一種車輛駐車控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛駐車控制方法，屬于汽車駐車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中存在著各種各樣的駐車方式，有通過手剎系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駐車，也有的根據(jù)采集車輛的各種參數(shù)，比如說:車速信號，制動踏板行程信號，油門踏板行程信號等，計算車輛安全駐車所需的力矩。
[0003]一篇申請?zhí)枮?01110332737.X，發(fā)明名稱為“智能駐車制動及輔助起步控制方法”的中國專利申請，公開了一種智能駐車制動方法，具體為:讀取車速信號、制動踏板行程信號、油門踏板行程信號、變速器檔位信號等，根據(jù)讀取的信號和滿足的響應(yīng)條件，計算出駐車需要的力矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種車輛駐車控制方法，尤其是一種能夠保證駐車可靠性的車輛駐車控制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括一種車輛駐車控制方法，至少包括:在駐車狀態(tài)下，若車輛當(dāng)前時刻移動、且之前時刻靜止，則進(jìn)行駐車制動。
[0006]所述車輛駐車控制方法還包括:若車輛當(dāng)前時刻移動、且之前時刻也移動，則車輛繼續(xù)移動。
[0007]當(dāng)車輛駐車制動時，給車輛一個與所述車輛在當(dāng)前時刻移動時的力矩等大小且反向的力矩。
[0008]所述駐車狀態(tài)是當(dāng)車輛的檔位面板處于前進(jìn)檔，且制動踏板、油門踏板和翹板開關(guān)的狀態(tài)均是無效時的狀態(tài)。
[0009]所述車輛駐車控制方法還包括:駐車時，如果油門踏板有效，當(dāng)油門踏板提供的驅(qū)動力矩小于駐車時防止溜車而提供的駐車力矩時，車輛仍然提供所述駐車力矩；如果所述驅(qū)動力矩大于所述駐車力矩，解除駐車。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，在駐車狀態(tài)下，判斷車輛前一時刻的運(yùn)行狀態(tài)，以此進(jìn)行駐車制動。在駐車狀態(tài)下，若車輛當(dāng)前時刻移動、且之前時刻靜止，則進(jìn)行駐車制動，該方法防止了駐車時由于出現(xiàn)突發(fā)的情況造成的車輛移動的情況，保證了駐車的可靠性和安全性，避免了因判斷失誤造成的交通事故。
【附圖說明】
[0011]圖1是一種駐車控制系統(tǒng)的控制圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]一種車輛駐車控制方法，至少包括:在駐車狀態(tài)下，若車輛當(dāng)前時刻移動、且之前時刻靜止，則進(jìn)行駐車制動。
[0014]基于以上基本技術(shù)方案，結(jié)合附圖，給出以下幾個【具體實(shí)施方式】。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1所示，為一種駐車控制系統(tǒng)的控制框圖，該控制系統(tǒng)包括車輪1、主減2、電機(jī)3、重力傳感器4、電機(jī)控制器5、整車控制器6、翹板開關(guān)7、檔位面板8、制動踏板9、油門踏板10。本發(fā)明中的翹板開關(guān)為控制駐車的翹板開關(guān)。
[0017]整車控制器6通過線束采樣連接翹板開關(guān)7、檔位面板8、制動踏板9和油門踏板10，整車控制器6通過can線與電機(jī)控制器5連接，電機(jī)控制器5通過線束采樣連接重力傳感器4，電機(jī)控制器5通過動力線束控制連接電機(jī)3，電機(jī)3通過主減2直接與車輪I相連。
[0018]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明提供的車輛駐車控制方法并不局限于上述駐車控制系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明提供的車輛駐車控制方法一般應(yīng)用于水平道路，但是也能夠應(yīng)用在斜坡道路上。下面以水平道路為例。
[0020]在車輛駐車狀態(tài)下，即檔位面板8處于前進(jìn)檔，翹板開關(guān)7、制動踏板9和油門踏板10的狀態(tài)均為無效的狀態(tài)，整車控制器6通過can通訊方式將以上信息傳遞給電機(jī)控制器5，重力傳感器4處于水平位置，不參與工作。實(shí)際上，車輛的駐車狀態(tài)并不局限于上述描述的狀態(tài)。
[0021]當(dāng)前時刻如果車輛向前或向后移動，判斷車輛前一時刻的運(yùn)行狀態(tài)。車輛的運(yùn)行狀態(tài)由專門的檢測裝置進(jìn)行實(shí)時檢測，比如說:車速傳感器或者轉(zhuǎn)速傳感器。前一時刻和當(dāng)前時刻之間的時間間隔根據(jù)數(shù)據(jù)采樣周期確定，這一間隔可以根據(jù)具體的情況進(jìn)行設(shè)定。上述方法為實(shí)時對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測的狀態(tài)發(fā)生變化時，進(jìn)行相應(yīng)地控制。
[0022]若車輛前一時刻為靜止?fàn)顟B(tài)，則車輛駐車制動。
[0023]另外，除了上述周期性檢測車輛狀態(tài)，并判斷車輛是否運(yùn)行之外，還可以利用車輛狀態(tài)突變產(chǎn)生的觸發(fā)信號判斷車輛運(yùn)行。
[0024]作為優(yōu)化的方式，為了防止出現(xiàn)突發(fā)情況造成的車輛誤制動，比如說采集的數(shù)據(jù)信息出現(xiàn)了錯誤，給出一種能夠使車輛正常行駛的解決方式:若車輛前一時刻的運(yùn)行狀態(tài)也是移動狀態(tài)，則車輛繼續(xù)移動。
[0025]具體地，電機(jī)控制器5實(shí)時檢測車輛移動時的力矩，當(dāng)車輛前一時刻靜止，電機(jī)控制器5給定一個等大小且反方向的力矩，來進(jìn)行駐車制動；當(dāng)車輛的前一時刻也為移動時，則車輛繼續(xù)進(jìn)行行駛。
[0026]實(shí)施例2
[0027]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上繼續(xù)闡述。
[0028]車輛在斜坡上時，且車頭向上傾斜時，當(dāng)駐車一段時間后，需要解除駐車狀態(tài)時，此時若油門踏板逐漸有效，當(dāng)油門踏板提供的驅(qū)動力矩小于此時電機(jī)控制器給定的力矩值時，此時車輛仍然提供電機(jī)控制器給定的力矩，即車輛響應(yīng)電機(jī)控制器給定的力矩；當(dāng)油門踏板提供的驅(qū)動力矩大于電機(jī)控制器給定力矩值時，車輛響應(yīng)油門踏板能夠提供的驅(qū)動力矩，即解除駐車。其中，油門踏板提供的驅(qū)動力矩是指:整車控制器根據(jù)油門踏板開度能夠確定出一個力矩值，整車控制器根據(jù)該力矩值控制發(fā)動機(jī)提供驅(qū)動力矩。電機(jī)控制器給定的力矩值是電機(jī)控制器根據(jù)重力傳感器與車重綜合計算出的力矩，是駐車時防止溜車而提供的駐車力矩。
[0029]相反，如果車輛向下傾斜(車頭方向向下)，電機(jī)控制器5將給定電機(jī)3向后的力矩，具體實(shí)施過程與車輛向上傾斜原理一致，這里不做贅述。
[0030]實(shí)施例3
[0031]在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上繼續(xù)闡述。
[0032]同時，若此時制動踏板9逐漸有效，則電機(jī)控制器5將根據(jù)制動踏板9的開度的變化相應(yīng)地改變電機(jī)控制器5給定的力矩。例如:當(dāng)制動踏板9的開度逐漸變大，則逐漸減小電機(jī)控制器5給定電機(jī)3向上的力矩。
[0033]通過上述判斷油門踏板10和制動踏板9的狀態(tài)來相應(yīng)地改變駐車時給定的力矩，以此來實(shí)現(xiàn)解除駐車。
[0034]相反，如果車輛向下傾斜(車頭方向向下)，電機(jī)控制器5將給定電機(jī)3向后的力矩，具體實(shí)施過程與車輛向上傾斜原理一致，這里不做贅述。
[0035]當(dāng)翹板開關(guān)7有效時，電機(jī)控制器5取消給定力矩，即，解除駐車。
[0036]實(shí)施例2和3中的解除駐車的控制方法也可以適用于水平道路。
[0037]以上給出了具體的實(shí)施方式，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。本發(fā)明的基本思路在于上述基本方案，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計出各種變形的模型、公式、參數(shù)并不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛駐車控制方法，其特征在于，所述車輛駐車控制方法至少包括:在駐車狀態(tài)下，若車輛當(dāng)前時刻移動、且之前時刻靜止，則進(jìn)行駐車制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駐車控制方法，其特征在于，所述車輛駐車控制方法還包括:若車輛當(dāng)前時刻移動、且之前時刻也移動，則車輛繼續(xù)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駐車控制方法，其特征在于，當(dāng)車輛駐車制動時，給車輛一個與所述車輛在當(dāng)前時刻移動時的力矩等大小且反向的力矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車輛駐車控制方法，其特征在于，所述駐車狀態(tài)是當(dāng)車輛的檔位面板處于前進(jìn)檔，且制動踏板、油門踏板和翹板開關(guān)的狀態(tài)均是無效時的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車輛駐車控制方法，其特征在于，所述車輛駐車控制方法還包括:駐車時，如果油門踏板有效，當(dāng)油門踏板提供的驅(qū)動力矩小于駐車時防止溜車而提供的駐車力矩時，車輛仍然提供所述駐車力矩；如果所述驅(qū)動力矩大于所述駐車力矩，解除駐車。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛駐車控制方法，至少包括：在駐車狀態(tài)下，若車輛當(dāng)前時刻移動、且之前時刻靜止，則進(jìn)行駐車制動。該方法防止了駐車時由于出現(xiàn)突發(fā)的情況造成的車輛移動的情況，保證了駐車的可靠性和安全性，避免了因判斷失誤造成的交通事故。
【IPC分類】B60T8-17
【公開號】CN104742885
【申請?zhí)枴緾N201510113791
【發(fā)明人】高云慶, 鄒鵬飛, 涂蒙, 康娟, 張曉偉, 呂偉, 范又天, 胡偉
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月16日