所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于驅(qū)動輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于扭矩的自動變速驅(qū)動輪。

背景技術(shù)：

目前車上使用的變速機構(gòu)有變速箱變速、自動變速，變速箱變速對操作者的技能要求較高，如果不具有一定的操作技術(shù)，駕駛有變速箱的車是非常不舒服的；而自動變速的車在使用過程中，在上坡時，需要改變檔位，所以仍然不是真正意義上的自動變速，所以就需要根據(jù)輪胎需要的扭矩自動變化速度的驅(qū)動輪。

本發(fā)明設(shè)計一種基于扭矩的自動變速驅(qū)動輪解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于扭矩的自動變速驅(qū)動輪，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種基于扭矩的自動變速驅(qū)動輪，其特征在于：它包括車身、驅(qū)動輪單元，其中四個驅(qū)動輪單元兩兩一組對稱的安裝在車身的兩側(cè)，且一側(cè)的兩個驅(qū)動輪單元位于車身的兩端。

上述驅(qū)動輪單元包括變速錐機構(gòu)、連接環(huán)機構(gòu)，其中連接環(huán)機構(gòu)安裝在變速錐上。

上述變速錐機構(gòu)包括電機、連接t行環(huán)、連接環(huán)、輪胎、固定環(huán)、第一滑動塊、限位塊、t行環(huán)槽、錐形殼、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第五錐齒輪、第六錐齒輪、圓孔、第一連接方塊、錐齒輪固定軸、第二連接方塊、第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈、第三方孔、第二方孔、第二滑動塊、第三滑動塊、第一方孔、t形導(dǎo)塊、連接塊、第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸、第三錐齒輪軸、第一固定塊、第二固定塊、t形槽、連接槽，其中連接環(huán)一端安裝在車身側(cè)面上；連接t形環(huán)安裝在連接環(huán)一端；固定環(huán)端面上開有t行環(huán)槽；固定環(huán)通過其上所開的t行環(huán)槽與連接t行環(huán)的配合安裝在連接t行環(huán)上；錐形殼大端面上開有圓孔；圓孔的端面上開有容納腔；錐形殼的外圓面上周向均勻的開有三個t行槽；三個t行槽的端面上均開有連接槽；限位塊安裝在錐形塊靠近小端面的外圓面上，且與t行槽配合；輪胎內(nèi)圓面與固定環(huán)外圓面配合安裝在固定環(huán)上；電機安裝在車身內(nèi)底面上，電機軸穿過連接環(huán)與固定環(huán)；錐齒輪固定軸一端安裝在電機軸端面上，且錐齒輪固定軸的軸線與電機軸的軸線重合；第四錐齒輪、第五錐齒輪、第六錐齒輪依次安裝在錐齒輪固定軸上；第一錐齒輪軸一端安裝在車身的側(cè)面上，另一端穿過連接環(huán)、固定環(huán)與錐形殼配合；第一錐齒輪安裝在第一錐齒輪軸上，且與第四錐齒輪配合；第一連接方塊安裝在第一錐齒輪軸端面上；第二錐齒輪軸安裝在第一連接方塊的一側(cè)，且第二錐齒輪軸位于第一連接方塊的下端；第二錐齒輪安裝在第二錐齒輪軸上，且與第五錐齒輪配合；第二連接方塊安裝在第二錐齒輪軸的端面上；第三錐齒輪軸安裝在第二連接方塊的一側(cè)，且位于第二連接方塊的下端；第三錐齒輪安裝在第三錐齒輪軸上，且與第六錐齒輪配合；第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊側(cè)面上均開有第一方孔、第二方孔、第三方孔，第一方孔與第三方孔位于第一滑動塊的兩端，第一方孔與第三方孔位于第二滑動塊的兩端，第一方孔與第三方孔位于第三滑動塊的兩端，且第二方孔位于第一方孔與第三方孔之間；第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊下端面均安裝有t形導(dǎo)塊；第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊通過t形導(dǎo)塊與t形槽配合安裝在錐形殼上；三個連接塊一端安裝在三個t形導(dǎo)塊端面上，另一端穿過連接槽；第一弧形齒圈安裝在連接塊端面上，且與第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪配合；第二弧形齒圈通過第一固定塊安裝在連接塊上，且與第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪配合；第三弧形齒圈通過第二固定塊安裝在連接塊上，且與第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪配合；第二弧形齒圈位于第一弧形齒圈與第三弧形齒圈之間；第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈均具有彈性；三個連接環(huán)機構(gòu)位于錐形殼外側(cè)；其中一個連接環(huán)機構(gòu)安裝在第一滑動塊與第二滑動塊的第三方孔中；另一個連接環(huán)機構(gòu)安裝在第一滑動塊與第三滑動塊的第二方孔中；最后一個連接環(huán)機構(gòu)安裝在第二滑動塊與第三滑動塊的第一方孔中。

上述連接環(huán)機構(gòu)包括第一限位環(huán)、側(cè)支耳、中間支耳、第二弧形連接結(jié)構(gòu)、第二限位環(huán)、第一弧形連接結(jié)構(gòu)，其中第一限位環(huán)安裝在第一弧形連接結(jié)構(gòu)的一端；兩個側(cè)支耳對稱安裝在第一弧形連接結(jié)構(gòu)的另一端，且兩個側(cè)支耳第一弧形連接結(jié)構(gòu)與錐形殼外圓面配合；第二限位環(huán)安裝在第二弧形連接結(jié)構(gòu)的一端；中間支耳安裝在第二弧形連接結(jié)構(gòu)的另一端；中間支耳通過圓柱銷安裝在側(cè)支耳上；第二弧形連接結(jié)構(gòu)通過其上安裝的中間支耳與側(cè)支耳的配合與第一弧形連接結(jié)構(gòu)連接。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一錐齒輪通過軸承安裝在第一錐齒輪軸上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第二錐齒輪通過軸承安裝在第二錐齒輪軸上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第四錐齒輪通過鍵安裝在錐齒輪固定軸上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第五錐齒輪通過鍵安裝在錐齒輪固定軸上。

相對于傳統(tǒng)的驅(qū)動輪技術(shù)，本發(fā)明中的車身具有支撐四個驅(qū)動輪單元的作用；驅(qū)動輪單元的作用是帶動車身運動；變速錐的作用是，根據(jù)輪胎所需要的扭矩改變其所需要的速度，具有改變驅(qū)動輪單元運動速度的功能；連接環(huán)機構(gòu)的作用是，當滑動塊受到錐形殼給它的離心力作用時，第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊會沿錐形殼上所開的t形槽運動，連接環(huán)機構(gòu)的作用就是保持第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊具有相同的運動狀態(tài)；兩個側(cè)支耳對稱安裝在第一弧形連接結(jié)構(gòu)的另一端，且兩個側(cè)支耳第一弧形連接結(jié)構(gòu)與錐形殼外圓面配合；第二限位環(huán)安裝在第二弧形連接結(jié)構(gòu)的一端；中間支耳安裝在第二弧形連接結(jié)構(gòu)的另一端；中間支耳通過圓柱銷安裝在側(cè)支耳上；第二弧形連接結(jié)構(gòu)通過其上安裝的中間支耳與側(cè)支耳的配合與第一弧形連接結(jié)構(gòu)連接的作用是，當?shù)谝换瑒訅K、第二滑動塊、第三滑動塊沿錐形殼上的t形槽運動時，錐形殼外圓面上的直徑會發(fā)生變化，必然會引起連接環(huán)機構(gòu)的曲率半徑發(fā)生變化，而第二弧形連接結(jié)構(gòu)通過其上安裝的中間支耳與側(cè)支耳的配合與第一弧形連接結(jié)構(gòu)連接，可以使得連接環(huán)機構(gòu)的曲率半徑適應(yīng)錐形殼的外圓面；同時又可以保持第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊一起沿t形槽運動；連接環(huán)一端安裝在車身側(cè)面上；連接t形環(huán)安裝在連接環(huán)一端；固定環(huán)端面上開有t行環(huán)槽；固定環(huán)通過其上所開的t行環(huán)槽與連接t行環(huán)的配合安裝在連接t行環(huán)上；固定環(huán)的作用是固定輪胎；連接環(huán)的作用是，一方面為了支撐固定環(huán)，另一方面可以使固定環(huán)圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；錐形殼大端面上開有圓孔的作用是，當固定環(huán)旋轉(zhuǎn)時，由于第一錐齒輪軸一端安裝在車身側(cè)面上，圓孔可以防止第一錐齒輪軸與旋轉(zhuǎn)的固定環(huán)干涉；錐形殼的圓孔端面上開有容納腔的目的是，為了容納第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第五錐齒輪、第六錐齒輪、第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸、第三錐齒輪軸、錐齒輪固定軸、第一連接方塊、第二連接方塊、第一弧形齒圈、第二弧形齒圈；第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊的作用是，當電機轉(zhuǎn)速一定時，受到離心力的作用，第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊會沿錐形殼上的t形槽運動；第一弧形齒圈安裝在連接塊端面上，且與第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪配合的作用是，當?shù)谝诲F齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪驅(qū)動第一弧形齒圈運動時，第一弧形齒圈會帶動連接塊運動，連接塊會帶動錐形殼運動，錐形殼會帶動固定環(huán)運動，固定環(huán)會帶動輪胎運動；第二弧形齒圈通過第一固定塊安裝在連接塊上，且與第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪配合的作用是，當?shù)谝诲F齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪驅(qū)動第一弧形齒圈運動時，第一弧形齒圈會帶動連接塊運動，連接塊會帶動第二固定塊，第二固定塊會帶動錐形殼運動，錐形殼會帶動固定環(huán)運動，固定環(huán)會帶動輪胎運動；第三弧形齒圈通過第二固定塊安裝在連接塊上，且與第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪配合的作用是，當?shù)谝诲F齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪驅(qū)動第一弧形齒圈運動時，第一弧形齒圈會帶動連接塊運動，連接塊會帶動第一固定塊運動，第一固定塊會帶動錐形殼運動，錐形殼會帶動固定環(huán)運動，固定環(huán)會帶動輪胎運動；第二弧形齒圈位于第一弧形齒圈與第三弧形齒圈之間的作用是，防止第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈運動時互相干涉；第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈均具有彈性的作用是為了適應(yīng)錐形殼外圓面變化的直徑；由于第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈均具有彈性，同時又為了與第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪配合，所以第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈的曲率半徑較小，而為了第三錐齒輪可以順利驅(qū)動第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈，所以電機軸的運動方向是單向的；其中第四錐齒輪、第五錐齒輪、第六錐齒輪的作用是將錐齒輪固定軸上的運動傳遞到相應(yīng)的第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪上。

在使用過程中，當驅(qū)動輪單元未運動時，第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊均位于靠近錐形殼小端面位置處；當驅(qū)動輪單元運動時，電機軸會帶動錐齒輪固定軸運動，錐齒輪固定軸會帶動第四錐齒輪、第五錐齒輪、第六錐齒輪運動；運動的第六錐齒輪會帶動第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈運動，第一弧形齒圈將帶動來連接塊運動，第二弧形齒圈將帶動第一固定塊運動，第一固定塊將帶動連接塊運動，第三弧形齒圈將帶動第二固定塊運動，第二固定塊將帶動連接塊運動；運動的連接塊將帶動錐形殼運動，錐形殼將帶動固定環(huán)運動，固定環(huán)將帶動輪胎運動；在此過程中第三錐齒輪會持續(xù)撥動具有彈性的第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈；當?shù)谝换瑒訅K、第二滑動塊、第三滑動塊受到旋轉(zhuǎn)的錐形殼離心力作用時，會沿t形槽運動，在運動過程中，第五錐齒輪將會依次帶動第二錐齒輪、第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈、連接塊、滑動塊、錐形殼、固定環(huán)、輪胎運動；直到運動到第四錐齒輪的位置處，此時第四錐齒輪將會依次帶動第二錐齒輪、第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈、連接塊、滑動塊、錐形殼、固定環(huán)、輪胎運動；在第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊運動過程中，會帶動連接環(huán)機構(gòu)運動，在此過程中第一弧形連接結(jié)構(gòu)與第二弧形連接結(jié)構(gòu)的中間支耳與側(cè)支耳在圓錐銷的作用下，會加大他們之間的曲率半徑，從而適應(yīng)錐形殼變化的半徑；當驅(qū)動輪單元需要上坡時，輪胎需要更大的扭矩拉動，上坡時車速降低，此時的第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊受到的離心力將降低，使得第一滑動塊、第二滑動塊、第三滑動塊沿t形槽向下滑動，當運動到第二錐齒輪處時，電機軸將依次帶動第五錐齒輪、第二錐齒輪、第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈、連接塊、錐形殼、固定環(huán)、輪胎運動，從而使得輪胎速度降低，如果此時的驅(qū)動輪單元仍不能順利上坡，那么滑動塊將繼續(xù)沿t形槽運動，運動到第三錐齒輪時，將提供最大的扭矩從而帶動驅(qū)動輪的單元運動，在此過程中，電機軸將依次帶動第六錐齒輪、第二錐齒輪、第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈、連接塊、錐形殼、固定環(huán)、輪胎運動，從而達到自動變速的目的。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是車身結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是驅(qū)動輪單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是連接環(huán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是限位塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是連接環(huán)機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是固定環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是第一錐齒輪軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是錐形殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是驅(qū)動輪單元剖視圖。

圖11是第一弧形齒圈、第二弧形齒圈、第三弧形齒圈安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是連接塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是連接環(huán)機構(gòu)示意圖。

圖14是第一固定塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是t形槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是驅(qū)動輪單元上坡原理圖。

圖中標號名稱：1、車身；2、驅(qū)動輪單元；3、電機；4、連接環(huán)；5、輪胎；6、固定環(huán)；7、連接環(huán)機構(gòu)；8、第一滑動塊；9、限位塊；10、t行環(huán)槽；12、錐形殼；14、第一錐齒輪；15、第二錐齒輪；16、第三錐齒輪；17、第四錐齒輪；18、第五錐齒輪；19、第六錐齒輪；20、圓孔；21、第一連接方塊；22、錐齒輪固定軸；23、第二連接方塊；24、第一弧形齒圈；25、第二弧形齒圈；26、第三弧形齒圈；27、第三方孔；28、第二方孔；29、第一方孔；30、t形導(dǎo)塊；31、連接塊；32、第一限位環(huán)；33、第一弧形連接結(jié)構(gòu)；34、側(cè)支耳；35、中間支耳；36、第二弧形連接結(jié)構(gòu)；37、第二限位環(huán)；38、第一錐齒輪軸；39、第二錐齒輪軸；40、第三錐齒輪軸；41、第一固定塊；42、第二固定塊；43、t形槽；44、連接槽；45、變速錐機構(gòu)；46、連接t行環(huán)；48、第二滑動塊；49、第三滑動塊。

具體實施方式

如圖1、2所示，它包括車身1、驅(qū)動輪單元2，其中四個驅(qū)動輪單元2兩兩一組對稱的安裝在車身1的兩側(cè)，且一側(cè)的兩個驅(qū)動輪單元2位于車身1的兩端。

如圖3所示，上述驅(qū)動輪單元2包括變速錐機構(gòu)45、連接環(huán)機構(gòu)7，其中連接環(huán)機構(gòu)7安裝在變速錐上。

如圖3、8、10、11所示，上述變速錐機構(gòu)45包括電機3、連接t行環(huán)46、連接環(huán)4、輪胎5、固定環(huán)6、第一滑動塊8、限位塊9、t行環(huán)槽10、錐形殼12、第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16、第四錐齒輪17、第五錐齒輪18、第六錐齒輪19、圓孔20、第一連接方塊21、錐齒輪固定軸22、第二連接方塊23、第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26、第三方孔27、第二方孔28、第二滑動塊48、第三滑動塊49、第一方孔29、t形導(dǎo)塊30、連接塊31、第一錐齒輪軸38、第二錐齒輪軸39、第三錐齒輪軸40、第一固定塊41、第二固定塊42、t形槽43、連接槽44，如圖4所示，其中連接環(huán)4一端安裝在車身1側(cè)面上；如圖10所示，連接t形環(huán)安裝在連接環(huán)4一端；如圖7所示，固定環(huán)6端面上開有t行環(huán)槽10；固定環(huán)6通過其上所開的t行環(huán)槽10與連接t行環(huán)46的配合安裝在連接t行環(huán)46上；如圖9所示，錐形殼12大端面上開有圓孔20；圓孔20的端面上開有容納腔；如圖9、15所示，錐形殼12的外圓面上周向均勻的開有三個t行槽；如圖9所示，三個t行槽的端面上均開有連接槽44；限位塊9安裝在錐形塊靠近小端面的外圓面上，且與t行槽配合；輪胎5內(nèi)圓面與固定環(huán)6外圓面配合安裝在固定環(huán)6上；如圖1所示，電機3安裝在車身1內(nèi)底面上，電機3軸穿過連接環(huán)4與固定環(huán)6；如圖11所示，錐齒輪固定軸22一端安裝在電機3軸端面上，且錐齒輪固定軸22的軸線與電機3軸的軸線重合；如圖10所示，第四錐齒輪17、第五錐齒輪18、第六錐齒輪19依次安裝在錐齒輪固定軸22上；如圖8、10、11所示，第一錐齒輪軸38一端安裝在車身1的側(cè)面上，另一端穿過連接環(huán)4、固定環(huán)6與錐形殼12配合；如圖8、10、11所示，第一錐齒輪14安裝在第一錐齒輪軸38上，且與第四錐齒輪17配合；如圖8、10、11所示，第一連接方塊21安裝在第一錐齒輪軸38端面上；第二錐齒輪軸39安裝在第一連接方塊21的一側(cè)，且第二錐齒輪軸39位于第一連接方塊21的下端；第二錐齒輪15安裝在第二錐齒輪軸39上，且與第五錐齒輪18配合；第二連接方塊23安裝在第二錐齒輪軸39的端面上；如圖8、10、11所示，第三錐齒輪軸40安裝在第二連接方塊23的一側(cè)，且位于第二連接方塊23的下端；如圖8、10、11所示，第三錐齒輪16安裝在第三錐齒輪軸40上，且與第六錐齒輪19配合；如圖12所示，第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49側(cè)面上均開有第一方孔29、第二方孔28、第三方孔27，第一方孔29與第三方孔27位于第一滑動塊8的兩端，第一方孔29與第三方孔27位于第二滑動塊48的兩端，第一方孔29與第三方孔27位于第三滑動塊49的兩端，且第二方孔28位于第一方孔29與第三方孔27之間；如圖12所示，第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49下端面均安裝有t形導(dǎo)塊30；如圖5、6所示，第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49通過t形導(dǎo)塊30與t形槽43配合安裝在錐形殼12上；三個連接塊31一端安裝在三個t形導(dǎo)塊30端面上，另一端穿過連接槽44；如圖14所示，第一弧形齒圈24安裝在連接塊31端面上，且與第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16配合；如圖14所示，第二弧形齒圈25通過第一固定塊41安裝在連接塊31上，且與第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16配合；如圖14所示，第三弧形齒圈26通過第二固定塊42安裝在連接塊31上，且與第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16配合；如圖14所示，第二弧形齒圈25位于第一弧形齒圈24與第三弧形齒圈26之間；第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26均具有彈性；三個連接環(huán)機構(gòu)7位于錐形殼12外側(cè)；如圖14所示，其中一個連接環(huán)機構(gòu)7安裝在第一滑動塊8與第二滑動塊48的第三方孔27中；如圖14所示，另一個連接環(huán)機構(gòu)7安裝在第一滑動塊8與第三滑動塊49的第二方孔28中；如圖14所示，最后一個連接環(huán)機構(gòu)7安裝在第二滑動塊48與第三滑動塊49的第一方孔29中。

如圖13所示，上述連接環(huán)機構(gòu)7包括第一限位環(huán)32、側(cè)支耳34、中間支耳35、第二弧形連接結(jié)構(gòu)36、第二限位環(huán)37、第一弧形連接結(jié)構(gòu)33，如圖13所示，其中第一限位環(huán)32安裝在第一弧形連接結(jié)構(gòu)33的一端；如圖13所示，兩個側(cè)支耳34對稱安裝在第一弧形連接結(jié)構(gòu)33的另一端，且兩個側(cè)支耳34第一弧形連接結(jié)構(gòu)33與錐形殼12外圓面配合；如圖13所示，第二限位環(huán)37安裝在第二弧形連接結(jié)構(gòu)36的一端；如圖13所示，中間支耳35安裝在第二弧形連接結(jié)構(gòu)36的另一端；中如圖13所示，間支耳通過圓柱銷安裝在側(cè)支耳34上；如圖13所示，第二弧形連接結(jié)構(gòu)36通過其上安裝的中間支耳35與側(cè)支耳34的配合與第一弧形連接結(jié)構(gòu)33連接。

如圖8所示，上述第一錐齒輪14通過軸承安裝在第一錐齒輪軸38上。

如圖8所示，上述第二錐齒輪15通過軸承安裝在第二錐齒輪軸39上。

如圖8所示，上述第四錐齒輪17通過鍵安裝在錐齒輪固定軸22上。

如圖8所示，上述第五錐齒輪18通過鍵安裝在錐齒輪固定軸22上。、

綜上所述：

本發(fā)明中的車身1具有支撐四個驅(qū)動輪單元2的作用；驅(qū)動輪單元2的作用是帶動車身1運動；變速錐的作用是，根據(jù)輪胎5所需要的扭矩改變其所需要的速度，具有改變驅(qū)動輪單元2運動速度的功能；連接環(huán)機構(gòu)7的作用是，當滑動塊受到錐形殼12給它的離心力作用時，第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49會沿錐形殼12上所開的t形槽43運動，連接環(huán)機構(gòu)7的作用就是保持第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49具有相同的運動狀態(tài)；兩個側(cè)支耳34對稱安裝在第一弧形連接結(jié)構(gòu)33的另一端，且兩個側(cè)支耳34第一弧形連接結(jié)構(gòu)33與錐形殼12外圓面配合；第二限位環(huán)37安裝在第二弧形連接結(jié)構(gòu)36的一端；中間支耳35安裝在第二弧形連接結(jié)構(gòu)36的另一端；中間支耳35通過圓柱銷安裝在側(cè)支耳34上；第二弧形連接結(jié)構(gòu)36通過其上安裝的中間支耳35與側(cè)支耳34的配合與第一弧形連接結(jié)構(gòu)33連接的作用是，當?shù)谝换瑒訅K8、第二滑動塊48、第三滑動塊49沿錐形殼12上的t形槽43運動時，錐形殼12外圓面上的直徑會發(fā)生變化，必然會引起連接環(huán)機構(gòu)7的曲率半徑發(fā)生變化，而第二弧形連接結(jié)構(gòu)36通過其上安裝的中間支耳35與側(cè)支耳34的配合與第一弧形連接結(jié)構(gòu)33連接，可以使得連接環(huán)機構(gòu)7的曲率半徑適應(yīng)錐形殼12的外圓面；同時又可以保持第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49一起沿t形槽43運動；連接環(huán)4一端安裝在車身1側(cè)面上；連接t形環(huán)安裝在連接環(huán)4一端；固定環(huán)6端面上開有t行環(huán)槽10；固定環(huán)6通過其上所開的t行環(huán)槽10與連接t行環(huán)46的配合安裝在連接t行環(huán)46上；固定環(huán)6的作用是固定輪胎5；連接環(huán)4的作用是，一方面為了支撐固定環(huán)6，另一方面可以使固定環(huán)6圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；錐形殼12大端面上開有圓孔20的作用是，當固定環(huán)6旋轉(zhuǎn)時，由于第一錐齒輪軸38一端安裝在車身1側(cè)面上，圓孔20可以防止第一錐齒輪軸38與旋轉(zhuǎn)的固定環(huán)6干涉；錐形殼12的圓孔20端面上開有容納腔的目的是，為了容納第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16、第四錐齒輪17、第五錐齒輪18、第六錐齒輪19、第一錐齒輪軸38、第二錐齒輪軸39、第三錐齒輪軸40、錐齒輪固定軸22、第一連接方塊21、第二連接方塊23、第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25；第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49的作用是，當電機3轉(zhuǎn)速一定時，受到離心力的作用，第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49會沿錐形殼12上的t形槽43運動；第一弧形齒圈24安裝在連接塊31端面上，且與第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16配合的作用是，當?shù)谝诲F齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16驅(qū)動第一弧形齒圈24運動時，第一弧形齒圈24會帶動連接塊31運動，連接塊31會帶動錐形殼12運動，錐形殼12會帶動固定環(huán)6運動，固定環(huán)6會帶動輪胎5運動；第二弧形齒圈25通過第一固定塊41安裝在連接塊31上，且與第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16配合的作用是，當?shù)谝诲F齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16驅(qū)動第一弧形齒圈24運動時，第一弧形齒圈24會帶動連接塊31運動，連接塊31會帶動第二固定塊42，第二固定塊42會帶動錐形殼12運動，錐形殼12會帶動固定環(huán)6運動，固定環(huán)6會帶動輪胎5運動；第三弧形齒圈26通過第二固定塊42安裝在連接塊31上，且與第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16配合的作用是，當?shù)谝诲F齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16驅(qū)動第一弧形齒圈24運動時，第一弧形齒圈24會帶動連接塊31運動，連接塊31會帶動第一固定塊41運動，第一固定塊41會帶動錐形殼12運動，錐形殼12會帶動固定環(huán)6運動，固定環(huán)6會帶動輪胎5運動；第二弧形齒圈25位于第一弧形齒圈24與第三弧形齒圈26之間的作用是，防止第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26運動時互相干涉；第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26均具有彈性的作用是為了適應(yīng)錐形殼12外圓面變化的直徑；由于第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26均具有彈性，同時又為了與第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16配合，所以第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26的曲率半徑較小，而為了第三錐齒輪16可以順利驅(qū)動第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26，所以電機3軸的運動方向是單向的；其中第四錐齒輪17、第五錐齒輪18、第六錐齒輪19的作用是將錐齒輪固定軸22上的運動傳遞到相應(yīng)的第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、第三錐齒輪16上。

具體實施方式為，當驅(qū)動輪單元2未運動時，第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49均位于靠近錐形殼12小端面位置處；當驅(qū)動輪單元2運動時，電機3軸會帶動錐齒輪固定軸22運動，錐齒輪固定軸22會帶動第四錐齒輪17、第五錐齒輪18、第六錐齒輪19運動；運動的第六錐齒輪19會帶動第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26運動，第一弧形齒圈24將帶動來連接塊31運動，第二弧形齒圈25將帶動第一固定塊41運動，第一固定塊41將帶動連接塊31運動，第三弧形齒圈26將帶動第二固定塊42運動，第二固定塊42將帶動連接塊31運動；運動的連接塊31將帶動錐形殼12運動，錐形殼12將帶動固定環(huán)6運動，固定環(huán)6將帶動輪胎5運動；在此過程中第三錐齒輪16會持續(xù)撥動具有彈性的第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26；當?shù)谝换瑒訅K8、第二滑動塊48、第三滑動塊49受到旋轉(zhuǎn)的錐形殼12離心力作用時，會沿t形槽43運動，在運動過程中，第五錐齒輪18將會依次帶動第二錐齒輪15、第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26、連接塊31、滑動塊、錐形殼12、固定環(huán)6、輪胎5運動；如圖16a所示，直到運動到第四錐齒輪17的位置處，此時第四錐齒輪17將會依次帶動第二錐齒輪15、第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26、連接塊31、滑動塊、錐形殼12、固定環(huán)6、輪胎5運動；在第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49運動過程中，會帶動連接環(huán)機構(gòu)7運動，在此過程中第一弧形連接結(jié)構(gòu)33與第二弧形連接結(jié)構(gòu)36的中間支耳35與側(cè)支耳34在圓錐銷的作用下，會加大他們之間的曲率半徑，從而適應(yīng)錐形殼12變化的半徑；當驅(qū)動輪單元2需要上坡時，輪胎5需要更大的扭矩拉動，此時的第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49受到的離心力將降低，使得第一滑動塊8、第二滑動塊48、第三滑動塊49沿t形槽43向下滑動，如圖16b所示，當運動到第二錐齒輪15處時，電機3軸將依次帶動第五錐齒輪18、第二錐齒輪15、第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26、連接塊31、錐形殼12、固定環(huán)6、輪胎5運動，從而使得輪胎5速度降低，如果此時的驅(qū)動輪單元2仍不能順利上坡，那么滑動塊將繼續(xù)沿t形槽43運動，如圖16c所示，運動到第三錐齒輪16時，將提供最大的扭矩從而帶動驅(qū)動輪的單元運動，在此過程中，電機3軸將依次帶動第六錐齒輪19、第二錐齒輪15、第一弧形齒圈24、第二弧形齒圈25、第三弧形齒圈26、連接塊31、錐形殼12、固定環(huán)6、輪胎5運動，從而達到自動變速的目的。