本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)牽引拖車的機(jī)動(dòng)車輛的底盤性能的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行調(diào)節(jié)方法的機(jī)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)：

當(dāng)?shù)缆分械牟黄秸蜣D(zhuǎn)彎操縱導(dǎo)致車軸的單個(gè)車輪的壓縮或回彈時(shí)，機(jī)動(dòng)車輛中的穩(wěn)定器抵消機(jī)動(dòng)車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)，其也被稱為側(cè)傾。穩(wěn)定器將由彈簧產(chǎn)生的車身的運(yùn)動(dòng)傳遞到車輛的另一側(cè)，其中穩(wěn)定器的扭轉(zhuǎn)特性可以引起傳遞阻尼和延遲，并且因此可以引起更有利的動(dòng)態(tài)行為。穩(wěn)定器可以設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的前車軸、后車軸、或者后車軸和前車軸兩者上。

在所謂的主動(dòng)側(cè)傾控制(arc)的范圍內(nèi)的主動(dòng)穩(wěn)定器在具有高重心的機(jī)動(dòng)車輛中以及在運(yùn)動(dòng)車輛中變得越來越普遍。在這種情況下，通過改變穩(wěn)定器的機(jī)械傳遞特性，車輛的側(cè)傾性能適應(yīng)于駕駛員的不同駕駛情況和個(gè)人偏好。例如，可以影響機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向不足行為。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題是改進(jìn)牽引拖車的機(jī)動(dòng)車輛的操縱。

該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)方法和根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)動(dòng)車輛來解決。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的有利的改進(jìn)。

在根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車輛的底盤性能的調(diào)節(jié)方法中，如果已經(jīng)檢測(cè)到拖車已經(jīng)連接到機(jī)動(dòng)車輛，則增加了機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向不足靈敏度。

因此，底盤設(shè)計(jì)可以有利地適應(yīng)于這樣的情況，并且可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛在拖車模式下的更安全的處理。

在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的一個(gè)有利實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)車輛的前車軸被調(diào)節(jié)為比機(jī)動(dòng)車輛的后車軸更加側(cè)傾穩(wěn)定。

因此，以簡(jiǎn)單的方式提高了機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向不足靈敏度。

在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，分配給前車軸的前穩(wěn)定器被調(diào)節(jié)為具有更大的扭轉(zhuǎn)剛度。附加地或替代地，分配給后車軸的后穩(wěn)定器被調(diào)節(jié)為具有較小的扭轉(zhuǎn)剛度。

因此，在車輛中已經(jīng)使用的前車軸和/或后車軸上的主動(dòng)穩(wěn)定器可以用于調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的另一個(gè)有利的實(shí)施例，提供的是垂直底盤致動(dòng)器而不是穩(wěn)定器被調(diào)節(jié)。以這種方式，分配給前車軸的兩個(gè)垂直底盤致動(dòng)器被調(diào)節(jié)，以便補(bǔ)償右輪和左輪之間的車輪載荷差。替代地或附加地，分配給后車軸的兩個(gè)垂直底盤致動(dòng)器被調(diào)節(jié)，以用于保持或增加右輪和左輪之間的車輪載荷差。

因此，已經(jīng)用于機(jī)動(dòng)車輛中的垂直底盤致動(dòng)器可以用于調(diào)節(jié)。

在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，基于一條接觸信息檢測(cè)拖車到機(jī)動(dòng)車輛的連接。

因此，例如可以通過與拖車插口的連接容易地檢測(cè)致動(dòng)器。

在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，基于機(jī)動(dòng)車輛的操縱來檢測(cè)拖車與機(jī)動(dòng)車輛的連接。

因此，為此目的，也可以利用為其它車輛系統(tǒng)收集的信息。因此，甚至可以檢測(cè)到已經(jīng)以非預(yù)期的方式連接的拖車，如同影響駕駛特性的自行車支架或安裝在車輛后部的任何其它類型的裝置一樣。

根據(jù)本發(fā)明，機(jī)動(dòng)車輛被設(shè)計(jì)用于在其所有實(shí)施例中執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法。為此目的，機(jī)動(dòng)車輛包括前車軸、后車軸和在一個(gè)軸上的至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的底盤調(diào)節(jié)器。

由于機(jī)動(dòng)車輛能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法，機(jī)動(dòng)車輛會(huì)體驗(yàn)到這個(gè)調(diào)節(jié)方法的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

從具體實(shí)施方式和附圖中，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。基于附圖和下面的說明書對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地描述。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)第一示例性變型實(shí)施例；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)第二示例性變型實(shí)施例；和

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的一個(gè)示例性實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

在圖1和圖2中，根據(jù)本發(fā)明，在一個(gè)第一和一個(gè)第二示例性變型實(shí)施例中示意性地示出了機(jī)動(dòng)車輛10。機(jī)動(dòng)車輛10被示出具有連接到機(jī)動(dòng)車輛10的拖車11。為此，機(jī)動(dòng)車輛10具有拖車聯(lián)結(jié)裝置22，其尤其包括拖車聯(lián)結(jié)器和拖車插口。

在圖中，拖車11包括車輪。在本發(fā)明的意義內(nèi)，拖車11還應(yīng)該特別地包括能夠安裝在拖車聯(lián)結(jié)裝置上并且不具有自己的車輪的支撐件，例如自行車支架。

機(jī)動(dòng)車輛10是雙軌道機(jī)動(dòng)車輛10，其包括底盤，底盤包括前車軸12和后車軸15。在機(jī)動(dòng)車輛的每一側(cè)的車軸12、15上分配有一個(gè)車輪20。車輪20各自安裝在車輪懸架21上。機(jī)動(dòng)車輛10的底盤設(shè)計(jì)成允許單個(gè)車輪20的壓縮。

根據(jù)本發(fā)明，機(jī)動(dòng)車輛10包括至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的底盤調(diào)節(jié)器，其被設(shè)計(jì)用于影響機(jī)動(dòng)車輛10的側(cè)傾行為。底盤調(diào)節(jié)器可以是穩(wěn)定器調(diào)節(jié)裝置14、17或垂直底盤致動(dòng)器23。

在第一變型實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)車輛10的車軸12、15中的至少一個(gè)包括可調(diào)節(jié)的穩(wěn)定器13、16。穩(wěn)定器13、16用于側(cè)傾穩(wěn)定并且將由車輛的一側(cè)上的彈簧產(chǎn)生的車身運(yùn)動(dòng)傳遞到車輛的相對(duì)側(cè)上。穩(wěn)定器13、16包括穩(wěn)定器調(diào)節(jié)裝置14、17，以便進(jìn)行調(diào)節(jié)。穩(wěn)定器調(diào)節(jié)裝置14、17被設(shè)計(jì)用于通過改變穩(wěn)定器13、16的扭轉(zhuǎn)剛度和/或向穩(wěn)定器13、16施加限定的扭矩來改變穩(wěn)定器13、16傳遞扭矩的方式。例如，穩(wěn)定器調(diào)節(jié)裝置14、17是旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。可調(diào)節(jié)的穩(wěn)定器在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。在圖1中，機(jī)動(dòng)車輛10包括在其前車軸12上具有前穩(wěn)定器調(diào)節(jié)裝置14的前穩(wěn)定器13，和在其后車軸15上具有后穩(wěn)定器調(diào)節(jié)裝置17的后穩(wěn)定器16。

在第二變型實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)車輛10的車軸12、15中的至少一個(gè)包括用于每個(gè)車輪懸架21的垂直底盤致動(dòng)器23。垂直底盤致動(dòng)器23同樣用于機(jī)動(dòng)車輛10的側(cè)傾穩(wěn)定，并且被設(shè)計(jì)用于調(diào)節(jié)右輪20和左輪20之間的車輪載荷差。垂直底盤致動(dòng)器是現(xiàn)有技術(shù)中已知的。在圖2中，機(jī)動(dòng)車輛10包括用于前車軸12上的每個(gè)車輪20的垂直底盤致動(dòng)器和用于后車軸15上的每個(gè)車輪的底盤致動(dòng)器23。

機(jī)動(dòng)車輛10還包括控制單元18，其被設(shè)計(jì)用于控制至少一個(gè)底盤調(diào)節(jié)器14、17、23。

機(jī)動(dòng)車輛10還包括檢測(cè)單元19，檢測(cè)單元19被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)拖車11是否附接到機(jī)動(dòng)車輛10上。為此，檢測(cè)單元19可以被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)附接的拖車11，例如，基于一條接觸信息或基于關(guān)于操縱的信息。以這種方式，由于使用拖車聯(lián)結(jié)裝置22，可以產(chǎn)生一條接觸信息。關(guān)于操縱的信息可以是關(guān)于來自駕駛員的轉(zhuǎn)向命令的橫擺行為和/或橫向加速行為。檢測(cè)單元19可以集成到控制單元18中。

在圖3中，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法30在從開始31到結(jié)束37的圖的示意性實(shí)施例中示出。根據(jù)本發(fā)明，機(jī)動(dòng)車輛10被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行調(diào)節(jié)方法30。

在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法30中，當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到拖車11已經(jīng)連接到機(jī)動(dòng)車輛10時(shí)，機(jī)動(dòng)車輛10被調(diào)節(jié)為具有比當(dāng)拖車11沒有連接到機(jī)動(dòng)車輛10時(shí)更大的轉(zhuǎn)向不足。機(jī)動(dòng)車輛10從當(dāng)前設(shè)置進(jìn)入期望的設(shè)置。在期望的設(shè)置中，機(jī)動(dòng)車輛優(yōu)選地具有轉(zhuǎn)向不足的特性。在機(jī)動(dòng)車輛10中，自轉(zhuǎn)向梯度也增大，特別是產(chǎn)生大于零的自轉(zhuǎn)向梯度。

具體地，為此目的，在第一方法步驟中執(zhí)行判定32，其中確定至少一條信息，該消息指示拖車11被連接。例如，該條信息是一條接觸信息或用于機(jī)動(dòng)車輛10的橫向加速度的值或橫擺率的值。

在一個(gè)第二方法步驟中，執(zhí)行比較33，特別是為了評(píng)估信息。為此目的，例如可以將指示拖車11連接的信息與一條存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較。

如果檢測(cè)到拖車11當(dāng)前連接到機(jī)動(dòng)車輛10，則在另一方法步驟中進(jìn)行調(diào)節(jié)36，并且使底盤進(jìn)入期望的底盤設(shè)置。在這種情況下，調(diào)節(jié)至少一個(gè)底盤調(diào)節(jié)器13、16、23。機(jī)動(dòng)車輛10的底盤進(jìn)入期望的設(shè)置，其中機(jī)動(dòng)車輛10具有比在沒有拖車11的預(yù)先設(shè)定的正常設(shè)置中更大的轉(zhuǎn)向不足的趨勢(shì)。特別地，為此目的，至少為機(jī)動(dòng)車輛10的車軸12、15中的一個(gè)調(diào)節(jié)側(cè)傾穩(wěn)定性。這樣，可以提高機(jī)動(dòng)車輛10的前車軸12的側(cè)傾穩(wěn)定性并且/或者可以減小機(jī)動(dòng)車輛10后車軸15的側(cè)傾穩(wěn)定性。

為了增加前車軸12的側(cè)傾穩(wěn)定性，分配給前車軸12的前穩(wěn)定器13可以設(shè)定為具有更大的扭轉(zhuǎn)剛度。由此提高前車軸處的穩(wěn)定器速率。或者，前車軸12上的垂直底盤致動(dòng)器23可以被調(diào)節(jié)，以便補(bǔ)償右輪20和左輪20之間的車輪載荷差。

為了降低后車軸15的側(cè)傾穩(wěn)定性，分配給后車軸15的后穩(wěn)定器16可以設(shè)定為具有較小的扭轉(zhuǎn)剛度。因此減小了后車軸處的穩(wěn)定器速率。優(yōu)選地，前車軸12被設(shè)定為具有比后車軸15更大的側(cè)傾穩(wěn)定性?；蛘?，后車軸15上的垂直底盤致動(dòng)器23可以被調(diào)節(jié)以便保持或增加左右輪之間的車輪載荷差。

可以根據(jù)先前執(zhí)行的檢查35執(zhí)行調(diào)節(jié)36，其中執(zhí)行檢查以確定在查詢34中確定的現(xiàn)有底盤設(shè)置是否已經(jīng)不符合期望的底盤設(shè)置。

盡管通過優(yōu)選的示例性實(shí)施方案更詳細(xì)地說明和描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不受所公開的實(shí)施例的限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從中推導(dǎo)出其它變化，而不脫離本發(fā)明的范圍保護(hù)。

附圖不一定是真實(shí)的細(xì)節(jié)或真實(shí)的比例，并且可以增加或減小尺寸，以便提供更好的概覽。因此，這里公開的功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的，而是應(yīng)當(dāng)僅僅被認(rèn)為是清楚的基礎(chǔ)，其為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了在多方面實(shí)施本發(fā)明的起點(diǎn)。

當(dāng)在一系列兩個(gè)或更多個(gè)元件中應(yīng)用時(shí)，本文使用的表述“和/或”意指所列出的元件中的每一個(gè)可以單獨(dú)使用，或者可以使用所列出的元件中的兩個(gè)或更多個(gè)的任何組合。如果組合物被描述為例如包含組分a、b和/或c，則組合物可以單獨(dú)包含a；單獨(dú)包含b；單獨(dú)包含c；a和b組合；a和c組合；b和c；或a、b和c的組合。

附圖標(biāo)記列表：

10機(jī)動(dòng)車

11拖車

12前車軸

13前穩(wěn)定器

14前穩(wěn)定器調(diào)節(jié)裝置

15后車軸

16后穩(wěn)定器

17后穩(wěn)定器調(diào)節(jié)裝置

18控制單元

19檢測(cè)單元

20車輪

21車輪懸架

22拖車聯(lián)結(jié)裝置

23垂直底盤致動(dòng)器

30調(diào)節(jié)方法

31開始

32確定

33比較

34查詢

35檢查

36調(diào)節(jié)

37結(jié)束