本發(fā)明涉及汽車安全駕駛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛主動(dòng)限速控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車安全駕駛技術(shù)也逐漸成熟。現(xiàn)有的道路對(duì)汽車的車速限制越來(lái)越多也越來(lái)越復(fù)雜，而很多司機(jī)對(duì)于道路規(guī)則不太重視，且車速開(kāi)的越來(lái)越快，一方面容易造成交通事故，造成很大的安全隱患，甚至?xí)霈F(xiàn)威脅到生命安全問(wèn)題；另一方面容易超過(guò)規(guī)定的限速值造成違章，需要被扣分、罰款、更嚴(yán)重的會(huì)吊銷駕照，對(duì)駕駛?cè)藛T帶來(lái)非常大的麻煩。

目前市面上的汽車大多具備限速功能，但該限速功能基本上都是基于駕駛員自主設(shè)定限速值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛速度的調(diào)整。該種方式只能在車輛超過(guò)駕駛員自主設(shè)定的限速值時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛速度，避免超過(guò)限速值。然而，現(xiàn)在不同道路上規(guī)定的限速值經(jīng)常會(huì)不斷變化，甚至同一條道路上不同的地方的限速值也在不斷變化，如果隨著道路限速值不同而不斷更改自主設(shè)定的限速值會(huì)非常的麻煩。因此，現(xiàn)有技術(shù)的限速系統(tǒng)只能設(shè)定一個(gè)最高限速值，駕駛?cè)藛T根據(jù)導(dǎo)航或者限速標(biāo)志上的限速提示進(jìn)行自主調(diào)節(jié)車速，很難做到車輛自動(dòng)限速功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛主動(dòng)限速控制系統(tǒng)和控制方法，自由切換不同的功能模式，同時(shí)能根據(jù)限速值自動(dòng)調(diào)節(jié)車速以避免在駕駛過(guò)程中超過(guò)限速值而違反法規(guī)或者造成交通事故。

特別地，提供一種車輛主動(dòng)限速控制系統(tǒng)，包括：

方向盤控制按鈕，用于選擇功能模式，所述功能模式包括正常行駛模式和限速功能模式，其中，所述限速功能模式包括一般限速模式和地圖限速模式；

限速值獲取模塊，用于獲取限速值；

限速控制器，其包括用于獲取所述車輛的實(shí)時(shí)車速值的速度傳感器；所述限速控制器用于根據(jù)所述方向盤控制按鈕選擇的功能模式，結(jié)合所述實(shí)時(shí)車速值和所述限速值，綜合處理和計(jì)算后發(fā)出控制指令，以實(shí)現(xiàn)所述車輛自動(dòng)限速功能；和

發(fā)動(dòng)機(jī)，基于所述控制指令，控制所述車輛運(yùn)行；

其中，所述限速控制器配置成：

當(dāng)接收到所述方向盤控制按鈕選擇所述正常行駛模式時(shí)，所述限速控制器直接控制車輛正常行駛；

當(dāng)接收到所述方向盤控制按鈕選擇所述限速功能模式，且實(shí)時(shí)車速值不大于所述限速值時(shí)，所述限速控制器直接控制車輛正常行駛；

當(dāng)接收到所述方向盤控制按鈕選擇所述限速功能模式，且實(shí)時(shí)車速值大于所述限速值時(shí)，所述限速控制器自主控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)減少噴油量，降低車速直至實(shí)時(shí)車速不大于所述限速值。

進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還包括：

油門踏板，用于給車輛加速，以使所述車輛正常行駛；

設(shè)置于所述油門踏板上的油門踏板傳感器，用于獲取所述油門踏板的踩踏信號(hào)；以及

設(shè)置于所述油門踏板上的超車開(kāi)關(guān)，其配置成當(dāng)車輛處于所述限速功能模式且需要臨時(shí)超車時(shí)，所述超車開(kāi)關(guān)被觸發(fā)后所述車輛直接進(jìn)入所述正常行駛模式，限速功能模式暫停，當(dāng)超車結(jié)束后，通過(guò)手動(dòng)按動(dòng)所述方向盤控制按鈕重新開(kāi)啟進(jìn)入所述限速功能模式。

進(jìn)一步地，所述限速值獲取模塊包括gps導(dǎo)航主機(jī)和速度設(shè)定模塊，所述gps導(dǎo)航主機(jī)用于當(dāng)車輛處于地圖限速模式時(shí)，實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航地圖中的第一限速值；所述速度設(shè)定模塊用于當(dāng)車輛處于一般限速模式時(shí)，手動(dòng)設(shè)定第二限速值。

進(jìn)一步地，還包括組合儀表，實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)車速和所述限速值，并發(fā)出閃爍顯示；

可選地，還包括增減速設(shè)定按鍵，用于通過(guò)按動(dòng)按鍵來(lái)增加或者減少所述車輛在一般限速模式時(shí)的第二限速值，其配置成當(dāng)按動(dòng)按鍵持續(xù)時(shí)間小于1s時(shí)，按鍵步進(jìn)為1km/次，當(dāng)按動(dòng)按鍵持續(xù)時(shí)間大于1s，則按鍵步進(jìn)為5km/次。

進(jìn)一步地，所述限速控制器包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，用于發(fā)出控制信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，所述速度傳感器集成于所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊內(nèi)；以及

限速功能模塊，用于接收來(lái)自所述限速值獲取模塊、油門踏板傳感器、超車開(kāi)關(guān)和速度傳感器的信號(hào)，進(jìn)行處理和計(jì)算之后輸出信號(hào)給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊進(jìn)一步發(fā)出所述控制指令以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述限速功能模塊包括：

輸入單元，用于接收來(lái)自所述方向盤控制按鈕發(fā)出的限速功能狀態(tài)信息，并傳輸給中央處理單元；

信號(hào)采集單元，用于接收來(lái)自限速值獲取模塊、油門踏板傳感器和所述超車開(kāi)關(guān)的信號(hào)，傳輸給所述中央處理單元；

中央處理單元，用于接收來(lái)自于所述輸入單元和所述信號(hào)采集單元的信號(hào)，處理并計(jì)算后發(fā)出信號(hào)；

人機(jī)交互單元，用于通過(guò)所述組合儀表顯示的實(shí)時(shí)車速值和限速值的信號(hào)來(lái)進(jìn)行操作，并將信號(hào)輸出給中央處理單元；和

信號(hào)輸出單元，用于接收來(lái)自所述中央處理模塊的所述信號(hào)并輸出給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。

進(jìn)一步地，所述限速控制器還配置成：

當(dāng)所述車輛通過(guò)方向盤控制按鈕選擇由正常行駛模式進(jìn)入所述限速功能模式時(shí)的實(shí)時(shí)車速大于所述限速值時(shí)，不立即進(jìn)入限速功能模式，直至所述實(shí)時(shí)車速值不大于限速值時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入限速功能模式。

特別地，本發(fā)明還提供一種車輛主動(dòng)限速控制方法，包括如下步驟：

步驟s10，手動(dòng)選擇功能模式，所述功能模式包括正常行駛模式和限速功能模式，其中，所述限速功能模式包括一般限速模式和地圖限速模式；

步驟s20，感測(cè)實(shí)時(shí)車速和限速值；

步驟s30，基于所述功能模式結(jié)合實(shí)時(shí)車速與限速值的比較，判斷是否發(fā)出限速指令；其中，當(dāng)車輛處于限速功能模式，且實(shí)時(shí)車速值大于限速值時(shí)，發(fā)出限速指令，否則不發(fā)出限速指令；

步驟s40，基于限速指令，自動(dòng)限制車速。

進(jìn)一步地，當(dāng)不發(fā)出限速指令時(shí)，所述車輛直接由駕駛?cè)藛T踩踏油門踏板控制發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)其運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述一般限速模式的限速值由手動(dòng)設(shè)置；

所述地圖限速模式的限速值直接來(lái)自gps導(dǎo)航主機(jī)內(nèi)的限速值。

本發(fā)明能根據(jù)需要自主選擇包括正常行駛模式、一般限速模式和地圖限速模式中的任一種功能模式，選擇靈活，多種控制模式可以自由切換，方便快捷；當(dāng)選擇地圖限速模式時(shí)，可以根據(jù)gps導(dǎo)航主機(jī)中的限速值自動(dòng)限制車速不超過(guò)所述限速值，不需要駕駛?cè)藛T調(diào)節(jié)車速，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)限速，提高駕駛的便利性，保證了車輛安全行駛，有效減少超速造成的違規(guī)或者交通事故。

本發(fā)明在油門踏板上還設(shè)置有超速開(kāi)關(guān)，當(dāng)在限速模式下需要進(jìn)行超速時(shí)，開(kāi)啟超速開(kāi)關(guān)，則限速模式暫時(shí)停止，通過(guò)踩踏油門踏板可以進(jìn)行超速，超速結(jié)束后，通過(guò)方向盤控制按鈕選擇車輛限速模式。不僅避免因在限速模式下不能超速造成困擾，同時(shí)也給駕駛?cè)藛T帶來(lái)了很大的方便，不需要來(lái)回的切換功能模式。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛主動(dòng)限速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛主動(dòng)限速控制方法步驟流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輛主動(dòng)限速控制系統(tǒng)工作流程的控制邏輯圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的汽車安全控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1示出了本實(shí)施例提供的車輛主動(dòng)限速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該控制系統(tǒng)包括：方向盤控制按鈕1、限速值獲取模塊2、限速控制器5和發(fā)動(dòng)機(jī)6。

所述方向盤控制按鈕1用于選擇功能模式，所述功能模式包括正常行駛模式和限速功能模式，其中，所述限速功能模式包括一般限速模式和地圖限速模式。

所述限速值獲取模塊2用于獲取限速值。

所述限速控制器5包括用于獲取所述車輛的實(shí)時(shí)車速值的速度傳感器。所述限速控制器5用于根據(jù)所述方向盤控制按鈕1選擇的功能模式，結(jié)合所述實(shí)時(shí)車速值和所述限速值，綜合處理和計(jì)算后發(fā)出控制指令，以實(shí)現(xiàn)所述車輛自動(dòng)限速功能。所述發(fā)動(dòng)機(jī)6基于所述控制指令，控制所述車輛運(yùn)行。

其中，所述限速控制器5配置成：

當(dāng)接收到所述方向盤控制按鈕1選擇所述正常行駛模式時(shí)，所述限速控制器5直接控制車輛正常行駛。當(dāng)接收到所述方向盤控制按鈕1選擇所述限速功能模式，且實(shí)時(shí)車速值不大于所述限速值時(shí)，所述限速控制器5直接控制車輛正常行駛。當(dāng)接收到所述方向盤控制按鈕1選擇所述限速功能模式，且實(shí)時(shí)車速值大于所述限速值時(shí)，所述限速控制器5自主控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)減少噴油量，降低車速直至實(shí)時(shí)車速不大于所述限速值。

本實(shí)施例的車輛主動(dòng)限速控制系統(tǒng)能根據(jù)需要自主選擇包括正常行駛模式、一般限速模式和地圖限速模式中的任一種功能模式，選擇靈活，多種控制模式可以自由切換，方便快捷；當(dāng)選擇地圖限速模式時(shí)，可以根據(jù)gps導(dǎo)航主機(jī)32中的限速值自動(dòng)限制車速不超過(guò)所述限速值，不需要駕駛?cè)藛T自主調(diào)節(jié)車速，節(jié)省精力，有效減少超速造成的違規(guī)或者造成事故。

本實(shí)施例中系統(tǒng)還包括油門踏板4、油門踏板傳感器41和超車開(kāi)關(guān)42。油門踏板4用于給車輛加速，以使所述車輛正常行駛。油門踏板傳感器41設(shè)置于所述油門踏板4上，用于獲取所述油門踏板4的踩踏信號(hào)。超車開(kāi)關(guān)42設(shè)置于所述油門踏板4上，其配置成當(dāng)車輛處于所述限速功能模式且需要臨時(shí)超車時(shí)，所述超車開(kāi)關(guān)42被觸發(fā)后所述車輛直接進(jìn)入所述正常行駛模式，限速功能模式暫停，當(dāng)超車結(jié)束后，通過(guò)手動(dòng)按動(dòng)所述方向盤控制按鈕1重新開(kāi)啟進(jìn)入所述限速功能模式。如果在限速功能模式下行駛過(guò)程中遇到一些特殊或者緊急的情況，駕駛?cè)藛T需要臨時(shí)超車，但該情況的發(fā)生可能會(huì)很突然而來(lái)不及手動(dòng)切換功能模式。因此本發(fā)明在系統(tǒng)的踏板底部設(shè)置一個(gè)超車開(kāi)關(guān)42。當(dāng)在限速模式下需要進(jìn)行超速時(shí)，開(kāi)啟超速開(kāi)關(guān)42，則限速模式暫時(shí)停止，通過(guò)踩踏油門踏板4可以進(jìn)行超速，超速結(jié)束后，通過(guò)方向盤控制按鈕1選擇車輛限速模式。不僅避免因在限速功能模式下不能超速造成困擾，同時(shí)也給駕駛?cè)藛T帶來(lái)了很大的方便，不需要來(lái)回的切換功能模式。

所述限速值獲取模塊包括gps導(dǎo)航主機(jī)32和速度設(shè)定模塊31，所述gps導(dǎo)航主機(jī)32用于當(dāng)車輛處于地圖限速模式時(shí)，實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航地圖中的第一限速值。所述速度設(shè)定模塊31用于當(dāng)車輛處于一般限速模式時(shí)，手動(dòng)設(shè)定第二限速值。當(dāng)所述車輛處于一般限速模式和地圖限速模式時(shí)的限速值獲取方式不一樣，因此需要在不同模式下獲取不同的限速值。當(dāng)車輛處于地圖限速模式時(shí)，限速值無(wú)需輸入，系統(tǒng)直接從gps導(dǎo)航主機(jī)中獲取。現(xiàn)有的車輛或者手機(jī)中一般都含有g(shù)ps導(dǎo)航儀，因此獲取第一限速值非常方便，且能實(shí)時(shí)更新，無(wú)需人為改變。

本實(shí)施例中系統(tǒng)還包括組合儀表7，實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)車速和限速值，并發(fā)出閃爍顯示。出現(xiàn)閃爍顯示的情況是在限速功能狀態(tài)下，所述車輛的實(shí)時(shí)車速大于所述限速值，才發(fā)出閃爍顯示。當(dāng)然閃爍顯示僅僅是一種提示，警示車主車輛的行駛狀態(tài)需要進(jìn)行調(diào)整。作為其他實(shí)施方式，可以更換成為發(fā)出警報(bào)和震動(dòng)提醒，或者三者的兩兩結(jié)合又或者是三者同時(shí)存在。根據(jù)實(shí)際的需要和成本進(jìn)行合理的選擇。

本系統(tǒng)還包括增減速設(shè)定按鍵，用于通過(guò)按動(dòng)按鍵來(lái)增加或者減少所述車輛在一般限速模式時(shí)的第二限速值，其配置成當(dāng)按動(dòng)按鍵持續(xù)時(shí)間小于1s時(shí)，按鍵步進(jìn)為1km/次，當(dāng)按動(dòng)按鍵持續(xù)時(shí)間大于1s，則按鍵步進(jìn)為5km/次。因一般限速狀態(tài)需要設(shè)定一限速值即第二限速值，該第二限速值時(shí)需要手動(dòng)輸入到系統(tǒng)中，而第二限速值的大小是可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此本系統(tǒng)中設(shè)置了增減速設(shè)定按鍵，可以通過(guò)按動(dòng)增減速設(shè)定按鍵來(lái)調(diào)整第二限速值的大小，從而做到靈活限定第二限速值，方便快捷。

作為一種實(shí)施方式，本系統(tǒng)的所述限速控制器5包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊51和限速功能模塊52。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊51用于發(fā)出控制信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)6，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，所述速度傳感器集成于所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊51內(nèi)。所述限速功能模塊52，用于接收來(lái)自所述限速值獲取模塊2、油門踏板傳感器41、超車開(kāi)關(guān)42和速度傳感器的信號(hào)，進(jìn)行處理和計(jì)算之后輸出信號(hào)給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊51進(jìn)一步發(fā)出所述控制指令以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為具體的實(shí)施方式，所述限速功能模塊52包括：輸入單元521、信號(hào)采集單元522、中央處理單元523、人機(jī)交互單元525和信號(hào)輸出單元524。輸入單元521用于接收來(lái)自所述方向盤控制按鈕1發(fā)出的限速功能狀態(tài)信息，并傳輸給中央處理單元523。信號(hào)采集單元522用于接收來(lái)自用于接收來(lái)自限速值獲取模塊2、油門踏板傳感器41和所述超車開(kāi)關(guān)42的信號(hào)，傳輸給所述中央處理單元523。中央處理單元523用于接收來(lái)自于所述輸入單元521和所述信號(hào)采集單元522的信號(hào)，處理并計(jì)算后發(fā)出信號(hào)。人機(jī)交互單元525用于通過(guò)所述組合儀表7顯示的車速和限速的信號(hào)來(lái)進(jìn)行操作，并將信號(hào)輸出給中央處理單元523。信號(hào)輸出單元524用于接收來(lái)自所述中央處理單元523的所述信號(hào)并輸出給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊51。

該限速控制器5在所述系統(tǒng)處于正常行駛模式時(shí)，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)6沒(méi)有任何限速控制作用，僅接收來(lái)自油門踏板4的信號(hào)后直接傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)6，使發(fā)動(dòng)機(jī)6隨著油門踏板4信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行加減速。當(dāng)所述車輛開(kāi)始一般限速模式時(shí)，所述限速控制器5接收來(lái)自速度設(shè)定模塊31的第二限速值，比較實(shí)時(shí)車速和第二限速值的大小，如果實(shí)時(shí)車速大于所述第二限速值，則所述限速控制器5發(fā)出指令給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊51，控制發(fā)動(dòng)機(jī)6減少噴油量直至實(shí)時(shí)車速不大于第二限速值時(shí)，由油門踏板4直接控制車輛加減速。當(dāng)所述車輛開(kāi)始地圖限速模式時(shí)，所述限速控制器5接收來(lái)自gps導(dǎo)航主機(jī)2中的第一限速值，比較實(shí)時(shí)車速和第一限速值的大小，如果實(shí)時(shí)車速大于所述第一限速值，則所述限速控制器5發(fā)出指令給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊51，控制發(fā)動(dòng)機(jī)6減少噴油量直至實(shí)時(shí)車速不大于第一限速值時(shí)，由油門踏板4直接控制車輛加減速。該限速控制器5的控制非常靈敏，在不同的模式下能夠做到對(duì)車輛速度精確控制。所述限速控制器5控制發(fā)動(dòng)機(jī)6的噴油量的方式是：控制發(fā)動(dòng)機(jī)前的節(jié)氣門的開(kāi)度，當(dāng)處于限速功能模式，實(shí)時(shí)車速大于限速值(第一限速值或第二限速值)時(shí)，需要減速的時(shí)候減小節(jié)氣門開(kāi)度從而減少噴油量使車輛減速。

在一些特殊情況下，所述限速控制器5還可以配置成：當(dāng)所述車輛通過(guò)方向盤控制按鈕1選擇由正常行駛模式進(jìn)入所述一般限速模式或者地圖限速模式時(shí)的實(shí)時(shí)車速大于所述限速值時(shí)，不立即進(jìn)入一般限速模式或者地圖限速模式，直至車速小于限速值時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入限速模式。由于駕駛?cè)藛T將車輛由正常行駛模式突然切換到限速模式(包括一般限速模式和地圖限速模式)時(shí)，如果此時(shí)實(shí)時(shí)車速較限速值高，如果直接進(jìn)入到限速模式中，必然會(huì)導(dǎo)致車輛突然減速，如果車速非常高，突然減速會(huì)容易造成危險(xiǎn)。本實(shí)施例該種配置方式能大大減少危險(xiǎn)事故的發(fā)生率。

圖2示出了車輛主動(dòng)限速控制方法的步驟流程圖。

如圖2所示，本發(fā)明的車輛主動(dòng)限速控制方法，包括如下步驟：

s10，手動(dòng)選擇功能模式，所述功能模式包括正常行駛模式和限速功能模式，其中，所述限速功能模式包括一般限速模式和地圖限速模式；

s20，感測(cè)實(shí)時(shí)車速和限速值；

s30，基于所述功能模式結(jié)合實(shí)時(shí)車速與限速值的比較，判斷是否發(fā)出限速指令；其中，當(dāng)車輛處于限速功能模式，且實(shí)時(shí)車速值大于限速值時(shí)，發(fā)出限速指令，否則不發(fā)出限速指令；

s40，基于限速指令，自動(dòng)限制車速。

當(dāng)不發(fā)出限速指令時(shí)，所述車輛根據(jù)油門踏板4(參見(jiàn)圖1)直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)6(參見(jiàn)圖1)來(lái)帶動(dòng)運(yùn)行。所述一般限速模式的限速值由手動(dòng)設(shè)置。所述地圖限速模式的限速值直接來(lái)自gps導(dǎo)航主機(jī)2(參見(jiàn)圖1)內(nèi)的限速值。

不發(fā)出限速指令有如下情況，(1)車輛處于正常行駛模式中?；蛘?2)車輛處于一般限速模式，而實(shí)時(shí)車速不大于一般限速模式的手動(dòng)設(shè)置的限速值；或者(3)車輛處于地圖限速模式，而實(shí)時(shí)車速不大于車載gps導(dǎo)航主機(jī)2中限制的限速值。當(dāng)不發(fā)出指令時(shí)，所述車輛正常運(yùn)行，由駕駛?cè)藛T踩踏油門踏板4控制車速。

圖3為本發(fā)明方法實(shí)施例提供的工作流程的控制邏輯圖。如圖3所示，車輛主動(dòng)限速控制系統(tǒng)的工作流程控制邏輯如下：發(fā)動(dòng)機(jī)6(參見(jiàn)圖1)點(diǎn)火后，系統(tǒng)自檢，沒(méi)有系統(tǒng)故障則進(jìn)入主動(dòng)限速控制系統(tǒng)。手動(dòng)選擇功能模式，選擇是否進(jìn)入限速功能模式，如果不選擇進(jìn)入限速功能模式則車輛由油門踏板4(參見(jiàn)圖1)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6控制車輛正常行駛。當(dāng)選擇限速功能模式，可以有一般限速模式和地圖限速模式兩種限速功能模式。如果選擇一般限速模式，則手動(dòng)輸入第二限速值。所述限速控制器5比較實(shí)時(shí)車速和手動(dòng)輸入的第二限速值的大小，此時(shí)，若實(shí)時(shí)車速大于第二限速值，則對(duì)車輛進(jìn)行限速，否則進(jìn)入正常行駛模式。如果選擇地圖限速模式，則比較實(shí)時(shí)車速與gps導(dǎo)航主機(jī)2(參見(jiàn)圖1)中的第一限速值的大小。此時(shí)，實(shí)時(shí)車速大于第一限速值，則對(duì)車輛進(jìn)行限速，否則進(jìn)入正常行駛模式。當(dāng)然，在限速之后，當(dāng)實(shí)時(shí)車速大于所述限速值時(shí)，則限速狀態(tài)持續(xù)直至實(shí)時(shí)車速不大于所述限速值。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。