電動駐車制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對制動片等被驅(qū)動部件進(jìn)行直線驅(qū)動的電動式直動促動器、以及使用該電動式直動促動器的電動制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在以電動馬達(dá)為驅(qū)動源的電動式直動促動器中，利用運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為以沿軸向自由移動的方式被支承的被驅(qū)動部件的直線運動。
[0003]作為采用電動式直動促動器的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，公知有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、滾珠坡道機(jī)構(gòu)，但在上述運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中雖然具有某種程度的增力功能，卻不能確保電動盤形制動裝置等必需的較大的增力功能。
[0004]因此，在采用上述那樣的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的電動式直動促動器中，通過另外裝入行星齒輪機(jī)構(gòu)等減速機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)驅(qū)動力的增大，裝入上述減速機(jī)構(gòu)，與之相應(yīng)地存在結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，電動式直動促動器大型化之類的問題。
[0005]為了解決這樣的問題，本案申請人在下述專利文獻(xiàn)I以及下述專利文獻(xiàn)2中已經(jīng)提出了如下電動式直動促動器:不裝入減速機(jī)構(gòu)而能夠確保較大的增力功能，且適用于直動行程比較小的電動式盤形制動裝置。
[0006]在專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2所記載的電動式直動促動器中，在被電動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)子軸與被支承為能夠沿軸向自由移動的外圈部件之間裝入行星輥，通過上述旋轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)，利用與該旋轉(zhuǎn)子軸的接觸摩擦而使行星輥自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)，通過形成于該行星輥的外徑面的螺旋槽或者圓周槽、與設(shè)置于外圈部件的內(nèi)徑面的螺旋突條的嚙合，從而使外圈部件沿軸向移動。
[0007]在采用專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2所記載的電動式直動促動器的電動式盤形制動裝置中，由于僅具有與駕駛員的制動踏板的操作對應(yīng)地控制制動力的行車制動功能，所以在駐車時，需要繼續(xù)針對電動馬達(dá)的通電狀態(tài)來維持制動力，從而在電力消耗這一點上極為不利。
[0008]如下述專利文獻(xiàn)3所記載的電動制動裝置那樣，附加利用螺線管的駐車制動鎖定機(jī)構(gòu)，通過該駐車制動鎖定機(jī)構(gòu)的工作，限制電動馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子朝向制動解除方向的旋轉(zhuǎn)，從而能夠很有效地消除上述那樣的缺陷。
[0009]但是，在專利文獻(xiàn)3所記載的電動制動裝置中，雖然具有駐車制動鎖定機(jī)構(gòu)，但駐車制動鎖定機(jī)構(gòu)配置于轉(zhuǎn)子的周圍，因此徑向的尺寸變大，有可能在組裝于車輛時與車輪發(fā)生干擾。另外，由于在轉(zhuǎn)子的周圍配置駐車制動鎖定機(jī)構(gòu)，所以電動馬達(dá)側(cè)的重量變重而導(dǎo)致重量平衡較差。該重量平衡的惡化給制動時的制動片的接觸帶來負(fù)面影響，導(dǎo)致制動變得不穩(wěn)定，有可能產(chǎn)生制動噪聲。
[0010]在下述專利文獻(xiàn)4所記載的電動制動裝置中，作為對電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上鎖以及解鎖的鎖定機(jī)構(gòu)，在形成齒輪減速機(jī)構(gòu)的多個齒輪中的一個齒輪的側(cè)面周向設(shè)置多個卡止部，并設(shè)置能夠相對于該卡止部進(jìn)退的鎖定銷、以及使該鎖定銷進(jìn)退的銷驅(qū)動用促動器。鎖定銷以及銷驅(qū)動用促動器被裝入電動馬達(dá)與收納滑動部件以及旋轉(zhuǎn)/直動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的殼體之間，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)小型緊湊且重量平衡優(yōu)良的電動式盤形制動裝置。
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 65777號公報
[0012]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010 - 90959號公報
[0013]專利文獻(xiàn)3:日本特開2006 - 183809號公報
[0014]專利文獻(xiàn)4:日本特開2012 - 087889號公報
[0015]經(jīng)由計算機(jī)并利用電線(金屬絲)將制動踏板與促動器連接，利用促動器使摩擦制動器工作的線控制動(Brake by wire)，在使用能夠進(jìn)行電子控制的電動駐車制動裝置的情況下，認(rèn)為例如若能夠在車輛停車時使駐車制動自動運轉(zhuǎn)，則能夠不需要在車輛停車時進(jìn)行制動操作。另外，認(rèn)為若能夠用于坡道起步時的輔助等，則提高安全性。
[0016]另外，在利用電動馬達(dá)驅(qū)動行車制動器(常用制動器)的情況下，作為持續(xù)發(fā)揮制動力時的馬達(dá)電流的損失減少對策，認(rèn)為活用上述電動駐車制動裝置的動作也比較有效。
[0017]但是，如上述那樣，在積極地實施電動駐車制動裝置的控制的情況下，為了不使車輛操縱者感到不協(xié)調(diào)，需要駐車制動的迅速的鎖定以及釋放動作。
[0018]這是因為，用于正常的駐車制動的制動力一般與行車制動的最大制動力相同、或者更大，從而由該駐車制動裝置實現(xiàn)的駐車制動動作(鎖定以及釋放動作)的響應(yīng)速度存在變遲的趨勢。即，存在電動駐車制動動作能夠應(yīng)用于由駕駛員的任意的操作實現(xiàn)的正常的駐車制動動作以外的情況非常有限的問題。
[0019]另外，若反復(fù)使用正常的駐車制動的制動力，則存在針對制動器的結(jié)構(gòu)部件的耐久性的要求變高的情況，有可能產(chǎn)生成本、重量的增加的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明的課題在于擴(kuò)大由電動駐車制動裝置實現(xiàn)的駐車制動動作的應(yīng)用范圍。
[0021]為了解決上述課題，本發(fā)明構(gòu)成為，在車輛停車時，不根據(jù)車輛操縱者的操作地自動地執(zhí)行駐車制動動作，并以使該執(zhí)行的駐車制動力成為與上述停車時使用的行車制動器(常用制動器)的制動力接近的制動力的方式，對電動駐車制動裝置進(jìn)行控制。
[0022]具體的結(jié)構(gòu)采用如下電動駐車制動裝置，其特征在于，具備:電動馬達(dá)；將上述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑動部件的直進(jìn)運動而使制動器執(zhí)行動作的直動機(jī)構(gòu)；將上述滑動部件的位置固定的鎖定機(jī)構(gòu)；對上述電動馬達(dá)以及上述鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制裝置；對實際作用的制動力進(jìn)行推斷的制動載荷推斷機(jī)構(gòu)；以及能夠任意地進(jìn)行操作的電動駐車制動動作指示裝置，上述控制裝置即使在上述電動駐車制動動作指示裝置未被操作的情況下，在檢測到車輛的停止?fàn)顟B(tài)時也自動地執(zhí)行駐車制動動作，并將通過檢測到該停止?fàn)顟B(tài)而執(zhí)行的駐車制動動作時的執(zhí)行駐車制動力設(shè)定為比基于上述駐車制動動作指示裝置的操作進(jìn)行的正常的駐車制動動作時的正常駐車制動力小的值。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制裝置以形成與停車所使用的行車制動力接近的制動力的方式、即以使行車制動與駐車制動的制動力不產(chǎn)生較大的變動的方式，對電動駐車制動裝置進(jìn)行控制，從而使得駐車制動的動作時間變?yōu)樽钚∠薅龋粫o車輛操縱者帶來不協(xié)調(diào)感。因此，除了正常的駐車制動之外，作為更多的場景下的制動輔助用途，使用由電動駐車制動裝置進(jìn)行的駐車制動動作，從而能夠擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。
[0024]在該結(jié)構(gòu)中，采用如下結(jié)構(gòu)，即上述控制裝置具備決定上述執(zhí)行駐車制動力的執(zhí)行制動力決定機(jī)構(gòu)，上述執(zhí)行制動力決定機(jī)構(gòu)具有如下功能:在檢測到車輛的停止?fàn)顟B(tài)時，以與上述制動載荷推斷機(jī)構(gòu)所推斷出的行車制動的制動力相同的方式，決定上述執(zhí)行駐車制動力。
[0025]以使行駛中的車輛停車時的行車制動的制動力、與之后自動地執(zhí)行動作的駐車制動動作的制動力之間不產(chǎn)生較大的變動的方式，采用由制動載荷推斷機(jī)構(gòu)推斷出的推斷值，從而能夠設(shè)定更正確的執(zhí)行駐車制動力。
[0026]作為制動載荷推斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，只要具有如下功能即可:能夠通過各種方法來檢測、推斷實際作用于因滑動部件的直進(jìn)運動而作用有制動摩擦力的部件之間、例如制動盤與制動片之間等的制動載荷。作為該制動載荷推斷機(jī)構(gòu)，例如，考慮對制動器執(zhí)行動作時在卡盤主體等部件產(chǎn)生的形變量進(jìn)行檢測的方法、對電極間的電阻的變化量進(jìn)行檢測的方法、利用各種傳感器對制動器的活塞載荷進(jìn)行檢測的手法、或者利用扭矩傳感器等對在車輛產(chǎn)生的前后力(與車輛朝向前后方向的移動對應(yīng)的作用扭矩)進(jìn)行檢測的手法等。
[0027]在該結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu)，即上述控制裝置具有:對車輛的停止位置的朝向該車輛的前后方向的傾斜角進(jìn)行檢測的傾斜角檢測機(jī)構(gòu)；以及對上述停車時的基于行車制動的制動摩擦力進(jìn)行推斷的摩擦力推斷機(jī)構(gòu)，上述執(zhí)行制動力決定機(jī)構(gòu)根據(jù)利用上述傾斜角檢測機(jī)構(gòu)所得到的傾斜角的信息、與利用上述摩擦力推斷機(jī)構(gòu)所得到的摩擦力的信息，算出維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)必需的制動力的推斷值，并根據(jù)該推斷值來決定上述執(zhí)行駐車制動力。作為摩擦力推斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，只要具有能夠?qū)ν＼嚂r的基于行車制動的制動摩擦力(作用于制動片與盤等的接觸部的摩擦力)進(jìn)行檢測、推斷的功能即可，例如能夠采用與上述制動載荷推斷機(jī)構(gòu)相同的各手法。
[0028]根據(jù)車輛的傾斜角與摩擦力的信息，算出維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)必需的制動力的推斷值，從而能夠更高精度地防止車輛因