1.一種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底盤、一個(gè)連接于所述底盤前部的萬向輪組件、兩個(gè)對(duì)稱連接于所述底盤后部的驅(qū)動(dòng)輪組件和電源組件，所述萬向輪組件包括的萬向輪的下半部和所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括的驅(qū)動(dòng)輪的下半部位于所述底盤下方、與地面相接觸，其它各組件位于所述底盤上方、機(jī)器人的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底盤由中部圓盤和分別與所述中部圓盤相交、均勻分布在中部圓盤圓周上的三個(gè)周圍圓盤組成，其中處于底盤前部的一個(gè)周圍圓盤為萬向輪安裝位，處于底盤后部的兩個(gè)周圍圓盤為驅(qū)動(dòng)輪安裝位。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電源組件包括電池倉、電池組、電池倉蓋和引線，所述電池組通過底盤下方的電池倉口裝入電池倉，并以電池倉蓋蓋合，通過引線對(duì)驅(qū)動(dòng)輪組件供電，所述電池倉位于所述底盤中部圓盤的上方。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述萬向輪組件包括萬向輪、支架、輪盤和安裝螺栓。
5.如權(quán)利要求2或4所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述萬向輪安裝位包括輪盤位和處于輪盤位中心的螺孔，所述萬向輪組件通過安裝螺栓固定于所述螺孔，所述輪盤處于所述輪盤位中。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括固定板、電動(dòng)機(jī)、連接件、齒輪組、驅(qū)動(dòng)輪、計(jì)數(shù)板和安裝部，所述電動(dòng)機(jī)、齒輪組和驅(qū)動(dòng)輪通過固定板和連接件相連，在齒輪組的傳動(dòng)作用下，所述驅(qū)動(dòng)輪由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)板與所述電動(dòng)機(jī)相連，包括計(jì)數(shù)傳感器，記錄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。
8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部包括通過銷釘與所述固定板相連的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有三個(gè)螺栓孔。
9.如權(quán)利要求2、6或8中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝位中包括驅(qū)動(dòng)輪口，所述驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)輪口穿過底盤與地面接觸，所述驅(qū)動(dòng)輪組件通過安裝部的螺孔與所述驅(qū)動(dòng)輪安裝位由螺釘相連。
10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。