本實用新型涉及智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車又叫扭扭車，能夠保持動態(tài)穩(wěn)定的姿態(tài)，但是，由于在緊急停止時，用戶上半身依舊沒有其他依附力量，容易造成不平衡性。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中平衡車存在并不平衡的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種平衡車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中平衡車并不平衡的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一種平衡車，包括腳踏板、兩個萬向輪、控制器、支撐件、電池、驅(qū)動裝置，兩個萬向輪的輪軸分別設(shè)置于所述腳踏板兩側(cè)，所述控制器連接驅(qū)動所述萬向輪的驅(qū)動裝置，所述腳踏板包括左腳踏板和右腳踏板，且所述左腳踏板和所述右腳踏板的中心連線設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述支撐件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸中間，且所述支撐件分別連接所述左腳踏板和所述右腳踏板，使得所述左腳踏板和所述右腳踏板可相對所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，所述電池連接所述控制器和所述驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述支撐件具體為可拉伸反彈的彈簧。

進(jìn)一步地，在所述腳踏板上集成有加速度傳感器、陀螺儀，所述加速度傳感器、陀螺儀均連接至控制器。

本實用新型實施例至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

由于在該平衡車中采用左右兩個腳踏板，在該左右兩個腳踏板的中心連線設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，該支撐件設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸中間，且支撐件分別連接左腳踏板和右家踏板，使得左右腳踏板可相對該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，這樣，盡管用戶在平衡車上由于緊急剎車，也可以通過該支撐件的回彈作用力進(jìn)行緩沖，從而保持了用戶在腳踏板上的平衡性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例通過提供一種平衡車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中平衡車并不平衡的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本實用新型提供的一種平衡車，如圖1所示，包括：腳踏板、兩個萬向輪101、102，控制器103、支撐件104、驅(qū)動裝置105、電池，兩個萬向輪101、102的輪軸分別設(shè)置于所述腳踏板兩側(cè)，控制器103連接驅(qū)動兩個萬向輪101、102的驅(qū)動裝置105，該腳踏板包括左腳踏板106和右腳踏板107，且該左腳踏板106和右腳踏板107的中心連線設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸108，該支撐件104設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸108中間，且該支撐件104分別連接左腳踏板106和右腳踏板107，使得該左腳踏板106和右腳踏板107可相對該轉(zhuǎn)動軸108轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，該電池分別為控制器103和驅(qū)動裝置105供電。

具體的，該支撐件104包括4根可拉伸反彈的彈簧，當(dāng)然，根據(jù)平衡性，還可以設(shè)置6根、8根，在本申請實施例中以4根為例進(jìn)行描述。每根彈簧的一端均連接至轉(zhuǎn)動軸108中部，每根彈簧的另一端分別連接至左腳踏板外側(cè)兩個端以及右腳踏板外側(cè)兩個端，當(dāng)然也可以是兩個相對的邊，在本申請實施例中就不再詳細(xì)贅述了。

這樣，當(dāng)在遇到緊急剎車時，也就是加速度快速降至0時，能夠通過兩腳踩踏中支撐件104對用戶的緩沖作用來保持平衡。

在該腳踏板上集成有加速度傳感器和陀螺儀，該加速度傳感器、陀螺儀均連接至控制器，從而由該加速度傳感器和陀螺儀采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器103，由控制器103控制驅(qū)動裝置105驅(qū)動萬向輪101、102轉(zhuǎn)動。

盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。