技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人,其中,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底盤、一個(gè)連接于底盤前部的萬(wàn)向輪組件、兩個(gè)對(duì)稱連接于底盤后部的驅(qū)動(dòng)輪組件和電源組件,其中,萬(wàn)向輪組件包括的萬(wàn)向輪的下半部和驅(qū)動(dòng)輪組件包括的驅(qū)動(dòng)輪的下半部位于底盤下方、與地面相接觸,其它各組件位于底盤上方、機(jī)器人的內(nèi)部,本實(shí)用新型技術(shù)方案提供了一種外觀簡(jiǎn)潔的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)研發(fā)人員:許永昌;盛閣
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市鼎盛智能科技有限公司
文檔號(hào)碼:201620515178
技術(shù)研發(fā)日:2016.05.30
技術(shù)公布日:2016.12.07