三齒輪部221a和第四齒輪部222a，第三齒輪部221a與第四太陽輪21a嚙合，第四齒輪部222a與第四齒圈23a嚙合。第三齒輪部221a與第四齒輪部222a可以通過同一根軸固定連接。第三齒輪部221a可以是小齒部且第四齒輪部222a可以是大齒部，也就是說，第三齒輪部221a的齒數(shù)可以少于第四齒輪部222a的齒數(shù)，由此第五電動發(fā)電機32a輸出的動力在經(jīng)第三齒輪部221a、第四齒輪部222a傳遞時，第三齒輪部221a和第四齒輪部222a構(gòu)成了減速機構(gòu)，實現(xiàn)了對第五電動發(fā)電機32a的減速增扭效果。當然，可選地，第三齒輪部221a也可以是大齒部且第四齒輪部222a可以是小齒部。

作為一種較佳的實施例，第一齒輪部121a與第二齒輪部122a可以成一體結(jié)構(gòu)從而形成雙聯(lián)齒齒輪。類似地，第三齒輪部221a與第四齒輪部222a也可以成一體結(jié)構(gòu)從而形成雙聯(lián)齒齒輪。由此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且傳動可靠。

其中，上述的第三行星架14a和第四行星架24a可以作為動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的動力輸出端，例如第三行星架14a和 第四行星架24a可將來自動力源如第四電動發(fā)電機31a和/或第五電動發(fā)電機32a的動力對外輸出，如輸出至車輪41a、42a?？蛇x地，第三行星架14a和第四行星架24a可與第二對車輪中的兩個車輪41a、42a分別聯(lián)動，從而使得第三行星架14a和第四行星架24a可將動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的動力輸出給車輪41a、42a，使得車輛10000能夠正常行駛。

例如，上述的動力耦合裝置100可以驅(qū)動第一對車輪，第三行星架14a和第四行星架24a可以分別驅(qū)動第二對車輪，其中第一對車輪為一對前輪和一對后輪中的一對，第二對車輪為剩余一對。

參照圖11-圖15所示，第四電動發(fā)電機31a與第三太陽輪11a聯(lián)動，如第四電動發(fā)電機31a的轉(zhuǎn)子可與第三太陽輪11a同軸相連，但不限于此。

需要說明的是，上述的“聯(lián)動”可以理解為多個部件(例如，兩個)關(guān)聯(lián)運動，以兩個部件聯(lián)動為例，在其中一個部件運動時，另一個部件也隨之運動。

例如，在本發(fā)明的一些實施例中，齒輪與軸聯(lián)動可以理解為是在齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的軸也將旋轉(zhuǎn)，或者在該軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

又如，軸與軸聯(lián)動可以理解為是在其中一根軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一根軸也將旋轉(zhuǎn)。

再如，齒輪與齒輪聯(lián)動可以理解為是在其中一個齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一個齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

當然，應(yīng)當理解的是，聯(lián)動的兩個部件在其中一個部件相對靜止時，另一個部件也可以隨之相對靜止。

在本發(fā)明下面有關(guān)“聯(lián)動”的描述中，如果沒有特殊說明，均作此理解。

類似地，第五電動發(fā)電機32a與第四太陽輪21a聯(lián)動，如第五電動發(fā)電機32a的轉(zhuǎn)子可與第四太陽輪21a同軸相連，但不限于此。

這里，需要說明一點，在本發(fā)明有關(guān)“電動發(fā)電機”的描述中，如果沒有特殊說明，該電動發(fā)電機可以理解為是具有發(fā)電機與電動機功能的電機。

參照圖11-圖15所示，中間傳動組件4b設(shè)置成分別與第三齒圈13a和第四齒圈23a聯(lián)動，中間傳動組件4b可以設(shè)置在第三齒圈13a和第四齒圈23a之間，第三齒圈13a、中間傳動組件4b和第四齒圈23a同時動作或相對靜止。

第二制動裝置61a設(shè)置成用于制動中間傳動組件4b，在第二制動裝置61a制動中間傳動組件4b時，第三齒圈13a和第四齒圈23a也間接被制動，而在第二制動裝置61a釋放中間傳動組件4b后，中間傳動組件4b、第三齒圈13a和第四齒圈23a可關(guān)聯(lián)運動。

由此，在第二制動裝置61a處于制動狀態(tài)時，中間傳動組件4b、第三齒圈13a和第四齒圈23a均被制動，第四電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力可通過第三太陽輪11a、第三行星輪12a后從第三行星架14a輸出至對應(yīng)的車輪如左側(cè)的車輪41a，第五電動發(fā)電機32a產(chǎn)生的動力可通過第四太陽輪21a、第四行星輪22a后從第四行星架24a輸出至對應(yīng)的車輪如右側(cè)的車輪42a，兩個電機分別獨立地控制對應(yīng)車輪的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)了差速功能。

例如，當車輛10000行駛在平坦路面且沿直線前進時，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可以相同的轉(zhuǎn)速輸出動力，這樣通過各自行星齒輪機構(gòu)的減速作用，對應(yīng)車輪獲得轉(zhuǎn)速理論上是相等的，由此保證車輛10000能夠平順地沿著直線行進。

又如，當車輛10000行駛在不平路面或轉(zhuǎn)彎行駛時，此時兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速理論上會存在轉(zhuǎn)速差，以左轉(zhuǎn)彎為例，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較小而右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較大，為了保證車輪與地面之間作純滾動運動，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速要小于右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，此時第四電動發(fā)電機31a的輸出轉(zhuǎn)速可以小于第五電動發(fā)電機32a的輸出轉(zhuǎn)速，而具體的轉(zhuǎn)速差可由方向盤的轉(zhuǎn)向角度來間接計算出，如駕駛員逆時針轉(zhuǎn)動方向盤(向左轉(zhuǎn)動)一定角度，車輛10000的控制器基于該轉(zhuǎn)向角度可以計算出車輛10000的轉(zhuǎn)彎半徑，車輛10000轉(zhuǎn)彎半徑確定后，兩側(cè)車輪的相對轉(zhuǎn)速差也得以確定，此時控制器可控制第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a分別以匹配的轉(zhuǎn)速對外輸出動力，使得二者的轉(zhuǎn)速差能夠與車輪所需的轉(zhuǎn)速差匹配，這樣通過兩個行星齒輪機構(gòu)的減速作用后，兩個車輪能夠獲得期望的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)純滾動轉(zhuǎn)彎行駛。

上述是以第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a作為電動機為例說明的，當然第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a也可以作為發(fā)電機工作。此時，相似地，第二制動裝置61a仍然可以制動中間傳動組件4b，第四電動發(fā)電機 31a和第五電動發(fā)電機32a則可以發(fā)電機形式工作，從而回收制動能量。

當然，可以理解的是，上述的第一行星齒輪機構(gòu)1a和第二行星齒輪機構(gòu)2a可以采用相同的傳動比，也就是說，以太陽輪作為動力輸入端且行星架作為動力輸出端而言，兩個行星齒輪機構(gòu)可以采用相同的傳動比。即，第三太陽輪11a與第四太陽輪21a的齒數(shù)、第三行星輪12a與第四行星輪22a的齒數(shù)以及第三齒圈13a和第四齒圈23a的齒數(shù)(內(nèi)齒)可以分別相同。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a，通過第二制動裝置61a的制動作用，可以實現(xiàn)第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a的純電動模式或制動能量回收模式，而且通過單獨控制第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a輸出轉(zhuǎn)速，可以使兩側(cè)的車輪獲得不同的扭矩，實現(xiàn)差速功能。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊簡單，占用體積小，更便于布置。

下面將結(jié)合圖11-圖15對根據(jù)本發(fā)明進一步實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a進行詳細描述。

當車輛10000行駛在較差的路況情況下，例如車輛10000在比較泥濘或者松軟的砂石路或者沙土等路面上行駛時，以泥濘路況為例，車輛10000可能陷入泥土中而導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，也就是說，車輛10000發(fā)生了打滑現(xiàn)象(打滑現(xiàn)象以及引起打滑現(xiàn)象的原因已是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的)。

對于傳統(tǒng)具有自鎖功能的差速器而言，當車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象后，只需控制差速器自鎖，從而至少能夠在一定程度上提高車輛10000的脫困能力。

由于根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a具有差速功能，但結(jié)構(gòu)上又與傳統(tǒng)差速器具有較大差別，無法利用傳統(tǒng)差速自鎖結(jié)構(gòu)。為了提高車輛10000的通過性，提高車輛10000對較差路況的適應(yīng)能力，本發(fā)明一些實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a在實現(xiàn)差速功能的前提下，還能進一步實現(xiàn)自鎖功能。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，例如可以結(jié)合圖14和圖15所示，動力驅(qū)動系統(tǒng)100a還包括第三制動裝置62a，第三制動裝置62a設(shè)置成用于制動第三行星架14a或第四行星架24a，也就是說，在某些特定工況下如車輛10000出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，第三制動裝置62a能夠選擇性地制動第三行星架14a或第四行星架24a，更具體地說，第三制動裝置62a此時制動打滑一側(cè)車輪對應(yīng)的行星架。

以第三行星架14a和第四行星架24a分別與車輛10000的第二對車輪中的兩個車輪41a、42a相連為例，在其中一個車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時、第三制動裝置62a制動打滑一側(cè)車輪對應(yīng)的行星架，從而使得打滑一側(cè)的電動發(fā)電機能夠?qū)a(chǎn)生的動力通過中間傳動組件4b輸出至另外一側(cè)的車輪，這樣與另外一側(cè)的電動發(fā)電機動力耦合后共同將耦合動力輸出至該另外一側(cè)即沒打滑的車輪，從而提高車輛10000的脫困能力。

參照圖14-圖15，如左側(cè)的車輪41a打滑，則第三制動裝置62a制動左側(cè)的第三行星架14a，根據(jù)行星齒輪機構(gòu)的運動特性，此時左側(cè)的第四電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力能夠通過第三齒圈13a輸出，而第三齒圈13a通過中間傳動組件4b與右側(cè)的第四齒圈23a聯(lián)動，因此第四電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力可傳遞至右側(cè)的第四齒圈23a，此時右側(cè)的第五電動發(fā)電機32a同樣可以輸出動力，兩部分動力在右側(cè)的第四行星架24a耦合后輸出給右側(cè)的未打滑車輪42a，也就是說，兩個電機都可以通過不打滑的一側(cè)車輪輸出動力，從而大大提高了車輛10000的脫困能力。

可以理解的是，此時第二制動裝置61a釋放中間傳動組件4b，即第二制動裝置61a此時不制動中間傳動組件4b。

在本發(fā)明的一些能夠?qū)崿F(xiàn)差速自鎖功能的實施例中，第三制動裝置62a可以是車輛10000的駐車制動系統(tǒng)(未示出)，該駐車制動系統(tǒng)設(shè)置成可選擇性地單獨對(與第三行星架14a和第四行星架24a聯(lián)動的)一對車輪中的一個車輪進行制動，從而實現(xiàn)對與該車輪相連的行星架的制動作用。例如，當左側(cè)車輪打滑時，駐車制動系統(tǒng)可以只單獨制動左側(cè)車輪對應(yīng)的左側(cè)行星架(如，第三行星架14a)，或者當右側(cè)車輪打滑時，駐車制動系統(tǒng)可以只單獨制動右側(cè)車輪對應(yīng)的右側(cè)行星架(如，第四行星架24a)。

當然，本發(fā)明并不限于此，例如第三制動裝置62a也可以是車輛10000的行車制動系統(tǒng)，其實現(xiàn)差速自鎖功能與上述駐車制動系統(tǒng)基本一致，這里出于簡潔的目的不再詳細描述。

需要說明一點，上述的駐車制動系統(tǒng)或行車制動系統(tǒng)可能與現(xiàn)有已知并廣泛采用的駐車制動系統(tǒng)或行車制動系統(tǒng)有 所不同。以駐車制動系統(tǒng)為例示意說明，現(xiàn)有廣泛采用的駐車制動系統(tǒng)一般是同時對一對車輪如一對后輪進行制動的(例如通過拉索拉緊后輪剎車蹄進行制動)，而根據(jù)本發(fā)明實施例的駐車制動系統(tǒng)需要能夠?qū)崿F(xiàn)對一對車輪中的兩個車輪的單獨制動，例如單獨制動左后輪(此時右后輪可為非制動狀態(tài))或單獨制動右后輪(此時左后輪可為非制動狀態(tài))。由于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知悉傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理，因此本領(lǐng)域普通技術(shù)人員只需對傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)作簡單的變形和/或修改，從而使得根據(jù)本發(fā)明實施例的駐車制動系統(tǒng)能夠單獨對一對車輪的兩個車輪進行選擇性地單獨制動，如駐車制動系統(tǒng)具有兩個子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)單獨對應(yīng)一個車輪，比如其中一個子系統(tǒng)可以是通過一個拉索拉緊左后輪剎車蹄進行制動，而另一個子系統(tǒng)則可以是通過另一個拉索拉緊右后輪剎車蹄進行制動(這里以拉索為例僅是示意性的，例如可以采用其它任何可以實現(xiàn)的現(xiàn)有方式及其等同方式，當然也可以采用電動形式)。

基于相似的理由，行車制動系統(tǒng)可能也與現(xiàn)有廣泛采用的行車制動系統(tǒng)不同，當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員在知悉本發(fā)明實施例的駐車制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)的區(qū)別時，對于本發(fā)明實施例的行車制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)行車制動系統(tǒng)所具有的差別也是能夠理解并且能夠?qū)崿F(xiàn)的，因此這里不再詳細描述。

作為另外一方面的實施例，動力驅(qū)動系統(tǒng)100a在實現(xiàn)差速自鎖功能時，也可以是通過設(shè)置其它具有制動功能的零部件來實現(xiàn)的。

如在一些實施例中，如圖12所示，第三制動裝置62a設(shè)置成可選擇性地將第三行星架14a或第四行星架24a接合至動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的殼體上，從而實現(xiàn)對第三行星架14a或第四行星架24a的制動作用。

進一步，如圖15所示，第三制動裝置62a可以是兩個如第三制動裝置621a、622a，并分別對應(yīng)第三行星架14a和第四行星架24a，也就是說，每個行星架對應(yīng)一個第二制動裝置，該兩個第三制動裝置621a、622a能夠彼此獨立、互不干涉地工作。當然，如圖14所示，第三行星架14a和第四行星架24a也可以共用同一個第三制動裝置62a。可選地，第三制動裝置62a可以是同步器或制動器等，但不限于此。

上面介紹過，車輛10000在打滑時，可以通過第三制動裝置62a對打滑一側(cè)車輪對應(yīng)的行星架進行制動，從而實現(xiàn)打滑側(cè)電機將動力通過另一側(cè)未打滑車輪輸出的目的，此時打滑一側(cè)電機與未打滑一側(cè)電機可能同時對外輸出動力，由此作為優(yōu)選的實施方式，在車輪出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時，每個電動發(fā)電機以電動機形式工作且自始至終按照同一方向旋轉(zhuǎn)。由此，兩個電機特別是打滑一側(cè)的電機不需要換向反轉(zhuǎn)，這樣不僅簡化了控制策略，同時也能夠縮短車輛10000被困的時間，有助于快速、高效脫困。

當然，可以理解的是，在第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a參與驅(qū)動車輛10000前進時，兩個電動發(fā)電機也可以是自始至終按照同一方向旋轉(zhuǎn)的。

這樣，在車輪前行且突然行駛進入較差的路況時，如出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑，則通過控制第三制動裝置62a對打滑側(cè)的車輪對應(yīng)的行星架進行制動，使得該側(cè)的電動發(fā)電機將動力迅速通過中間傳動組件4b傳遞至另一側(cè)，并與另一側(cè)的電動發(fā)電機動力耦合后直接輸出，在此期間，由于打滑一側(cè)的電機無需反轉(zhuǎn)，即無需停止、再換向旋轉(zhuǎn)，因此在出現(xiàn)車輪打滑現(xiàn)象時，兩電機能夠快速進行動力耦合，并共同驅(qū)動未打滑一側(cè)的車輪，大大提高了車輛10000脫困的時效性。

對于如何實現(xiàn)電機無需換向即可快速實現(xiàn)動力耦合的情況，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于這里公開的原理應(yīng)當能夠設(shè)計出滿足要求的中間傳動組件4b。本發(fā)明這里示意性地以一個具體實施例進行說明，當然，應(yīng)當理解的是，下述的實施例僅為示意性的，而不能理解為是對本發(fā)明保護范圍的一種限制，或者暗示動力驅(qū)動系統(tǒng)100a必需采用具有下述構(gòu)造的中間傳動組件4b。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了說明書上述的原理以及下述的具體實施例后，應(yīng)當能夠?qū)ο率鰧嵤├捌涞韧桨钢械募夹g(shù)特征進行修改和/或替換，而變型后形成的實施例也應(yīng)當落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

例如，參照圖11-圖15所示，中間傳動組件4b可以包括中間軸41b，中間軸41b上設(shè)置有中間軸第一齒輪42b和中間軸第二齒輪44b，其中中間軸第一齒輪42b可通過中間惰輪43b與第三齒圈13a聯(lián)動，中間軸第二齒輪44b與第四齒圈23a聯(lián)動。當然，作為一種變型，可選地，中間軸第二齒輪44b可通過中間惰輪43b與第四齒圈23a聯(lián)動，則中間軸第一齒輪42b與第三齒圈13a聯(lián)動。

中間軸第一齒輪42b和中間軸第二齒輪44b可以固定設(shè)置在中間軸41b上，并且中間軸第一齒輪42b和中間軸第二 齒輪44b的徑向尺寸優(yōu)選是不同，例如與中間惰輪43b嚙合的中間軸齒輪的徑向尺寸相對較小，如在圖9-圖13的實施例中，中間軸第一齒輪42b的徑向尺寸小于中間軸第二齒輪44b的徑向尺寸。由此，能夠保證中間軸41b的軸向與動力輸出軸(半軸)或者電機的軸向保持一致，提高了傳動的可靠性與穩(wěn)定性。

進一步，第三齒圈13a和第四齒圈23a的外周面上分別設(shè)置有外齒131a、231a，中間軸第一齒輪42b通過中間惰輪43b與第三齒圈13a的外齒131a聯(lián)動，如中間惰輪43b分別與中間軸第一齒輪42b和第三齒圈13a的外齒131a嚙合。中間軸第二齒輪44b與第四齒圈23a的外齒231a聯(lián)動，如中間軸第二齒輪44b與第四齒圈23a的外齒231a直接嚙合。

參照圖11-圖15所示的實施例中，第二制動裝置61a可以是制動器且用于制動中間軸41b。由此使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100a結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，便于布置。

下面對行星架與車輪之間的傳動方式進行示意說明。

動力驅(qū)動系統(tǒng)100a可以包括第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a，第一動力輸出軸43a設(shè)置在第三行星架14a與車輛10000的第二對車輪中的一個車輪41a之間，第二動力輸出軸44a設(shè)置在第四行星架24a與該第二對車輪中的另一個車輪42a之間，該一對車輪可以是一對前輪，當然也可以是一對后輪。

作為可選的實施方式，第四電動發(fā)電機31a和第三太陽輪11a可以同軸地空套在第一動力輸出軸43a上，第五電動發(fā)電機32a和第四太陽輪21a可以同軸地空套在第二動力輸出軸44a上，由此使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，第四電動發(fā)電機31a與第五電動發(fā)電機32a可以左右對稱分布，第一行星齒輪機構(gòu)1a與第二行星齒輪機構(gòu)2a也可以左右對稱分布，并且第四電動發(fā)電機31a與第五電動發(fā)電機32a可以分別位于第一行星齒輪機構(gòu)1a與第二行星齒輪機構(gòu)2a的相對外側(cè)，也就是說，例如以圖1為例，第四電動發(fā)電機31a位于第一行星齒輪機構(gòu)1a的外側(cè)即左側(cè)，第五電動發(fā)電機32a位于第二行星齒輪機構(gòu)2a的外側(cè)即右側(cè)。

作為可選的實施方式，第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a可以是半軸，如第一動力輸出軸43a可以是左半軸，第二動力輸出軸44a可以是右半軸。

作為可選的實施方式，如圖13所示，第一動力輸出軸43a與第三行星架14a之間還可以設(shè)置有第一減速齒輪組件51a，第二動力輸出軸44a與第四行星架24a之間還設(shè)置有第二減速齒輪組件52a。第一減速齒輪組件51a的結(jié)構(gòu)與第二減速齒輪組件52a的結(jié)構(gòu)可以相同，由此可以提高減速齒輪組件的通用性，降低成本。而且通過在動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的動力輸出端與車輪之間設(shè)置這樣的齒輪減速組件，還能夠更好地起到減速增扭的效果。

下面結(jié)合附圖對圖11實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的構(gòu)造、連接關(guān)系及典型工況進行描述。

參照圖11所示，該實施例示出的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a主要包括兩個單排行星齒輪機構(gòu)1a、2a、兩個電動發(fā)電機31a、32a以及中間傳動組件4b、制動裝置61a、62a等。

具體而言，左側(cè)的第一行星齒輪機構(gòu)1a包括第三太陽輪11a、第三行星輪12a和第三齒圈13a，第三太陽輪11a空套設(shè)置在第一動力輸出軸43a上，且第三太陽輪11a與第四電動發(fā)電機31a相連，第四電動發(fā)電機31a也空套設(shè)置在第一動力輸出軸43a上。第三行星輪12a為雙聯(lián)齒齒輪且安裝在第三行星架14a上，第三行星輪12a分別與第三太陽輪11a和第三齒圈13a嚙合。

類似地，右側(cè)的第二行星齒輪機構(gòu)2a包括第四太陽輪21a、第四行星輪22a和第四齒圈23a，第四太陽輪21a空套設(shè)置在第二動力輸出軸44a上，且第四太陽輪21a與第五電動發(fā)電機32a相連，第五電動發(fā)電機32a也空套設(shè)置在第二動力輸出軸44a上。第四行星輪22a為雙聯(lián)齒齒輪且安裝在第四行星架24a上，第四行星輪22a分別與第四太陽輪21a和第四齒圈23a嚙合。

中間軸41b上固定設(shè)置有中間軸第一齒輪42b和中間軸第二齒輪44b，第二制動裝置61a可為制動器且用于制動中間軸41b，中間軸第一齒輪42b可以通過中間惰輪43b與第三齒圈13a的外齒131a聯(lián)動，中間軸第二齒輪44b可直接與第四齒圈23a的外齒231a聯(lián)動。

第一動力輸出軸43a與左側(cè)車輪41a和第三行星架14a相連，第二動力輸出軸44a與右側(cè)車輪42a和第四行星架24a相連。

第三制動裝置62a設(shè)置成用于選擇性地對第三行星架14a或第四行星架24a進行制動，可以理解的是，這種制動可以是直接制動、當然也可以是間接制動。

下面介紹圖11實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的典型工況。

純電動工況(依靠第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a)：

第二制動裝置61a制動中間軸41b，從而第三齒圈13a和第四齒圈23a被間接制動。第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可分別以電動機形式工作。由此，第四電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力通過第三太陽輪11a、第三行星輪12a、第三行星架14a、第一動力輸出軸43a傳遞至左側(cè)的車輪41a，第四電動發(fā)電機31a的轉(zhuǎn)速與左側(cè)車輪41a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。第五電動發(fā)電機32a產(chǎn)生的動力通過第四太陽輪21a、第四行星輪22a、第四行星架24a、第二動力輸出軸44a傳遞至右側(cè)的車輪42a，第五電動發(fā)電機32a的轉(zhuǎn)速與右側(cè)的車輪42a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。

由于第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a此時分別獨立工作，二者互不干涉，因此兩個電機能夠根據(jù)各自對應(yīng)車輪所需扭矩而適應(yīng)性地調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)差速功能。

可以理解，在該工況下，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a可以順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)純電動前進或者純電動倒車。

打滑工況：

以左側(cè)車輪41a打滑為例示意說明，第三制動裝置62a將制動第三行星架14a，同時第二制動裝置61a處于斷開狀態(tài)。第四電動發(fā)電機31a將產(chǎn)生的動力通過第三太陽輪11a、第三行星輪12a、第三行星架14a、第三齒圈13a、中間惰輪43b、中間軸第一齒輪42b、中間軸41b、中間軸第二齒輪44b、第四齒圈23a輸出至第四行星架24a處，同時來自第五電動發(fā)電機32a的動力也輸出至第四行星架24a，兩部分動力耦合后從第二動力輸出軸44a輸出至右側(cè)的車輪42a。由此，在左側(cè)車輪打滑時，左側(cè)的第四電動發(fā)電機31a仍能將動力從右側(cè)未打滑的車輪輸出，而且第四電動發(fā)電機31a無需換向，大大提高了脫困的時效性以及成功率。

空擋滑行：

第二制動裝置61a和第三制動裝置62a全部處于斷開狀態(tài)，第四電動發(fā)電機31a和第五電動發(fā)電機32a處于隨動狀態(tài)。

制動能量回收：

第二制動裝置61a制動中間軸41b，第三制動裝置62a處于斷開狀態(tài)，制動能量通過各自的動力輸出軸、行星齒輪機構(gòu)后輸出至對應(yīng)的電動發(fā)電機，從而驅(qū)動電動發(fā)電機進行發(fā)電。

下面簡單描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛10000，參見圖16所示，該車輛10000包括上述實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000和驅(qū)動系統(tǒng)100a，圖1-圖4中的動力驅(qū)動系統(tǒng)1000可以用作前驅(qū)，從而動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的動力耦合裝置100驅(qū)動一對前輪，而圖5-圖15中的驅(qū)動系統(tǒng)100a則可用于后驅(qū)。此外，參見圖17所示的車輛10000，其可以只包括動力驅(qū)動系統(tǒng)1000的前驅(qū)部分。當然，本發(fā)明并不限于此。應(yīng)當理解的是，根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛10000的其它構(gòu)造例如制動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等均已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，因此這里不再一一贅述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。