一種兔耳式后視鏡轉(zhuǎn)向控制方法、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種兔耳式后視鏡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向控制方法，以及兔耳式后視鏡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及采用這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛，特別是客車。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于車輛后視鏡的要求是能夠在特定的視野內(nèi)，映出車輛后方清晰圖像，以便于駕駛員安全駕駛，但是，實(shí)際情況中由于車輛的不同行駛狀況，駕駛員不能夠通過(guò)后視鏡觀察到車輛后方的全部情況，尤其在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，由于車身傾斜，導(dǎo)致與車輛轉(zhuǎn)向方向同側(cè)后方存在視野盲區(qū)。同時(shí)由于車輛A柱的遮擋，在車輛前方兩側(cè)也存在視野盲區(qū)，這就成為了車輛行駛時(shí)的安全隱患。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中存在通過(guò)采集車輛運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)后視鏡進(jìn)行偏轉(zhuǎn)控制的隨動(dòng)控制方案，例如公告號(hào)為CN 203093898 U的中國(guó)專利，該專利公開(kāi)了以下技術(shù)方案:利用車速傳感器和角度傳感器分別采集車輛車速信息和方向盤轉(zhuǎn)角，并將采集到的數(shù)據(jù)輸入到控制器中，控制器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)后視鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。該方案能夠解決與車輛轉(zhuǎn)向同側(cè)后方視野盲區(qū)，但是無(wú)法解決由于車輛A柱遮擋造成車輛兩側(cè)前方的視野盲區(qū)。
[0004]關(guān)于隨動(dòng)式后視鏡的具體結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中一般為:將后視鏡本體與鏡片架安裝座緊扣安裝為一體，鏡片架安裝座延伸到后視鏡本體外的部分與車體固定安裝，后視鏡本體內(nèi)部的鏡片安裝座的正面裝有鏡片架，鏡片架通過(guò)鏡片架球頭安裝在鏡片架安裝座的球頭座上，鏡片架上裝有鏡片，鏡片架安裝座背面通過(guò)連接螺栓裝有電動(dòng)調(diào)節(jié)支架的正面，電動(dòng)調(diào)節(jié)支架的背面裝設(shè)用于調(diào)節(jié)后視鏡偏轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0005]此外，現(xiàn)有技術(shù)中有關(guān)解決轉(zhuǎn)向時(shí)車輛A柱遮擋視野問(wèn)題的方案較少，并且所采用的方案較復(fù)雜，成本高，例如從后視鏡結(jié)構(gòu)本身和與車輛的機(jī)械連接方面做改進(jìn)的方案，該類方案機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且并不能完全解決轉(zhuǎn)向時(shí)A柱遮擋的問(wèn)題，此外，還有通過(guò)加設(shè)攝像頭對(duì)A柱遮擋部分進(jìn)行觀察的方案，由于成本高，也不適宜在車輛上推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種兔耳式后視鏡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛，用以解決現(xiàn)有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中，由于車輛A柱造成的觀察死區(qū)的問(wèn)題，同時(shí)提供一種兔耳式后視鏡的轉(zhuǎn)向控制方法。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種兔耳式后視鏡轉(zhuǎn)向控制方法，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，控制右后視鏡偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸垂直于車身所在平面，偏轉(zhuǎn)后鏡片所在平面與車頭所在平面呈一定夾角，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的右后視鏡能夠獲得車左前方的視野；當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，控制左后視鏡偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸垂直于車身所在平面，偏轉(zhuǎn)后鏡片所在平面與車頭所在平面呈一定夾角，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的左后視鏡能夠獲得車右前方的視野。
[0008]當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，控制與車輛轉(zhuǎn)向方向同側(cè)的后視鏡實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn):通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)過(guò)的角度，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)過(guò)的角度控制后視鏡對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度。
[0009]通過(guò)檢測(cè)撥桿燈信號(hào)判斷車輛轉(zhuǎn)向方向。
[0010]通過(guò)記錄車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)的持續(xù)時(shí)間，以及轉(zhuǎn)向過(guò)程中的車輪轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)計(jì)算車輛轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
[0011]一種兔耳式后視鏡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括CPU、左側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述CPU與左側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)分別控制連接，所述CPU用于采集車輛的轉(zhuǎn)向方向信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)右側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制右后視鏡偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸垂直于車身所在平面，偏轉(zhuǎn)后鏡片所在平面與車頭所在平面呈一定夾角，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的右后視鏡能夠獲得車左前方的視野；當(dāng)檢測(cè)到車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)左側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制左后視鏡偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸垂直于車身所在平面，偏轉(zhuǎn)后鏡片所在平面與車頭所在平面呈一定夾角，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的左后視鏡能夠獲得車右前方的視野。
[0012]所述CPU還采樣連接車輪轉(zhuǎn)速傳感器。
[0013]所述系統(tǒng)還包括用于控制該系統(tǒng)啟停的控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)連接所述CPU。
[0014]一種車輛，包括兔耳式后視鏡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和兔耳式后視鏡，兔耳式后視鏡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括CPU、左側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述CPU與左側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)分別控制連接，所述CPU用于采集車輛的轉(zhuǎn)向方向信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)右側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制右后視鏡偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸垂直于車身所在平面，偏轉(zhuǎn)后鏡片所在平面與車頭所在平面呈一定夾角，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的右后視鏡能夠獲得車左前方的視野；當(dāng)檢測(cè)到車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)左側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制左后視鏡偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸垂直于車身所在平面，偏轉(zhuǎn)后鏡片所在平面與車頭所在平面呈一定夾角，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的左后視鏡能夠獲得車右前方的視野。
[0015]所述CPU還采樣連接車輪轉(zhuǎn)速傳感器。
[0016]所述系統(tǒng)還包括用于控制該系統(tǒng)啟停的控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)連接所述CPU。
[0017]本發(fā)明的有益效果:通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，特別是客車，例如向左側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員關(guān)注的主要是左后方盲區(qū)和左前方A柱遮擋盲區(qū)，而右側(cè)前、后方視野對(duì)駕駛員來(lái)講并不十分重要。因而本發(fā)明提出了一種利用在轉(zhuǎn)向時(shí)，利用異側(cè)后視鏡來(lái)觀察轉(zhuǎn)向側(cè)A柱遮擋盲區(qū)的方法，既考慮到了駕駛員的最大關(guān)切，又基本不會(huì)帶來(lái)任何安全問(wèn)題。通過(guò)得到車輛的轉(zhuǎn)向方向，控制并驅(qū)動(dòng)與車輛轉(zhuǎn)向方向異側(cè)的后視鏡進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，達(dá)到通過(guò)異側(cè)的后視鏡觀察到A柱所遮擋部分的目的，提高了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的兔耳式后視鏡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的兔耳式后視鏡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的兔耳式后視鏡的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的左后視鏡具體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖5是本發(fā)明的右后視鏡具體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]兔耳式后視鏡轉(zhuǎn)向控制方法實(shí)施例:
[0025]一種兔耳式后視鏡轉(zhuǎn)向控制方法，具體過(guò)程如下:當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，控制右后視鏡偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸垂直于車身所在平面，偏轉(zhuǎn)后鏡片所在平面與車頭所在平面呈一定夾角，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的右后視鏡能夠獲得車左前方的視野；當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，控制左后視鏡水平偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸垂直于車身所在平面，偏轉(zhuǎn)后鏡片所在平面與車頭所在平面呈一定夾角，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的左后視鏡能夠獲得車右前方的視野。
[0026]其中，車身所在平面是指與所在路面平行的平面，一般為水平面。車頭所在平面與車身所在平面垂直的面。
[0027]本實(shí)施例中車輛轉(zhuǎn)向方向是通過(guò)檢測(cè)撥桿燈信號(hào)來(lái)獲得的，作為其它實(shí)施方式，也可以通過(guò)采集方向盤轉(zhuǎn)角或者車輪的偏轉(zhuǎn)方向來(lái)得到車輛的轉(zhuǎn)向。
[0028]具體的，為了實(shí)現(xiàn)上述的觀察效果，后視鏡進(jìn)行偏轉(zhuǎn)方向?yàn)?當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)為順時(shí)針?lè)较?；?dāng)車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)為逆時(shí)針?lè)较?。上述順時(shí)針、逆時(shí)針是指俯視車輛得到的方向。對(duì)后視鏡采用這種轉(zhuǎn)向方式，能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小，轉(zhuǎn)動(dòng)速度快。當(dāng)然，如果轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍足夠大，也可以采用與上述旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向，只要最終達(dá)到與車頭所在平面呈一定夾角，使當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的右后視鏡能夠獲得車左前方的視野；當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，使駕駛員通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的左后視鏡能夠獲得車右前方的視野即可。
[0029]作為其它實(shí)施方式，還可以在上述對(duì)與車輛轉(zhuǎn)向方向異側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)向方向同側(cè)后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體過(guò)程如下:當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，控制車輛的左后視鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn)，使通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的左后視鏡能夠更好的觀察車左后方的視野；當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，控制車輛的右后視鏡進(jìn)行實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn)，使通過(guò)偏轉(zhuǎn)后的右后視鏡能夠更好的觀察車右后方的視野，提高了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的安全性。
[0030]下面以車輛左轉(zhuǎn)為例，對(duì)實(shí)時(shí)偏轉(zhuǎn)進(jìn)行說(shuō)明:
[0031]當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，由左、右前輪轉(zhuǎn)速計(jì)算各時(shí)間點(diǎn)左右輪的位移差A(yù)S的，當(dāng)車輛繞圓一周，兩輪位移差為2 π L，其中L為輪距。車身相對(duì)于初始位置偏轉(zhuǎn)角度Θ =Δ S*360/2 JT L，令后視鏡的偏轉(zhuǎn)角度隨車輛轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般來(lái)說(shuō)車身每偏轉(zhuǎn)2度左右，后視鏡旋轉(zhuǎn)I度。
[0032]作為其它實(shí)施方式，還可以在車輛轉(zhuǎn)過(guò)一定角度范圍，使左后視鏡轉(zhuǎn)過(guò)第一設(shè)定角度，在車輛轉(zhuǎn)角