一種汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)及汽車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的發(fā)展，汽車(chē)已成為居家消費(fèi)品，然而，隨著中國(guó)汽車(chē)總量逐年攀升，交通事故總量也在逐年上升。
[0003]據(jù)報(bào)道全國(guó)一年發(fā)生交通事故已達(dá)200多萬(wàn)起、死亡約25萬(wàn)人、傷殘100多萬(wàn)人、直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)100多億元；平均每2分鐘有I人死于車(chē)禍，每半分鐘有I人在車(chē)禍中傷殘?；蛘哒f(shuō)，我國(guó)平均每天死、傷于道路交通事故的人有近4000人，相當(dāng)于每天墜毀20架滿(mǎn)載客人的波音777-200型飛機(jī)。
[0004]統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，93%的交通事故都是由于駕駛員的過(guò)失而造成的，而其中的80%是由于駕駛員的精力不集中、走神、疲勞駕駛等人為因素造成的。由此可見(jiàn)，駕駛員的主觀(guān)因素，如注意力、情緒和心情等是決定安全駕駛的重要因素，此外，外在的客觀(guān)因素，如天氣和路況等也對(duì)安全駕駛起著尤為重要的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)及汽車(chē)，在不破壞汽車(chē)初始外觀(guān)及初始功能使用的前提下，對(duì)汽車(chē)駕駛過(guò)程中存在的潛在危險(xiǎn)提供有效地預(yù)警機(jī)制，避免交通事故的發(fā)生，保證人身安全，減少財(cái)產(chǎn)損失。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
一種汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)，其包括信息采集裝置、中央處理器和警報(bào)裝置，所述信息采集裝置分別通信連接所述中央處理器和警報(bào)裝置，所述中央處理器通信連接所述警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置上設(shè)有用于顯示警報(bào)影像的顯示屏、用于發(fā)出報(bào)警聲音的蜂鳴器和用于開(kāi)啟或關(guān)閉相應(yīng)功能的功能鍵，所述功能鍵包括電源鍵、自動(dòng)泊車(chē)鍵和用于開(kāi)啟或關(guān)閉疲勞檢測(cè)功能的夜視功能鍵，所述中央處理器上設(shè)有工作指示燈。
[0007]優(yōu)選地，所述信息采集裝置包括雷達(dá)組件、攝像組件和車(chē)速傳感器，所述雷達(dá)組件為至少兩個(gè)遍布車(chē)身上的雷達(dá)測(cè)距儀，所述攝像組件為至少兩個(gè)遍布在車(chē)身上的攝像頭。
[0008]優(yōu)選地，所述中央處理器包括控制器及與所述控制器相連接的用于判斷車(chē)輛和其他物體之間的距離是否為安全距離的距離判斷模塊，所述雷達(dá)組件、攝像組件和車(chē)速傳感器均與所述距離判斷模塊連接，所述警報(bào)裝置連接于所述控制器。
[0009]優(yōu)選地，所述汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)還包括與所述控制器連接的汽車(chē)遠(yuǎn)近光燈組件。
[0010]優(yōu)選地，所述信息采集裝置還包括方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和左右轉(zhuǎn)向信息傳感器，所述中央處理器還包括與所述控制器相連接的自動(dòng)泊車(chē)參數(shù)計(jì)算模塊，所述雷達(dá)組件、攝像組件、車(chē)速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和左右轉(zhuǎn)向信息傳感器均與所述自動(dòng)泊車(chē)參數(shù)計(jì)算模塊連接，所述汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)還包括與所述控制器相連接的方向盤(pán)組件。
[0011]優(yōu)選地，所述中央處理器還包括與所述控制器連接的方向轉(zhuǎn)角計(jì)算模塊，所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和左右轉(zhuǎn)向信息傳感器均與所述方向轉(zhuǎn)角計(jì)算模塊連接，所述汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)還包括分別與所述控制器連接的汽車(chē)左后視鏡組件和汽車(chē)右后視鏡組件。
[0012]優(yōu)選地，所述信息采集裝置還包括車(chē)門(mén)狀態(tài)采集單元和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元，所述中央處理器還包括與所述控制器連接的車(chē)門(mén)狀態(tài)分析模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)分析模塊，所述車(chē)門(mén)狀態(tài)采集單元和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元分別與所述車(chē)門(mén)狀態(tài)分析模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)分析模塊連接，所述汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)還包括與所述控制器連接的汽車(chē)左、右后視鏡組件。
[0013]優(yōu)選地，至少兩個(gè)所述攝像頭中包括至少一個(gè)用于捕捉駕駛員臉部神態(tài)的疲勞預(yù)警攝像頭，所述疲勞預(yù)警攝像頭安裝于駕駛位前方且能捕捉到駕駛員臉部表情的位置，所述中央處理器還包括與所述控制器相連接的用于判別駕駛員是否為疲勞駕駛的圖像識(shí)別模塊，所述疲勞預(yù)警攝像頭連接于所述圖像識(shí)別模塊。
[0014]優(yōu)選地，所述中央處理器還包括與所述控制器連接的車(chē)道偏離探測(cè)模塊，所述攝像頭組件、雷達(dá)組件、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和左右轉(zhuǎn)向信息傳感器均與所述車(chē)道偏離探測(cè)模塊連接，所述汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)還包括與所述控制器連接的藍(lán)牙模塊、語(yǔ)音提示組件以及用于顯示車(chē)外場(chǎng)景影像的車(chē)載顯示器。
[0015]一種汽車(chē)，其包括上述任一技術(shù)方案所述的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明提供的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)具有如下有益效果:
1、有效預(yù)防交通事故，保護(hù)駕乘人員、行人和道路安全，并減少保險(xiǎn)的理賠率；
2、減少備用車(chē)輛，以及處理交通事故所投入的人力和物力；
3、降低霧霾或陰雨天氣給安全駕駛所帶來(lái)的負(fù)面影響；
4、量化管理:可以采集駕駛員的行為數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)焦芾砥脚_(tái)，為相關(guān)管理部門(mén)對(duì)駕駛員的駕駛行為管理提供了有效的量化數(shù)據(jù)，從而使管理部門(mén)可以制定出相應(yīng)的管理政策，改善駕駛員的駕駛行為，防患于未然；
5、規(guī)范駕駛者的駕駛行為，可以有效降低油耗和其他部件損耗；
6、不破環(huán)汽車(chē)內(nèi)部的初始外觀(guān)及結(jié)構(gòu)，不影響汽車(chē)的初始功能使用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明提供的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的攝像組件和雷達(dá)組件示意圖；
圖2為本發(fā)明提供的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的中央處理器示意圖；
圖3為本發(fā)明提供的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)裝置示意圖；
圖4為本發(fā)明提供的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的各模塊之間的連接結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明提供的實(shí)施例。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)由相互之間通信連接的信息采集裝置1、2，中央處理器3和警報(bào)裝置5組成，
所述信息采集裝置包括雷達(dá)組件I和攝像組件2，所述雷達(dá)組件I用于測(cè)量自身車(chē)輛與其他車(chē)輛或行人或其他物體之間的距離，所述攝像組件2用于拍攝自身車(chē)輛周?chē)漠?huà)面，所述雷達(dá)組件I為一個(gè)以上的遍布車(chē)身的雷達(dá)測(cè)距儀，所述攝像組件2為一個(gè)以上的遍布車(chē)身的攝像頭，所述雷達(dá)測(cè)距儀可安裝于車(chē)外部距離地面40厘米一80厘米處，且每?jī)蓚€(gè)雷達(dá)測(cè)距儀之間的距離不小于40厘米，所述攝像頭安裝于汽車(chē)駕駛內(nèi)部視野良好的適宜位置，例如可選擇四個(gè)雷達(dá)測(cè)距儀和四個(gè)攝像頭分別安裝于車(chē)輛的前后方和左右方，以盡量使得車(chē)輛各個(gè)部位附近的圖像及與其他物體之間的距離都能夠測(cè)出。此處，為了達(dá)到更好的測(cè)距效果，所述雷達(dá)測(cè)距儀安裝于車(chē)外部，而為了延長(zhǎng)攝像頭的使用壽命，所述攝像頭安裝于車(chē)內(nèi)部。
[0020]所述中央處理器3外部裝有正常工作指示燈4 (如LED燈)。所述警報(bào)裝置5上設(shè)有用于顯示警報(bào)影像的顯示屏6、蜂鳴器7以及多個(gè)功能鍵，所述警報(bào)影像為對(duì)駕駛員起警示作用的相關(guān)影像，如:若有行人在車(chē)輛安全距離以?xún)?nèi)，則所述警報(bào)影像就是一個(gè)紅色的行人圖標(biāo)(參考人行道上的信號(hào)燈)；若偏離車(chē)道向左，則所述警報(bào)影像就是一條表示左側(cè)車(chē)道線(xiàn)的虛線(xiàn)，所述多個(gè)功能鍵包括夜視功能鍵8、電源鍵9和自動(dòng)泊車(chē)鍵10，短按一次電源鍵9，則接通系統(tǒng)電源，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，此時(shí)中央處理器3上的LED燈4亮起，表示系統(tǒng)正常工作，再按一次電源鍵9則系統(tǒng)關(guān)機(jī)。駕駛者在夜晚及光線(xiàn)昏暗處行使時(shí)，短按一次夜視功能鍵8，開(kāi)啟夜視及疲勞預(yù)警功能，此時(shí)再按一次夜視功能鍵8則為關(guān)閉該功能；長(zhǎng)按夜視功能鍵8，例如按3秒，則開(kāi)啟藍(lán)牙功能，顯示屏6上將顯示藍(lán)牙連接圖標(biāo)，此時(shí)駕駛者可使用手機(jī)等移動(dòng)終端與本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)行連接，需關(guān)閉藍(lán)牙功能時(shí)只需在手機(jī)關(guān)閉藍(lán)牙功能即可。駕駛者在停車(chē)處按下自動(dòng)泊車(chē)鍵10開(kāi)啟自動(dòng)泊車(chē)功能，停車(chē)到位后自動(dòng)泊車(chē)功能自動(dòng)關(guān)閉。
[0021]如圖4所示，所述信息采集裝置還包括:車(chē)速傳感器，用于采集自身車(chē)輛的車(chē)速信息；方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角信息；左右轉(zhuǎn)向信息傳感器，用于采集自身車(chē)輛是向左轉(zhuǎn)向還是向右轉(zhuǎn)向的信息；車(chē)門(mén)狀態(tài)采集單元，用于采集車(chē)門(mén)是開(kāi)啟還是關(guān)閉的狀態(tài)信息；以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元，用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息。所述中央處理器內(nèi)部包括多個(gè)功能模塊和一個(gè)控制器，所述多個(gè)功能模塊均與所述控制器連接，所述多個(gè)功能模塊包括:距離判斷模塊、自動(dòng)泊車(chē)參數(shù)計(jì)算模塊、方向轉(zhuǎn)角計(jì)算模塊、車(chē)門(mén)狀態(tài)分析模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)分析模塊、圖像識(shí)別模塊、車(chē)道偏離探測(cè)模塊以及藍(lán)牙模塊，所述控制器還與警報(bào)裝置、汽車(chē)內(nèi)的遠(yuǎn)近光燈組件、方向盤(pán)組件以及左右后視鏡組件連接。
[0022]所述雷達(dá)測(cè)距儀和攝像頭互相配合時(shí)刻探測(cè)自身車(chē)輛周?chē)穆窙r信息，如時(shí)刻探測(cè)周?chē)旭傑?chē)輛、行人、禁止車(chē)輛或其他障礙物與自身車(chē)輛的動(dòng)態(tài)距離，所述車(chē)速傳感器探測(cè)自身車(chē)輛的車(chē)速信息，所述雷達(dá)測(cè)距儀、攝像頭以及車(chē)速傳感器所采集到的信息均傳送給所述距離判斷模塊，所述距離判斷模塊根據(jù)所傳送來(lái)的采集信息計(jì)算自身車(chē)前與周?chē)渌矬w之間的距離，并綜合自身車(chē)輛的車(chē)速信息判斷此時(shí)是否存在某一物體與自身車(chē)輛之間的具體小于安全距離，若存在則向控制器發(fā)出信號(hào)，所述控制器控制所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)信息，如蜂鳴器開(kāi)始鳴叫，以提醒司機(jī)進(jìn)行減速、剎車(chē)或變道，所述安全距離的值的大小可預(yù)先存儲(chǔ)在所述距離判斷模塊中。此外，當(dāng)存在某一物體與自身車(chē)輛之間的具體小于安全距離時(shí)，所述控制器還可控制汽車(chē)上的遠(yuǎn)近燈組件進(jìn)行遠(yuǎn)光燈到近光燈的切換，這是因?yàn)?，?dāng)在夜間或視線(xiàn)不好的時(shí)間行車(chē)時(shí)駕駛員一般習(xí)慣性開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈，而這往往會(huì)帶來(lái)一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)檫h(yuǎn)光燈會(huì)給迎面而來(lái)的其他車(chē)輛司機(jī)造成炫目的感覺(jué)而致使其看不清車(chē)前時(shí)間路況，所以當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測(cè)到有其他物體靠近自身車(chē)輛時(shí)，此時(shí)應(yīng)將遠(yuǎn)光燈切換為近光燈，以提高行駛安全。所述攝像頭可為紅外攝像頭，其拍攝的車(chē)外場(chǎng)景影像還可在控制器的控制下傳輸至所述警報(bào)裝置5上的顯示屏6，以使得駕駛員可根據(jù)顯示屏6上顯示的畫(huà)面信息進(jìn)行安全距離預(yù)估，可減小并避免因夜晚光線(xiàn)不足或?qū)γ孳?chē)輛車(chē)燈炫目而導(dǎo)致的距離預(yù)估偏差。所述汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)還包括與控制器連接的語(yǔ)音提示組件，當(dāng)探測(cè)出自身車(chē)輛與周?chē)腥?、?chē)輛或其他物體之間的距