用于兩輪車(chē)的液壓防抱死系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于兩輪車(chē)的液壓防抱死系統(tǒng)以及一種用于控制液壓防抱死系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車(chē)防抱死系統(tǒng)能夠提高駕駛員和其他交通參與者的安全性。例如，通過(guò)繩索來(lái)機(jī)械式地控制制動(dòng)力的自行車(chē)防抱死系統(tǒng)是已知的。
[0003]電驅(qū)動(dòng)的自行車(chē)(所謂的電動(dòng)自行車(chē))的日益增大的市場(chǎng)和電能在自行車(chē)上的與之相關(guān)的持續(xù)的可用性為騎自行車(chē)的人的主動(dòng)保護(hù)提供了新的可能。此外，原則上電機(jī)輔助騎自行車(chē)的人提高了平均速度，此外，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)較不豐富的騎自行車(chē)的人而言，還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置得更高的目標(biāo)。
[0004]在摩托車(chē)領(lǐng)域中，類(lèi)比于機(jī)動(dòng)車(chē)防抱死系統(tǒng)而利用反饋原理工作的防抱死系統(tǒng)是公知的。在這種情況下，制動(dòng)器的制動(dòng)液通過(guò)泵和馬達(dá)背對(duì)著制動(dòng)桿的方向地輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于兩輪車(chē)的、簡(jiǎn)單構(gòu)造的、低維護(hù)的且節(jié)能的防抱死系統(tǒng)。
[0006]該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求所述的主題來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的其它實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求和以下說(shuō)明得出。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于兩輪車(chē)、例如用于電動(dòng)自行車(chē)或機(jī)動(dòng)自行車(chē)的液壓防抱死系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，防抱死系統(tǒng)包括用于使得制動(dòng)操縱裝置與車(chē)輪制動(dòng)器之間的液壓連接件連接和分離的入口閥；用于容納入口閥與車(chē)輪制動(dòng)器之間的液壓連接件的制動(dòng)液的蓄壓器或者說(shuō)緩沖器；和用于使得蓄壓器與車(chē)輪制動(dòng)器連接和分離的出口閥。
[0009]制動(dòng)操縱裝置、例如安裝在兩輪車(chē)的車(chē)把上的制動(dòng)操縱裝置可以包括制動(dòng)桿，利用該制動(dòng)桿可以提高活塞中的壓力?；钊梢酝ㄟ^(guò)液壓連接件與車(chē)輪制動(dòng)器連接，其中例如制動(dòng)缸通過(guò)液壓壓力將制動(dòng)顎板(Bremsbacken)壓到制動(dòng)盤(pán)或輪輞上。在液壓連接件(該液壓連接件可以包括一個(gè)或多個(gè)液壓管路)中布置有入口閥，利用該入口閥可以防止，通過(guò)制動(dòng)操縱裝置會(huì)進(jìn)一步提高車(chē)輪制動(dòng)器上的壓力。通過(guò)打開(kāi)的出口閥可以將制動(dòng)液引出到蓄壓器中，這樣通過(guò)出口閥就可以降低車(chē)輪制動(dòng)器上的壓力。蓄壓器例如利用氣缸中的活塞可以提供變化的體積。
[0010]蓄壓器設(shè)計(jì)用于通過(guò)例如所述蓄壓器減小其可變的體積使得制動(dòng)液回流到入口閥和車(chē)輪制動(dòng)器之間的液壓連接件中。例如，可以通過(guò)回推活塞而再次排空蓄壓器。
[0011 ] 一般情況下，蓄壓器可以緩存填充時(shí)存在的壓力，并且用于再次自主排空。
[0012]因此，制動(dòng)液不輸送到制動(dòng)操縱裝置與入口閥之間的液壓連接件中，而是再次向其從液壓連接件提取出的地方回流。以這種方式可以省去額外的管路。
[0013]相比于基于繩索的機(jī)械式的防抱死系統(tǒng)，采用液壓防抱死系統(tǒng)可以帶來(lái)較短的反應(yīng)時(shí)間點(diǎn)和較小的維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。此外，液壓防抱死系統(tǒng)可以與已經(jīng)存在的液壓制動(dòng)器相匹配。
[0014]相比于利用反饋原理的防抱死系統(tǒng)需要更少的電能，因?yàn)閮H必須連接閥門(mén)?？梢援a(chǎn)生較小的箱體積和較輕的重量。因?yàn)榭梢允∪ゾ哂兴鶎俚鸟R達(dá)的泵，所以可以使得成本較低。
[0015]入口閥、出口閥和蓄壓器可以組成同一調(diào)節(jié)模塊，該調(diào)節(jié)模塊為這些部件提供同一殼體，并且該調(diào)節(jié)模塊例如具有用于液壓線路和電線路的接口。具有電子控制器的控制電路板也可以布置在調(diào)節(jié)模塊中。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，蓄壓器包括彈簧元件，該彈簧元件在填充存儲(chǔ)裝置時(shí)張緊，從而在蓄壓器中的壓力減小時(shí)彈簧元件自主排空蓄壓器。彈簧元件例如可以是機(jī)械式的彈簧元件，如螺旋彈簧或板簧。彈簧元件也可以是可彈性壓縮的物體或氣體體積。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，入口閥是電氣入口閥，其例如在通電時(shí)關(guān)閉。一旦不提供給入口閥電流，它就(完全)被打開(kāi)并且制動(dòng)液可以自由地在制動(dòng)操縱裝置與車(chē)輪制動(dòng)器之間流動(dòng)。當(dāng)向所述入口閥提供電流時(shí)，入口閥就(完全)關(guān)閉并且制動(dòng)操縱裝置與車(chē)輪制動(dòng)器之間的液壓連接中斷。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，出口閥是電氣出口閥，其例如在通電時(shí)關(guān)閉。一旦不提供給出口閥電流，它就(完全)被關(guān)閉并且制動(dòng)液不可以從蓄壓器流出或者流向蓄壓器。當(dāng)向所述出口閥提供電流時(shí)，出口閥就(完全)打開(kāi)，并且(取決于壓力降地)制動(dòng)液可以從蓄壓器流到液壓連接件中或者說(shuō)從液壓連接件流入到蓄壓器中。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，液壓防抱死系統(tǒng)還包括電子控制器，該電子控制器設(shè)計(jì)用于觸發(fā)入口閥和出口閥并且根據(jù)兩輪車(chē)的車(chē)輪的確定的抱死狀態(tài)打開(kāi)或關(guān)閉。在車(chē)輪未抱死時(shí)，兩個(gè)閥門(mén)可以保持不通電。在車(chē)輪抱死時(shí)可以首先關(guān)閉入口閥并且必要時(shí)打開(kāi)出口閥。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，控制器設(shè)計(jì)用于在液壓連接件中接收制動(dòng)操縱裝置的位置傳感器的信號(hào)和/或液壓的壓力傳感器的信號(hào)。利用這些信號(hào)可以確定駕駛員是否故意制動(dòng)車(chē)輪。駕駛員例如可以操縱制動(dòng)操縱裝置的制動(dòng)桿并且改變其位置，所述位置就由位置傳感器來(lái)檢測(cè)。由此提高了液壓連接件中的制動(dòng)液的壓力，該壓力可以由壓力傳感器來(lái)檢測(cè)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，控制器設(shè)計(jì)用于接收車(chē)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，并且由此確定兩輪車(chē)的車(chē)輪的抱死狀態(tài)。利用轉(zhuǎn)速傳感器可以確定輪緣速度。如果所述輪緣速度偏離于兩輪車(chē)的參考速度，這就意味著車(chē)輪的抱死。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，控制器設(shè)計(jì)用于向信號(hào)燈發(fā)送信號(hào)，這些信號(hào)指示控制器是否已經(jīng)識(shí)別出抱死狀態(tài)。例如，當(dāng)車(chē)輪沒(méi)有抱死時(shí)可以關(guān)閉信號(hào)燈，而當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)信號(hào)燈則閃爍。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，入口閥、出口閥和蓄壓器與用于兩輪車(chē)的第一車(chē)輪的第一液壓制動(dòng)回路連接。兩輪車(chē)可以針對(duì)兩個(gè)車(chē)輪具有分開(kāi)的制動(dòng)回路。液壓防抱死系統(tǒng)可以包括第二入口閥、第二出口閥和第二蓄壓器，它們與用于兩輪車(chē)的第二車(chē)輪的第二液壓制動(dòng)回路連接。液壓防抱死系統(tǒng)可以用于前輪和/或后輪。在用于兩個(gè)車(chē)輪時(shí)，可以使用兩個(gè)獨(dú)立的調(diào)節(jié)模塊或者也可以使用一個(gè)共同的調(diào)節(jié)模塊。
[0024]液壓防抱死系統(tǒng)可以具有自給自足的電源(不依賴(lài)于兩輪車(chē)的電源)。該電源可以布置在調(diào)節(jié)模塊的殼體中。液壓防抱死系統(tǒng)也可以用在機(jī)動(dòng)化的車(chē)輪中，所述車(chē)輪直接在液壓的調(diào)節(jié)模塊中或在其外具有自給自足的電源。
[0025]本發(fā)明的另一方面涉及一種具有如同上下文中所述那樣的液壓防抱死系統(tǒng)的兩輪車(chē)。除了電驅(qū)動(dòng)的兩輪車(chē)之外，防抱死系統(tǒng)還可以用于具有內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)化的兩輪車(chē)，特別地用于例如最大速度高達(dá)40千米/小時(shí)的微(schwach)機(jī)動(dòng)化的兩輪車(chē)(如輕便摩托車(chē)或機(jī)動(dòng)自行車(chē))。
[0026]本發(fā)明的另一方面涉及一種用于控制兩輪車(chē)的液壓防抱死系統(tǒng)的方法。該方法可以利用如同上下文中所述那樣的防抱死系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。例如，電子控制器可以執(zhí)行所述方法。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述方法包括以下步驟:在由駕駛員利用制動(dòng)操縱裝置在液壓連接件中建立壓力之后，確定兩輪車(chē)的車(chē)輪是否抱死，其中所述液壓連接件連接用于車(chē)輪的制動(dòng)操縱裝置與車(chē)輪制動(dòng)器；當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)關(guān)閉入口閥，以使得液壓連接件分離；當(dāng)入口閥已被關(guān)閉時(shí)，確定兩輪車(chē)的車(chē)輪是否抱死；打開(kāi)出口閥，以便制動(dòng)液從入口閥與車(chē)輪制動(dòng)器之間的液壓連接件容納到蓄壓器中；并且在駕駛員已松開(kāi)制動(dòng)操縱裝置之后，使出口閥保持開(kāi)著，用以使得制動(dòng)液通過(guò)蓄壓器回流到入口閥與車(chē)輪制動(dòng)器之間的液壓連接件中。
[0028]例如，控制器可以由制動(dòng)操縱裝置上的位置傳感器的信號(hào)斷定，駕駛員是否已經(jīng)開(kāi)始制動(dòng)。也可以由替代的或附加的壓力傳感器的信號(hào)確定駕駛員是否已經(jīng)開(kāi)始制動(dòng)，所述壓力傳感器例如確定制動(dòng)操縱裝置與入口閥之間的液壓管路中的壓力。
[0029]由轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，控制器就能夠確定車(chē)輪是否抱死。當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)，控制器就(至少部分地)關(guān)閉入口閥，從而可以使得車(chē)輪制動(dòng)器上的壓力不增大，并且因此使得制動(dòng)力也不再增大。
[0030]如果在關(guān)閉入口閥后車(chē)輪仍抱死，控制器就(至少部分地)打開(kāi)出口閥，并且制動(dòng)液可以從車(chē)輪制動(dòng)器流到蓄壓器中，從而使得車(chē)輪制動(dòng)器上的壓力減小并且因此也使得制動(dòng)力減小。如果蓄壓器已滿(mǎn)，駕駛員就可以進(jìn)一步增大制動(dòng)力并且因此引起