車輛的停止控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在車輛的停車中控制成使內(nèi)燃機(jī)自動地停止/重新起動、并且增大車輛的制動力的車輛的停止控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的這種車輛的停止控制裝置，例如公知有專利文獻(xiàn)I所公開的車輛的停止控制裝置。該車輛所安裝的內(nèi)燃機(jī)是所謂的怠速熄火式的內(nèi)燃機(jī)，即在規(guī)定的停止條件成立時(shí)被停止，之后在規(guī)定的重新起動條件成立時(shí)被重新起動。車輛具備在通常的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對車輛進(jìn)行制動的制動裝置，還具備在車輛的停車中用于增大制動力的液壓泵。
[0003]該制動裝置具有制動單元，該制動單元具有使用進(jìn)氣管內(nèi)的負(fù)壓而響應(yīng)于制動踏板的踩下操作產(chǎn)生制動液壓的主氣缸、和設(shè)置于各車輪的制動輪缸，通過經(jīng)由液壓回路將在主氣缸中產(chǎn)生的制動液壓提供給制動輪缸，對車輛進(jìn)行制動。液壓泵設(shè)置于液壓回路的中途，被馬達(dá)驅(qū)動。
[0004]在該停止控制裝置中，如果在內(nèi)燃機(jī)的自動停止中，解除腳制動器的踩下等重新起動條件成立，則通過從電池向起動機(jī)馬達(dá)提供電力，對內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行反沖起動。在該反沖起動中，通過禁止利用馬達(dá)的液壓泵的工作，確保反沖起動所需的電力。此外，在檢測到重新起動時(shí)的反沖起動失敗、且踩下了腳制動器時(shí)，通過從電池向馬達(dá)提供電力來驅(qū)動液壓泵，由此提高制動輪缸內(nèi)的制動液壓、使車輛的制動力增大，從而防止停車中的車輛移動。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-143875號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]如上所述，在以往的停止控制裝置中，以在內(nèi)燃機(jī)重新起動時(shí)檢測到起動失敗、且踩下了腳制動器為條件，驅(qū)動液壓泵。但是，例如在自動停止后重新起動條件立即成立那樣的情況下，即使上述兩個條件成立，有時(shí)也充分保持制動輪缸的實(shí)際制動液壓。在以往的停止控制裝置中，在那樣的情況下也驅(qū)動液壓泵，因此白白消耗電力，進(jìn)而導(dǎo)致燃料效率的惡化。此外，只要在重新起動時(shí)反沖起動不失敗，液壓泵就不工作，因此在制動輪缸的實(shí)際制動液壓不足的情況下，可能無法可靠地防止怠速熄火中的車輛移動。
[0010]本發(fā)明正是為了解決這種問題而提出的，其目的在于提供一種車輛的停止控制裝置，該車輛的停止控制裝置能夠在怠速熄火中，穩(wěn)定地進(jìn)行用于內(nèi)燃機(jī)的重新起動的反沖起動(cranking)，并且能夠通過適當(dāng)?shù)卦龃筌囕v的制動力，可靠地防止車輛的移動。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本申請的權(quán)利要求1的發(fā)明是一種車輛的停止控制裝置，其進(jìn)行控制，使得在具有制動裝置5的車輛V中安裝的內(nèi)燃機(jī)3在規(guī)定的停止條件成立時(shí)停止，在規(guī)定的重新起動條件成立時(shí)重新起動，并且在車輛V的停車中，為了補(bǔ)充制動裝置5的制動力，使車輛V的制動力增大，該車輛的停止控制裝置的特征在于，具備:反沖起動單元(起動機(jī)馬達(dá)6)，其在重新起動條件成立時(shí)，使用從規(guī)定的電源(實(shí)施方式中的(以下，在本權(quán)利要求中相同)電池7)提供的電力對內(nèi)燃機(jī)3進(jìn)行反沖起動；制動力增大裝置(液壓泵55、電動制動器20)，其通過從電源提供的電力而被驅(qū)動，用于增大車輛V的制動力；制動力增大要否判定單元(ECU 2、圖6)，其在車輛V的停車中，判定是否需要利用制動力增大裝置增大車輛V的制動力；以及控制單元(ECU 2)，其根據(jù)制動力增大要否判定單元的判定結(jié)果，控制制動力增大裝置，控制單元在判定為需要增大車輛V的制動力的情況下，在由反沖起動單元進(jìn)行的反沖起動中的規(guī)定期間內(nèi)，禁止制動力增大裝置的工作(圖8的步驟36、37,41)。
[0013]該內(nèi)燃機(jī)安裝于車輛，是所謂的怠速熄火式的內(nèi)燃機(jī)，即在規(guī)定的停止條件成立時(shí)被自動停止，之后在規(guī)定的重新起動條件成立時(shí)被自動重新起動。在上述重新起動條件成立時(shí)，為了使內(nèi)燃機(jī)重新起動，使用從規(guī)定的電源提供的電力，由反沖起動單元對內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行反沖起動。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明的停止控制裝置，具備通過從與反沖起動單元共用的電源提供的電力而被驅(qū)動的制動力增大裝置，并且在車輛的停車中，判定是否需要利用制動力增大裝置增大車輛的制動力，根據(jù)其判定結(jié)果，控制制動力增大裝置。此外，在判定為需要增大車輛的制動力的情況下，在由反沖起動單元進(jìn)行的反沖起動中的規(guī)定期間內(nèi)，禁止制動力增大裝置的工作。
[0015]如上所述，即使在判定為需要利用制動力增大裝置增大制動力的情況下，在反沖起動中的規(guī)定期間內(nèi)，也禁止制動力增大裝置的工作，而優(yōu)先執(zhí)行反沖起動。由此，能夠防止伴隨制動力增大裝置的工作的、電源的電壓的下降，確保反沖起動所需的電力，因此，能夠穩(wěn)定、良好地進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的反沖起動和重新起動?；谙嗤睦碛?，能夠避免電源的電壓由于反沖起動而下降的狀態(tài)下的、電力不足引起的制動力增大裝置的動作不良和故障，并且適當(dāng)?shù)卦龃筌囕v的制動力，由此，能夠可靠地防止怠速熄火中的車輛的移動。此外，僅在判定為需要增大車輛的制動力的情況下，使制動力增大裝置工作，因此能夠在不白白消耗電力的情況下，高效地進(jìn)行制動力增大裝置的工作。
[0016]權(quán)利要求2的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1所述的車輛的停止控制裝置中，控制單元在反沖起動結(jié)束之前，禁止制動力增大裝置的工作，在反沖起動結(jié)束時(shí)，使制動力增大裝置工作(圖8的步驟37、48)。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在內(nèi)燃機(jī)的整個反沖起動中，禁止制動力增大裝置的工作，因此能夠在沒有制動力增大裝置的工作引起的電源電壓的下降的狀態(tài)下，更穩(wěn)定地良好進(jìn)行反沖起動和重新起動。并且然后，在反沖起動結(jié)束時(shí)使制動力增大裝置工作，因此能夠可靠地避免因反沖起動引起的電源電壓的下降而造成的、制動力增大裝置的動作不良和故障，并且使制動力增大裝置良好地工作。
[0018]權(quán)利要求3的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1所述的車輛的停止控制裝置中，還具備取得反沖起動單元的反沖起動時(shí)間TMCRK的反沖起動時(shí)間取得單元(ECU 2)，控制單元在所取得的反沖起動時(shí)間TMCRK達(dá)到第I規(guī)定時(shí)間TREFl之前，禁止制動力增大裝置的工作，在反沖起動時(shí)間TMCRK達(dá)到了第I規(guī)定時(shí)間TREFl時(shí)，使制動力增大裝置工作(圖8的步驟 36、37、41)。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在反沖起動開始后、經(jīng)過了第I規(guī)定時(shí)間之前，禁止制動力增大裝置的工作，因此能夠防止該工作引起的電源電壓的下降，并且穩(wěn)定地進(jìn)行反沖起動和重新起動。此外，在反沖起動時(shí)間達(dá)到了第I規(guī)定時(shí)間時(shí)，使制動力增大裝置工作，因此能夠盡可能地迅速增大車輛的制動力，能夠可靠地防止怠速熄火中的車輛的移動。
[0020]權(quán)利要求4的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1所述的車輛的停止控制裝置中，還具備取得電源的電壓(電池電壓VB)的電壓取得單元(電壓傳感器68)，控制單元在反沖起動中所取得的電源的電壓變?yōu)橐?guī)定電壓VREF以上之前，禁止制動力增大裝置的工作，在電源的電壓變?yōu)榱艘?guī)定電壓VREF以上時(shí)，使制動力增大裝置工作(圖11的步驟36A、37、41)。
[0021]在使用從電源提供的電力進(jìn)行反沖起動的情況下，該電源的電壓通常具有如下特性:在反沖起動剛剛開始之后大幅度下降，然后逐漸上升并恢復(fù)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在反沖起動開始后、所取得的電源的電壓變?yōu)橐?guī)定電壓以上之前，禁止制動力增大裝置的工作，因此能夠防止該工作引起的電源電壓的下降，并且穩(wěn)定地進(jìn)行反沖起動和重新起動。并且然后，在電源的電壓變?yōu)榱艘?guī)定電壓以上時(shí)，使制動力增大裝置工作，因此能夠在電源的電壓實(shí)際上已充分恢復(fù)的狀態(tài)下，良好地進(jìn)行制動力增大裝置的工作。
[0022]權(quán)利要求5的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的車輛的停止控制裝置中，控制單元在開始了制動力增大裝置的工作后、經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間TBRREF時(shí)，使制動力增大裝置停止(圖8的步驟42、43、49、50)。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過使制動力增大裝置工作規(guī)定的時(shí)間，充分確保其工作時(shí)間，因此能夠使車輛的制動力可靠地增大。
[0024]權(quán)利要求6的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求5所述的車輛的停止控制裝置中，還具備:路面坡度檢測單元(加速度傳感器67)，其對車輛V所停車的路面的坡度ASLP進(jìn)行檢測；以及規(guī)定時(shí)間設(shè)定單元(ECU 2)，其根據(jù)檢測到的路面的坡度ASLP，設(shè)定規(guī)定時(shí)間TBRREFo
[0025]怠速熄火中的車輛的易移動性根據(jù)車輛所停止的路面的坡度而不同，路面坡度越大，車輛越容易移動。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)檢測到的路面的坡度，設(shè)定用于確定制動力增大裝置的實(shí)際工作時(shí)間的規(guī)定時(shí)間。因此，能夠使制動力增大裝置工作與基于路面坡度的車輛的易移動性對應(yīng)的恰當(dāng)時(shí)間。
[0026]權(quán)利要求7的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求3所述的車輛的停止控制裝置中，制動力增大裝置具有第I制動力增大裝置(液壓泵55)和第2制動力增大裝置(電動制動器20)，控制單元在反沖起動時(shí)間TMCRK達(dá)到了第I規(guī)定時(shí)間TREFl時(shí)，使第I制動力增大裝置工作，然后，在反沖起動時(shí)間TMCRK達(dá)到了大于第I規(guī)定時(shí)間TREFl的第2規(guī)定時(shí)間TREF2時(shí)，使第2制動力增大裝置工作(圖13的步驟61、63、67、74)。
[0027]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從怠速熄火狀態(tài)開始反沖起動后、經(jīng)過了第I規(guī)定時(shí)間時(shí)，首先使第I制動力增大裝置工作，然后，在從反沖起動開始時(shí)起經(jīng)過了第2規(guī)定時(shí)間時(shí)，使第2制動力增大裝置工作，由此使車輛的制動力階段性增大，因此能夠高效且牢固地對車輛進(jìn)行制動，能夠可靠地防止怠速熄火中的車輛的移動。
[0028]權(quán)利要求8的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求4所述的車輛的停止控制裝置中，還具備取得反沖起動單元的反沖起動時(shí)間TMCRK的反沖起動時(shí)間取得單元(ECU 2)，制動力增大裝置具有第I制動力增大裝置(液壓泵55)和第2制動力增大裝置(電動制動器20)，控制單元在電源的電壓變?yōu)榱艘?guī)定電壓VREF以上時(shí)，使第I制動力增大裝置工作，然后，在所取得的反沖起動時(shí)間TMCRK達(dá)到了規(guī)定時(shí)間(第2規(guī)定時(shí)間TREF2)時(shí)，使第2制動力增大裝置工作(圖15的步驟61A、63、67、74)。
[0029]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在反沖起動開始后，電源的電壓變?yōu)榱艘?guī)定電壓以上時(shí)，使第I制動力增大裝置工作，因此能夠在電源的電壓實(shí)際上已充分恢復(fù)的狀態(tài)下，良好地進(jìn)行第I制動力增大裝置的工作。并且然后，在反沖起動開始時(shí)起經(jīng)過了第2規(guī)定時(shí)間時(shí)，使第2制動力增大裝置工作，因此能夠使車輛的制動力進(jìn)一步增大、更牢固地對車輛進(jìn)行制動，能夠可靠地防止怠速熄火中的車輛的移動。
[0030]權(quán)利要求9的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求7或8所述的車輛的停止控制裝置中，第I制動力增大裝置具有從被提供電力起到產(chǎn)生制動力為止的響應(yīng)時(shí)間比所述第2制動力增大裝置短的特性。
[0031]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使第I和第2制動力增大裝置中的、從被提供電力起到產(chǎn)生制動力為止的響應(yīng)特性較高的第I制動力增大裝置先工作，因此制動力更迅速地增大，由此能夠更可靠地防止怠速熄火中的車輛的移動。
[0032]權(quán)利要求10的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1?9中的任意一項(xiàng)所述的車輛的停止控制裝置中，制動裝置5構(gòu)成為通過提供到制動輪缸16的制動液壓對車輛V進(jìn)行制動，所述車輛的停止控制裝置還具備檢測制動輪缸16內(nèi)的制動液壓(制動輪缸壓力PWC)的制動輪缸壓力檢測單元(制動輪缸壓力傳感器62)，制動力增大要否判