本公開是關(guān)于平衡車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種平衡車。

背景技術(shù)：

平衡車是一種非常時(shí)尚的代步工具，受到很多年輕人的青睞，在近些年推廣和發(fā)展的非常迅速。

很多人購(gòu)買平衡車做為娛樂工具和近距離代步工具，例如，駕駛平衡車在家附近遛彎，去小賣店購(gòu)物等。在大部分時(shí)間里，平衡車是放在家中閑置的，設(shè)備利用率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種平衡車。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種平衡車，所述平衡車包括車身、行進(jìn)部件、處理器和攝像部件，其中：

所述處理器、所述行進(jìn)部件和所述攝像部件安裝在所述車身上；

所述處理器分別與所述行進(jìn)部件、所述攝像部件電性連接；

所述處理器，用于當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的監(jiān)控觸發(fā)條件時(shí)，控制所述行進(jìn)部件行進(jìn)，并控制所述攝像部件拍攝圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述處理器，用于：

當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)時(shí)，控制所述行進(jìn)部件按照預(yù)先存儲(chǔ)的監(jiān)控路線行進(jìn)，并控制所述攝像部件拍攝圖像數(shù)據(jù)。

這樣，可以根據(jù)設(shè)置的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控。

可選的，所述處理器，用于：

每當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)監(jiān)控周期時(shí)，控制所述行進(jìn)部件按照預(yù)先存儲(chǔ)的監(jiān)控路線行進(jìn)，并控制所述攝像部件拍攝圖像數(shù)據(jù)。

這樣，可以周期性的進(jìn)行監(jiān)控。

可選的，所述平衡車還包括通信部件，所述通信部件與所述處理器電性連接；

所述處理器，還用于：

當(dāng)所述通信部件接收到預(yù)先綁定的控制終端發(fā)送的攜帶有第一路線的路線設(shè)置消息時(shí)，將所述第一路線存儲(chǔ)為所述監(jiān)控路線。

這樣，可以對(duì)監(jiān)控路線進(jìn)行設(shè)置。

可選的，所述平衡車還包括通信部件，所述通信部件與所述處理器電性連接；

所述處理器，用于：

當(dāng)通過所述通信部件接收到預(yù)先綁定的控制終端發(fā)送的監(jiān)控啟動(dòng)消息時(shí)，控制所述攝像部件拍攝圖像數(shù)據(jù)，通過所述通信部件將拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制終端；

當(dāng)通過通信部件接收到所述控制終端發(fā)送的攜帶有位移信息的控制消息時(shí)，根據(jù)所述位移信息，控制所述行進(jìn)部件行進(jìn)。

這樣，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控監(jiān)控。

可選的，所述平衡車還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述處理器電性連接；

所述存儲(chǔ)器，用于對(duì)所述攝像部件拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

可選的，所述平衡車還包括通信部件，所述通信部件與所述處理器電性連接；

所述處理器，還用于將所述攝像部件拍攝的圖像數(shù)據(jù)，通過所述通信部件，發(fā)送給預(yù)先綁定的控制終端。

這樣，可以將監(jiān)控圖像實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)程的終端。

可選的，所述處理器，用于：

通過所述通信部件，向預(yù)先綁定的控制終端發(fā)送詢問消息，其中，所述詢問消息用于詢問是否傳輸圖像數(shù)據(jù)；

當(dāng)通過所述通信部件接收到所述控制終端發(fā)送的確認(rèn)傳輸消息時(shí)，將所述攝像部件拍攝的圖像數(shù)據(jù)，通過所述通信部件，發(fā)送給所述控制終端。

這樣，可以由用戶選擇是否遠(yuǎn)程觀看監(jiān)控圖像。

可選的，所述平衡車還包括距離傳感器，所述距離傳感器與所述處理器電性連接；

所述處理器，還用于當(dāng)通過所述距離傳感器的檢測(cè)信號(hào)確定在行進(jìn)方向上存在障礙物與所述平衡車的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述行進(jìn)部件改變行進(jìn)方向。

這樣，可以防止平衡車出現(xiàn)碰撞。

可選的，所述距離傳感器安裝在所述車身的控制桿上。

可選的，所述攝像部件安裝在所述車身的控制桿的頂部。

這樣，可以擴(kuò)大監(jiān)控視角，提高監(jiān)控效果。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開實(shí)施例中，平衡車包括車身、行進(jìn)部件、處理器和攝像部件，其中，處理器、行進(jìn)部件和攝像部件安裝在車身上；處理器分別與行進(jìn)部件、攝像部件電性連接；處理器，用于當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的監(jiān)控觸發(fā)條件時(shí)，控制行進(jìn)部件行進(jìn)，并控制攝像部件拍攝圖像數(shù)據(jù)。這樣，可以在平衡車閑置時(shí)，利用平衡車進(jìn)行區(qū)域監(jiān)控，從而，可以提高設(shè)備利用率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種提示窗口的示意圖；

圖3a、3b是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)設(shè)置界面的示意圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種監(jiān)控路線設(shè)置界面的示意圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

1、車身 11、控制桿

2、行進(jìn)部件 3、處理器

4、攝像部件 5、距離傳感器

通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開一示例性實(shí)施例提供了一種平衡車，如圖1所示，平衡車包括車身1、行進(jìn)部件2、處理器3和攝像部件4，其中：處理器3、行進(jìn)部件2和攝像部件4安裝在車身1上；處理器3分別與行進(jìn)部件2、攝像部件4電性連接；處理器3，用于當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的監(jiān)控觸發(fā)條件時(shí)，控制行進(jìn)部件2行進(jìn)，并控制攝像部件4拍攝圖像數(shù)據(jù)。

在實(shí)施中，平衡車的車身1可以包括踏板、控制桿11等部件，控制桿11可以用于感應(yīng)用戶腿部的壓力以對(duì)平衡車進(jìn)行控制。車身1內(nèi)部還可以包括電池等部件。行進(jìn)部件2可以包括電動(dòng)機(jī)和行進(jìn)輪等部件，電動(dòng)機(jī)可以安裝于機(jī)身的內(nèi)部，行進(jìn)輪可以安裝于機(jī)身的兩側(cè)或底部。機(jī)身上還可以設(shè)置有擋泥板。攝像部件4可以安裝在車身1的控制桿11的頂部，該控制桿11可以是用戶正常騎行時(shí)使用的控制桿11，也可以是將騎行的控制桿11拆卸下來更換上的用于監(jiān)控的控制桿11。攝像部件4的拍攝方向能夠任意調(diào)節(jié)，可以左右旋轉(zhuǎn)，還可以調(diào)節(jié)俯仰角。處理器3可以是芯片或集成電路。

平衡車基于上述結(jié)構(gòu)可以具有區(qū)域監(jiān)控的功能，例如，對(duì)用戶的住宅進(jìn)行監(jiān)控。處理器3中可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控觸發(fā)條件，用于觸發(fā)平衡車執(zhí)行區(qū)域監(jiān)控的功能。當(dāng)處理器3檢測(cè)到滿足監(jiān)控觸發(fā)條件時(shí)，就可以控制行進(jìn)部件2開始行進(jìn)，并開啟攝像部件4，在行進(jìn)的過程中拍攝圖像數(shù)據(jù)。行進(jìn)的路線可以是預(yù)先設(shè)置的，也可以是用戶實(shí)時(shí)控制的，還可以是隨機(jī)的。在拍攝過程中，攝像部件4的拍攝方向可以是固定的，也可以是用戶實(shí)時(shí)控制中的，還可以是在水平面內(nèi)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的。

可選的，平衡車還可以包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器與處理器3電性連接；存儲(chǔ)器，可以用于對(duì)攝像部件4拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

在實(shí)施中，處理器3可以對(duì)攝像部件4拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、壓縮等處理，然后發(fā)送到存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)?？梢灾淮鎯?chǔ)一定時(shí)長(zhǎng)的圖像數(shù)據(jù)或一定數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)，在拍攝過程中，當(dāng)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量閾值時(shí)，可以對(duì)存儲(chǔ)的時(shí)間最早的一定數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，或者，當(dāng)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，可以對(duì)存儲(chǔ)的時(shí)間最早的一定時(shí)長(zhǎng)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除。

可選的，平衡車還包括通信部件，通信部件與處理器3電性連接；處理器3，還用于將攝像部件4拍攝的圖像數(shù)據(jù)，通過通信部件，發(fā)送給預(yù)先綁定的控制終端。

在實(shí)施中，為平衡車綁定控制終端的方式可以多種多樣。例如，當(dāng)用戶想要將自己的某個(gè)終端設(shè)置為平衡車的控制終端時(shí)，可以在該終端中安裝用于控制平衡車的應(yīng)用程序，注冊(cè)并登陸相應(yīng)的賬號(hào)，然后操作該終端與平衡車建立藍(lán)牙連接，在上述應(yīng)用程序中進(jìn)行操作，將本地賬號(hào)與該平衡車進(jìn)行綁定，此時(shí)，終端則會(huì)通過藍(lán)牙連接將賬號(hào)發(fā)送給平衡車，平衡車則可以將此賬號(hào)存儲(chǔ)為控制終端的賬號(hào)。在拍攝過程中，處理器3可以對(duì)攝像部件4拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、壓縮等處理，然后發(fā)送到通信部件，由通信部件將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給控制終端。具體可以將圖像數(shù)據(jù)和控制終端的賬號(hào)發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器再將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給該賬號(hào)所登錄的終端。

可選的，在發(fā)送圖像數(shù)據(jù)前可以先向控制終端詢問是否可以發(fā)送，相應(yīng)的，處理器3，可以用于：通過通信部件，向預(yù)先綁定的控制終端發(fā)送詢問消息，其中，詢問消息用于詢問是否傳輸圖像數(shù)據(jù)；當(dāng)通過通信部件接收到控制終端發(fā)送的確認(rèn)傳輸消息時(shí)，將攝像部件4拍攝的圖像數(shù)據(jù)，通過通信部件，發(fā)送給控制終端。

在實(shí)施中，當(dāng)攝像部件4開始拍攝圖像數(shù)據(jù)時(shí)，處理器3可以通過通信部件向控制終端發(fā)送詢問消息，控制終端接收到詢問消息后可以顯示提示窗口，如圖2所示，該提示窗口用于詢問用戶是否查看平衡車拍攝的圖像數(shù)據(jù)，在提示窗口中可以顯示查看選項(xiàng)和忽略選項(xiàng)。當(dāng)用戶點(diǎn)擊查看選項(xiàng)時(shí)，控制終端可以向平衡車發(fā)送確認(rèn)傳輸消息，處理器3通過通信部件接收到確認(rèn)傳輸消息后，可以向控制終端發(fā)送攝像部件4拍攝的圖像數(shù)據(jù)，控制終端則可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。當(dāng)用戶點(diǎn)擊忽略選項(xiàng)時(shí)，控制終端可以向平衡車發(fā)送拒絕傳輸消息，處理器3則無需向控制終端發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)。

下面對(duì)不同的監(jiān)控觸發(fā)條件和不同的行進(jìn)方式進(jìn)行詳細(xì)的說明：

情況一，定時(shí)按線路監(jiān)控

處理器3，用于當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)時(shí)，控制行進(jìn)部件2按照預(yù)先存儲(chǔ)的監(jiān)控路線行進(jìn)，并控制攝像部件4拍攝圖像數(shù)據(jù)。

在實(shí)施中，用戶可以通過控制終端對(duì)監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置界面可以如圖3a、圖3b所示，用戶設(shè)置一個(gè)監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)后，控制終端則可以將監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)發(fā)送給平衡車，平衡車可以對(duì)監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行存儲(chǔ)。平衡車中還可以設(shè)置有定位部件，定位部件與處理器3電性連接。平衡車還可以預(yù)先存儲(chǔ)監(jiān)控路線，監(jiān)控路線中記載了其包含的各個(gè)點(diǎn)的定位信息。當(dāng)處理器3檢測(cè)到當(dāng)前的時(shí)間達(dá)到監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)時(shí)，可以根據(jù)定位部件檢測(cè)到的定位信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的監(jiān)控路線，控制行進(jìn)部件2行進(jìn)，并控制攝像部件4拍攝圖像數(shù)據(jù)。

情況二，周期按線路監(jiān)控

處理器3，用于每當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)監(jiān)控周期時(shí)，控制行進(jìn)部件2按照預(yù)先存儲(chǔ)的監(jiān)控路線行進(jìn)，并控制攝像部件4拍攝圖像數(shù)據(jù)。

在實(shí)施中，用戶可以通過控制終端對(duì)監(jiān)控周期進(jìn)行設(shè)置，控制終端可以將監(jiān)控周期發(fā)送給平衡車進(jìn)行存儲(chǔ)。

情況三，用戶觸發(fā)按線路監(jiān)控(平衡車包括通信部件)

處理器3，用于當(dāng)通信部件接收到預(yù)先綁定的控制終端發(fā)送的監(jiān)控啟動(dòng)消息時(shí)，控制行進(jìn)部件2按照預(yù)先存儲(chǔ)的監(jiān)控路線行進(jìn)，并控制攝像部件4拍攝圖像數(shù)據(jù)。

在實(shí)施中，用戶可以在控制終端的上述應(yīng)用程序中進(jìn)行操作，以觸發(fā)控制終端向平衡車發(fā)送監(jiān)控啟動(dòng)消息。

情況四，用戶控制行進(jìn)監(jiān)控

處理器3，用于當(dāng)通過通信部件接收到預(yù)先綁定的控制終端發(fā)送的監(jiān)控啟動(dòng)消息時(shí)，控制攝像部件4拍攝圖像數(shù)據(jù)，通過通信部件將拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給控制終端；當(dāng)通過通信部件接收到控制終端發(fā)送的攜帶有位移信息的控制消息時(shí)，根據(jù)位移信息，控制行進(jìn)部件2行進(jìn)。

在實(shí)施中，在控制終端的上述應(yīng)用程序中，可以設(shè)置有啟動(dòng)監(jiān)控的選項(xiàng)，用戶點(diǎn)擊該選項(xiàng)后，控制終端則可以向平衡車發(fā)送監(jiān)控啟動(dòng)消息。處理器3通過通信部件接收到監(jiān)控啟動(dòng)消息后，則可以開啟攝像部件4，拍攝圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)通過通信部件實(shí)時(shí)發(fā)送給控制終端?？刂平K端可以對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，并在界面中顯示控制按鍵，用于對(duì)平衡車進(jìn)行加速、減速、轉(zhuǎn)向等控制。用戶點(diǎn)擊相應(yīng)的控制按鍵后，控制終端則會(huì)根據(jù)用戶的操作，確定相應(yīng)的位移信息，位移信息可以包括加速值(可以對(duì)應(yīng)加速的加速度)、減速值(可以對(duì)應(yīng)減速的加速度)、轉(zhuǎn)向值(可以對(duì)應(yīng)行進(jìn)輪轉(zhuǎn)向的角度)等。然后向平衡車發(fā)送攜帶有位移信息的控制消息。處理器3通過通信部件接收到控制消息后，可以基于控制消息中的位移信息對(duì)行進(jìn)部件2進(jìn)行控制，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等。

對(duì)于上述情況一、二、三，其中的監(jiān)控路線可以由用戶在控制終端進(jìn)行設(shè)置，相應(yīng)的，處理器3，還可以用于：當(dāng)通信部件接收到預(yù)先綁定的控制終端發(fā)送的攜帶有第一路線的路線設(shè)置消息時(shí)，將第一路線存儲(chǔ)為監(jiān)控路線。

在實(shí)施中，在控制終端的上述應(yīng)用程序中，可以設(shè)置有監(jiān)控路線設(shè)置頁(yè)面，在監(jiān)控路線設(shè)置頁(yè)面中，可以顯示有需要監(jiān)控的區(qū)域的地圖，如家中的房間圖，該地圖可以由用戶上傳，也可以由平衡車在該區(qū)域中隨機(jī)行進(jìn)以繪制出區(qū)域的地圖，再發(fā)送給控制終端，該地圖中記錄有區(qū)域的不同的點(diǎn)的定位信息。用戶可以在控制終端顯示的地圖上進(jìn)行滑動(dòng)操作，如圖4所示，控制終端獲取滑動(dòng)觸碰信號(hào)的軌跡，根據(jù)該軌跡與地圖的位置關(guān)系，確定第一路線。然后，向平衡車發(fā)送攜帶有第一路線的路線設(shè)置消息。處理器3通過通信部件接收到路線設(shè)置消息后，可以將第一路線作為監(jiān)控路線進(jìn)行存儲(chǔ)。通過該過程可以實(shí)現(xiàn)平衡車對(duì)監(jiān)控路線的建立和更新。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖5所示，平衡車還可以包括距離傳感器5，距離傳感器與處理器3電性連接；處理器3，還用于當(dāng)通過距離傳感器的檢測(cè)信號(hào)確定在行進(jìn)方向上存在障礙物與平衡車的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制行進(jìn)部件2改變行進(jìn)方向。

其中，距離傳感器可以安裝在車身1的控制桿11上?？梢园惭b在控制桿11靠近頂部的位置。距離傳感器可以采用360度距離傳感器，可以向四周任意的方向檢測(cè)障礙物與平衡車之間的距離。

在實(shí)施中，在平衡車行進(jìn)的過程中，距離傳感器可以周期性檢測(cè)平衡車行進(jìn)方向上的檢測(cè)信號(hào)，并發(fā)送給處理器3，檢測(cè)信號(hào)能夠反映行進(jìn)方向上的障礙物與平衡車之間的距離。例如，在平衡車前進(jìn)的過程中，可以檢測(cè)前進(jìn)方向上障礙物的距離，在平衡車后退的過程中，可以檢測(cè)后退方向上障礙無的距離。處理器3可以根據(jù)檢測(cè)信號(hào)確定障礙物與平衡車之間的距離，進(jìn)而判定該距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，如果小于預(yù)設(shè)閾值，則控制行進(jìn)部件2改變行進(jìn)方向，例如，可以轉(zhuǎn)向90度后繼續(xù)行進(jìn)。

可選的，對(duì)于按預(yù)設(shè)的監(jiān)控線路行進(jìn)的情況(上述情況一、二、三)，如果因遇障礙物而導(dǎo)致改變行進(jìn)方向，處理器3還可以用于：當(dāng)基于定位部件的檢測(cè)信息確定平衡車偏離監(jiān)控路線的距離超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，在監(jiān)控路線上，選取第一位置點(diǎn)(平衡車改變行進(jìn)方向時(shí)所在的位置點(diǎn))之后相對(duì)于第一位置點(diǎn)的行進(jìn)路程大于或等于預(yù)設(shè)路程值的第二位置點(diǎn)，控制行進(jìn)部件2向第二位置點(diǎn)行進(jìn)，并在到達(dá)第二位置點(diǎn)后，控制行進(jìn)部件2繼續(xù)按照預(yù)先存儲(chǔ)的監(jiān)控路線行進(jìn)。

本公開實(shí)施例中，平衡車包括車身1、行進(jìn)部件2、處理器3和攝像部件4，其中，處理器3、行進(jìn)部件2和攝像部件4安裝在車身1上；處理器3分別與行進(jìn)部件2、攝像部件4電性連接；處理器3，用于當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的監(jiān)控觸發(fā)條件時(shí)，控制行進(jìn)部件2行進(jìn)，并控制攝像部件4拍攝圖像數(shù)據(jù)。這樣，可以在平衡車閑置時(shí)，利用平衡車進(jìn)行區(qū)域監(jiān)控，從而，可以提高設(shè)備利用率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。