本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種動力驅(qū)動系統(tǒng)及具有該動力驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

車輛的動力源如發(fā)動機、電機等輸出的動力一般需要通過差速器分配給兩側(cè)的車輪，差速器能夠?qū)崿F(xiàn)差速功能，傳統(tǒng)的機械式差速器主要為錐齒輪式和圓柱齒輪式，這兩種差速器已廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有車輛中。

發(fā)明人了解的另一種具有差速功能的車輛用驅(qū)動裝置中，采用了兩組行星齒輪式結(jié)構(gòu)和兩組電機，同時配置單向離合器與制動裝置，在一些工況下利用單向離合器制動齒圈，而在另一些工況下通過制動裝置制動齒圈。雖然這種車輛用驅(qū)動裝置在一定程度上可以簡化控制策略，但是由于需要設(shè)置兩個機械元件即制動裝置和單向離合器，因此增加了成本，且使得整個動力系統(tǒng)的體積增大。而且由于需要設(shè)置兩個機械元件，給本來就極為緊湊的布置空間增加了更大的布置難度，同時也增加了長期使用的損毀風(fēng)險。另外，這種差速器沒有限滑功能，也就是說，在車輛出現(xiàn)打滑后，這種差速器的兩個電機中只有一個能夠?qū)ν廨敵鰟恿?，大大降低了車輛的通過性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

本發(fā)明提出了一種動力驅(qū)動系統(tǒng)，該動力驅(qū)動系統(tǒng)至少在一定程度上減少了零部件數(shù)量，使得動力驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)至少在一定程度上得到簡化、且體積相對更小。

本發(fā)明還提出了一種車輛，該車輛具有上述的動力驅(qū)動系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括：第一電動發(fā)電機和第二電動發(fā)電機；第一動力輸出軸和第二動力輸出軸以及多組第一行星齒輪機構(gòu)和多組第二行星齒輪機構(gòu)，所述多組第一行星齒輪機構(gòu)串聯(lián)設(shè)置在所述第一電動發(fā)電機與所述第一動力輸出軸之間且能夠?qū)碜运龅谝浑妱影l(fā)電機的動力通過變速作用后輸出至所述第一動力輸出軸，所述多組第二行星齒輪機構(gòu)串聯(lián)設(shè)置在所述第二電動發(fā)電機與所述第二動力輸出軸之間且能夠?qū)碜运龅诙妱影l(fā)電機的動力通過變速作用后輸出至所述第二動力輸出軸，其中所述多組第一行星齒輪機構(gòu)共用同一個第一共用齒圈，所述多組第二行星齒輪機構(gòu)共用同一個第二共用齒圈，所述第一動力輸出軸適于與車輛的一對車輪中的一個車輪相連，所述第二動力輸出軸適于與所述一對車輪中的另一個車輪相連，所述一對車輪為一對前輪或一對后輪；第一制動裝置和第二制動裝置，所述第一制動裝置設(shè)置成用于制動所述第一共用齒圈，所述第二制動裝置設(shè)置成用于制動所述第二共用齒圈；以及動力接合裝置，所述動力接合裝置設(shè)置成用于接合所述第一動力輸出軸與所述第二動力輸出軸。

根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)至少在一定程度上減少了零部件數(shù)量，使得動力驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)至少在一定程度上得到簡化、且體積相對更小。而且，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)還具有差速限滑功能。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述多組第一行星齒輪機構(gòu)中的第一組第一行 星齒輪機構(gòu)的太陽輪與所述第一電動發(fā)電機聯(lián)動，所述多組第一行星齒輪機構(gòu)中的最后一組第一行星齒輪機構(gòu)的行星架與所述第一動力輸出軸相連；所述多組第二行星齒輪機構(gòu)中的第一組第二行星齒輪機構(gòu)的太陽輪與所述第二電動發(fā)電機聯(lián)動，所述多組第二行星齒輪機構(gòu)中的最后一組第二行星齒輪機構(gòu)的行星架與所述第二動力輸出軸相連。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述多組第一行星齒輪機構(gòu)中，前一組第一行星齒輪機構(gòu)的行星架與后一組第一行星齒輪機構(gòu)的太陽輪相連；所述多組第二行星齒輪機構(gòu)中，前一組第二行星齒輪機構(gòu)的行星架與后一組第二行星齒輪機構(gòu)的太陽輪相連。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述多組第一行星齒輪機構(gòu)和所述多組第二行星齒輪機構(gòu)均為兩組。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述動力接合裝置包括離合器。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述離合器包括：可彼此接合和分離的第一部分與第二部分，所述第一部分與所述第一動力輸出軸相連，所述第二部分與所述第二動力輸出軸相連。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述動力接合裝置包括同步器。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述同步器設(shè)置在所述第一動力輸出軸和所述第二動力輸出軸中的一個上且用于接合另外一個。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一電動發(fā)電機同軸地空套在所述第一動力輸出軸上，所述第二電動發(fā)電機同軸地空套在所述第二動力輸出軸上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述多組第一行星齒輪機構(gòu)與所述多組第二行星齒輪機構(gòu)關(guān)于所述動力接合裝置對稱布置，所述第一電動發(fā)電機與所述第二電動發(fā)電機關(guān)于所述動力接合裝置對稱布置且所述第一電動發(fā)電機和所述第 二電動發(fā)電機分別位于所述多組第一行星齒輪機構(gòu)與所述多組第二行星齒輪機構(gòu)的相對外側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明另一方面實施例的車輛，包括上述實施例中描述的動力驅(qū)動系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖2是圖1中示出的動力驅(qū)動系統(tǒng)的局部放大圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示 相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a，該動力驅(qū)動系統(tǒng)100a適用于車輛1000a中，例如混合動力車輛，該動力驅(qū)動系統(tǒng)100a可作為車輛1000a的動力源并提供車輛1000a正常行駛所需的動力。

下面結(jié)合圖1-圖3的實施例詳細描述動力驅(qū)動系統(tǒng)100a。

根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a可以包括第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a、第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a、多組第一 行星齒輪機構(gòu)1a和多組第二行星齒輪機構(gòu)2a以及第一制動裝置63a、第二制動裝置64a和動力接合裝置65a。

如圖1-圖3所示，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a(如圖1-圖3中的a1、a2)串聯(lián)設(shè)置在第一電動發(fā)電機31a與第一動力輸出軸43a之間，該多組第一行星齒輪機構(gòu)1a設(shè)置成能夠?qū)碜缘谝浑妱影l(fā)電機31a的動力通過變速作用后輸出至第一動力輸出軸43a，由于多組第一行星齒輪機構(gòu)1a是串聯(lián)設(shè)置的，因此第一電動發(fā)電機31a的動力在輸出至第一動力輸出軸43a期間，該多組第一行星齒輪機構(gòu)1a能夠依次對這部分動力進行變速作用，起到多級變速功能。例如，每個第一行星齒輪機構(gòu)起到減速增扭作用，因此該多組第一行星齒輪機構(gòu)1a形成了多級減速效果，從而提高了第一電動發(fā)電機31a的輸出扭矩。

類似地，多組第二行星齒輪機構(gòu)2a串聯(lián)設(shè)置在第二電動發(fā)電機32a與第二動力輸出軸44a之間，該多組第二行星齒輪機構(gòu)2a設(shè)置成能夠?qū)碜缘诙妱影l(fā)電機32a的動力通過變速作用后輸出至第二動力輸出軸44a，由于多組第二行星齒輪機構(gòu)2a是串聯(lián)設(shè)置的，因此第二電動發(fā)電機32a的動力在輸出至第二動力輸出軸44a期間，該多組第二行星齒輪機構(gòu)2a能夠依次對這部分動力進行變速作用，起到多級變速功能。例如，每個第二行星齒輪機構(gòu)起到減速增扭作用，因此該多組第二行星齒輪機構(gòu)2a形成了多級減速效果，從而提高了第二電動發(fā)電機32a的輸出扭矩。

多組第一行星齒輪機構(gòu)1a可以同軸布置，多組第二行星齒輪機構(gòu)2a也可以同軸布置，并且多組第一行星齒輪機構(gòu)1a與多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的中心軸線可以是重合的。

第一動力輸出軸43a可與車輛的一對車輪中的一個車輪41a相連，第二動 力輸出軸44a可與該一對車輪中的另一個車輪42a相連，該一對車輪可以是一對前輪，當然也可以是一對后輪。

參照圖1和圖2所示，第一行星齒輪機構(gòu)1a和第二行星齒輪機構(gòu)2a中的每一個均可以是單排行星齒輪機構(gòu)，第一行星齒輪機構(gòu)1a可以包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈(多組第一行星齒輪機構(gòu)1a共用該齒圈，即第一共用齒圈13a)。

行星輪安裝在行星架上且設(shè)置在太陽輪與齒圈之間，行星輪分別與太陽輪和齒圈嚙合。行星輪可通過行星輪軸安裝在行星架上，行星輪可以是多個，且沿太陽輪的周向間隔均勻分布，例如考慮到動力傳遞的穩(wěn)定性以及制造成本，行星輪可以是三個且均布在太陽輪的外側(cè)，相鄰的兩個行星輪之間間隔大約120°。

行星輪與太陽輪的嚙合方式為外嚙合。行星輪與齒圈的嚙合方式為內(nèi)嚙合，也就是說，齒圈的內(nèi)周面上形成有齒，行星輪與齒圈的內(nèi)周面上的齒嚙合配合。行星輪可以繞行星輪軸的軸線自轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽輪進行公轉(zhuǎn)。

類似地，第二行星齒輪機構(gòu)2a也可以包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈(多組第二行星齒輪機構(gòu)2a共用該齒圈，即第二共用齒圈23a)。并且，各部件之間的相對位置關(guān)系、連接關(guān)系、作用關(guān)系等可與第一行星齒輪機構(gòu)1a一致，因此這里不再詳細描述。此外，對于多組第一行星齒輪機構(gòu)1a、多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的連接關(guān)系等還將在下面結(jié)合具體的實施例進行詳述。

參照圖1-圖2所示，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a共用同一個第一共用齒圈13a，多組第二行星齒輪機構(gòu)2a共用同一個第二共用齒圈23a。由此，使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小，更方便布置。

第一制動裝置63a設(shè)置成用于制動第一共用齒圈13a，第二制動裝置 64a設(shè)置成用于制動第二共用齒圈23a?？蛇x地，第一制動裝置63a和第二制動裝置64a可以是制動器，但不限于此。

參照圖1-圖2所示，動力接合裝置65a設(shè)置成用于接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，從而使得第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a之間形成剛性連接，進而第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a能夠同向、同速轉(zhuǎn)動。也就是說，在動力接合裝置65a處于接合狀態(tài)時，第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a保持同步動作狀態(tài)，在動力接合裝置65a處于斷開狀態(tài)時，第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a能夠進行差速轉(zhuǎn)動，即第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a可分別以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(當然也可以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動)。

這里，需要說明的是，動力接合裝置65a用于接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a應(yīng)當作廣義理解，如動力接合裝置65a可以直接接合或斷開第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，當然可選地，動力接合裝置65a也可以通過接合或斷開其它兩個部件而間接實現(xiàn)第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a的接合與斷開，該兩個部件可以是與第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a相連接的部件，如行星架a23、行星架b23。

具有根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的車輛，例如當車輛1000a行駛在平坦路面且沿直線前進時，第一制動裝置63a和第二制動裝置64a可分別制動第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a,第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a可以相同的轉(zhuǎn)速輸出動力，這樣通過各自的多組行星齒輪機構(gòu)的減速作用，對應(yīng)車輪獲得轉(zhuǎn)速理論上是相等的，由此保證車輛1000a能夠平順地沿著直線行進。

又如，當車輛1000a行駛在不平路面或轉(zhuǎn)彎行駛時，第一制動裝置63a和第二制動裝置64a可分別制動第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a,此時兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速理論上會存在轉(zhuǎn)速差，以左轉(zhuǎn)彎為例，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較小而右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑較大，為了保證車輪與地面之間作純滾動運動，左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速要小于右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，此時第一電動發(fā)電機31a的輸出轉(zhuǎn)速可以小于第二電動發(fā)電機32a的輸出轉(zhuǎn)速，而具體的轉(zhuǎn)速差可由方向盤的轉(zhuǎn)向角度來間接計算出，如駕駛員逆時針轉(zhuǎn)動方向盤(向左轉(zhuǎn)動)一定角度，車輛1000a的控制器基于該轉(zhuǎn)向角度可以計算出車輛1000a的轉(zhuǎn)彎半徑，車輛1000a轉(zhuǎn)彎半徑確定后，兩側(cè)車輪的相對轉(zhuǎn)速差也得以確定，此時控制器可控制第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a分別以匹配的轉(zhuǎn)速對外輸出動力，使得二者的轉(zhuǎn)速差能夠與車輪所需的轉(zhuǎn)速差匹配，這樣通過兩組行星齒輪機構(gòu)的減速作用后，兩個車輪能夠獲得期望的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)純滾動轉(zhuǎn)彎行駛。

上述是以第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a作為電動機為例說明的，當然第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a也可以作為發(fā)電機工作。此時，相似地，第一制動裝置63a和第二制動裝置64a可分別制動第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a，第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a則可以發(fā)電機形式工作，從而回收制動能量。也就是說，在第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a在作為電動機對外輸出動力或者作為發(fā)電機回收能量并進行發(fā)電時，第一制動裝置63a和第二制動裝置64a都處于制動狀態(tài)，即分別制動對應(yīng)的共用齒圈，而動力接合裝置65a則處于分離狀態(tài)。

當然，可以理解的是，上述的多組第一行星齒輪機構(gòu)1a和多組第二行星齒輪機構(gòu)2a可以采用相同的傳動比，也就是說，以太陽輪作為動力輸入端且行星架作為動力輸出端而言，兩組行星齒輪機構(gòu)可以采用相同的傳動比。如太 陽輪a11與太陽輪b11齒數(shù)、行星輪a12與行星輪b12齒數(shù)、太陽輪a21和太陽輪b21齒數(shù)、行星輪a22和行星輪b22齒數(shù)、第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a齒數(shù)可以分別相同。

特別地，當車輛1000a行駛在較差的路況情況下，例如車輛1000a在比較泥濘或者松軟的砂石路或者沙土等路面上行駛時，以泥濘路況為例，車輛1000a可能陷入泥土中而導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，也就是說，車輛1000a發(fā)生了打滑現(xiàn)象(打滑現(xiàn)象以及引起打滑現(xiàn)象的原因已是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的)。

對于傳統(tǒng)具有自鎖功能的差速器而言，當車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象后，只需控制差速器自鎖，從而至少能夠在一定程度上提高車輛1000a的脫困能力。

由于根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a具有差速功能，但結(jié)構(gòu)上又與傳統(tǒng)差速器具有較大差別，無法利用傳統(tǒng)差速自鎖結(jié)構(gòu)。為了提高車輛1000a的通過性，提高車輛1000a對較差路況的適應(yīng)能力，本發(fā)明一些實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a在實現(xiàn)差速功能的前提下，還能進一步實現(xiàn)自鎖功能。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，例如可以結(jié)合圖1-圖2所示，在車輛出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時，動力接合裝置65a接合第一動力輸出軸43a與第二動力輸出軸44a，并且第一制動裝置63a和第二制動裝置64a分別制動第一共用齒圈13a和第二共用齒圈23a，由此第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a可將產(chǎn)生的動力從未打滑的一側(cè)車輪輸出，改善車輪打滑現(xiàn)象，提高車輛的通過能力。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a，通過第一制動裝置63a和第二制動裝置64a制動作用，可以實現(xiàn)第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a的純電動模式或制動能量回收模式，而且通過單獨控制第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a輸出轉(zhuǎn)速，可以使兩側(cè)的車輪獲得不同的扭矩， 實現(xiàn)差速功能。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊簡單，占用體積小，更便于布置。

特別地，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a可以不設(shè)置傳統(tǒng)動力傳動系統(tǒng)的機械式自鎖差速器結(jié)構(gòu)，但是在功能上通過動力接合裝置65a的同步作用卻可以實現(xiàn)傳統(tǒng)機械式自鎖差速器的功能，由此使得根據(jù)本發(fā)明實施例的動力傳動系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊、成本更低。

參照圖1-圖2所示，下面對多組第一行星齒輪機構(gòu)1a以及多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的串聯(lián)方式進行詳細描述?？梢岳斫獾氖牵嘟M第一行星齒輪機構(gòu)1a和多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的串聯(lián)方式可以相同，這樣能夠使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100a具有高度對稱性，使動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的重心更偏向于動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的中間區(qū)域或者直接處在中間區(qū)域，由此能夠提高車輛的穩(wěn)定性且前后重量比更加合理。

多組第一行星齒輪機構(gòu)1a中的第一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的太陽輪a11與第一電動發(fā)電機31a聯(lián)動，如第一電動發(fā)電機31a的轉(zhuǎn)子可與該太陽輪a11同軸相連，

需要說明的是，上述的“聯(lián)動”可以理解為多個部件(例如，兩個)關(guān)聯(lián)運動，以兩個部件聯(lián)動為例，在其中一個部件運動時，另一個部件也隨之運動。

例如，在本發(fā)明的一些實施例中，齒輪與軸聯(lián)動可以理解為是在齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的軸也將旋轉(zhuǎn)，或者在該軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

又如，軸與軸聯(lián)動可以理解為是在其中一根軸旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一根軸也將旋轉(zhuǎn)。

再如，齒輪與齒輪聯(lián)動可以理解為是在其中一個齒輪旋轉(zhuǎn)時、與其聯(lián)動的另一個齒輪也將旋轉(zhuǎn)。

當然，應(yīng)當理解的是，聯(lián)動的兩個部件在其中一個部件相對靜止時，另一個部件也可以隨之相對靜止。

在本發(fā)明下面有關(guān)“聯(lián)動”的描述中，如果沒有特殊說明，均作此理解。

進一步，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a中的最后一組第一行星齒輪機構(gòu)a2的行星架a23與第一動力輸出軸43a相連，如同軸相連。

相似地，多組第二行星齒輪機構(gòu)2a中的第一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的太陽輪b11與第二電動發(fā)電機32a聯(lián)動，如第二電動發(fā)電機32a的轉(zhuǎn)子可與該太陽輪b11同軸相連。多組第二行星齒輪機構(gòu)2a中的最后一組第二行星齒輪機構(gòu)b2的行星架b23與第二動力輸出軸44a相連，如同軸相連。

在進一步實施例中，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a中、前一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的行星架a13與后一組行星齒輪機構(gòu)a2的太陽輪a21相連，如同軸相連，而在多組第二行星齒輪機構(gòu)2a中、前一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的行星架b13與后一組第二行星齒輪機構(gòu)b2的太陽輪b21相連，如同軸相連。

例如，在圖1-圖2的示例中，第一行星齒輪機構(gòu)1a和第二行星齒輪機構(gòu)2a均為兩組，第一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的行星架a13與最后一組(也就是第二組)第一行星齒輪機構(gòu)a2的太陽輪a21相連。同樣，第一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的行星架b13與最后一組(也就是第二組)第二行星齒輪機構(gòu)b2的太陽輪b21相連。

需要說明的是，雖然上述實施例中給出了一種可行的行星齒輪機構(gòu)串聯(lián)方式，但是這種可行的實施方式僅是一種示意說明，不能理解為是對本發(fā)明保護范圍的一種限制，或者暗示本發(fā)明必需采用上述串聯(lián)方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了說明書上述內(nèi)容的基礎(chǔ)之上，能夠?qū)ι鲜龅拇?lián)方式進行修改和/或組合，而形成的新方案應(yīng)當屬于上述串聯(lián)方式的等同實施方式，應(yīng)當落入本發(fā)明 的保護范圍之內(nèi)。

此外，還需要說明的是，在本發(fā)明有關(guān)“電動發(fā)電機”的描述中，如果沒有特殊說明，該電動發(fā)電機可以理解為是具有發(fā)電機與電動機功能的電機。

作為可選的實施方式，如圖2所示，動力接合裝置65a可以是離合器。離合器包括可彼此接合和分離的第一部分651a和第二部分652a，第一部分651a與第一動力輸出軸43a相連，第二部分652a與第二動力輸出軸44a相連。

當然，本發(fā)明并不限于此，在另一些實施例中，如圖3所示，動力接合裝置65a可以是同步器，同步器設(shè)置在第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a中的一個上且用于接合另一個。

作為可選的實施方式，第一電動發(fā)電機31a和第一太陽輪11a可以同軸地空套在第一動力輸出軸43a上，第二電動發(fā)電機32a和第二太陽輪21a可以同軸地空套在第二動力輸出軸44a上，由此使得動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

另外，第一電動發(fā)電機31a與第二電動發(fā)電機32a可以左右對稱分布，如關(guān)于動力接合裝置65a對稱布置，多組第一行星齒輪機構(gòu)1a與多組第二行星齒輪機構(gòu)2a也可以左右對稱分布，如關(guān)于動力接合裝置65a對稱布置，并且第一電動發(fā)電機31a與第二電動發(fā)電機32a可以分別位于多組第一行星齒輪機構(gòu)1a與多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的相對外側(cè)，也就是說，例如以圖1為例，第一電動發(fā)電機31a位于多組第一行星齒輪機構(gòu)1a的外側(cè)即左側(cè)，第二電動發(fā)電機32a位于多組第二行星齒輪機構(gòu)2a的外側(cè)即右側(cè)。

作為可選的實施方式，第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a可以是半軸，如第一動力輸出軸43a可以是左半軸，第二動力輸出軸44a可以是右半軸。

下面結(jié)合附圖對圖1實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的構(gòu)造、連接關(guān)系及典型工況進行描述。

參照圖1所示，該實施例示出的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a主要包括左側(cè)的兩個單排行星齒輪機構(gòu)a1、a2、右側(cè)的兩個單排行星齒輪機構(gòu)b1、b2、兩個電動發(fā)電機31a、32a以及制動裝置63a、64a和動力接合裝置65a等。

具體而言，左側(cè)的兩個第一行星齒輪機構(gòu)a1、a2串聯(lián)設(shè)置并且共用同一個第一共用齒圈13a，第一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的太陽輪a11與第一電動發(fā)電機31a同軸相連，第一組第一行星齒輪機構(gòu)a1的行星輪a12安裝在行星架a13上，行星輪a12分別與太陽輪a11和第一共用齒圈13a嚙合，行星架a13與第二組第一行星齒輪機構(gòu)a2的太陽輪a21同軸相連，第二組第一行星齒輪機構(gòu)a2的行星輪a22安裝在行星架a23上，行星輪a22分別與太陽輪a21和第一共用齒圈13a嚙合，行星架a23與第一動力輸出軸43a同軸相連，第一動力輸出軸43a連接左側(cè)車輪41a。其中，第一電動發(fā)電機43a、太陽輪a11、太陽輪a21同軸地空套在第一動力輸出軸43a上，第一動力輸出軸43a可以是左半軸。

右側(cè)的兩個第二行星齒輪機構(gòu)2a串聯(lián)設(shè)置并且共用同一個第二共用齒圈23a，第一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的太陽輪b11與第二電動發(fā)電機32a同軸相連，第一組第二行星齒輪機構(gòu)b1的行星輪b12安裝在行星架b13上，行星輪b12分別與太陽輪b11和第二共用齒圈23a嚙合，行星架b13與第二組第二行星齒輪機構(gòu)b2的太陽輪b21同軸相連，第二組第二行星齒輪機構(gòu)b2的行星輪b22安裝在行星架b23上，行星輪b22分別與太陽輪b21和第二共用齒圈23a嚙合，行星架b23與第二動力輸出軸44a同軸相連，第二動力輸出軸44a連接右側(cè)車輪42a。其中，第二電動發(fā)電機32a、太陽輪b11、太陽輪b21同軸地 空套在第二動力輸出軸44a上，第二動力輸出軸44a可以是右半軸。

第一制動裝置63a用于制動第一共用齒圈13a，第二制動裝置64a用于制動第二共用齒圈23a，動力接合裝置65a設(shè)置在多組第一行星齒輪機構(gòu)1a和多組第二行星齒輪機構(gòu)2a之間且用于選擇性地接合第一動力輸出軸43a和第二動力輸出軸44a。

下面介紹圖1實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a的典型工況。

純電動工況(依靠第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a)：

第一制動裝置63a制動第一共用齒圈13a且第二制動裝置64a制動第二共用齒圈23a，動力接合裝置65a處于斷開狀態(tài)。第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a可分別以電動機形式工作。由此，第一電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力通過兩組第一行星齒輪機構(gòu)1a的減速作用輸出至左側(cè)的車輪41a，第一電動發(fā)電機31a的轉(zhuǎn)速與左側(cè)車輪41a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。第二電動發(fā)電機32a產(chǎn)生的動力通過兩組第二行星齒輪機構(gòu)2a的減速作用后輸出至右側(cè)的車輪42a，第二電動發(fā)電機32a的轉(zhuǎn)速與右側(cè)的車輪42a的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)地變化。

由于第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a此時分別獨立工作，二者互不干涉，因此兩個電機能夠根據(jù)各自對應(yīng)車輪所需扭矩而適應(yīng)性地調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)差速功能。

可以理解，在該工況下，第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a可以順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)純電動前進或者純電動倒車。

打滑工況：

以左側(cè)車輪41a打滑為例示意說明，第一制動裝置63a制動第一共用齒圈13a且第二制動裝置64a制動第二共用齒圈23a，動力接合裝置65a處于接合狀態(tài)，第一電動發(fā)電機31a產(chǎn)生的動力可通過動力接合裝置65a的接合作用而 輸出至右側(cè)的第二行星齒輪機構(gòu)，并可與第二電動發(fā)電機32a產(chǎn)生的動力在行星架b23處耦合后共同輸出至右側(cè)未打滑的車輪42a。

由此，在左側(cè)車輪打滑時，左側(cè)的第一電動發(fā)電機31a仍能將動力從右側(cè)未打滑的車輪輸出，而且第一電動發(fā)電機31a無需換向，大大提高了脫困的時效性以及成功率。

空擋滑行：

第一制動裝置63a、第二制動裝置64a和動力接合裝置65a全部處于斷開狀態(tài)，第一電動發(fā)電機31a和第二電動發(fā)電機32a處于隨動狀態(tài)。

制動能量回收：

第一制動裝置63a制動第一共用齒圈13a且第二制動裝置64a制動第二共用齒圈23a，動力接合裝置65a可處于斷開狀態(tài)，制動能量通過各自的動力輸出軸、行星齒輪機構(gòu)后輸出至對應(yīng)的電動發(fā)電機，從而驅(qū)動電動發(fā)電機進行發(fā)電。

下面簡單描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛1000a，參見圖4所示，該車輛1000a包括上述實施例中的動力驅(qū)動系統(tǒng)100a，該動力驅(qū)動系統(tǒng)100a可以用于前驅(qū)，當然也可以用于后驅(qū)，本發(fā)明對此不作特殊限定。應(yīng)當理解的是，根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛1000a的其它構(gòu)造例如制動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等均已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，因此這里不再一一贅述。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且， 描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。