本發(fā)明涉及四輪車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種腳控平衡四輪車。

背景技術(shù)：
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四輪車形式在側(cè)傾的路面上時(shí)，比較容易發(fā)生側(cè)傾的現(xiàn)象，主要原因?yàn)橐粋?cè)車輪高、一側(cè)車輪低，而且車身隨著車輪而發(fā)生傾斜，在重心不穩(wěn)的情況下很容易導(dǎo)致側(cè)翻，在傾斜且路基較直路面上，四輪車與其平行形式時(shí)很難保證不翻車，同時(shí)對(duì)于四輪車也較難穩(wěn)定的平行停車在側(cè)傾路面上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種能搞在側(cè)傾、坑洼路面上保持平穩(wěn)形式的腳控平衡四輪車。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種腳控平衡四輪車，其特征在于：包括車體、車輪、懸架、前轉(zhuǎn)換控制裝置、后轉(zhuǎn)換控制裝置和踏板，所述的車輪通過懸架設(shè)置在車體的下側(cè)，所述的前轉(zhuǎn)換控制裝置設(shè)置在前車輪的懸架與車體之間，所述的后轉(zhuǎn)換控制裝置設(shè)置在后車輪的懸架和車體之間；

所述的前轉(zhuǎn)換控制裝置包括液壓頂、液壓缸和定位開關(guān)，所述的液壓頂包括兩個(gè)且對(duì)稱鉸接在車體前端兩側(cè)與懸架之間，所述的液壓缸設(shè)置有兩個(gè)且的液壓缸一端口通過管道與液壓頂連接，所述的液壓缸另一端口通過管道相互連接，所述的定位開關(guān)設(shè)置在兩個(gè)液壓缸之間的管道上，所述的踏板設(shè)置在液壓缸的活塞桿的外端；

所述的后轉(zhuǎn)換控制裝置包括兩個(gè)后側(cè)液壓頂，后側(cè)液壓頂對(duì)稱鉸接在車體后端兩側(cè)與懸架之間，后側(cè)液壓頂之間通過管道進(jìn)行連接。

所述的液壓頂和后側(cè)液壓頂用空氣彈簧替換，所述的液壓缸替換為氣缸。

所述的前轉(zhuǎn)換控制裝置還包括減震器，所述的減震器設(shè)置在液壓頂與液壓缸之間的連接管道上。

所述的后轉(zhuǎn)換控制裝置還包括后側(cè)減震器，所述的后側(cè)減震器設(shè)置在后側(cè)液壓頂與后側(cè)液壓頂之間的連接管道上。

所述的液壓缸固定設(shè)置在車體上，所述的踏板一端鉸接在液壓缸的活塞桿外端側(cè)且另一端鉸接在車體上。

所述的減震器包括橡膠隔膜，所述的橡膠隔膜內(nèi)部分隔為兩個(gè)腔體，位于外側(cè)腔體的內(nèi)部設(shè)置有彈性氣體。

這種四輪車在正常速度行駛時(shí)，它會(huì)像兩輪單車一樣控制平衡，只有當(dāng)車輛行駛太慢時(shí)，才需要腳控平衡穩(wěn)定，當(dāng)車輛停止人離開時(shí)，要把定位開關(guān)關(guān)閉，車輛會(huì)固定，不會(huì)兩邊傾斜。減震器用液壓互聯(lián)控制或用空氣彈簧互聯(lián)控制均可，如果定位開關(guān)改為流體壓縮泵，由平衡傳感器指令工作，就會(huì)使車輛懸架變?yōu)橹鲃?dòng)懸架，自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡，使懸架高處降低，低處升高。這種車輛就會(huì)變?yōu)橹鲃?dòng)懸架自動(dòng)控制平衡系統(tǒng)車輛。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠自動(dòng)控制平衡，平穩(wěn)性高，舒適性強(qiáng)，也能夠主動(dòng)調(diào)整平衡穩(wěn)定。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明前轉(zhuǎn)換控制裝置示意圖。

圖4為本發(fā)明后轉(zhuǎn)換控制裝置示意圖。

圖5為本發(fā)明車輪壓高壓低時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明車輪轉(zhuǎn)彎時(shí)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、2、3、4、5和6所示

一種腳控平衡四輪車，包括車體1、車輪2、懸架3、前轉(zhuǎn)換控制裝置4、后轉(zhuǎn)換控制裝置5和踏板6，車輪1通過懸架3設(shè)置在車體1的下側(cè)，前轉(zhuǎn)換控制裝置3設(shè)置在前車輪的懸架3與車體1之間，后轉(zhuǎn)換控制裝置4設(shè)置在后車輪的懸架3和車體1之間；前轉(zhuǎn)換控制裝置4包括液壓頂41、液壓缸42和定位開關(guān)43，液壓頂41包括兩個(gè)且對(duì)稱鉸接在車體1前端兩側(cè)與懸架3之間，液壓缸42設(shè)置有兩個(gè)且的液壓缸42一端口通過管道與液壓頂41連接，液壓缸42另一端口通過管道相互連接，定位開關(guān)43設(shè)置在兩個(gè)液壓缸42之間的管道上，踏板6設(shè)置在液壓缸41的活塞桿的外端；后轉(zhuǎn)換控制裝置5包括兩個(gè)后側(cè)液壓頂51，后側(cè)液壓頂51對(duì)稱鉸接在車體1后端兩側(cè)與懸架3之間，后側(cè)液壓頂51之間通過管道進(jìn)行連接。

前轉(zhuǎn)換控制裝置4還包括減震器44，減震器44設(shè)置在液壓頂41與液壓缸42之間的連接管道上。后轉(zhuǎn)換控制裝置5還包括后側(cè)減震器52，后側(cè)減震器52設(shè)置在后側(cè)液壓頂51與后側(cè)液壓頂51之間的連接管道上。液壓缸42固定設(shè)置在車體1上，踏板6一端鉸接在液壓缸42的活塞桿外端側(cè)且另一端鉸接在車體1上。減震器44和后側(cè)減震器52包括橡膠隔膜的橡膠隔膜內(nèi)部分隔為兩個(gè)腔體，位于外側(cè)腔體的內(nèi)部設(shè)置有彈性氣體。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。