汽車轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是一種汽車轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制方法及系統(tǒng)，特別是涉及一種汽車轉(zhuǎn)彎防側(cè) 滑的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 如今，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及人們生活水平的大幅度提高，汽車基本已經(jīng)走入千家 萬(wàn)戶。汽車已經(jīng)成為了主流的交通運(yùn)輸方式，無(wú)論是家用車還是大型貨車以及載車輛，憑借 其自身無(wú)法取代的優(yōu)點(diǎn)占據(jù)了交通行業(yè)的半壁江山?？墒牵S著汽車的大量增加，給交通安 全性帶來(lái)了巨大的考驗(yàn)。如果是雨雪天氣或者道路結(jié)冰時(shí)，汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)很容易發(fā)生側(cè)滑， 從而帶來(lái)嚴(yán)重的交通事故，對(duì)人們帶來(lái)殘酷的生命與財(cái)產(chǎn)上的危害?，F(xiàn)階段，一些已有的防 側(cè)滑的方法，包括雨雪天氣時(shí)車輛添加防滑鏈，低檔慢行，緩加油，輕剎車，慢轉(zhuǎn)彎等方法， 很考驗(yàn)駕駛員雨雪天氣的駕駛技巧。尤其在轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員很難把握好轉(zhuǎn)彎的力度，一不小 心就容易發(fā)生側(cè)滑，帶來(lái)巨大的危害。如果通過(guò)踩剎車降速來(lái)保證安全轉(zhuǎn)彎時(shí)，在雨雪天氣 踩剎車本身就是危害很大的，不但會(huì)帶來(lái)輪胎的磨損，也會(huì)減少發(fā)動(dòng)機(jī)，離合器等設(shè)備的使 用壽命，增加油耗，對(duì)剎車片也是一種傷害。因此，如何防止在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生側(cè)滑，提高車輛的 行駛安全性，已經(jīng)成為了現(xiàn)在汽車科研方面所面臨的一個(gè)主要難題。
[0003] 對(duì)比技術(shù)：CN200410058170. 1，開(kāi)日期2006年2月22日，公開(kāi)內(nèi)容：屬于汽車安全 領(lǐng)域。在該領(lǐng)域，各種汽車安全措施日益受到人們的關(guān)注。但是，對(duì)于汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)的側(cè) 翻問(wèn)題，尚沒(méi)有較為有效的防范系統(tǒng)，公開(kāi)了一種利用陀螺效應(yīng)防止汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)側(cè)翻 的系統(tǒng)。一種汽車轉(zhuǎn)彎防側(cè)翻系統(tǒng)，包括控制子系統(tǒng)和飛輪，其特點(diǎn)是：飛輪旋轉(zhuǎn)軸和汽車 后輪的安裝軸平行，且飛輪轉(zhuǎn)向與后輪相反，該飛輪受控制子系統(tǒng)控制，飛輪轉(zhuǎn)速與汽車轉(zhuǎn) 彎速度成正比。但是此類技術(shù)方案依然汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)安全性較差，容易出現(xiàn)摩擦力汽車打滑 不足的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是為解決目前的技術(shù)方案存在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)安全性較差，容易出現(xiàn)摩 擦力汽車打滑不足的問(wèn)題，提供一種汽車轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制方法及系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種汽車轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制系統(tǒng)， 所述汽車包括車底板和車身板，包括防側(cè)滑控制器、車輪偏角測(cè)量?jī)x、速度傳感器和數(shù)據(jù)處 理器，所述車輪偏角測(cè)量?jī)x，所述車輪偏角測(cè)量?jī)x配設(shè)在車輛前輪處，所述速度傳感器也配 設(shè)在所述車輛前輪處，所述車輪偏角測(cè)量?jī)x、速度傳感器配設(shè)在車輛的同一側(cè)，所述車輪偏 角測(cè)量?jī)x和速度傳感器均與所述的數(shù)據(jù)處理器電連接，所述防側(cè)滑控制器與所述數(shù)據(jù)處理 器電連接，所述車底板和車身板之間通過(guò)防側(cè)滑控制器連接，所述防側(cè)滑控制器包括左側(cè) 液壓桿、右側(cè)液壓桿和驅(qū)動(dòng)電路，所述左側(cè)液壓桿的控制端和右側(cè)液壓桿的控制端均通過(guò) 驅(qū)動(dòng)電路與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，所述左側(cè)液壓桿的上端與所述車身板左側(cè)的下表面固 定連接，所述左側(cè)液壓桿的下端與所述車身板的上表面固定連接，所述右側(cè)液壓桿的上端 與所述車身板右側(cè)的下表面固定連接，所述右側(cè)液壓桿的下端與所述車身板的上表面固定 連接。本申請(qǐng)?jiān)谄囖D(zhuǎn)彎的時(shí)候可以根據(jù)相應(yīng)的情況控制左側(cè)液壓桿和右側(cè)液壓桿，只要 左側(cè)液壓桿和右側(cè)液壓桿伸縮合理，能夠明顯增加汽車抓地力，轉(zhuǎn)彎時(shí)不需要通過(guò)降速來(lái) 實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)彎，大大提高汽車的安全性，例如汽車左轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)液壓桿上升，左側(cè)液壓桿下 降，最終達(dá)到汽車安全穩(wěn)定過(guò)彎的效果。
[0006] 作為優(yōu)選，還包括對(duì)應(yīng)每個(gè)車輪的充氣泵和對(duì)應(yīng)每個(gè)車輪的電磁放氣閥，所述每 個(gè)車輪開(kāi)設(shè)有一個(gè)緊急放氣口，所述電磁放氣閥設(shè)置在所述緊急放氣口上，所述電磁放氣 閥的控制端與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，所述充氣泵與車輪的充氣孔連接，所述充氣泵固定 在所述車輪的輪轂內(nèi)側(cè)，所述充氣泵的控制端與所述數(shù)據(jù)處理器電連接。這樣設(shè)置是因?yàn)?當(dāng)汽車處于抓地力嚴(yán)重不足的時(shí)候，電磁放氣閥打開(kāi)，緊急放氣口放出一部分氣，輪胎抓地 面增加，輪胎的抓地力增加，當(dāng)汽車成功過(guò)彎后，充氣泵動(dòng)作回復(fù)輪胎的原狀，作為一種安 全手段，起到輔助的效果。
[0007] 作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)處理器與汽車的ECU通過(guò)總線連接。這樣設(shè)置可以與汽車整 體聯(lián)動(dòng)，獲得更多的保護(hù)，當(dāng)汽車時(shí)失控時(shí)，可以啟動(dòng)汽車內(nèi)的安全氣囊。
[0008] 作為優(yōu)選，所述車輪偏角測(cè)量?jī)x有兩個(gè)，每側(cè)的車輪均配設(shè)有一個(gè)車輪偏角測(cè)量 儀，所述速度傳感器有兩個(gè)，每側(cè)的車輪均配設(shè)有一個(gè)速度傳感器，當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)的時(shí)候安裝 在左側(cè)車輪處的車輪偏角測(cè)量?jī)x和速度傳感器為主車輪偏角測(cè)量?jī)x和主速度傳感器，安裝 在右側(cè)車輪處的車輪偏角測(cè)量?jī)x和速度傳感器為校對(duì)車輪偏角測(cè)量?jī)x和校對(duì)速度傳感器， 當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)的時(shí)候安裝在右側(cè)車輪處的車輪偏角測(cè)量?jī)x和速度傳感器為主車輪偏角測(cè)量 儀和主速度傳感器，安裝在左側(cè)車輪處的車輪偏角測(cè)量?jī)x和速度傳感器為校對(duì)車輪偏角測(cè) 量?jī)x和校對(duì)速度傳感器。這個(gè)是一個(gè)輔選方案，一般用在車輛試驗(yàn)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行參 數(shù)標(biāo)定和調(diào)教的時(shí)候，也可以應(yīng)用在普通車上，雖然成本偏高但是安全系數(shù)更高。
[0009] 一種汽車轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制方法，適用于權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的 控制系統(tǒng)，車輪測(cè)量?jī)x和速度傳感器均安裝在右前方車輪的位置，汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輪偏角 測(cè)量?jī)x獲取當(dāng)前前輪轉(zhuǎn)角S1，速度傳感器獲取當(dāng)前前輪的速度V 1，數(shù)據(jù)處理器錄下每個(gè) 時(shí)刻的當(dāng)前前輪的速度V1與當(dāng)前前輪轉(zhuǎn)角Θ i，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)已知Q1的大小，應(yīng)用算 法：cot( Θ 2) = c〇t( Θ D+K/L求得另一個(gè)前輪轉(zhuǎn)角Θ 2的大小，K為車輛兩側(cè)主銷軸線與 地面交點(diǎn)之間的距離，L為車輛的軸距，m為車輛質(zhì)量，g為重力加速度，均由人工設(shè)定在數(shù) 據(jù)處理器內(nèi)，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)四輪離心力之和等于F = 2mgAh/K由力的平衡算法轉(zhuǎn)化為：
【主權(quán)項(xiàng)】