基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括：控制顯示終端(1)、雷達(dá)傳感器(2)和藍(lán)牙語音通訊裝置(3)，控制顯示終端(1)通過雷達(dá)接口與雷達(dá)傳感器(2)連接，控制顯示終端(1)通過藍(lán)牙語音通訊接口與藍(lán)牙語音通訊裝置(3)連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了礦場車輛位置信息的相互傳遞，能夠解決彎道和山體遮擋、灰塵及大霧天氣等惡劣環(huán)境下的防撞問題；雷達(dá)傳感器技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)測距，可有效防止車輛追尾，避免了意外事故的發(fā)生；藍(lán)牙技術(shù)在兩車距離相近時(shí)，可建立語音對(duì)話，互換信息，幾方面相結(jié)合從而提高了車輛的使用安全性，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜條件下礦場車輛位置信息的相互順暢傳遞，使駕駛員可以隨時(shí)了解周圍車輛狀況，保證了行車安全和生產(chǎn)秩序。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)，屬于礦車安全設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】。 基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 露天礦設(shè)備的大型化和高效率是現(xiàn)代化礦山的標(biāo)志之一，但由于在礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè) 流程中，運(yùn)輸環(huán)節(jié)最為重要，而礦區(qū)內(nèi)重型車輛較多，交通復(fù)雜，受噸位大、車體龐大、視野 受限、盲區(qū)較大等影響，車輛相撞事故頻繁發(fā)生，給安全生產(chǎn)帶來隱患。目前，現(xiàn)有的礦區(qū)車 輛的防撞預(yù)警方面已經(jīng)有了一定的避讓措施，其方法為在車后安裝攝像頭，利用攝像頭采 集車后及周邊圖像信息，為駕駛員安全駕駛提供圖像保障，這種方法雖然解決了一定的視 野受限問題，但對(duì)于礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，夜晚光線較差、能見度低，或者大風(fēng)沙、煤塵、粉塵彌漫 等情況，攝像頭的圖像采集工作就會(huì)受到嚴(yán)重影響，采集的圖像無法識(shí)別。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的礦區(qū)車輛的防撞預(yù)警技術(shù)存在的受工作環(huán)境影響較大、 可靠性較差的問題，進(jìn)而提供了一種基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)。為此，本實(shí)用 新型提供了如下的技術(shù)方案：
[0004] 一種基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括：控制顯示終端、雷達(dá)傳感器和 藍(lán)牙語音通訊裝置，控制顯示終端通過雷達(dá)接口與雷達(dá)傳感器連接，控制顯示終端通過藍(lán) 牙語音通訊接口與藍(lán)牙語音通訊裝置連接。
[0005] 本實(shí)用新型將GPS技術(shù)、雷達(dá)傳感器技術(shù)與藍(lán)牙技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了礦場車輛位 置信息的相互傳遞，GPS技術(shù)可以解決彎道和山體遮擋、灰塵及大霧天氣等惡劣環(huán)境下的防 撞問題；雷達(dá)傳感器技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)測距，可有效防止車輛追尾，避免了意外事故的發(fā)生；藍(lán) 牙技術(shù)在兩車距離相近時(shí)，可建立語音對(duì)話，互換信息，幾方面相結(jié)合從而提高了車輛的使 用安全性，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜條件下礦場車輛位置信息的相互順暢傳遞，使駕駛員可以隨時(shí)了 解周圍車輛狀況，保證了行車安全和生產(chǎn)秩序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要 使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0007] 圖1是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008] 圖2是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的控制顯示終端的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖3是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的GPS模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖4是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的顯示模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖5是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的語音報(bào)警模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013] 本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供了一種基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)， 如圖1所示，包括：控制顯示終端1、雷達(dá)傳感器2和藍(lán)牙語音通訊裝置3,控制顯示終端1 通過雷達(dá)接口與雷達(dá)傳感器2連接，控制顯示終端1通過藍(lán)牙語音通訊接口與藍(lán)牙語音通 訊裝置3連接。
[0014] 具體的，如圖2所示的是控制顯示終端1的外部結(jié)構(gòu)圖，在控制顯示終端上設(shè)置有 GPS天線接口 21、12V電源22、藍(lán)牙接口 23和雷達(dá)接口 24。其中，雷達(dá)接口 24是間距2. 54mm 的單排針（方形〇. 635mm針腳），引腳IF1是同向信號(hào)輸入端，IF2是正交信號(hào)輸出端，GND 是接地引腳，&。是電源，\_是VC0變?nèi)菡{(diào)諧電壓輸入端，控制顯示終端1可通過12V電源 供電，雷達(dá)傳感器2可采用24GHz平面天線雷達(dá)。
[0015] 具體的，控制顯示終端1包括存儲(chǔ)模塊11、數(shù)字信號(hào)處理模塊12、顯示模塊13、GPS 模塊14和語音報(bào)警模塊15,GPS模塊14的GPS信號(hào)輸出端與數(shù)字信號(hào)處理模塊12的GPS 信號(hào)輸入端連接，數(shù)字信號(hào)處理模塊12的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)輸出端與存儲(chǔ)模塊11的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)輸入 端連接，數(shù)字信號(hào)處理模塊12的顯示數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊13的顯示數(shù)據(jù)輸入端連接，數(shù) 字信號(hào)處理模塊12的語言數(shù)據(jù)輸出端與語音報(bào)警模塊15的語音數(shù)據(jù)輸入端連接。其中， GPS模塊14通過GPS天線接口 21與GPS天線連接。
[0016] 本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供的基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)的工 作原理是：數(shù)字信號(hào)處理模塊12在接收到GPS模塊14傳輸來的當(dāng)前車輛方位信息后，對(duì)比 當(dāng)前車輛當(dāng)前的行駛方向及行駛速度與雷達(dá)傳感器2傳輸來的當(dāng)前車輛與前車之間的距 離，如兩車載接近距離15-20米且自身速度大于20KM/小時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理模塊12判斷出 存在碰撞危險(xiǎn)，數(shù)字信號(hào)處理模塊12可以向本車輛的藍(lán)牙語音通訊裝置3輸出信號(hào)，建立 語音對(duì)話避免撞車。另外，數(shù)字信號(hào)處理模塊12還可以觸發(fā)語音報(bào)警模塊15進(jìn)行預(yù)警以 及通過顯示模塊13進(jìn)行危險(xiǎn)圖標(biāo)警示。
[0017] 采用本【具體實(shí)施方式】提供的技術(shù)方案，通過將GPS技術(shù)、雷達(dá)傳感器技術(shù)與藍(lán)牙 技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了礦場車輛位置信息的相互傳遞，GPS技術(shù)可以解決彎道和山體遮擋、灰 塵及大霧天氣等惡劣環(huán)境下的防撞問題；雷達(dá)傳感器技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)測距，可有效防止車輛 追尾，避免了意外事故的發(fā)生；藍(lán)牙技術(shù)在兩車距離相近時(shí)，可建立語音對(duì)話，互換信息，幾 方面相結(jié)合從而提高了車輛的使用安全性，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜條件下礦場車輛位置信息的相互 順暢傳遞，使駕駛員可以隨時(shí)了解周圍車輛狀況，保證了行車安全和生產(chǎn)秩序。
[0018] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕 易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制顯示終端 (1)、雷達(dá)傳感器（2)和藍(lán)牙語音通訊裝置（3)，控制顯示終端（1)通過雷達(dá)接口與雷達(dá)傳感 器（2)連接，控制顯示終端（1)通過藍(lán)牙語音通訊接口與藍(lán)牙語音通訊裝置（3)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，控制 顯示終端（1)包括存儲(chǔ)模塊（11)、數(shù)字信號(hào)處理模塊（12)、顯示模塊（13)、GPS模塊（14) 和語音報(bào)警模塊（15)，GPS模塊（14)的GPS信號(hào)輸出端與數(shù)字信號(hào)處理模塊（12)的GPS 信號(hào)輸入端連接，數(shù)字信號(hào)處理模塊（12)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)輸出端與存儲(chǔ)模塊（11)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 輸入端連接，數(shù)字信號(hào)處理模塊（12)的顯示數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊（13)的顯示數(shù)據(jù)輸入 端連接，數(shù)字信號(hào)處理模塊（12)的語言數(shù)據(jù)輸出端與語音報(bào)警模塊（15)的語音數(shù)據(jù)輸入 端連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，GPS模 塊（14)通過GPS天線接口（21)與GPS天線連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，控制 顯示終端⑴通過電源接口與12V電源（22)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙語音通訊的礦車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，雷達(dá) 傳感器（2)采用24GHz平面天線雷達(dá)。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK203888700SQ201420347538
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】黃國坤, 黃國鵬 申請(qǐng)人:北京中礦華沃科技股份有限公司