行車提示方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行車提示方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車對于人類生活的重要性日益的提高，汽車已經(jīng)成為每個現(xiàn)代人生活的一部分。由于駕駛路況越來越復(fù)雜，且道路上的車輛也越來越多，為保證車輛行車安全，常常需要發(fā)出行車提示信號。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，在車輛速度發(fā)生變化、前方路況發(fā)生變化或者行駛環(huán)境發(fā)生變化時，都會給車輛發(fā)出行車提示信號，如當(dāng)車輛超速時，會發(fā)出限速的提示信號；當(dāng)車輛需要轉(zhuǎn)彎行駛，會發(fā)出車輛轉(zhuǎn)彎的提示信號；當(dāng)車輛前方出現(xiàn)障礙物時，會發(fā)出路況狀態(tài)的提示信號。
[0004]但是上述行車提示方法給車輛提供的提示內(nèi)容較少，發(fā)出的提示信號較單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決相關(guān)行車提示方法給車輛提供的提示內(nèi)容較少，發(fā)出的提示信號較單一的問題，本發(fā)明提供了一種行車提示方法及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面，提供了一種行車提示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:前端環(huán)境探測模塊、側(cè)邊環(huán)境探測模塊和變道模塊；
[0007]所述前端環(huán)境探測模塊用于探測本車前方的移動物體，并測量所述本車前方的移動物體與所述本車的間距；
[0008]所述側(cè)邊環(huán)境探測模塊用于在所述本車前方的移動物體與所述本車的間距小于第一預(yù)設(shè)值時，探測鄰道上的移動物體，并測量所述鄰道上的移動物體與所述本車的間距；
[0009]所述變道模塊用于在所述鄰道上的移動物體與所述本車的間距大于或等于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示進行車輛變道的變道提示信號。
[0010]可選的，所述系統(tǒng)還包括:提醒模塊；
[0011]所述提醒模塊用于在所述鄰道上的移動物體與所述本車的間距小于所述第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示禁止變道的告警提示信號。
[0012]可選的，所述系統(tǒng)還包括:報警模塊；
[0013]所述報警模塊用于在發(fā)送所述告警提示信號之后，檢測到打轉(zhuǎn)向燈開啟信號時，發(fā)出報警信號。
[0014]可選的，所述前端環(huán)境探測模塊和所述側(cè)邊環(huán)境探測模塊均為雷達(dá)；
[0015]所述鄰道包括所述本車的左側(cè)鄰道和右側(cè)鄰道中的至少一個；
[0016]所述雷達(dá)分別用于探測所述本車前方的移動物體、所述本車的左側(cè)鄰道的移動物體、所述本車的右側(cè)鄰道的移動物體，及各移動物體與所述本車的間距。
[0017]可選的，
[0018]所述第一預(yù)設(shè)值小于或等于50米；
[0019]所述第二預(yù)設(shè)值大于或等于50米。
[0020]第二方面，提供了一種行車提示方法，所述方法包括:
[0021]探測本車前方的移動物體，并測量所述本車前方的移動物體與所述本車的間距；
[0022]當(dāng)所述本車前方的移動物體與所述本車的間距小于第一預(yù)設(shè)值時，探測鄰道上的移動物體，并測量所述鄰道上的移動物體與所述本車的間距；
[0023]當(dāng)所述鄰道上的移動物體與所述本車的間距大于或等于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示進行車輛變道的變道提示信號。
[0024]可選的，在所述探測鄰道上的移動物體，并測量所述鄰道上的移動物體與所述本車的間距之后，所述方法還包括:
[0025]當(dāng)所述鄰道上的移動物體與所述本車的間距小于所述第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示禁止變道的告警提示信號。
[0026]可選的，在所述當(dāng)所述鄰道上的移動物體與所述本車的間距小于所述第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示禁止變道的告警提示信號之后，所述方法還包括:
[0027]當(dāng)檢測到打轉(zhuǎn)向燈開啟信號時，發(fā)出報警信號。
[0028]可選的，所述鄰道包括所述本車的左側(cè)鄰道和右側(cè)鄰道中的至少一個。
[0029]本發(fā)明提供了一種行車提示方法及系統(tǒng)，能夠探測本車前方的移動物體，并測量本車前方的移動物體與本車的間距，當(dāng)本車前方的移動物體與本車的間距小于第一預(yù)設(shè)值時，探測鄰道上的移動物體，并測量鄰道上的移動物體與本車的間距，當(dāng)鄰道上的移動物體與本車的間距大于或等于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示進行車輛變道的變道提示信號，相較于相關(guān)行車提示方法，能夠提示車輛安全變道，豐富了提示內(nèi)容。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種行車提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種行車提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種行車提示方法的流程圖；
[0035]圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種行車提示方法的流程圖。
[0036]通過上述附圖，已示出本發(fā)明明確的實施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本發(fā)明構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。
【具體實施方式】
[0037]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細(xì)描述。
[0038]本發(fā)明實施例提供了一種行車提示系統(tǒng)01，如圖1所示，該系統(tǒng)01包括:前端環(huán)境探測模塊011、側(cè)邊環(huán)境探測模塊012和變道模塊013。
[0039]其中，前端環(huán)境探測模塊011用于探測本車前方的移動物體，并測量本車前方的移動物體與本車的間距。
[0040]側(cè)邊環(huán)境探測模塊012用于在本車前方的移動物體與本車的間距小于第一預(yù)設(shè)值時，探測鄰道上的移動物體，并測量鄰道上的移動物體與本車的間距。
[0041]變道模塊013用于在鄰道上的移動物體與本車的間距大于或等于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示進行車輛變道的變道提示信號。
[0042]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的行車提示系統(tǒng)，能夠探測本車前方的移動物體，并測量本車前方的移動物體與本車的間距，當(dāng)本車前方的移動物體與本車的間距小于第一預(yù)設(shè)值時，探測鄰道上的移動物體，并測量鄰道上的移動物體與本車的間距，當(dāng)鄰道上的移動物體與本車的間距大于或等于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示進行車輛變道的變道提示信號，相較于相關(guān)行車提示方法，能夠提示車輛安全變道，豐富了提示內(nèi)容。
[0043]本發(fā)明實施例提供了另一種行車提示系統(tǒng)01，如圖2所示，該系統(tǒng)01包括:前端環(huán)境探測模塊011、側(cè)邊環(huán)境探測模塊012、變道模塊013、提醒模塊014和報警模塊015。
[0044]其中，前端環(huán)境探測模塊011用于探測本車前方的移動物體，并測量本車前方的移動物體與本車的間距。
[0045]側(cè)邊環(huán)境探測模塊012用于在本車前方的移動物體與本車的間距小于第一預(yù)設(shè)值時，探測鄰道上的移動物體，并測量鄰道上的移動物體與本車的間距?？蛇x的，第一預(yù)設(shè)值小于或等于50米。
[0046]可選的，前端環(huán)境探測模塊011和側(cè)邊環(huán)境探測模塊012均可以為雷達(dá)。鄰道包括本車的左側(cè)鄰道和右側(cè)鄰道中的至少一個。相應(yīng)的，側(cè)邊環(huán)境探測模塊可以包括左側(cè)環(huán)境探測模塊和右側(cè)環(huán)境探測模塊中的至少一個。雷達(dá)分別用于探測本車前方的移動物體、本車的左側(cè)鄰道的移動物體、本車的右側(cè)鄰道的移動物體，及各移動物體與本車的間距。其中，用于探測本車的左側(cè)鄰道的移動物體的雷達(dá)可以集成在本車左后視鏡內(nèi)，用于探測本車的右側(cè)鄰道的移動物體的雷達(dá)可以集成在本車右后視鏡內(nèi)，雷達(dá)的工作頻率可以為24GHz (吉赫)。用于探測本車前方的移動物體的雷達(dá)安裝在本車的前端，前端雷達(dá)能夠檢測本車與前方車輛的間距。
[0047]變道模塊013用于在鄰道上的移動物體與本車的間距大于或等于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示進行車輛變道的變道提示信號?？蛇x的，第二預(yù)設(shè)值大于或等于50米。
[0048]提醒模塊014用于在鄰道上的移動物體與本車的間距小于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出用于提示禁止變道的告警提示信號。
[0049]報警模塊015用于在發(fā)送告警提示信號之后，檢測到打轉(zhuǎn)向燈開啟信號時，發(fā)出報警信號。
[0050]開啟該行車提示系統(tǒng)，本車行駛過程中，前端環(huán)境探測模塊持續(xù)測量前方車輛與本車的間距，當(dāng)前方車輛與本車的間距小于50時，該行車提示系統(tǒng)激活側(cè)邊環(huán)境探測模塊工作。
[0051]第一種情況，當(dāng)左側(cè)環(huán)境探測模塊和右側(cè)環(huán)境探測模塊探測到左側(cè)鄰道和右側(cè)鄰道上有移動物體如車輛時，且左側(cè)鄰道和右側(cè)鄰道上的車輛與本車的間距均大于或等于50米，滿足本車安全變道條件，左側(cè)變道提示燈和右側(cè)變道提示燈均點亮并長時間顯示為綠色，同時左側(cè)轉(zhuǎn)向燈優(yōu)先點亮，發(fā)出用于提示進行車輛變道的變道提示信號。如果本車在5秒內(nèi)無變道動作，則轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉。
[0052]第二種情況，當(dāng)左側(cè)鄰道和右側(cè)鄰道中的一側(cè)鄰道上的車輛與本車的間距大于或等于50，滿足本車安全變道條件，該側(cè)變道提示燈點亮并長時間顯示為綠色，同時該側(cè)轉(zhuǎn)向燈點亮，發(fā)出用于提示進行車輛變道的變道提示信號。如果本車在5秒內(nèi)無變道動作，則該側(cè)轉(zhuǎn)向燈關(guān)閉。示例的，當(dāng)前左側(cè)鄰道上的車輛與本車的間距大于50米，右側(cè)鄰道上的車輛與本