1. 一種汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制系統(tǒng)，所述汽車(chē)包括車(chē)底板和車(chē)身板，其特征在于：包 括防側(cè)滑控制器、車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x、速度傳感器和數(shù)據(jù)處理器，所述車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x配設(shè)在 車(chē)輛前輪處，所述速度傳感器也配設(shè)在所述車(chē)輛前輪處，所述車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x、速度傳感器 配設(shè)在車(chē)輛的同一側(cè)，所述車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和速度傳感器均與所述的數(shù)據(jù)處理器電連接， 所述防側(cè)滑控制器與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，所述車(chē)底板和車(chē)身板之間通過(guò)防側(cè)滑控制器 連接，所述防側(cè)滑控制器包括左側(cè)液壓桿、右側(cè)液壓桿和驅(qū)動(dòng)電路，所述左側(cè)液壓桿的控制 端和右側(cè)液壓桿的控制端均通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，所述左側(cè)液壓桿的上 端與所述車(chē)身板左側(cè)的下表面固定連接，所述左側(cè)液壓桿的下端與所述車(chē)身板的上表面固 定連接，所述右側(cè)液壓桿的上端與所述車(chē)身板右側(cè)的下表面固定連接，所述右側(cè)液壓桿的 下端與所述車(chē)身板的上表面固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括對(duì)應(yīng)每個(gè) 車(chē)輪的充氣泵和對(duì)應(yīng)每個(gè)車(chē)輪的電磁放氣閥，所述每個(gè)車(chē)輪開(kāi)設(shè)有一個(gè)緊急放氣口，所述 電磁放氣閥設(shè)置在所述緊急放氣口上，所述電磁放氣閥的控制端與所述數(shù)據(jù)處理器電連 接，所述充氣泵與車(chē)輪的充氣孔連接，所述充氣泵固定在所述車(chē)輪的輪轂內(nèi)側(cè)，所述充氣泵 的控制端與所述數(shù)據(jù)處理器電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處 理器與汽車(chē)的E⑶通過(guò)總線連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)輪偏角測(cè) 量?jī)x有兩個(gè)，每側(cè)的車(chē)輪均配設(shè)有一個(gè)車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x，所述速度傳感器有兩個(gè)，每側(cè)的車(chē) 輪均配設(shè)有一個(gè)速度傳感器，當(dāng)汽車(chē)左轉(zhuǎn)的時(shí)候安裝在左側(cè)車(chē)輪處的車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和速 度傳感器為主車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和主速度傳感器，安裝在右側(cè)車(chē)輪處的車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和速 度傳感器為校對(duì)車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和校對(duì)速度傳感器，當(dāng)汽車(chē)右轉(zhuǎn)的時(shí)候安裝在右側(cè)車(chē)輪處 的車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和速度傳感器為主車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和主速度傳感器，安裝在左側(cè)車(chē)輪處 的車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和速度傳感器為校對(duì)車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和校對(duì)速度傳感器。
5. -種汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制方法，適用于權(quán)利要求3所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制 系統(tǒng)，車(chē)輪測(cè)量?jī)x和速度傳感器均安裝在右前方車(chē)輪的位置，其特征在于：汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē) 輪偏角測(cè)量?jī)x獲取當(dāng)前前輪轉(zhuǎn)角S 1，速度傳感器獲取當(dāng)前前輪的速度Vl，數(shù)據(jù)處理器錄下 每個(gè)時(shí)刻的當(dāng)前前輪的速度V1與當(dāng)前前輪轉(zhuǎn)角Θ i，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)已知Q1的大小，應(yīng)用 算法：cot(92) =Cot(Q1)+"]^求得另一個(gè)前輪轉(zhuǎn)角92的大小，K為車(chē)輛兩側(cè)主銷(xiāo)軸線與 地面交點(diǎn)之間的距離，L為車(chē)輛的軸距，m為車(chē)輛質(zhì)量，g為重力加速度，均由人工設(shè)定在數(shù) 據(jù)處理器內(nèi)，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)四輪離心力之和等于F = 2mgAh/K由力的平衡算法轉(zhuǎn)化為：
，通過(guò)具體 算法 J1=IVsin (Θ Lr2=IVsin (Θ 2)，r3=L/tan(9 2)和1*4=1· 3+K，由于車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎 過(guò)程中，每個(gè)輪子的角速度是一定的，根據(jù)已知的V1獲取V2= r a/iv V3= r J1Av V4 = !T4V1Zr1計(jì)算出Ah，Ah為右側(cè)液壓桿和左側(cè)液壓桿的變化量，若汽車(chē)左轉(zhuǎn)則右側(cè)液壓桿上 升Ah，而左側(cè)液壓桿下降Λ h，若汽車(chē)右轉(zhuǎn)則左側(cè)液壓桿上升Λ h，而右側(cè)液壓桿下降Λ h， 直至汽車(chē)恢復(fù)直線行駛時(shí)，右側(cè)液壓桿和左側(cè)液壓桿恢復(fù)原狀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理器 內(nèi)將計(jì)算出的Ah乘以一個(gè)修正系數(shù)后作為右側(cè)液壓桿和左側(cè)液壓桿的變化量輸出，所述 修正系數(shù)包括低速段修正系數(shù)、中速段修正系數(shù)和高速段修正系數(shù)，當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)若速度 傳感器獲取當(dāng)前前輪的速度V1小于第一設(shè)定值則選用低速段修正系數(shù)，當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)若速 度傳感器獲取當(dāng)前前輪的速度V 1大于等于第一設(shè)定值小于第二設(shè)定值則選用中速段修正 系數(shù)，當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)若速度傳感器獲取當(dāng)前前輪的速度V1大于等于第二設(shè)定值則選用高速 段修正系數(shù)，所述低速段修正系數(shù)、中速段修正系數(shù)和高速段修正系數(shù)、第一設(shè)定值、第二 設(shè)定值均由人工根據(jù)車(chē)型進(jìn)行設(shè)定，且低速段修正系數(shù)小于中速段修正系數(shù)小于高速段修 正系數(shù)，第一設(shè)定值小于第二設(shè)定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎 時(shí)若速度傳感器獲取當(dāng)前前輪的速度^大于等于第二設(shè)定值時(shí)，電磁放氣閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí) 間0. 75秒-1秒，當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)若速度傳感器獲取當(dāng)前前輪的速度V1大于等于第三設(shè)定值 時(shí)，電磁放氣閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間1秒-2秒，所述第三設(shè)定值由人工設(shè)定且大于所述第二設(shè)定 值。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)彎防側(cè)滑的控制方法及系統(tǒng)。解決了汽車(chē)過(guò)彎不安全的問(wèn)題，技術(shù)方案為：包括防側(cè)滑控制器、車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x、速度傳感器和數(shù)據(jù)處理器，車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x，車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x配設(shè)在車(chē)輛前輪處，速度傳感器也配設(shè)在車(chē)輛前輪處，車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x、速度傳感器配設(shè)在車(chē)輛的同一側(cè)，車(chē)輪偏角測(cè)量?jī)x和速度傳感器均與數(shù)據(jù)處理器電連接，防側(cè)滑控制器與數(shù)據(jù)處理器電連接，車(chē)底板和車(chē)身板之間通過(guò)防側(cè)滑控制器連接，防側(cè)滑控制器包括左側(cè)液壓桿、右側(cè)液壓桿和驅(qū)動(dòng)電路，左側(cè)液壓桿的控制端和左側(cè)液壓桿的控制端均通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與數(shù)據(jù)處理器電連接。采用本發(fā)明的汽車(chē)過(guò)彎時(shí)不需要通過(guò)降速來(lái)實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)彎，行駛時(shí)較為安全。
【IPC分類(lèi)】B60G21-08, B60W30-045
【公開(kāi)號(hào)】CN104527639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410746349
【發(fā)明人】劉富豪, 張亮, 楊超, 蔣漢軍, 朱龍英
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月9日